JP2005161350A - 連続熱間圧延ラインにおける搬送制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 仕上圧延機で圧延されている先行材の後端が最終クロップシャーから上流側に位置するときの、後行材の先端と先行材の後端の間隔を3m以下とする。最終クロップシャーの入側に、粗バー加熱装置と高圧デスケ装置の一方または双方を設けたラインを対象とすることができる。最終クロップシャー入側の搬送ローラーを単独制御とするのが好ましい。レーザー型材料検出器により、先行材の後端および後行材の先端を検出して制御するのが好ましい。最終クロップシャーの上流側に同様のクロップシャーを設けるのが好ましい。
【選択図】 図2
Description
従来の鋼帯連続熱間圧延ラインでは、粗バーは長さ50〜100mのものが主体であり、粗バー先端が最終クロップシャー直前の所定区間(例えば10m)を通過する間、約2m/sの速度で搬送し、先行材と後行材の間隔を8m以上確保して仕上圧延機に導入している。この間隔は、加熱炉でのスラブ払い出しの間隔、粗圧延での間隔、最終クロップシャーでの切断間隔、および仕上げ圧延での間隔により決まる。
方法と目的は異なるが、粗バーの先行材と後行材を接合して仕上げ圧延する方法も行われている。しかしこの方法は、接合する粗バーのサイズと材質に制約がある。したがって全ての対象材に適用できるものではなく、接合できないものがある。
特許文献2には、搬送テーブルの速度制御技術として、ローラーテーブルの回転速度を圧延材の搬送速度に応じて制御するスリップ傷防止技術が開示されている。
上記特許文献の技術だけでは、粗バー同士の間隔を狭めかつ衝突のおそれを回避するのが困難である。
そして、前記最終クロップシャー入側の搬送ローラーを単独制御とするのが好ましい。またレーザー型材料検出器により、先行材の後端および後行材の先端を検出して制御するのが好ましい。
さらに、前記最終クロップシャーの上流側に、該最終クロップシャーと同様のクロップシャーを設けるのが好ましい。
図1の例は、最終クロップシャー5の入側に、粗バー加熱装置14および高圧デスケ装置15を設けている。本発明は、粗バー加熱装置14と高圧デスケ装置15の一方または双方を設けたラインを対象とすることもできる。粗バー加熱装置14としては、誘導加熱装置、ガス加熱装置、通電加熱装置等のいずれを用いることもできる。
本発明法は、このような連続熱間圧延ラインにおいて、後行材2を先行材3に接近させ、仕上圧延機4で圧延されている先行材3の後端が最終クロップシャー5から上流側、好ましくは15m以内の範囲に位置するときの上記間隔dを3m以下とする。
なお、最終クロップシャー5の入側で加熱やデスケを行わない場合には、間隔dを3m以下に制御するに要する上流側の範囲は、15m以内でもより短縮可能である。
すなわち、先行材3および後行材2のトラッキング情報17、ピンチロール6による後行材2の速度、ピンチロール7による先行材3の速度、最終クロップシャー5用の先・後端検出器(図示せず)などの情報から、演算制御器16により後行材2の先端位置および先行材3の後端位置を求め、搬送ローラー9,10,11およびピンチロール6を調整して後行材2を搬送することで制御できる。後行材2の搬送速度は、ピンチロール6の代わりにレーザー速度計18にて検出することもできる。
なお、図2においてトラッキング情報17は、スラブ重量、粗バーの幅および中間板厚、粗圧延機1出側の粗バー速度、先行材3と後行材2の粗圧延間隔、輻射光検出型材料検出器の情報、粗圧延機1から図1の搬送ローラー9までの各種情報などから得られる、各粗バーの長さおよび位置情報からなる。
クロップシャー19は、粗バー加熱装置14や高圧デスケ15の上流側に設け、最終クロップシャー5は、粗バー加熱装置14や高圧デスケ15と仕上圧延機4の間に設ける。クロップシャー19では粗バー先端のクロップもしくは粗バー後端のクロップを切断する。この際に、切断の間隔を調整するためにコイルボックス20を用いて後行材2がクロップシャー19に到達するタイミングを調整してもよい。このように、先端もしくは後端のクロップを除去した粗バーは、最終クロップシャー5においては、それぞれ後端もしくは先端のクロップだけ切断すればよいために、クロップシャー切断間隔の制約が排除されて先行材3と後行材2の間隔dをより小さくすることが可能となる。
何れの加熱方式を採用しても、ライン内の限られたスペースで加熱して上記弊害を補うには、圧延材の通過速度を下げる必要が生じ生産性が低下することとなるが、上記のように間隔dを狭めることで、これを抑制することができる。
本発明では、既存の熱延設備列の中に粗バー加熱装置14もしくは高圧デスケ15を設置する場合の粗バーの間隔制御について述べている。通常の場合、最終クロップシャー5は粗バー加熱装置14もしくは高圧デスケ15と仕上圧延機4の間に位置するが、図3のように上流側にクロップシャー19を設置した場合にも、同様の効果を生じさせることができる。この場合にも、1機の最終クロップシャー5よりもさらにアイドル時間を短縮すれば先行材3と後行材2の間隔dをより小さくすることが可能になる。
以上の誤差検討結果から、余裕分を考慮して設定間隔1.5mを目標値とすることができる。
3:先行材 4:仕上圧延機
5:最終クロップシャー 6,7,8:ピンチロール
9,10,11:搬送ローラー
12,13:レーザー型材料検出器
14:粗バー加熱装置 15:高圧デスケ
16:演算制御器 17:トラッキング情報
18:レーザー速度計 19:クロップシャー
20:コイルボックス
d:間隔
Claims (6)
- 仕上圧延機の入側に最終クロップシャーを設けた連続熱間圧延ラインにおいて、粗圧延され次々に送られてくる粗バーの後行材を先行材に接近させ、仕上圧延機で圧延されている先行材の後端が最終クロップシャーから上流側に位置するときの、後行材の先端と先行材の後端の間隔を3m以下とすることを特徴とする連続熱間圧延ラインにおける搬送制御方法。
- 前記最終クロップシャーの入側に、粗バー加熱装置を設けたことを特徴とする請求項1に記載の連続熱間圧延ラインにおける搬送制御方法。
- 前記最終クロップシャーの入側に、高圧デスケ装置を設けたことを特徴とする請求項1または2に記載の連続熱間圧延ラインにおける搬送制御方法。
- 前記最終クロップシャーの入側の搬送ローラーを単独制御とすることを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の連続熱間圧延ラインにおける搬送制御方法。
- レーザー型材料検出器により、先行材の後端および後行材の先端を検出して制御することを特徴とする請求項1〜4の何れか1項に記載の連続熱間圧延ラインにおける搬送制御方法。
- 前記最終クロップシャーの上流側に、該最終クロップシャーと同様のクロップシャーを設けたことを特徴とする請求項1〜5の何れか1項に記載の連続熱間圧延ラインにおける搬送制御方法。
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