KR20110010457A - 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치 및 그 제어방법 - Google Patents

압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 작업 대상물의 형상 및 이송속도를 판단하여 오작동 여부를 판단하는 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은, 케이스 입구 측에 설치되어 작업 대상물을 감지하면 입구감지신호를 송신하는 제1위치감지센서; 상기 케이스 출구 측에 설치되어 작업 대상물을 감지하면 출구감지신호를 송신하는 제2위치감지센서; 및 상기 입구감지신호와 상기 출구감지신호 사이의 시간차가 설정시간을 초과하는지 판단하여 오작동 여부를 결정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치를 제공한다.
Figure P1020090068034
제선공정, 제강공정, 연주공정, 압연공정, 압연장치

Description

압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치 및 그 제어방법 {MALFUNCTION SENSOR FOR DE-SCALER IN HOT ROLLING FACILITIES AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히, 작업 대상물의 형상 및 이송속도를 판단하여 오작동 여부를 판단하는 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적인 철강제조는 용선(쇳물)을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철이 고체가 되는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.
철광석으로 강철을 만드는 공정 중 앞 단계인 선철을 만드는 공정을 제철, 제선(製銑)이라 하고, 선철로 강철을 만드는 공정을 제강이라 한다.
연주공정은 액체생태인 용강을 주형(mold)에 주입한 후 연속 주조기를 통과시키면 냉각, 응고시켜 연속적으로 슬래브(Slab)나 블룸(Bloom) 등의 중간 소재로 만들어내는 공정이다.
이 과정에서 블룸은 다시 강편 압연기를 거쳐 빌릿(Billet)으로 변하며 선재 압연기를 통해 선재로 가공된다.
또한, 슬래브는 후판 압연기를 거쳐 후판으로 생산되거나 열간 압연기로 통과하면서 열연코일이나 열연강판 등으로 만들어진다.
압연이란 연속주조 공정에서 생산된 슬래브, 블룸, 빌릿 등을 회전하는 여러 개의 롤러(Roller) 사이를 통과시켜 연속적인 힘을 가하여 늘리거나 얇게 만드는 과정을 말하여 크게 열간 압연과 냉간 압연으로 나뉜다.
연주공정에 의해 생산된 슬래브나 블룸은 압연공장으로 이동되고, 가열로를 통과하여 열간 압연을 행할 수 있는 온도로 가열되고, 디스케일러를 통과하면서 이물질이 제거된 후에 압연공정이 진행된다.
디스케일러는 케이스와, 작업 대상물을 케이스의 입구로부터 출구까지 이동시키는 이송롤러와, 케이스를 통과하는 작업 대상물에 고압의 세척수를 분사하여 이물질을 제거하는 분사장치를 포함한다.
상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
종래기술에 따른 디스케일러는 작업 대상물로부터 이물질이 제거되는 공정의 오작동 여부를 작업자가 육안으로 확인해야 하기 때문에 오작동 여부를 정확히 판단하기 어렵고, 디스케일러에 필요 이상으로 머무르게 되어 열간 압연공정을 행할 수 없는 온도로 냉각된 작업 대상물이 압연장치에 공급될 수 있는 문제점이 있다.
따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 오작동 여부를 용이하게 판단할 수 있는 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치 및 그 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 케이스 입구 측에 설치되어 작업 대상물을 감지하면 입구감지신호를 송신하는 제1위치감지센서; 상기 케이스 출구 측에 설치되어 작업 대상물을 감지하면 출구감지신호를 송신하는 제2위치감지센서; 및 상기 입구감지신호와 상기 출구감지신호 사이의 시간차가 설정시간을 초과하는지 판단하여 오작동 여부를 결정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치를 제공한다.
또한, 본 발명의 상기 케이스의 입구 측을 통과하는 작업 대상물을 촬영하고, 상기 케이스의 출구 측을 통과하는 작업 대상물을 촬영하여 상기 제어부에 영 상데이터를 송신하는 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 상기 카메라는 작업 대상물의 온도를 감지하는 서모카메라(Thermo Camera)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 세척수 분사장치가 설치된 케이스의 입구에서 작업 대상물을 감지하여 입구감지신호를 송신하는 단계; 상기 케이스의 출구에서 작업 대상물을 감지하여 출구감지신호를 송신하는 단계; 상기 입구감지신호와 상기 출구감지신호 사이의 시간차가 설정시간 이하인지를 판단하는 단계; 및 상기 시간차가 설정시간을 초과하면 오작동 신호를 출력하는 표시단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치의 제어방법을 제공한다.
또한, 본 발명은 상기 시간차가 설정시간 이하이면 상기 케이스의 입구와 출구에서 작업 대상물의 형상을 촬영하여 영상데이터를 송신하는 단계; 및 상기 영상데이터에 의해 작업 대상물의 온도가 설정온도 이상인지를 판단하는 단계를 더 포함하고; 작업 대상물의 온도가 설정온도 미만이면 상기 표시단계로 전환되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 작업 대상물의 온도가 설정온도 이상이면 작업 대상물의 형상과 설정형상 사이의 오차가 설정치 이하인지를 판단하는 단계를 더 포함하고; 상기 오차가 설정치를 초과하면 상기 표시단계로 전환되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 오차가 설정치 이하이면 상기 영상데이터가 수신되는 시간차가 설정시간 이하인지 판단하는 단계를 더 포함하고; 상기 영상데이터가 수신되는 시간차가 설정시간을 초과하면 상기 표시단계로 전환되는 것을 특징으로 한 다.
또한, 본 발명의 상기 표시단계가 개시되면 상기 세척수 분사장치를 정지시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치 및 그 제어방법은 이물질 제거공정이 진행되기 전과 후에 작업 대상물의 형상과 위치를 감지함으로써, 이물질이 제거된 작업 대상물의 형상과 기준 형상을 비교하고, 작업 대상물의 온도를 감지하여 디스케일러의 오작동 여부를 용이하게 판단할 수 있는 이점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치는 이물질 제거공정이 진행되는 시간을 두 차례 감지하여 디스케일러의 오작동 여부를 판단하고 출력하므로 작업자가 디스케일러의 오작동을 보다 효과적으로 감지할 수 있고, 불량의 작업 대상물이 압연공정으로 진행되는 것을 억제할 수 있는 이점이 있다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치 및 그 제어방법의 일 실시예를 설명한다.
이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다.
그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치가 도시된 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치가 도시된 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치는 케이스(32)의 입구(32a) 측에 설치되어 작업 대상물을 감지하면 감지신호를 송신하는 제1위치감지센서(52)와, 케이스(32)의 출구(32b) 측에 설치되어 작업 대상물을 감지하면 감지신호를 송신하는 제2위치감지센서(54)와, 감지신호 사이의 시간차(T1)가 설정시간을 초과하는지 판단하여 오작동 신호를 송신하는 제어부(100)를 포함한다.
작업 대상물이 제1위치감지센서(52)를 지나면서 발생되는 감지신호와, 작업 대상물이 제2위치감지센서(54)를 지나면서 발생되는 감지신호 사이의 시간차(T1)가 설정시간을 초과하면 제어부(100)에서 오작동 신호가 송신되어 출력부(80)를 통해 작업자가 인지할 수 있는 오작동 신호가 출력된다.
따라서 작업자는 디스케일러의 오작동을 쉽게 인지할 수 있고, 오작동을 인지한 후에는 세척수 분사장치(36)를 정지시키고, 이송롤러(34)를 정지시켜 열간 압연공정을 행할 수 없는 온도까지 냉각된 작업 대상물이 압연장치로 이동되는 것을 방지토록 한다.
열간 압연공정을 행하기 위해 가열로를 통과하면서 가열된 작업 대상물은 디스케일러의 케이스(32) 내부를 통과하면서 분사장치(36)로부터 공급되는 고압의 세척수에 의해 이물질이 제거되는데, 작업 대상물이 설정시간을 초과하여 케이스(32) 내부에 머무르게 되면 분사되는 세척수에 의해 열간 압연공정을 행할 수 없는 온도로 냉각되기 때문에 케이스(32) 내부에 위치되는 시간이 설정시간을 초과하는지 판단하여 오작동을 판단한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치는 케이스(32)의 입구(32a) 측을 통과하는 작업 대상물을 촬영하고, 케이스(32)의 출구(32b) 측을 통과하는 작업 대상물을 촬영하여 제어부(100)에 영상데이터를 송신하는 카메라(70)를 더 포함한다.
따라서 케이스(32)로부터 배출되는 작업 대상물의 형상과 제어부(100)에 저장된 설정형상 사이의 오차가 설정치 이하인지를 판단할 수 있으므로 고압의 세척수가 분사되면서 작업 대상물이 변형된 정도를 감지할 수 있게 된다.
카메라(70)는 작업 대상물의 온도를 감지하는 서모 카메라(Thermo Camera)를 포함하므로 카메라(70)로부터 송신되는 영상데이터로부터 작업 대상물의 온도를 감지할 수 있어 작업 대상물이 열간 압연공정을 행할 수 없을 정도로 냉각되었는지 판단할 수 있게 된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치의 제어방법을 살펴보면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치의 제어방법은 세척수 분사장치(36)가 설치된 케이스(32)의 입구(32a)에서 작업 대상물을 감지하여 입구감지신호를 송신하는 단계(S12)와, 케이스(32)의 출구(32b)에서 작업 대상물을 감지하여 출구감지신호를 송신하는 단계(S14)와, 입구감지신호와 출구감지신호 사이의 시간차(T1)가 설정시간 이하인지를 판단하는 단계(S20)와, 시간차(T1)가 설정시간을 초과하면 오작동 신호를 출력하는 표시단계(S70)를 포함한다.
제1위치감지센서(52) 및 제2위치감지센서(54)는 작업 대상물과 접촉되지 않은 상태에서 센서로부터 조사되는 적외선 또는 빛이 반사되거나 투과되지 않을 때에 작업 대상물을 감지하는 포토센서를 포함하므로 고온의 작업 대상물을 접촉하지 않은 상태에서 감지할 수 있고, 작업 대상물을 감지하면 제어부(100)로 감지신호를 송신하므로 이물질 제거공정의 시작과 종료 시점을 감지할 수 있게 된다.
이렇게 감지된 이물질 제거공정의 소요시간이 설정시간을 초과하면 작업 대상물이 열간 압연공정을 행하기 어려운 온도까지 냉각된 것으로 판단하여 제어부(100)로부터 송신되는 신호에 따라 출력부(80)를 통해 오작동 신호가 표시되므로 작업자는 세척수 분사장치(36) 또는 이송롤러(34)를 정지시켜 냉각된 작업 대상물이 압연장치로 공급되는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치 의 제어방법은 감지신호 사이의 시간차(T1)가 설정시간 이하인지를 판단하는 단계(S20)에서 시간차(T1)가 설정시간 이하이면 케이스(32)의 입구(32a) 및 출구(32b)에서 작업 대상물의 형상을 촬영하여 영상데이터를 송신하는 단계(S30)와, 영상데이터에 의해 작업 대상물의 온도가 설정온도 이상인지를 판단하는 단계(S40)를 더 포함한다.
가열로에서 배출되는 작업 대상물은 약1200도 정도로 가열된 상태이며, 디스케일러를 통과한 후에도 약1000도 이상의 온도를 유지해야만 열간 압연공정을 행할 수 있으므로 서모 카메라를 이용하여 작업 대상물의 온도를 감지하고, 감지된 온도가 설정온도 미만일 때에는 표시단계(S70)로 전환되어 오작동 신호를 출력하므로 설정온도 미만으로 냉각된 작업 대상물이 압연장치로 공급되는 것을 방지토록 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치의 제어방법은 작업 대상물의 온도가 설정온도 이상이면 작업 대상물의 형상과 설정형상 사이의 오차가 설정치 이하인지를 판단하는 단계(S50)를 더 포함한다.
따라서 이물질 제거공정이 설정시간 이내에 이루어지고, 작업 대상물의 온도가 설정온도 이상이어도, 이물질 제거공정이 진행되는 동안에 작업 대상물이 비틀리거나 변형되어 압연공정 중에 오작동을 발생시킬 수 있는 작업 대상물이 감지되면 표시단계(S70)로 전환되므로 변형된 작업 대상물이 압연장치로 공급되는 것을 방지토록 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치 의 제어방법은 작업 대상물의 형상과 설정형상 사이의 오차가 설정치 이하이면 영상데이터 사이의 시간차(T2)가 설정시간 이하인지 판단하는 단계를 더 포함한다.
이는 제1위치감지센서(52) 및 제2위치감지센서(54)에 의해 감지된 이물질 제거공정의 소요시간과 카메라(70)에 의해 감지된 이물질 제거공정의 소요시간이 유사하여 오차가 없는지를 판단하는 단계이므로 오작동 감지장치의 오류를 판단할 수 있게 되며, 시간차(T2)가 설정시간을 초과하면 표시단계(S70)로 전환된다.
아울러, 표시단계(S70)가 개시되면 세척수 분사장치(36)를 정지시켜 작업 대상물이 더 이상 냉각되는 것을 방지하며, 이송롤러(34)도 정지시켜 설정온도 이하로 냉각된 작업 대상물을 제거하는 것이 바람직하다.
이로써, 오작동 여부를 용이하게 판단할 수 있는 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치 및 그 제어방법을 제공할 수 있게 된다.
본 발명은 도면에 도시되는 일 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
또한, 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치 및 그 제어방법을 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 압연기가 아닌 다른 제품에도 본 발명의 디스케일러용 오작동 감지장치 및 그 제어방법이 사용될 수 있다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치가 도시된 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치가 도시된 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치의 제어방법이 도시된 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
32 : 케이스 32a : 입구
32b : 출구 34 : 이송롤러
36 : 분사장치 52 : 제1위치감지센서
54 : 제2위치감지센서 70 : 카메라
80 : 출력부 100 : 제어부

Claims (8)

  1. 케이스 입구 측에 설치되어 작업 대상물을 감지하면 입구감지신호를 송신하는 제1위치감지센서;
    상기 케이스 출구 측에 설치되어 작업 대상물을 감지하면 출구감지신호를 송신하는 제2위치감지센서; 및
    상기 입구감지신호와 상기 출구감지신호 사이의 시간차가 설정시간을 초과하는지 판단하여 오작동 여부를 결정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 케이스의 입구 측을 통과하는 작업 대상물을 촬영하고, 상기 케이스의 출구 측을 통과하는 작업 대상물을 촬영하여 상기 제어부에 영상데이터를 송신하는 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 카메라는 작업 대상물의 온도를 감지하는 서모카메라(Thermo Camera)를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치.
  4. 세척수 분사장치가 설치된 케이스의 입구에서 작업 대상물을 감지하여 입구감지신호를 송신하는 단계;
    상기 케이스의 출구에서 작업 대상물을 감지하여 출구감지신호를 송신하는 단계;
    상기 입구감지신호와 상기 출구감지신호 사이의 시간차가 설정시간 이하인지를 판단하는 단계; 및
    상기 시간차가 설정시간을 초과하면 오작동 신호를 출력하는 표시단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치의 제어방법.
  5. 제4항에 있어서.
    상기 시간차가 설정시간 이하이면 상기 케이스의 입구와 출구에서 작업 대상물의 형상을 촬영하여 영상데이터를 송신하는 단계; 및
    상기 영상데이터에 의해 작업 대상물의 온도가 설정온도 이상인지를 판단하는 단계를 더 포함하고;
    작업 대상물의 온도가 설정온도 미만이면 상기 표시단계로 전환되는 것을 특징으로 하는 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치의 제어방법.
  6. 제5항에 있어서,
    작업 대상물의 온도가 설정온도 이상이면 작업 대상물의 형상과 설정형상 사이의 오차가 설정치 이하인지를 판단하는 단계를 더 포함하고;
    상기 오차가 설정치를 초과하면 상기 표시단계로 전환되는 것을 특징으로 하는 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치의 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 오차가 설정치 이하이면 상기 영상데이터가 수신되는 시간차가 설정시간 이하인지 판단하는 단계를 더 포함하고;
    상기 영상데이터가 수신되는 시간차가 설정시간을 초과하면 상기 표시단계로 전환되는 것을 특징으로 하는 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치의 제어방법.
  8. 제4항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 표시단계가 개시되면 상기 세척수 분사장치를 정지시키는 것을 특징으로 하는 압연기의 디스케일러용 오작동 감지장치의 제어방법.
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