JP2001205326A - 熱間粗圧延機における圧延材の搬送方法 - Google Patents
熱間粗圧延機における圧延材の搬送方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 鋼板などの熱間圧延ラインで使用される粗圧
延機において、圧延材の搬送異常を早期に自動的に判定
して対策を行う。 【解決手段】 入側サイドガイドの入側と出側にセンサ
ーを設け、入側センサーで圧延材を検出した後、所定時
間経過後も出側センサーで検出できないとき、サイドガ
イド開度を拡大する。竪ロールor竪ロール入側と、竪ロ
ール出側とにセンサーを設け、竪ロールor竪ロール入側
センサーで圧延材を検出した後、所定時間経過後も出側
センサーで検出できないとき、竪ロールの回転速度低速
化or/and開度拡大を行う。圧延ロールor圧延ロール入側
と、圧延ロール出側とにセンサーを設け、圧延ロールor
圧延ロール入側センサーで圧延材を検出した後、所定時
間経過後も出側センサーで検出できないとき、圧延ロー
ルの回転速度低速化or/and開度拡大を行う。
延機において、圧延材の搬送異常を早期に自動的に判定
して対策を行う。 【解決手段】 入側サイドガイドの入側と出側にセンサ
ーを設け、入側センサーで圧延材を検出した後、所定時
間経過後も出側センサーで検出できないとき、サイドガ
イド開度を拡大する。竪ロールor竪ロール入側と、竪ロ
ール出側とにセンサーを設け、竪ロールor竪ロール入側
センサーで圧延材を検出した後、所定時間経過後も出側
センサーで検出できないとき、竪ロールの回転速度低速
化or/and開度拡大を行う。圧延ロールor圧延ロール入側
と、圧延ロール出側とにセンサーを設け、圧延ロールor
圧延ロール入側センサーで圧延材を検出した後、所定時
間経過後も出側センサーで検出できないとき、圧延ロー
ルの回転速度低速化or/and開度拡大を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼板などの熱間粗
圧延機において、圧延材の搬送異常を早期に自動的に判
定して対策を行う搬送法に関するものである。
圧延機において、圧延材の搬送異常を早期に自動的に判
定して対策を行う搬送法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鋼板などの熱間圧延ラインにおいて、加
熱されたスラブはまず粗圧延機で中間板厚まで圧延さ
れ、ついでタンデム式の連続圧延機で所定の板厚まで仕
上げ圧延されて、熱延鋼帯などの製品となる。粗圧延機
としては、１台の圧延機で材料を往復圧延するリバース
ミルと、数台の圧延機を並べて１方向に圧延する方式が
ある。
熱されたスラブはまず粗圧延機で中間板厚まで圧延さ
れ、ついでタンデム式の連続圧延機で所定の板厚まで仕
上げ圧延されて、熱延鋼帯などの製品となる。粗圧延機
としては、１台の圧延機で材料を往復圧延するリバース
ミルと、数台の圧延機を並べて１方向に圧延する方式が
ある。
【０００３】粗圧延機において、圧延材のスラブは、サ
イドガイド、デスケーラおよび竪ロールを経て圧延ロー
ルに噛込まれ、１パス目の圧延が行われる。その後、同
様にして２パス目、３パス目・・・の圧延が行われる。
リバースミルでは圧延ロールの両側にこれらサイドガイ
ド等が設けられている。サイドガイドは圧延材を幅方向
両側からガイドするもの、デスケーラはスラブ面の酸化
スケールを水噴射により除去するもの、竪ロールは圧延
材を幅方向に圧下して圧延後の板幅を調整するものであ
る。
イドガイド、デスケーラおよび竪ロールを経て圧延ロー
ルに噛込まれ、１パス目の圧延が行われる。その後、同
様にして２パス目、３パス目・・・の圧延が行われる。
リバースミルでは圧延ロールの両側にこれらサイドガイ
ド等が設けられている。サイドガイドは圧延材を幅方向
両側からガイドするもの、デスケーラはスラブ面の酸化
スケールを水噴射により除去するもの、竪ロールは圧延
材を幅方向に圧下して圧延後の板幅を調整するものであ
る。
【０００４】これら熱間粗圧延機において、圧延材先端
の形状などにより、圧延材の搬送異常が生じることがあ
る。例えば、前のパスで生じた圧延材の上反りや幅方向
の曲りによって、２パス目にサイドガイド、竪ロール、
あるいは圧延ロールを通過することができないなどの搬
送異常がある。
の形状などにより、圧延材の搬送異常が生じることがあ
る。例えば、前のパスで生じた圧延材の上反りや幅方向
の曲りによって、２パス目にサイドガイド、竪ロール、
あるいは圧延ロールを通過することができないなどの搬
送異常がある。
【０００５】従来、このような圧延材の搬送異常に対し
ては、オペレータが目視観察により、あるいは圧延材の
トラッキング表示画面により、異常状態を判断して対処
していた。対処手段としては、搬送異常が生じたサイド
ガイド、竪ロール、あるいは圧延ロールの開度を広げた
り、回転速度を低めたり、さらには緊急停止し搬送ロー
ラを逆回転させて圧延材を引き出す、等の対策がオペレ
ータの手動操作により行われていた。
ては、オペレータが目視観察により、あるいは圧延材の
トラッキング表示画面により、異常状態を判断して対処
していた。対処手段としては、搬送異常が生じたサイド
ガイド、竪ロール、あるいは圧延ロールの開度を広げた
り、回転速度を低めたり、さらには緊急停止し搬送ロー
ラを逆回転させて圧延材を引き出す、等の対策がオペレ
ータの手動操作により行われていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記のような、搬送異
常をオペレータが判断して手動操作により対処する従来
法においては、判断や操作に遅れやミスがあると、圧延
が不可能となって製造歩留まりが低下するほか、圧延ラ
インの稼働率が低下し生産計画全体に影響する事態にも
なる。さらには圧延ラインの設備損傷を招くことにもな
る。特に圧延材の鋼種やサイズが変わったときには、搬
送異常が発生しやすい。
常をオペレータが判断して手動操作により対処する従来
法においては、判断や操作に遅れやミスがあると、圧延
が不可能となって製造歩留まりが低下するほか、圧延ラ
インの稼働率が低下し生産計画全体に影響する事態にも
なる。さらには圧延ラインの設備損傷を招くことにもな
る。特に圧延材の鋼種やサイズが変わったときには、搬
送異常が発生しやすい。
【０００７】したがって、オペレータにかかる負荷が大
きく、特に同一の圧延ラインで多品種の材料を圧延する
ような場合には、その負荷がますます増大している。そ
こで本発明が解決しようとする課題は、鋼板などの熱間
圧延ラインで使用される粗圧延機において、圧延材の搬
送異常を早期に自動的に判定して対策を行うことのでき
る搬送法を提供することである。
きく、特に同一の圧延ラインで多品種の材料を圧延する
ような場合には、その負荷がますます増大している。そ
こで本発明が解決しようとする課題は、鋼板などの熱間
圧延ラインで使用される粗圧延機において、圧延材の搬
送異常を早期に自動的に判定して対策を行うことのでき
る搬送法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の第１発明法は、熱間粗圧延機入側のサイドガ
イドの入側と出側とに、圧延材検出のためのセンサーを
設け、入側のセンサーで圧延材を検出した後、所定時間
経過後も出側のセンサーで圧延材を検出できないとき、
前記サイドガイドについて開度拡大の対策を行うことを
特徴とする、熱間粗圧延機における圧延材の搬送方法で
ある。そして第１発明法において、同時にデスケーラの
水噴射を停止させることが好ましい。また、前記対策を
行った後も出側のセンサーで圧延材を検出できないと
き、搬送ローラの回転を停止させるか、または逆転させ
ることが好ましい。
の本発明の第１発明法は、熱間粗圧延機入側のサイドガ
イドの入側と出側とに、圧延材検出のためのセンサーを
設け、入側のセンサーで圧延材を検出した後、所定時間
経過後も出側のセンサーで圧延材を検出できないとき、
前記サイドガイドについて開度拡大の対策を行うことを
特徴とする、熱間粗圧延機における圧延材の搬送方法で
ある。そして第１発明法において、同時にデスケーラの
水噴射を停止させることが好ましい。また、前記対策を
行った後も出側のセンサーで圧延材を検出できないと
き、搬送ローラの回転を停止させるか、または逆転させ
ることが好ましい。
【０００９】第２発明法は、熱間粗圧延機入側の竪ロー
ルまたは該竪ロールの入側と、該竪ロールの出側とに、
圧延材検出のためのセンサーを設け、前記竪ロールまた
は前記竪ロールの入側に設けたセンサーで圧延材を検出
した後、所定時間経過後も出側のセンサーで圧延材を検
出できないとき、前記竪ロールについて回転速度低速化
と開度拡大の一方または双方の対策を行うことを特徴と
する、熱間粗圧延機における圧延材の搬送方法である。
そして第２発明法において、同時にデスケーラの水噴射
を停止させることが好ましい。また、前記対策を行った
後も出側のセンサーで圧延材を検出できないとき、搬送
ローラおよび竪ロールの回転を停止させるか、または逆
転させることが好ましい。
ルまたは該竪ロールの入側と、該竪ロールの出側とに、
圧延材検出のためのセンサーを設け、前記竪ロールまた
は前記竪ロールの入側に設けたセンサーで圧延材を検出
した後、所定時間経過後も出側のセンサーで圧延材を検
出できないとき、前記竪ロールについて回転速度低速化
と開度拡大の一方または双方の対策を行うことを特徴と
する、熱間粗圧延機における圧延材の搬送方法である。
そして第２発明法において、同時にデスケーラの水噴射
を停止させることが好ましい。また、前記対策を行った
後も出側のセンサーで圧延材を検出できないとき、搬送
ローラおよび竪ロールの回転を停止させるか、または逆
転させることが好ましい。
【００１０】第３発明法は、熱間粗圧延機の圧延ロール
または該圧延ロールの入側と、該圧延ロールの出側と
に、圧延材検出のためのセンサーを設け、前記圧延ロー
ルまたは前記圧延ロールの入側に設けたセンサーで圧延
材を検出した後、所定時間経過後も出側のセンサーで圧
延材を検出できないとき、前記圧延ロールについて回転
速度低速化と開度拡大の一方または双方の対策を行うこ
とを特徴とする、熱間粗圧延機における圧延材の搬送方
法である。そして第３発明法において、同時にデスケー
ラの水噴射を停止させることが好ましい。また、前記対
策を行った後も出側のセンサーで圧延材を検出できない
とき、搬送ローラ、竪ロール、および圧延ロールの回転
を停止させるか、または逆転させることが好ましい。
または該圧延ロールの入側と、該圧延ロールの出側と
に、圧延材検出のためのセンサーを設け、前記圧延ロー
ルまたは前記圧延ロールの入側に設けたセンサーで圧延
材を検出した後、所定時間経過後も出側のセンサーで圧
延材を検出できないとき、前記圧延ロールについて回転
速度低速化と開度拡大の一方または双方の対策を行うこ
とを特徴とする、熱間粗圧延機における圧延材の搬送方
法である。そして第３発明法において、同時にデスケー
ラの水噴射を停止させることが好ましい。また、前記対
策を行った後も出側のセンサーで圧延材を検出できない
とき、搬送ローラ、竪ロール、および圧延ロールの回転
を停止させるか、または逆転させることが好ましい。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明法を図１に示す粗圧延機の
例により説明する。図１において圧延材１は、搬送ロー
ラ２により矢印の方向に搬送され、サイドガイド３、デ
スケーラ４および竪ロール５を経て圧延ロール６に噛込
まれ圧延される。サイドガイド３では板幅方向両側から
ガイドされ、デスケーラ４では水噴射により圧延材表面
の酸化スケールが除去され、竪ロール５では幅方向に圧
下されて板幅が調整される。
例により説明する。図１において圧延材１は、搬送ロー
ラ２により矢印の方向に搬送され、サイドガイド３、デ
スケーラ４および竪ロール５を経て圧延ロール６に噛込
まれ圧延される。サイドガイド３では板幅方向両側から
ガイドされ、デスケーラ４では水噴射により圧延材表面
の酸化スケールが除去され、竪ロール５では幅方向に圧
下されて板幅が調整される。
【００１２】粗圧延機がリバースミルの場合は、図１に
おいて圧延ロール６の左側にも、サイドガイド３、デス
ケーラ４が、それぞれ右側とほぼ対称位置に設けられ、
次パスでは圧延材１が右方向に搬送されて圧延される。
また複数の圧延機を並べて１方向に圧延する場合は、図
１と同様、各圧延ロール６の入側にそれぞれサイドガイ
ド３、デスケーラ４および竪ロール５が設けられてい
る。本発明法はこのような粗圧延機に適用されるもので
ある。
おいて圧延ロール６の左側にも、サイドガイド３、デス
ケーラ４が、それぞれ右側とほぼ対称位置に設けられ、
次パスでは圧延材１が右方向に搬送されて圧延される。
また複数の圧延機を並べて１方向に圧延する場合は、図
１と同様、各圧延ロール６の入側にそれぞれサイドガイ
ド３、デスケーラ４および竪ロール５が設けられてい
る。本発明法はこのような粗圧延機に適用されるもので
ある。
【００１３】第１発明法では、入側のサイドガイド３の
入側と出側に圧延材検出のためのセンサーを設ける。入
側のセンサーとしては、ＨＭＤ（熱間検出器）、ＣＭＤ
（冷間検出器）、γ線検出器など、圧延材１の通過を検
出できるものであればよく、図１の例では、ＨＭＤ方式
のサイドガイド入側センサー７を設けている。出側のセ
ンサーとしては、入側のセンサーと同様のものを設けて
もよく、またサイドガイド３出側にある竪ロール５のロ
ードセルをセンサーとすることもできる。図１の例で
は、このロードセルからなる竪ロールセンサー８をサイ
ドガイド出側のセンサーとしている。
入側と出側に圧延材検出のためのセンサーを設ける。入
側のセンサーとしては、ＨＭＤ（熱間検出器）、ＣＭＤ
（冷間検出器）、γ線検出器など、圧延材１の通過を検
出できるものであればよく、図１の例では、ＨＭＤ方式
のサイドガイド入側センサー７を設けている。出側のセ
ンサーとしては、入側のセンサーと同様のものを設けて
もよく、またサイドガイド３出側にある竪ロール５のロ
ードセルをセンサーとすることもできる。図１の例で
は、このロードセルからなる竪ロールセンサー８をサイ
ドガイド出側のセンサーとしている。
【００１４】そして、サイドガイド入側センサー７で圧
延材１を検出した後、所定時間ａ経過後も竪ロールセン
サー８で圧延材１を検出できないとき、圧延材１はサイ
ドガイド３で突っ掛けなどの搬送異常が生じたと判断
し、対策としてサイドガイド３の開度を設定開度より拡
大する。時間ａおよびサイドガイド３の開度拡大の程度
は、圧延材１および圧延ラインに応じてあらかじめ設定
しておく。このとき、圧延材１の温度低下を抑制するた
めデスケーラ４の水噴射は停止するのが好ましい。
延材１を検出した後、所定時間ａ経過後も竪ロールセン
サー８で圧延材１を検出できないとき、圧延材１はサイ
ドガイド３で突っ掛けなどの搬送異常が生じたと判断
し、対策としてサイドガイド３の開度を設定開度より拡
大する。時間ａおよびサイドガイド３の開度拡大の程度
は、圧延材１および圧延ラインに応じてあらかじめ設定
しておく。このとき、圧延材１の温度低下を抑制するた
めデスケーラ４の水噴射は停止するのが好ましい。
【００１５】本例では、制御器１１に時間ａおよび開度
拡大の程度を入力しておき、上記判断ロジックによりサ
イドガイド３に対し指令信号を出力して、開度拡大を行
う。具体的には、制御器１１において、サイドガイドセ
ンサー７の圧延材検出信号が入力されたら、竪ロールセ
ンサー８からの圧延材検出信号の入力有無を監視しはじ
め、時間ａ経過しても入力無のとき、サイドガイド３の
開度拡大信号を出力する。
拡大の程度を入力しておき、上記判断ロジックによりサ
イドガイド３に対し指令信号を出力して、開度拡大を行
う。具体的には、制御器１１において、サイドガイドセ
ンサー７の圧延材検出信号が入力されたら、竪ロールセ
ンサー８からの圧延材検出信号の入力有無を監視しはじ
め、時間ａ経過しても入力無のとき、サイドガイド３の
開度拡大信号を出力する。
【００１６】その後も制御器１１では、竪ロールセンサ
ー８からの圧延材検出信号の入力有無を監視し続け、入
力有で、サイドガイド３の開度を初期の設定開度に戻し
もしくは戻さず、デスケーラ４の水噴射を停止した場合
は水噴射を開始しもしくは停止のまま、監視を終了す
る。
ー８からの圧延材検出信号の入力有無を監視し続け、入
力有で、サイドガイド３の開度を初期の設定開度に戻し
もしくは戻さず、デスケーラ４の水噴射を停止した場合
は水噴射を開始しもしくは停止のまま、監視を終了す
る。
【００１７】この第１発明法において、サイドガイド３
について開度拡大の対策を行った後も竪ロールセンサー
８からの圧延材検出信号が入力無の場合、制御器１１か
ら搬送ローラ２に対し信号を発し、搬送ローラ２の回転
を停止させるか、または逆転させるのが好ましい。これ
により圧延材１の搬送を停止し、サイドガイド３あるい
は圧延材１に対して異常回避の処置を行う。
について開度拡大の対策を行った後も竪ロールセンサー
８からの圧延材検出信号が入力無の場合、制御器１１か
ら搬送ローラ２に対し信号を発し、搬送ローラ２の回転
を停止させるか、または逆転させるのが好ましい。これ
により圧延材１の搬送を停止し、サイドガイド３あるい
は圧延材１に対して異常回避の処置を行う。
【００１８】搬送ローラ２の回転を停止または逆転させ
る時期としては、サイドガイド入側センサー７で圧延材
１を検出した後、所定時間ｂ（ｂ＞ａ）経過した時点と
し、圧延材１および圧延ラインに応じてあらかじめ設定
しておく。また圧延材１は退避位置まで退避させ、搬送
ローラ２を正逆転させて該ローラ２との接触による局部
的な温度低下を抑制するのが好ましい。
る時期としては、サイドガイド入側センサー７で圧延材
１を検出した後、所定時間ｂ（ｂ＞ａ）経過した時点と
し、圧延材１および圧延ラインに応じてあらかじめ設定
しておく。また圧延材１は退避位置まで退避させ、搬送
ローラ２を正逆転させて該ローラ２との接触による局部
的な温度低下を抑制するのが好ましい。
【００１９】第２発明法では、竪ロール５または竪ロー
ル５の入側と、竪ロール５の出側とに、圧延材検出のた
めのセンサーを設ける。竪ロール５に設けるセンサーと
しては、上記のようにロードセルからなる竪ロールセン
サー８等を採用でき、竪ロール５の入側センサーとして
は、上記サイドガイド入側センサー７と同様、ＨＭＤ方
式のもの等を設けることができる。図１の例では竪ロー
ルセンサー８を採用している。
ル５の入側と、竪ロール５の出側とに、圧延材検出のた
めのセンサーを設ける。竪ロール５に設けるセンサーと
しては、上記のようにロードセルからなる竪ロールセン
サー８等を採用でき、竪ロール５の入側センサーとして
は、上記サイドガイド入側センサー７と同様、ＨＭＤ方
式のもの等を設けることができる。図１の例では竪ロー
ルセンサー８を採用している。
【００２０】出側センサーとしては、上記サイドガイド
入側センサー７と同様のものを設けてもよく、また竪ロ
ール５出側にある圧延ロール６のロードセルをセンサー
とすることもできる。図１の例では、この圧延ロールセ
ンサー９を出側のセンサーとしている。
入側センサー７と同様のものを設けてもよく、また竪ロ
ール５出側にある圧延ロール６のロードセルをセンサー
とすることもできる。図１の例では、この圧延ロールセ
ンサー９を出側のセンサーとしている。
【００２１】そして、竪ロールセンサー８で圧延材１を
検出した後、所定時間ｃ経過しても圧延ロールセンサー
９で圧延材１を検出できないとき、圧延材１は竪ロール
５で突っ掛けやスリップなどの噛込み異常が生じたと判
断し、対策として、竪ロール５のロール回転速度を低速
化するか、竪ロール５の開度を設定開度より拡大する
か、あるいは回転速度低速化と開度拡大の双方を行う。
検出した後、所定時間ｃ経過しても圧延ロールセンサー
９で圧延材１を検出できないとき、圧延材１は竪ロール
５で突っ掛けやスリップなどの噛込み異常が生じたと判
断し、対策として、竪ロール５のロール回転速度を低速
化するか、竪ロール５の開度を設定開度より拡大する
か、あるいは回転速度低速化と開度拡大の双方を行う。
【００２２】時間ｃ、竪ロール５の回転速度低速化およ
び開度拡大の程度は、圧延材１および圧延ラインに応じ
てあらかじめ設定しておく。このとき、圧延材１の温度
低下を抑制するためデスケーラ４の水噴射は停止するの
が好ましい。
び開度拡大の程度は、圧延材１および圧延ラインに応じ
てあらかじめ設定しておく。このとき、圧延材１の温度
低下を抑制するためデスケーラ４の水噴射は停止するの
が好ましい。
【００２３】本例では、制御器１１に時間ｃ、および対
策として竪ロール５の回転速度低速化と開度拡大の一方
または双方の程度を入力しておき、上記判断ロジックに
より竪ロール５に対し指令信号を出力して、上記対策を
行う。具体的には、制御器１１において、竪ロールセン
サー８の圧延材検出信号が入力されたら、圧延ロールセ
ンサー９からの圧延材検出信号の入力有無を監視しはじ
め、時間ｃ経過しても入力無のとき、竪ロール５に対し
て回転速度低速化またはロール開度拡大、あるいはこれ
ら双方の信号を出力する。
策として竪ロール５の回転速度低速化と開度拡大の一方
または双方の程度を入力しておき、上記判断ロジックに
より竪ロール５に対し指令信号を出力して、上記対策を
行う。具体的には、制御器１１において、竪ロールセン
サー８の圧延材検出信号が入力されたら、圧延ロールセ
ンサー９からの圧延材検出信号の入力有無を監視しはじ
め、時間ｃ経過しても入力無のとき、竪ロール５に対し
て回転速度低速化またはロール開度拡大、あるいはこれ
ら双方の信号を出力する。
【００２４】その後も制御器１１では、圧延ロールセン
サー９からの圧延材検出信号の入力有無を監視し続け、
入力有で、竪ロール５の回転速度および開度を初期値に
戻しもしくは戻さず、デスケーラ４の水噴射を停止した
場合は水噴射を開始しもしくは停止のまま、監視を終了
する。
サー９からの圧延材検出信号の入力有無を監視し続け、
入力有で、竪ロール５の回転速度および開度を初期値に
戻しもしくは戻さず、デスケーラ４の水噴射を停止した
場合は水噴射を開始しもしくは停止のまま、監視を終了
する。
【００２５】この第２発明法において、竪ロール５の開
度を拡大する対策を行っても圧延ロールセンサー９から
の圧延材検出信号が入力無の場合、制御器１１から搬送
ローラ２および竪ロール５に対し信号を発し、搬送ロー
ラ２および竪ロール５の回転を停止させるか、または逆
転させるのが好ましい。これにより圧延材１の搬送を停
止し、竪ロール５あるいは圧延材１に対して異常回避の
処置を行う。
度を拡大する対策を行っても圧延ロールセンサー９から
の圧延材検出信号が入力無の場合、制御器１１から搬送
ローラ２および竪ロール５に対し信号を発し、搬送ロー
ラ２および竪ロール５の回転を停止させるか、または逆
転させるのが好ましい。これにより圧延材１の搬送を停
止し、竪ロール５あるいは圧延材１に対して異常回避の
処置を行う。
【００２６】搬送ローラ２および竪ロール５の回転を停
止または逆転させる時期としては、竪ロールセンサー８
で圧延材１を検出した後、所定時間ｄ（ｄ＞ｃ）経過し
た時点とし、圧延材１および圧延ラインに応じてあらか
じめ設定しておく。また圧延材１は退避位置まで退避さ
せ、搬送ローラ２を正逆転させてローラとの接触による
局部的な温度低下を抑制するのが好ましい。
止または逆転させる時期としては、竪ロールセンサー８
で圧延材１を検出した後、所定時間ｄ（ｄ＞ｃ）経過し
た時点とし、圧延材１および圧延ラインに応じてあらか
じめ設定しておく。また圧延材１は退避位置まで退避さ
せ、搬送ローラ２を正逆転させてローラとの接触による
局部的な温度低下を抑制するのが好ましい。
【００２７】第３発明法では、圧延ロール６または圧延
ロール６の入側と、圧延ロール６の出側とに、圧延材検
出のためのセンサーを設ける。圧延ロール６に設けるセ
ンサーとしては、上記のようにロードセルからなる圧延
ロールセンサ−９等を採用でき、入側センサーとして
は、上記サイドガイド入側センサー７と同様、ＨＭＤ方
式のもの等を設けることができる。図１の例では圧延ロ
ールセンサー９を採用している。出側センサーとして
は、上記サイドガイド入側センサー７と同様のものを採
用して、図１のように圧延ロール出側センサー１０とす
ることができる。
ロール６の入側と、圧延ロール６の出側とに、圧延材検
出のためのセンサーを設ける。圧延ロール６に設けるセ
ンサーとしては、上記のようにロードセルからなる圧延
ロールセンサ−９等を採用でき、入側センサーとして
は、上記サイドガイド入側センサー７と同様、ＨＭＤ方
式のもの等を設けることができる。図１の例では圧延ロ
ールセンサー９を採用している。出側センサーとして
は、上記サイドガイド入側センサー７と同様のものを採
用して、図１のように圧延ロール出側センサー１０とす
ることができる。
【００２８】そして、圧延ロールセンサー９で圧延材１
を検出した後、所定時間ｅ経過しても圧延ロール出側セ
ンサー１０で圧延材１を検出できないとき、圧延材１は
圧延ロール６で突っ掛けやスリップなどの噛込み異常が
生じたと判断し、圧延ロール６のロール回転速度を低速
化するか、圧延ロール６の開度を設定開度より拡大する
か、あるいは回転速度低速化と開度拡大の双方を行う。
を検出した後、所定時間ｅ経過しても圧延ロール出側セ
ンサー１０で圧延材１を検出できないとき、圧延材１は
圧延ロール６で突っ掛けやスリップなどの噛込み異常が
生じたと判断し、圧延ロール６のロール回転速度を低速
化するか、圧延ロール６の開度を設定開度より拡大する
か、あるいは回転速度低速化と開度拡大の双方を行う。
【００２９】時間ｅ、圧延ロール６の回転速度低速化お
よびロール開度拡大の程度は、圧延材１および圧延ライ
ンに応じてあらかじめ設定しておく。このとき、圧延材
１の温度低下を抑制するためデスケーラ４の水噴射は停
止するのが好ましい。
よびロール開度拡大の程度は、圧延材１および圧延ライ
ンに応じてあらかじめ設定しておく。このとき、圧延材
１の温度低下を抑制するためデスケーラ４の水噴射は停
止するのが好ましい。
【００３０】本例では、制御器１１に時間ｅ、および対
策として圧延ロール６の回転速度低速化と開度拡大の一
方または双方の程度を入力しておき、上記判断ロジック
により圧延ロール６に対し指令信号を出力して、上記対
策を行う。具体的には、制御器１１において、圧延ロー
ルセンサー９の圧延材検出信号が入力されたら、圧延ロ
ール出側センサー１０からの圧延材検出信号の入力有無
を監視しはじめ、時間ｅ経過しても入力無のとき、圧延
ロール６に対して回転速度低速化またはロール開度拡
大、あるいはこれら双方の信号を出力する。
策として圧延ロール６の回転速度低速化と開度拡大の一
方または双方の程度を入力しておき、上記判断ロジック
により圧延ロール６に対し指令信号を出力して、上記対
策を行う。具体的には、制御器１１において、圧延ロー
ルセンサー９の圧延材検出信号が入力されたら、圧延ロ
ール出側センサー１０からの圧延材検出信号の入力有無
を監視しはじめ、時間ｅ経過しても入力無のとき、圧延
ロール６に対して回転速度低速化またはロール開度拡
大、あるいはこれら双方の信号を出力する。
【００３１】その後も制御器１１では、圧延ロール出側
センサー１０からの圧延材検出信号の入力有無を監視し
続け、入力有で、圧延ロール６の回転速度および開度を
初期値に戻しもしくは戻さず、デスケーラ４の水噴射を
停止した場合は水噴射を開始しもしくは停止のまま、監
視を終了する。
センサー１０からの圧延材検出信号の入力有無を監視し
続け、入力有で、圧延ロール６の回転速度および開度を
初期値に戻しもしくは戻さず、デスケーラ４の水噴射を
停止した場合は水噴射を開始しもしくは停止のまま、監
視を終了する。
【００３２】この第３発明法において、圧延ロール６に
対する上記対策を行っても圧延ロール出側センサー１０
からの圧延材検出信号が入力無の場合、制御器１１から
搬送ローラ２、竪ロール５および圧延ロール６に対し信
号を発し、搬送ローラ２、竪ロール５および圧延ロール
６の回転を停止させるか、または逆転させるのが好まし
い。これにより、圧延材１の搬送を停止し、圧延ロール
６あるいは圧延材１に対して異常回避の処置を行う。
対する上記対策を行っても圧延ロール出側センサー１０
からの圧延材検出信号が入力無の場合、制御器１１から
搬送ローラ２、竪ロール５および圧延ロール６に対し信
号を発し、搬送ローラ２、竪ロール５および圧延ロール
６の回転を停止させるか、または逆転させるのが好まし
い。これにより、圧延材１の搬送を停止し、圧延ロール
６あるいは圧延材１に対して異常回避の処置を行う。
【００３３】搬送ローラ２、竪ロール５および圧延ロー
ル６の回転を停止または逆転させる時期としては、圧延
ロールセンサー９で圧延材１を検出した後、所定時間ｆ
（ｆ＞ｅ）経過した時点とし、圧延材１および圧延ライ
ンに応じてあらかじめ設定しておく。また圧延材１は退
避位置まで退避させ、搬送ローラ２を正逆転させてロー
ラとの接触による局部的な温度低下を抑制するのが好ま
しい。
ル６の回転を停止または逆転させる時期としては、圧延
ロールセンサー９で圧延材１を検出した後、所定時間ｆ
（ｆ＞ｅ）経過した時点とし、圧延材１および圧延ライ
ンに応じてあらかじめ設定しておく。また圧延材１は退
避位置まで退避させ、搬送ローラ２を正逆転させてロー
ラとの接触による局部的な温度低下を抑制するのが好ま
しい。
【００３４】
【実施例】鋼板の熱間圧延ラインにおいて、図１に示す
ような粗圧延機に本発明法を適用して圧延材１の搬送を
行った。第１発明法のフローチャートを図２に、第２発
明法のフローチャートを図３に、第３発明法のフローチ
ャートを図４に、それぞれ示す。各発明法とも、搬送異
常を早期に自動判定して対策を行うことができ、操業が
安定した。
ような粗圧延機に本発明法を適用して圧延材１の搬送を
行った。第１発明法のフローチャートを図２に、第２発
明法のフローチャートを図３に、第３発明法のフローチ
ャートを図４に、それぞれ示す。各発明法とも、搬送異
常を早期に自動判定して対策を行うことができ、操業が
安定した。
【００３５】
【発明の効果】本発明法により、鋼板などの熱間圧延ラ
インで使用される粗圧延機において、圧延材の搬送異常
を早期に自動的に判定して対策を行うことができる。こ
のため、圧延材の鋼種変更やサイズ変更の際など、従来
は搬送異常が発生しやすかった場合においても、操業が
安定し、オペレータの負荷が軽減され、圧延ラインの稼
働率低下や設備損傷などを大幅に抑制することができ
る。
インで使用される粗圧延機において、圧延材の搬送異常
を早期に自動的に判定して対策を行うことができる。こ
のため、圧延材の鋼種変更やサイズ変更の際など、従来
は搬送異常が発生しやすかった場合においても、操業が
安定し、オペレータの負荷が軽減され、圧延ラインの稼
働率低下や設備損傷などを大幅に抑制することができ
る。
【図１】本発明法の例を示す説明図である。
【図２】本発明の第１発明法の例を示すフローチャート
である。
である。
【図３】本発明の第２発明法の例を示すフローチャート
である。
である。
【図４】本発明の第３発明法の例を示すフローチャート
である。
である。
１…圧延材 ２…搬送ローラ ３…サイドガイド ４…デスケーラ ５…竪ロール ６…圧延ロール ７…サイドガイド入側センサー ８…竪ロールセンサ
ー ９…圧延ロールセンサー １０…圧延ロール出側
センサー １１…制御器
ー ９…圧延ロールセンサー １０…圧延ロール出側
センサー １１…制御器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 明田 成徳 君津市君津１番地 新日本製鐵株式会社君 津製鐵所内 Ｆターム(参考） 4E026 GA03
Claims (7)
- 【請求項１】 熱間粗圧延機入側のサイドガイドの入側
と出側とに、圧延材検出のためのセンサーを設け、入側
のセンサーで圧延材を検出した後、所定時間経過後も出
側のセンサーで圧延材を検出できないとき、前記サイド
ガイドについて開度拡大の対策を行うことを特徴とす
る、熱間粗圧延機における圧延材の搬送方法。 - 【請求項２】 請求項１の方法において、前記対策を行
った後も出側のセンサーで圧延材を検出できないとき、
搬送ローラの回転を停止させるか、または逆転させるこ
とを特徴とする、熱間粗圧延機における圧延材の搬送方
法。 - 【請求項３】 熱間粗圧延機入側の竪ロールまたは該竪
ロールの入側と、該竪ロールの出側とに、圧延材検出の
ためのセンサーを設け、前記竪ロールまたは前記竪ロー
ルの入側に設けたセンサーで圧延材を検出した後、所定
時間経過後も出側のセンサーで圧延材を検出できないと
き、前記竪ロールについて回転速度低速化と開度拡大の
一方または双方の対策を行うことを特徴とする、熱間粗
圧延機における圧延材の搬送方法。 - 【請求項４】 請求項３の方法において、前記対策を行
った後も出側のセンサーで圧延材を検出できないとき、
搬送ローラおよび竪ロールの回転を停止させるか、また
は逆転させることを特徴とする、熱間粗圧延機における
圧延材の搬送方法。 - 【請求項５】 熱間粗圧延機の圧延ロールまたは該圧延
ロールの入側と、該圧延ロールの出側とに、圧延材検出
のためのセンサーを設け、前記圧延ロールまたは前記圧
延ロールの入側に設けたセンサーで圧延材を検出した
後、所定時間経過後も出側のセンサーで圧延材を検出で
きないとき、前記圧延ロールについて回転速度低速化と
開度拡大の一方または双方の対策を行うことを特徴とす
る、熱間粗圧延機における圧延材の搬送方法。 - 【請求項６】 請求項５の方法において、前記対策を行
った後も出側のセンサーで圧延材を検出できないとき、
搬送ローラ、竪ロール、および圧延ロールの回転を停止
させるか、または逆転させることを特徴とする、熱間粗
圧延機における圧延材の搬送方法。 - 【請求項７】 請求項１〜６のいずれかの方法におい
て、デスケーラの水噴射を停止させることを特徴とす
る、熱間粗圧延機における圧延材の搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000008775A JP3914674B2 (ja) | 2000-01-18 | 2000-01-18 | 熱間粗圧延機における圧延材の搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000008775A JP3914674B2 (ja) | 2000-01-18 | 2000-01-18 | 熱間粗圧延機における圧延材の搬送方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001205326A true JP2001205326A (ja) | 2001-07-31 |
| JP3914674B2 JP3914674B2 (ja) | 2007-05-16 |
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ID=18536992
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000008775A Expired - Fee Related JP3914674B2 (ja) | 2000-01-18 | 2000-01-18 | 熱間粗圧延機における圧延材の搬送方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3914674B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101115689B1 (ko) * | 2004-12-24 | 2012-03-07 | 주식회사 포스코 | 선재 조압연 수평 압연기 가이드 장치 |
| JP2012512746A (ja) * | 2009-06-23 | 2012-06-07 | エス・エム・エス・ジーマーク・アクチエンゲゼルシャフト | スラブを加工する方法と装置 |
| CN103920750A (zh) * | 2014-04-11 | 2014-07-16 | 四川西南不锈钢有限责任公司 | 热轧线卷取机机前侧导板系统 |
| CN113305155A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-08-27 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种控制粗轧异物件压入的方法 |
| CN113305156A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-08-27 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种检测立辊打滑的方法及装置 |
-
2000
- 2000-01-18 JP JP2000008775A patent/JP3914674B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| KR101115689B1 (ko) * | 2004-12-24 | 2012-03-07 | 주식회사 포스코 | 선재 조압연 수평 압연기 가이드 장치 |
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| CN103920750A (zh) * | 2014-04-11 | 2014-07-16 | 四川西南不锈钢有限责任公司 | 热轧线卷取机机前侧导板系统 |
| CN113305155A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-08-27 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种控制粗轧异物件压入的方法 |
| CN113305156A (zh) * | 2021-05-11 | 2021-08-27 | 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 | 一种检测立辊打滑的方法及装置 |
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