KR101159770B1 - 사상압연기의 벤더 제어 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 사상압연공정에서 압연스탠드의 벤딩 제어를 통해 스트립 테일의 꼬임을 방지하는 사상압연기의 벤더 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 압연스탠드의 스트립 테일을 감지하는 스트립 감지부, 압연스탠드의 다음에 배치된 하위 압연스탠드의 벤더력을 가변하는 벤더구동부 및 스트립 감지부로부터 스트립 테일이 감지되면 벤더구동부를 구동하여 하위 압연스탠드의 벤더력을 감소시키는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

사상압연기의 벤더 제어 장치 및 방법{APPARATUS FOR CONTROLLING BENDER OF FINISHING MILL AND METHOD THEREOF}

본 발명은 사상압연기의 벤더 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 사상압연공정에서 압연스탠드의 벤딩(bending) 제어를 통해 스트립 테일(strip tail)의 꼬임을 방지하는 사상압연기의 벤더 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 압연스탠드는 모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 두 개의 작업롤 사이에 압연소재를 통과시킴으로써 압연소재의 소성변형을 통해 원하는 형상으로 가공하는 장치이다.

이러한 압연스탠드는 일정간격을 두고 평행하게 연속 배치되어 연속적인 힘을 가하여 압연소재를 늘리거나 얇게 형성하여 소정의 폭과 두께를 갖는 제품을 생산한다.

전술한 기술은 본 발명의 배경기술의 이해를 위해서 기재한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.

본 발명은 사상압연공정에서 압연스탠드의 벤딩(bending)을 제어하여 스트립 테일의 꼬임을 방지하는 사상압연기의 벤더 제어 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 의한 사상압연기의 벤더 제어 장치는, 압연스탠드의 스트립 테일을 감지하는 스트립 감지부; 압연스탠드의 다음에 배치된 하위 압연스탠드의 벤더력을 가변하는 벤더구동부; 및 스트립 감지부로부터 스트립 테일이 감지되면 벤더구동부를 구동하여 상기 하위 압연스탠드의 벤더력을 감소시키는 제어부를 포함한다.

본 발명에서, 제어부는 스트립 감지부로부터 스트립 테일이 감지되면 지연시간 경과후 일정시간 동안 하위 압연스탠드의 벤더력을 설정 하한치까지 감소시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 사상압연기의 벤더 제어 방법은, 제어부가 스트립 감지부에서 상위 압연스탠드의 스트립 테일이 감지되는지 확인하는 단계; 및 상위 압연스탠드의 스트립 테일이 감지되면, 제어부가 벤더구동부를 구동하여 상위 압연스탠드의 다음에 배치된 하위 압연스탠드의 벤더력을 감소시키는 단계를 포함한다.

본 발명에서, 하위 압연스탠드의 벤더력을 감소시키는 단계에서 스트립 테일이 감지되고 지연시간이 경과하면, 제어부가 하위 압연스탠드의 벤더력을 일정시간 동안 설정 하한치까지 감소시키는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 사상압연공정에서 압연스탠드에서 스트립 테일이 감지되면 압연스탠드의 벤더력을 감소시킴으로써 스트립 테일 부분이 국부적으로 찢어지거나 접힘, 파단되는 형상 등의 꼬임을 방지한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 사상압연기의 벤더 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 사상압연기의 벤더 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 사상압연기의 벤더 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 압연스탠드의 구성을 보인 예시도이다.

이하, 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이들 실시예는 단지 본 발명을 예시하기 위한 것이며, 본 발명의 권리 보호 범위가 이들 실시예에 의해 제한되는 것은 아니다.

이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

열연공장에서는 앞 공정인 제강 및 연주공장에서 제조된 슬라브(Slab)를 가열로에서 일정 온도로 가열한 후 회전하는 롤 사이를 연속적으로 통과시켜 얇게 압연한 다음, 코일형태로 권취하여 수요가가 원하는 제품 또는 후 공정인 냉연공정의 소재가 되는 열연코일을 생산하는 공정이 이루어진다.

이러한 열연공장의 주요설비는 가열로, 조압연, 사상압연, 권취기 등이 있으며, 특히 사상압연공정은 조압연에서 압연되어진 스트립을 다수개의 텐덤(Tandem) 사상압연기로 압연하여 수요가가 요구하는 두께의 제품을 생산하는 핵심 설비로서, 열연 사상압연기에는 스트립을 압연롤의 중앙으로 정확히 인입되도록 안내해 주는 역할을 하는 사이드 가이드가 각각의 압연스탠드마다 설치된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 사상압연기의 벤더 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 사상압연기의 벤더 제어 장치의 동작을 설명하기 위한 그래프이다.

도 1과 도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 사상압연기의 벤더 제어 장치는 스트립 감지부(1)와 제어부(2)와 벤더구동부(3)를 포함한다.

스트립 감지부(1)는 압연스탠드의 스트립 테일을 감지하기 위한 것으로, 압연스탠드에 설치된 로드 셀 신호를 수신받아, 수신된 신호의 기울기가 급격하게 변하는 부분에서 스트립 테일이 압연스탠드에서 벗어난 것으로 인지하여 스트립 테일을 감지한다.

제어부(2)는 스트립 감지부(1)로부터 스트립 테일이 감지되면 벤더구동부(3)를 구동하여 압연스탠드의 벤더력을 감소시킨다. 이러한 제어부(2)는 스트립 테일이 감지된 후 기 설정된 지연시간이 경과하면 일정시간 동안 벤더력을 설정 하한치까지 감소시킨다.

열연사상공정에서 스트립 테일 부분은 온도가 낮고 불균일하여 폭방향 압하력의 불균형 및 사행을 유발하는데, 본 발명은 이러한 스트립 테일 부분이 사상압연 도중 국부적으로 찢어지거나, 접힘, 파단되는 현상 등의 꼬임 방지를 위해 압연공정 중 스트립 테일이 감지되면 벤더구동부(3)를 구동하여 압연스탠드의 벤더력을 감소시킨다.

벤더구동부(3)는 각각의 압연스탠드마다 구비되어 제어부(2)의 제어신호에 따라 해당 압연스탠드(10)의 벤더력을 가변한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 압연스탠드의 구성을 보인 예시도이다. 도 3을 참고하면, 벤더구동부(3)는 제어부(2, 도 1참고)의 제어를 받아 벤더로드(31)를 상하로 구동하여 압연스탠드(10) 내의 벤더쵸크(4)를 가압하여 벤더력을 가변한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 사상압연기의 벤더 제어 방법을 설명하기 위한 순서도이다.

도 4를 참고하면, 먼저 스트립 감지부(1)는 상위 압연스탠드에서 스트립 테일이 감지되는지를 체크한다(S1).

이때, 상위 압연스탠드에서 스트립 테일이 감지되면, 제어부(2)는 설정 지연시간 경과 후(S2) 하위 압연스탠드의 벤더구동부(3)를 구동하여 하위 압연스탠드(10)의 벤더력을 일정시간 동안 설정 하한치까지 감소시킨다(S3).

즉, 상위 압연스탠드에서 스트립 테일이 감지되면 다음에 배치되는 하위 압연스탠드의 벤더력을 감소시켜 사상압연공정 중 스트립 테일 부분이 국부적으로 찢어지거나 접힘, 파단되는 현상 등의 꼬임을 방지한다.

이와 같이 본 발명은 사상압연공정에서 스트립 테일 부분을 압연할 때 압연스탠드의 벤더력을 감소시킴으로써 스트립 테일에서 발생할 수 있는 꼬임 현상을 방지한다.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.

1 : 스트립 감지부 2 : 제어부
3 : 벤더구동부 31 : 벤더로드
4 : 벤더쵸크 5 : 스트립

Claims (4)

1. 압연스탠드의 스트립 테일을 감지하는 스트립 감지부;
   상기 압연스탠드의 다음에 배치된 하위 압연스탠드의 벤더력을 가변하는 벤더구동부; 및
   상기 스트립 감지부로부터 상기 스트립 테일이 감지되면 상기 벤더구동부를 구동하여 상기 하위 압연스탠드의 벤더력을 감소시키는 제어부를 포함하는 사상압연기의 벤더 제어 장치.
   
2. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는
   상기 스트립 감지부로부터 상기 스트립 테일이 감지되면 지연시간 경과후 일정시간 동안 상기 하위 압연스탠드의 벤더력을 설정 하한치까지 감소시키는 것을 특징으로 하는 사상압연기의 벤더 제어 장치.
   
3. 제어부가 스트립 감지부에서 상위 압연스탠드의 스트립 테일이 감지되는지 확인하는 단계; 및
   상기 상위 압연스탠드의 스트립 테일이 감지되면, 상기 제어부가 벤더구동부를 구동하여 상기 상위 압연스탠드의 다음에 배치된 하위 압연스탠드의 벤더력을 감소시키는 단계를 포함하는 사상압연기의 벤더 제어 방법.
   
4. 제 3항에 있어서, 상기 하위 압연스탠드의 벤더력을 감소시키는 단계에서
   상기 스트립 테일이 감지되고 지연시간이 경과하면, 상기 제어부가 상기 하위 압연스탠드의 벤더력을 일정시간 동안 설정 하한치까지 감소시키는 것을 특징으로 하는 사상압연기의 벤더 제어 방법.
   

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