JP2007246277A

JP2007246277A - 鋼板搬送制御方法および装置

Info

Publication number: JP2007246277A
Application number: JP2006076366A
Authority: JP
Inventors: Yukinori Saito; 幸典斉藤; Keitoku Yuge; 佳徳弓削; Hiroshi Gondo; 浩権藤
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 2006-03-20
Filing date: 2006-03-20
Publication date: 2007-09-27

Abstract

【課題】新たに距離トラッキングセンサを設置することなく、鋼板同士が衝突する可能性もなく、搬送テーブルの占有率を上げて鋼板を搬送する鋼板搬送制御方法および装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ラインシャフト駆動方式の搬送テーブル上の鋼板を、前記テーブル間に配置した鋼板位置センサの信号によって搬送または停止させる鋼板搬送制御方法において、前記テーブル間の所定位置に、移動可能な次鋼板前詰開始用センサを設置し、該次鋼板前詰開始用センサが鋼板の尾端を検出した時点に、次鋼板の搬送を開始する。
【選択図】図１

Description

本発明は、鋼板などの搬送物を搬送する間隔を調整し、処理設備のアイドリングタイムを可能な限り削減させる鋼板搬送制御方法および装置に関するものである。

鋼板を各処理工程へ直接的に移動させる手段としては、通常搬送テーブルが用いられており、この搬送テーブルとしては複数のローラー群を１本のラインシャフトで結合して１台の駆動モーターで駆動するラインシャフト駆動方式が採用されている。この様なラインシャフト駆動方式の搬送テーブルにあっては、搬送される鋼板の枚数は、通常１テーブル当り１鋼板であり、一度に数枚の鋼板を搬送することは一般的に難しい。これは、テーブル間に鋼板が跨った場合に隣合うテーブルの同時駆動を必要とするためや、前後テーブルの駆動タイミングの制御や、そのための鋼板位置のトラッキング精度など、制御上でかなりの複雑さを要求されるからである。

そのため、これまでの搬送制御方法は、テーブル間に鋼板位置センサを配置し、そのオン・オフ信号に応じて鋼板を搬送・停止するというような簡便な制御方式にするのが一般的であった。しかし、この搬送方法では、搬送テーブルの占有率が全体的に低下し、処理ラインの生産性を阻害してしまうという問題がある。

上述の問題に対しては、例えば特許文献１に開示された技術がある。この技術は、テーブル出側付近に制御用センサを追加し、そのセンサによる鋼板検出後に鋼板の搬送量を回転数検出器によりトラッキングし、所定の搬送量になった時点で次鋼板の搬送を開始することにより、ひとつのテーブル内に複数の鋼板の存在を許可するというものである。
特開平７−１７９２１７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、新たに距離トラッキングセンサである回転数検出器が必要となるとともに、この回転数検出器に異常が起こった場合には、鋼板の先尾端位置を正しく認識できず、次鋼板の停滞さらには鋼板同士の衝突が生ずるという問題がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、新たに距離トラッキングセンサを設置することなく、鋼板同士が衝突する可能性もなく、搬送テーブルの占有率を上げて鋼板を搬送する鋼板搬送制御方法および装置を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に係る発明は、ラインシャフト駆動方式の搬送テーブル上の鋼板を、前記テーブル間に配置した鋼板位置センサの信号によって搬送または停止させる鋼板搬送制御方法において、前記テーブル間の所定位置に、移動可能な次鋼板前詰開始用センサを設置し、該次鋼板前詰開始用センサが鋼板の尾端を検出した時点に、次鋼板の搬送を開始することを特徴とする鋼板搬送制御方法である。

また本発明の請求項２に係る発明は、請求項１に記載の鋼板搬送制御方法において、前記所定位置は、鋼板処理を行うライン設備毎に設備制約的に予め決まった次鋼板待機位置、および異常停止時に必要な減速距離を考慮した衝突回避間隔に基づいて決めることを特徴とする鋼板搬送制御方法である。

また本発明の請求項３に係る発明は、ラインシャフト駆動方式の搬送テーブル間に配置した鋼板位置センサと、該センサの信号によって鋼板を搬送または停止する制御装置とを備えた鋼板搬送制御装置において、前記テーブル間の所定位置に、移動可能に設置した次鋼板前詰開始用センサを備え、該次鋼板前詰開始用センサが鋼板の尾端を検出した時点に、前記制御装置は、次鋼板の搬送を開始する信号を前記搬送テーブルの駆動系に送信することを特徴とする鋼板搬送制御装置である。

さらに本発明の請求項４に係る発明は、請求項３に記載の鋼板搬送制御装置において、前記所定位置は、鋼板処理を行うライン設備毎に設備制約的に予め決まった次鋼板待機位置、および異常停止時に必要な減速距離を考慮した衝突回避間隔に基づいて決められたものであることを特徴とする鋼板搬送制御装置である。

本発明は、鋼板の距離トラッキングセンサを使用しないので、その分のリスクおよびメンテナンスが無くなるとともに、ライン設備への最適な搬送タイミングを実現し生産性が向上する。さらに、異常時の減速距離も考慮しているので、鋼板衝突の危険性もなくなる。

本発明を実施するための最良の形態について、以下に図面を参照して説明を行う。図１は、本発明を実施するための最良の形態に係る装置の全体構成例を示す図である。図中、１はテーブルローラー、２はラインシャフト、３はテーブル駆動モーター、４はライン設備、５は鋼板停止用センサ、６は次鋼板前詰開始用センサ、７ａは下流側の鋼板、７ｂは上流側の鋼板、および９は制御装置をそれぞれ表す。

ライン設備４は、鋼板７ａおよび７ｂなどの処理を行う設備であり、種々の処理を行う設備がこれに当たる。例えば、鋼板の剪断などの処理を行う装置では、クロップシャー、サイドシャー、エンドシャーなどがある。そして一つの搬送テーブルは、テーブルローラー１、テーブルローラー１を結合するラインシャフト２、およびそれらを駆動するモーター３で構成されている。この図の例では、ライン設備４での処理前の搬送テーブルが２つと処理後の搬送テーブル（図のみで符号なし）が１つの場合を示している。

下流テーブルに鋼板が存在する場合に鋼板の搬送停止を目的として設置されている、鋼板先端検出用センサ５、さらに、本発明で核となるテーブル上下流に移動かつ固定可能にした、次鋼板進入許可用の次鋼板前詰開始用センサ６が設置されている。鋼板先端検出用センサ５、次鋼板前詰開始用センサ６、および後述する図２に示す次鋼板待機用センサ８は、搬送物の確認・検知ができるセンサであればどのようなタイプのものでも適用可能である。例えば、レーザーセンサ、フォトセンサ、電磁波センサなどを挙げることができる。これらセンサからの信号は、制御装置９に送られ、制御装置９はそれぞれの搬送テーブルのテーブル駆動モーター３の駆動を制御する。制御装置９としては、ＰＬＣ（プログラマブルコントローラ）や計算機などを用いるようにするとよい。

鋼板７a、および７bは、搬送ロール上を搬送される。鋼板７aの尾端が次鋼板前詰開始用センサ６を通過した時点で、上流側の鋼板７bの搬送が、下流側の鋼板７aを搬送しているテーブル速度と同じ速度で開始される。従って、次鋼板前詰開始用センサ６の設置位置によって、次鋼板との鋼板間隔が決定されることになる。鋼板停止用センサ５と次鋼板前詰開始用センサ６との間隔Ｌは、具体的には以下のように決める。

（１）次鋼板待機位置Ｌ１
図２は、鋼板処理中の次鋼板待機位置を示す図である。ライン設備４での処理中鋼板の尾端が所定の位置に届いた場合、図２の様に、次鋼板待機用センサ８の位置まで搬送し、ライン設備４からＬ1だけ離して待機させる。板間距離Ｌ１を確保することでライン設備４における処理に次鋼板が干渉しない位置まで鋼板を詰めることができる。

この板間距離Ｌ１は、対象とするライン設備毎に設備制約として予め決まっているものであり、従って次鋼板待機用センサ８の設置位置も予め固定されているものが多い。

（２）衝突回避間隔Ｌ２
図３は、非常停止時の減速距離を説明する図である。搬送非常停止した場合、次鋼板の減速レートaより、次鋼板の速度Ｖ_１から減速して停止するのに必要な距離Ｌ２が決まる。図３の斜線部の面積で表される距離Ｌ２（＝Ｖ_１ ^２／２ａ）を確保することで、先行材に次鋼板が衝突することを回避できる。

ここで求まる衝突回避間隔Ｌ２は、前述の次鋼板待機位置Ｌ１がほぼ固定であるのに対して、次鋼板の減速レートaと速度Ｖ_１によって決まるものであり、搬送条件が異なると変化するものである。

上記Ｌ１、Ｌ２の大きい方を最小板間隔とし、ライン設備４の処理タイミングを考慮し最小のアイドリングタイムとなる板間隔、すなわち鋼板停止用センサ５と次鋼板前詰開始用センサ６との間隔Ｌを決定する。この決まった間隔Ｌになるように、次鋼板前詰開始用センサ６の配置位置を上流側および下流側へ移動し板間隔を調整する。

本発明を実施するための最良の形態に係る装置の全体構成例を示す図である。鋼板処理中の次鋼板待機位置を示す図である。非常停止時の減速距離を説明する図である。

符号の説明

１テーブルローラー
２ラインシャフト
３テーブル駆動モーター
４ライン設備
５鋼板停止用センサ
６次鋼板前詰開始用センサ
７ａ下流側の鋼板
７ｂ上流側の鋼板
８次鋼板待機位置センサ
９制御装置

Claims

ラインシャフト駆動方式の搬送テーブル上の鋼板を、前記テーブル間に配置した鋼板位置センサの信号によって搬送または停止させる鋼板搬送制御方法において、
前記テーブル間の所定位置に、移動可能な次鋼板前詰開始用センサを設置し、該次鋼板前詰開始用センサが鋼板の尾端を検出した時点に、次鋼板の搬送を開始することを特徴とする鋼板搬送制御方法。
請求項１に記載の鋼板搬送制御方法において、
前記所定位置は、
鋼板処理を行うライン設備毎に設備制約的に予め決まった次鋼板待機位置、および異常停止時に必要な減速距離を考慮した衝突回避間隔に基づいて決めることを特徴とする鋼板搬送制御方法。
ラインシャフト駆動方式の搬送テーブル間に配置した鋼板位置センサと、該センサの信号によって鋼板を搬送または停止する制御装置とを備えた鋼板搬送制御装置において、
前記テーブル間の所定位置に、移動可能に設置した次鋼板前詰開始用センサを備え、
該次鋼板前詰開始用センサが鋼板の尾端を検出した時点に、前記制御装置は、次鋼板の搬送を開始する信号を前記搬送テーブルの駆動系に送信することを特徴とする鋼板搬送制御装置。
請求項３に記載の鋼板搬送制御装置において、
前記所定位置は、
鋼板処理を行うライン設備毎に設備制約的に予め決まった次鋼板待機位置、および異常停止時に必要な減速距離を考慮した衝突回避間隔に基づいて決められたものであることを特徴とする鋼板搬送制御装置。