KR20090012261U - 런 아웃 롤러 테이블 제어장치 - Google Patents

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Abstract

본 고안에 따른 런 아웃 롤러 테이블 제어장치는 사상압연기에서 압연된 제품을 이송시키도록 순차적으로 구동되는 제1, 제2 롤러부를 구비하는 런 아웃 롤러 테이블과, 런 아웃 롤러 테이블의 제1 및 제2 롤러부 상에 위치하는 제품을 감지하는 제1 및 제2 감지센서와, 런 아웃 롤러 테이블에서 이송되어져 오는 압연된 제품을 콜드쉬어로 이송시키는 콜드쉬어 엔트리 롤러 테이블과, 콜드쉬어 엔트리 롤러 테이블 상에 위치하는 제품을 감지하는 제3 감지센서와, 제3 감지센서에서 제품의 진입이 감지되는지 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 제1 및 제2 감지센서 중 적어도 하나에서 제품의 진입이 감지되지 않으면, 런아웃 롤러테이블의 제1 및 제2 롤러부를 선택적으로 함께 구동되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
런 아웃 롤러 테이블, 제품 인입 감지, 오동작

Description

런 아웃 롤러 테이블 제어장치{Apparatus for controlling run out roller table}
본 고안은 런 아웃 롤러 테이블 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 사상압연기에서 열간 압연 후 압연된 제품을 콜드쉬어로 이송할 때 제품의 손상을 방지하도록 제어하는 런 아웃 롤러 테이블 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 사상압연기에서 열간 압연된 제품을 이송하는 런 아웃 롤러 테이블(이하, 런 아웃 R/T라 지칭한다.)은 열간 압연된 제품의 효율적인 이송을 위하여 구간별로 구분되어 구동되도록 설치되어 있다.
이러한 런 아웃 R/T은 구간별로 압연된 제품의 인입을 감지하는 감지센서가 구비되고, 런 아웃 R/T은 구간별로 감지센서의 감지신호가 감지되면 구동되어 자동으로 제품을 순차적으로 이송시키게 된다. 그리고 런 아웃 R/T를 거친 압연된 제품은 후단의 콜드쉬어 엔트리 롤러테이블(이하, 콜드쉬어 R/T라 지칭한다.)에 의해서 이송되어 콜드쉬어에서 제품별로 절단된 후 냉각대로 옮겨지게 된다. 물론 콜드쉬어 R/T도 런 아웃 R/T와 마찬가지로 구간별로 압연된 제품의 인입을 감지하는 감지센서가 구비되고 그 감지센서의 감지신호에 따라 구간별로 구동되어 자동으로 제품 을 이송시키게 된다.
한편, 런 아웃 R/T은 콜드쉬어 R/T가 구동되어 제품이 이송되면 함께 구동이 시작되게 된다. 그래서, 런 아웃 R/T은 전단의 압연된 제품을 전술한 바와같이 순차적으로 이송함으로써 콜드쉬어로 압연된 제품을 원활하게 지속적으로 이송하게 된다. 그런데, 런 아웃 R/T 및 콜드쉬어 R/T에 의해서 이러한 연간 압연된 제품이 순차적으로 이송되는 동안에, 냉각대 처리지연으로 런 아웃 R/T 및 콜드쉬어 R/T 상에 제품이 모두 위치한 상태에서 비상 정지하는 경우가 발생할 수 있다. 이후, 콜드쉬어 R/T는 냉각대 처리지연이 해소되면 운전실 등의 조작에 의해서 다시 제품을 이송하게 되면, 전술한 바와 같이 런 아웃 R/T도 함께 구동되게 된다.
그러나, 런 아웃 R/T는 구간별로 순차적으로 구동되기 때문에 런 아웃 R/T 상에 제품이 위치한 것을 제대로 인식하지 못하여 런 아웃 R/T 상에 위치하고 있던 압연된 제품이 휘어지거나 손상되는 문제가 빈번히 발생하고 있다.
따라서, 런 아웃 R/T 상에 이미 위치하고 있던 압연된 제품을 감지센서가 감지하지 못할 때, 런 아웃 R/T의 선행 구간은 구동되고 후행 구간은 구동되지 않게되면 압연된 제품이 'S'자 형태로 휘어지게 되어 부적합품이 발생하게 된다. 이에 따라, 이러한 부적합품을 제거하느라 생산휴지시간이 발생하게 되고, 이를 제거하는데 크레인 등을 이용하면서 안전사고의 발생이 우려되고 있는 상황이다.
본 고안은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 센서 오동작으로 인해 부적합품이 발생하는 것을 최소화하고, 부적합품을 제거하기 위해 발생하는 생산휴지시간 및 안전사고 발생가능성을 최소화하기 위한 것을 목적으로 한다.
본 고안에 따른 런 아웃 롤러 테이블 제어장치는 사상압연기에서 압연된 제품을 이송시키도록 순차적으로 구동되는 제1, 제2 롤러부를 구비하는 런 아웃 롤러 테이블과, 런 아웃 롤러 테이블의 제1 및 제2 롤러부 상에 위치하는 제품을 감지하는 제1 및 제2 감지센서와, 런 아웃 롤러 테이블에서 이송되어져 오는 압연된 제품을 콜드쉬어로 이송시키는 콜드쉬어 엔트리 롤러 테이블과, 콜드쉬어 엔트리 롤러 테이블 상에 위치하는 제품을 감지하는 제3 감지센서와, 제3 감지센서에서 제품의 진입이 감지되는지 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 제1 및 제2 감지센서 중 적어도 하나에서 제품의 진입이 감지되지 않으면, 런아웃 롤러테이블의 제1 및 제2 롤러부를 선택적으로 함께 구동되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
제1 및 제2 롤러부의 구동 상태에 대한 메시지 및 알람정보를 발생시키는 알람부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
제어부는, 런아웃 롤러테이블의 제1 및 제2 롤러부를 함께 구동시킨 후 설정 된 시간이 경과하면, 제1 및 제2 롤러부를 순차적으로 구동시키고, 제1 및 제2 롤러부의 구동 상태에 대한 메시지 및 알람정보를 알람부를 통해 표시하는 것이 바람직하다.
본 고안에 따른 런 아웃 롤러 테이블 제어장치에 의하면, 콜드쉬어 R/T 상에 제품이 있을 경우에는 런 아웃 R/T의 제1 및 제2 롤러부를 함께 구동시킴으로써 비상 정지, 정전 등의 이상발생 후 구동될 때 제1 및 제2 감지센서의 오동작으로 부적합품이 발생하는 것을 최소화할 수 있으며, 그로 인해 부적합품을 제거하기 위해 소모되는 생산휴지시간 및 안전사고 발생가능성을 최소화할 수 있다. 따라서, 보다 안전한 작업장을 조성할 수 있음은 물론 생산휴지에 따른 비용손실을 최소화하여 생산성을 향상시킬 수 있다.
이와 같이 이루어진 본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서 반복되는 설명, 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 고안의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 고안을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1은 본 고안의 실시예가 적용되는 런 아웃 롤러 테이블 제어장치를 설명 하기 위한 도면이다. 도 2는 본 고안의 실시예에 따른 런 아웃 롤러 테이블 제어장치를 도시한 블록도이다.
도 1 및 2를 참조하면, 본 고안의 실시예에 따른 런 아웃 롤러 테이블 제어장치는 사상압연기에서 압연된 제품(1)을 이송시키도록 순차적으로 구동되는 제1, 제2 롤러부를 구비하는 런 아웃 롤러 테이블(20) 및 런 아웃 롤러 테이블(20)에서 이송되어져 오는 압연된 제품(1)을 콜드쉬어로 이송시키는 콜드쉬어 엔트리 롤러 테이블(30)과, 런 아웃 롤러 테이블(20)의 제1 및 제2 롤러부(10a, 10b) 상에 위치하는 제품(1)을 감지하는 제1 및 제2 감지센서(50a, 50b) 및 콜드쉬어 엔트리 롤러 테이블(30) 상에 위치하는 제품(1)을 감지하는 제3 감지센서(50c)와, 제3 감지센서(50c)에서 제품(1)의 진입이 감지되는지 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 제1 및 제2 감지센서(50a, 50b) 중 적어도 하나에서 제품(1)의 진입이 감지되지 않으면, 런 아웃 R/T의 제1 및 제2 롤러부(10a, 10b)를 선택적으로 함께 구동되도록 제어하는 제어부(60)를 포함하여 구성된다.
런 아웃 롤러 테이블(20)(이하, 런 아웃 R/T(20)라 한다.)은 일반적인 구성을 갖는 제품(1)(예를 들어, 철근 등) 이송용 롤러 테이블로서, 본 고안에서는 사상압연기에서 압연된 제품(1)을 다음 공정으로 이송시키도록 구성된다. 즉, 런 아웃 R/T은 모터(미도시) 등으로 구동되는 제1 및 제2 롤러부(10a, 10b)가 구간별로 배열되고, 구간별로 배열된 롤러부 상측으로 인입되는 제품(1)을 이송위치까지 이송하도록 연장된 테이블로 구성되고, 테이블은 제품(1)의 진행방향으로 연장된 반원형 테이블로 형성되거나 제품(1)의 이송 위치까지 연장되는 블럭들로 형성될 수 도 있는 것으로 이는 설계 시 다양하게 변경하여 실시될 수 있음을 밝혀둔다. 그리고, 런 아웃 R/T의 끝단부에 구비되어 이송되어지는 제품(1)의 끝단을 정렬하는 엔드 스토퍼가 선택적으로 구비될 수 있다. 이러한 구성을 갖는 런 아웃 R/T(20)에 대한 구성 및 동작은 동종업계에 종사하는 사람이라면 쉽게 이해할 수 있는 내용이므로 상세한 설명을 생략한다. 여기서는 설명의 편의를 위하여 런 아웃 R/T는 제1 및 제2 롤러부를 갖는 것으로 표시하였으나 다수의 롤러부를 갖도록 구성하는 것도 가능할 것이다.
또한, 콜드쉬어 엔트리 롤러 테이블(30)(이하, 콜드쉬어 R/T(30)라 한다.)은 상술한 런 아웃 R/T(20)처럼 일반적인 구성을 갖는 롤러 테이블로서, 콜드쉬어 R/T(30)는 런 아웃 R/T(20) 에서 이송되어져 오는 제품(1)을 콜드쉬어로 인입시키도록 구성된다.
제1 및 제2 감지센서(50a, 50b)는 런 아웃 R/T(20)의 구간별로 분리된 제1 및 제2 롤러부(10a, 10b)에 근접 설치되어 인입되는 제품(1)을 감지하는 센서이고, 제3 감지센서(50c)는 콜드쉬어 R/T(30) 상측으로 인입되는 제품(1)을 감지하는 센서이다. 여기서 제1, 제2 및 제3 감지센서(50c)에 사용되는 센서는 포토센서가 적용되는 것이 바람직하나 해당 위치에 위치하는 제품(1)을 감지할 수 있는 것이라면 다른 방식의 센서라도 적용될 수 있을 것이다.
제어부(60)는 제1, 제2 및 제3 감지센서(50c)로부터 수신되는 감지신호를 근거로 상술한 구성을 갖는 런 아웃 R/T(20)를 제어하는 역할을 수행한다. 제어부(60)는 제1 감지센서(50a)로부터 감지신호가 수신되면, 사상압연기를 통해 압연 된 제품(1)이 런 아웃 R/T(20)의 제1 롤러부(10a)의 상측으로 인입된 것으로 판단하여 제1 롤러부(10a)를 구동하는 제어신호를 송출하게 된다. 그리고, 제2 감지센서(50b)로부터 감지신호가 수신되면, 제1 롤러부(10a)를 통해 이송된 제품(1)이 제2 롤러부(10b)의 상측으로 인입된 것으로 판단하여 제2 롤러부(10b)를 구동하는 제어신호를 송출하게 된다. 이때, 제1 및 제2 롤러부(10a, 10b)는 상술한 바와 같이 제어부(60)의 제어신호에 따라 동작하는 모터 등으로부터 동력을 전달받아서 구동될 수 있을 것이다.
이처럼, 제어부(60)는 평상시에는 런 아웃 R/T(20)의 제1 및 제2 롤러부(10a, 10b)의 상측으로 인입되는 제품(1)을 이송 가능하도록 순차적으로 구동시키게 된다. 즉, 제어부(60)는 런 아웃 R/T(20)의 구간별로 설치된 제1 및 제2 감지센서(50a, 50b)의 감지신호가 감지되면 자동으로 제품(1)을 순차적으로 이송시키게 된다. 또한, 이렇게 이송된 제품(1)은 후단의 콜드쉬어 R/T(30)에 인입된 제품(1)은 재차 런 아웃 R/T(20)와 마찬가지로 순차적으로 제품(1)을 이송하여 콜드쉬어로 인입시켜 필요에 따라 제품(1)을 절단하여 냉각대 등의 다음 공정으로 이송되게 된다.
그러나, 상술한 바와 같이 제품(1)이 순차적으로 이송되는 동안에 냉각대 등의 후행 공정의 처리지연으로 런 아웃 R/T(20) 및 콜드쉬어 R/T(30) 상에 제품(1)이 모두 위치한 상태에서 비상 정지하는 경우가 발생할 수 있다. 이후, 콜드쉬어 R/T(30)는 냉각대(미도시) 처리지연이 해소되면, 제어부(60)는 제3 감지센서(50c)에서 제품(1)의 진입이 감지되는지 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 제1 및 제2 감지센서(50a, 50b) 중 적어도 하나에서 제품(1)의 진입이 감지되지 않으면, 런 아웃 R/T(20)의 제1 및 제2 롤러부(10a, 10b)를 선택적으로 함께 구동되도록 제어함으로써 런 아웃 R/T(20) 상에 위치하는 제품(1) 손상을 방지하게 된다.
또, 본 발명은 제1 및 제2 롤러부(10a, 10b)의 구동 상태에 대한 메시지 및 알람정보를 발생시키는 알람부(70)를 더 포함하는 것이 바람직하다. 그래서, 제어부(60)는 알람부(70)를 통해 런 아웃 R/T(20)의 각 롤러부가 함께 운행하고 있음으로 알리는 메시지 및 경보신호를 전송하게 되고, 작업자는 공정 상황을 표시할 수 있는 MMI(Man Machine Interface) 등의 화면을 통해 출력되는 메시지 및 경보신호를 통해 현재 상황을 파악할 수 있게 된다.
또한, 제어부(60)는 런 아웃 R/T(20)의 제1 및 제2 롤러부(10a, 10b)를 함께 구동시킨 후 설정된 시간(예를 들어, 런 아웃 R/T(20) 상에 인입된 하나의 제품(1)이 제1 및 제2 롤러부(10a, 10b)를 모두 통과할 수 있는 시간이 될 수 있다.)이 경과하면, 제1 및 제2 롤러부(10a, 10b)를 순차적으로 구동시키고, 제1 및 제2 롤러부(10a, 10b)의 구동 상태에 대한 메시지 및 알람정보를 알람부(70)를 통해 표시하는 것이 바람직하다. 그래서, 제어부(60)는 런 아웃 R/T(20)의 구동상태를 상황에 따라 능동적으로 자동 제어할 수 있게 되어 효율을 높일 수 있게 된다.
이처럼, 제어부(60)는 콜드쉬어 R/T(30) 상에 제품(1)이 있을 경우에는 런 아웃 R/T(20)의 제1 및 제2 롤러부(10a, 10b)를 함께 구동시킴으로써 비상 정지, 정전 등의 이상발생 후 구동될 때 제1 및 제2 감지센서(50a, 50b)의 오동작으로 부적합품이 발생하는 것을 최소화할 수 있으며, 그로 인해 부적합품을 제거하기 위해 소모되는 생산휴지시간 및 안전사고 발생가능성을 최소화할 수 있다. 따라서, 보다 안전한 작업장을 조성할 수 있음은 물론 생산휴지에 따른 비용손실을 최소화하여 생산성을 향상시킬 수 있다.
이하, 본 고안의 일실시예에 따른 런 아웃 롤러 테이블 제어장치의 동작을 설명하도록 한다.
도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 런 아웃 롤러 테이블 제어장치의 동작 흐름을 도시한 순서도이다.
제어부(60)는 사상압연기에서 압연된 제품(1)이 런 아웃 R/T(20)의 제1 롤러부(10a)에 인입되면 먼저 제1 감지센서(50a)로부터 감지신호의 수신여부를 판단하여 제1 롤러부(10a)를 구동시키고, 이어 제2 감지신호의 수신여부를 판단하여 제2 롤러부(10b)를 구동하는 식으로 런 아웃 R/T(20)의 제1 및 제2 롤러부(10a, 10b)를 순차적으로 구동시킨다. 그리고, 제어부(60)는 제3 감지센서(50c)로부터 감지신호의 수신여부를 판단하여 콜드쉬어 R/T(30) 상에 제품(1)이 위치하는 것으로 판단한다. 이때, 제어부(60)는 제1 및 제2 감지센서(50a, 50b) 중 적어도 하나에서 감지신호가 수신되지 않으면, 즉, 제1 및 제2 감지센서(50a, 50b) 중 적어도 하나에서 제품(1)의 진입이 감지되지 않으면, 런 아웃 R/T(20)의 제1 및 제2 롤러부(10a, 10b)를 함께 구동되도록 제어신호를 송출하여 런 아웃 R/T(20) 상에 위치하는 제품(1) 손상을 방지하게 된다.
그리고, 런 아웃 R/T(20) 제어부(60)는 알람부(70)를 통해 런 아웃 R/T(20) 의 각 롤러부가 함께 운행하고 있음으로 알리는 메시지 및 경보신호를 전송하게 되고, 작업자는 MMI(Man Machine Interface)화면을 통해 출력되는 메시지 및 경보신호를 통해 현재 상황을 파악할 수 있게 된다. 따라서, 작업자는 런 아웃 R/T(20) 상의 동작 상황을 실시간으로 파악할 수 있을 뿐만 아니라, 런 아웃 R/T(20)가 비상 정지, 정전 등의 이상발생 후 동작되는 지 여부를 분석할 수 있게 되고, 이에 따라 정비를 수행할 수 있게 된다.
이처럼, 제어부(60)는 콜드쉬어 R/T(30) 상에 제품(1)이 있을 경우에는 런 아웃 R/T(20)의 제1 및 제2 롤러부(10a, 10b)를 함께 구동시킴으로써 비상 정지, 정전 등의 이상발생 후 구동될 때 제1 및 제2 감지센서(50a, 50b)의 오동작으로 부적합품이 발생하는 것을 최소화할 수 있으며, 그로 인해 부적합품을 제거하기 위해 소모되는 생산휴지시간 및 안전사고 발생가능성을 최소화할 수 있다. 따라서, 보다 안전한 작업장을 조성할 수 있음은 물론 생산휴지에 따른 비용손실을 최소화하여 생산성을 향상시킬 수 있다.
이상, 본 고안의 바람직한 일 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 고안은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시예들은 본 고안의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져는 안될 것이다.
도 1은 본 고안의 실시예가 적용되는 런 아웃 롤러 테이블 제어장치를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 고안의 실시예에 따른 런 아웃 롤러 테이블 제어장치를 도시한 블록도.
도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 런 아웃 롤러 테이블 제어장치의 동작 흐름을 도시한 순서도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 제품 2 : 엔드 스토퍼
10a, 10b : 제1 및 제2 롤러부
20 : 런 아웃 롤러 테이블 30 : 콜드쉬어 엔트리 롤러 테이블
40 : 콜드쉬어
50a, 50b, 50c : 제1, 제2 및 제3 감지센서
60 : 제어부 70 : 알람부

Claims (3)

  1. 사상압연기에서 압연된 제품을 이송시키도록 순차적으로 구동되는 제1, 제2 롤러부를 구비하는 런 아웃 롤러 테이블과,
    상기 런 아웃 롤러 테이블의 제1 및 제2 롤러부 상에 위치하는 제품을 감지하는 제1 및 제2 감지센서와,
    상기 런 아웃 롤러 테이블에서 이송되어져 오는 압연된 제품을 콜드쉬어로 이송시키는 콜드쉬어 엔트리 롤러 테이블과,
    상기 콜드쉬어 엔트리 롤러 테이블 상에 위치하는 제품을 감지하는 제3 감지센서와,
    상기 제3 감지센서에서 제품의 진입이 감지되는지 여부를 판단하고, 그 판단 결과에 따라 상기 제1 및 제2 감지센서 중 적어도 하나에서 제품의 진입이 감지되지 않으면, 상기 런아웃 롤러테이블의 제1 및 제2 롤러부를 선택적으로 함께 구동되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 런 아웃 롤러 테이블 제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1 및 제2 롤러부의 구동 상태에 대한 메시지 및 알람정보를 발생시키는 알람부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 런 아웃 롤러 테이블 제어장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 런아웃 롤러테이블의 제1 및 제2 롤러부를 함께 구동시킨 후 설정된 시간이 경과하면, 상기 제1 및 제2 롤러부를 순차적으로 구동시키고, 상기 제1 및 제2 롤러부의 구동 상태에 대한 메시지 및 알람정보를 알람부를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 런 아웃 롤러 테이블 제어장치.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101246228B1 (ko) * 2011-05-30 2013-03-21 현대제철 주식회사 후판의 정렬장치 및 그 제어방법
KR101435046B1 (ko) * 2013-02-27 2014-08-27 현대제철 주식회사 압연 소재의 압연 방법

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