KR101062125B1 - 디스케일러 제어장치 및 방법 - Google Patents

디스케일러 제어장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

디스케일러로 진입하는 소재의 길이에 근거하여 산출한 구동시간이 지나면 디스케일러를 정지시키도록 한 디스케일러 제어장치 및 방법이 제시된다. 제시된 디스케일러 제어장치는, 디스케일러로 진입하는 소재의 진입을 감지하는 감지부; 소재의 길이를 입력받는 입력부; 입력부로 입력된 소재의 길이에 근거하여 디스케일러의 구동시간 설정값을 연산하는 연산부; 및 감지부로부터의 감지신호에 근거하여 디스케일러의 구동을 제어하기 위한 제어신호를 발생하고, 디스케일러가 구동을 시작한 후에 디스케일러의 구동시간 설정값이 지나면 디스케일러가 정지하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 제어부를 포함한다. 이러한 본 발명에 따르면, 장시간 디스케일러가 구동하여 소재가 과냉되는 것을 방지하는 것이 가능하다.

Description

디스케일러 제어장치 및 방법{Apparatus and method for controlling a descaler}
본 발명은 디스케일러 제어장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장시간 디스케일러가 구동하여 소재가 과냉되는 것을 방지하고, 에너지 손실을 최소화하는 디스케일러 제어장치 및 방법에 관한 것이다.
봉강 공정에서 라운드 바(round bar), 특수 철근 등의 봉강을 생산할 때에는 소재의 표면에 생성된 스케일을 디스케일러(descaler)에서 고압수를 분사해서 제거하는 과정을 거치게 된다.
즉, 통상적으로 1000℃ 이상의 고온인 소재는 외기와 접촉하여 외부 표면에 다량의 산화 스케일이 생성되는데, 이것을 그대로 압연기에 취입하여 압연할 경우 심각한 표면 홈 발생의 원인이 된다. 따라서, 압연기 전면에 고압의 냉각수를 분사하여 소재의 표면에 부착된 스케일을 분리해내는 디스케일러 장치가 설치되어 소재의 표면에 두껍게 형성된 스케일 층을 제거하는데 사용하고 있다.
이때, 디스케일러는 소재의 헤드(head)를 감지한 후에 소정시간(예컨대, 소재의 헤드가 디스케일러가 설치된 위치까지 이동하는 시간)이 지난 후에 구동하여 소재의 표면에 부착된 스케일 층을 제거하고, 소재의 테일(tail)을 감지한 후에 소정시간(예컨대, 소재의 테일이 디스케일러가 설치된 위치까지 이동하는 시간)이 지난 후에 구동이 정지된다.
그런데 종래의 디스케일러는 소재가 걸리거나 설비 이상으로 이송되지 못하게 되는 경우가 발생하면 장시간 디스케일러가 구동하여 소재가 과냉되어 노외처리를 하거나, 압연시 모터에 과부하가 인가되어 오작동이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 그 목적은 디스케일러로 진입하는 소재의 길이에 근거하여 산출한 구동시간이 지나면 디스케일러를 정지시키도록 한 디스케일러 제어장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 디스케일러 제어장치는, 디스케일러로 진입하는 소재의 진입을 감지하는 감지부; 소재의 길이를 입력받는 입력부; 입력부로 입력된 소재의 길이에 근거하여 디스케일러의 구동시간 설정값을 연산하는 연산부; 및 감지부로부터의 감지신호에 근거하여 디스케일러가 구동을 제어하기 위한 제어신호를 발생하고, 디스케일러의 구동을 시작한 후에 디스케일러의 구동시간 설정값이 지나면 디스케일러가 정지하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 제어부를 포함한다.
제어부는, 감지부에서 소재를 감지하여 온상태가 되면, 디스케일러가 구동하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생하고 디스케일러 구동시간을 카운트한다.
제어부는, 디스케일러 구동시간이 연산부로부터의 구동시간 설정값을 초과할 때 디스케일러가 구동상태이면 디스케일러가 정지하도록 제어하기 위한 정지신호를 발생한다.
제어부는, 정지신호의 발생과 동시에 디스케일러의 오작동을 알리기 위한 알람신호를 발생한다.
제어부로부터의 알람신호에 근거하여 디스케일러의 오작동을 알려주는 알람부를 추가로 포함한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 디스케일러 제어방법은, 입력부가, 디스케일러로 진입하는 소재의 길이를 입력받는 입력단계; 감지부가, 소재의 헤드 및 테일을 감지하는 감지단계; 연산부가, 소재의 길이에 근거하여 디스케일러의 구동시간 설정값을 연산하는 연산단계; 및 제어부가, 감지단계에서의 소재 감지 여부에 근거하여 디스케일러가 구동을 제어하고, 디스케일러의 구동을 시작한 후에 디스케일러의 구동시간 설정값이 지나면 디스케일러가 정지하도록 제어하는 제어단계를 포함한다.
제어단계에서는, 감지부에서 소재를 감지하여 온상태가 되면, 제어부가 디스케일러가 구동하도록 제어하고 디스케일러 구동시간을 카운트한다.
제어단계에서는, 디스케일러 구동시간이 연산부로부터의 구동시간 설정값을 초과할 때 디스케일러가 구동상태이면, 제어부가 디스케일러가 정지하도록 제어한다.
제어단계에서는, 제어부가 디스케일러가 정지하도록 제어함과 동시에 알람부가 디스케일러의 오작동을 알려주도록 제어한다.
알람부가, 상기 디스케일러의 오작동을 알려주는 알람단계를 추가로 포함한다.
본 발명에 의하면, 디스케일러 제어장치 및 방법은 디스케일러 구동시간이 소재의 길이에 근거하여 연산한 구동시간 설정값을 초과할 때 디스케일러가 구동상태이면 제어부가 디스케일러가 정지하도록 제어함으로써, 장시간 디스케일러가 구동하여 소재가 과냉되는 것을 방지하는 것이 가능하다.
부수적으로, 디스케일러 제어장치 및 방법은 소재가 과냉되는 것을 방지함으로써, 과냉으로 인한 불량품 회수 및 오작동에 의한 정지 시간 발생으로 인한 에너지 손실을 최소화하는 것이 가능하다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 디스케일러 제어장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디스케일러 제어장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 디스케일러(600) 제어장치는 입력부(100), 감지부(200), 연산부(300), 제어부(400), 알람부(500)를 포함한다.
입력부(100)는 디스케일러(600)로 진입하는 소재의 길이를 입력받는다. 즉, 입력부(100)는 작업자(또는, 운전자)로부터 이송 롤러(800)에 의해 가열로(700)로부터 이송되어 디스케일러(600)로 진입하는 소재의 길이를 입력받는다. 이때, 입력부(100)는 미리 설정되어 있는 소재의 길이를 디스케일러(600)로 진입하는 소재의 길이로 하여 입력받을 수도 있다.
감지부(200)는 디스케일러(600)로 진입하는 소재를 감지한다. 즉, 감지부(200)는 디스케일러(600)의 전단에 설치되어 이송 롤러(800)에 의해 디스케일러(600)로 이송되어 오는 소재의 헤드 및 테일을 감지한다. 이때, 감지부(200)는 소재에서 발생하는 열을 통해 소재의 헤드 및 테일을 감지하는 HMD가 사용된다. 여기서, 감지부(200)가 소재의 헤드 및 테일을 감지하는 내용은 동종업계에 종사하는 자라면 쉽게 이해할 수 있는 내용이므로 상세한 설명을 생략한다.
연산부(300)는 입력부(100)로부터의 소재의 길이에 근거하여 디스케일러(600)의 구동시간 설정값을 연산한다. 즉, 연산부(300)는 입력부(100)로 입력된 소재의 길이 및 이송 롤러(800)의 제어장치(미도시)로부터의 소재 이송속도에 근거 하여 디스케일러(600)의 구동시간 설정값을 연산한다. 여기서, 작도시간 설정값은 소재의 헤드가 디스케일러(600)로 진입한 시간부터 소재의 테일이 디스케일러(600)로부터 외부로 진출한 시간까지의 시간을 의미한다. 예를 들면, 입력부(100)로 입력된 소재의 길이가 100m이고 이송 롤러(800)의 제어장치(미도시)로부터의 소재 이송속도가 10m/s이면, 연산부(300)는 아래의 수학식 1을 이용하여 도출한 10s를 구동시간 설정값으로 연산한다.
Figure 112008061523896-pat00001
제어부(400)는 감지부(200)로부터의 감지신호에 근거하여 디스케일러(600)가 구동을 제어한다. 즉, 제어부(400)는 감지부(200)로부터 소재의 헤드를 감지한 감지신호를 수신하면 디스케일러(600)가 구동하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생하고, 감지부(200)로부터 소재의 테일을 감지한 감지신호를 수신하면 디스케일러(600)가 정지하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다.
제어부(400)는 디스케일러(600)가 구동을 시작한 후에 디스케일러(600)의 구동시간 설정값이 지나면 디스케일러(600)가 정지하도록 제어한다. 즉, 제어부(400)는 디스케일러(600)가 구동하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한 시간부터 디스케일러(600) 구동시간을 카운트하고, 디스케일러(600) 구동시간이 연산부(300)로부터의 구동시간 설정값을 초과하면 디스케일러(600)의 구동상태를 감지하여 디스케일러(600)가 구동상태이면 디스케일러(600)의 구동을 정지시기기 위한 제어신호를 발생한다. 여기서, 제어부(400)는 디스케일러(600)에 고압수를 공급하는 밸브(미도시)의 온/오프상태에 근거하여 디스케일러(600)의 구동상태를 감지하고, 밸브(미도시)를 오프시켜 디스케일러(600)의 구동을 정지시킨다. 이때, 제어부(400)는 도면에 도시하지는 않았으나 내부에 디스케일러(600) 구동시간을 카운트하기 위한 타이머를 구비한다.
제어부(400)는 제어신호의 발생과 동시에 디스케일러(600)의 오작동을 알리기 위한 알람신호를 발생한다. 즉, 제어부(400)는 디스케일러(600) 구동시간이 구동시간 설정값을 초과한 상태에서 디스케일러(600)가 구동상태이면 디스케일러(600)의 오작동을 알리기 위한 알람신호를 발생한다. 여기서, 디스케일러(600)의 오작동은 소재의 걸림, 설비 이상, 모터 과부하 등을 의미한다.
알람부(500)는 제어부(400)로부터의 알람신호에 근거하여 디스케일러(600)의 오작동을 알려준다. 즉, 알람부(500)는 제어부(400)로부터의 알람신호에 근거하여 버저(buzzer)를 통해 소리를 발생하여 디스케일러(600)의 오작동 발생을 작업자(또는, 운전자)에게 알려준다. 여기서, 알람부(500)는 LED, CRT, LCD 등을 통해 빛을 발산하여 디스케일러(600)의 오작동 발생을 알려줄 수도 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 디스케일러(600) 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 디스케일러(600) 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
먼저, 입력부(100)는 디스케일러(600)로 진입하는 소재의 길이를 입력받는다(S100). 즉, 입력부(100)는 작업자(또는, 운전자)로부터 디스케일러(600)로 진입하는 소재의 길이를 입력받는다.
연산부(300)는 입력부(100)로 입력된 소재의 길이에 근거하여 디스케일러(600)의 구동시간 설정값을 연산한다(S200). 여기서, 연산부(300)는 입력부(100)로 입력된 소재의 길이 및 이송 롤러(800)의 제어장치(미도시)로부터의 소재 이송속도에 근거하여 디스케일러(600)의 구동시간 설정값을 연산한다. 예를 들면, 입력부(100)로 입력된 소재의 길이가 100m이고 이송 롤러(800)의 제어장치(미도시)로부터의 소재 이송속도가 10m/s이면, 연산부(300)는 10s를 구동시간 설정값으로 연산한다.
동시에, 감지부(200)는 이송 롤러(800)에 의해 디스케일러(600)로 진입하는 소재를 감지한다(S300). 즉, 감지부(200)는 디스케일러(600)의 전단에 설치되어 이송 롤러(800)에 의해 디스케일러(600)로 이송되어 오는 소재의 헤드 및 테일을 감지한다. 여기서, 감지부(200)는 소재를 감지하면 온상태가 되고, 소재를 감지하지 못하면 오프상태가 된다.
감지부(200)가 소재를 감지하여 온상태가 되면(S300; YES), 제어부(400)는 소정시간이 지난 후에 디스케일러(600)가 구동하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한다(S350). 여기서, 소정시간은 감지부(200)가 소재의 헤드를 감지하여 온상태가 된 후에 소재의 헤드가 이송 롤러(800)에 의해 디스케일러(600)로 진입하기까지 의 시간을 의미한다.
동시에, 제어부(400)는 디스케일러(600)가 구동하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생한 시간부터 디스케일러(600) 구동시간을 카운트하기 시작한다(S400). 여기서, 제어부(400)는 내부에 포함된 타이머를 통해 디스케일러(600) 구동시간을 카운트한다.
디스케일러(600) 구동시간이 구동시간 설정값을 초과하면(S500; YES), 제어부(400)는 디스케일러(600)의 작동상태를 감지한다(S600). 제어부(400)는 디스케일러(600)에 고압수를 공급하는 밸브(미도시)의 온/오프상태에 근거하여 디스케일러(600)의 구동상태를 감지한다. 여기서, 제어부(400)는 밸브(미도시)가 온상태이면 디스케일러(600)가 구동상태인 것으로 판단하고, 밸브(미도시)가 오프상태이면 디스케일러(600)가 정지상태인 것으로 판단한다.
디스케일러(600)가 구동상태이면(S600; YES). 제어부(400)는 디스케일러(600)의 구동을 정지시기기 위한 제어신호를 발생한다(S700). 제어부(400)는 디스케일러(600)에 고압수를 공급하는 밸브(미도시)를 오프시킴으로써 디스케일러(600)로 공급되는 고압수를 차단하여 디스케일러(600)의 구동을 정지시킨다.
동시에, 제어부(400)는 디스케일러(600)의 오작동을 알려주기 위한 알람신호를 발생한다(S800). 알람부(500)는 제어부(400)로부터의 알람신호에 근거하여 버저를 통해 소리를 발생하여 디스케일러(600)의 오작동 발생을 작업자(또는, 운전자)에게 알려준다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 디스케일러 제어장치를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 디스케일러 제어방법을 설명하기 위한 흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100: 입력부 200: 감지부
300: 연산부 400: 제어부
500: 알람부 600: 디스케일러
700: 가열로 800: 이송 롤러

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 디스케일러로 진입하는 소재의 진입을 감지하는 감지부;
    상기 소재의 길이를 입력받는 입력부;
    상기 입력부로 입력된 상기 소재의 길이에 근거하여 디스케일러의 구동시간 설정값을 연산하는 연산부; 및
    상기 감지부로부터의 감지신호에 근거하여 상기 디스케일러의 구동을 제어하기 위한 제어신호를 발생하고, 상기 디스케일러가 구동을 시작한 후에 상기 디스케일러의 구동시간 설정값이 지나면 상기 디스케일러가 정지하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생하는 제어부를 포함하되,
    상기 제어부는,
    상기 감지부에서 상기 소재를 감지하여 온상태가 되면,
    상기 디스케일러가 구동하도록 제어하기 위한 제어신호를 발생하고 상기 디스케일러 구동시간을 카운트하는 것을 특징으로 하는 디스케일러 제어장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 디스케일러 구동시간이 상기 연산부로부터의 구동시간 설정값을 초과할 때 상기 디스케일러가 구동상태이면 상기 디스케일러가 정지하도록 제어하기 위한 정지신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 디스케일러 제어장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 정지신호의 발생과 동시에 상기 디스케일러의 오작동을 알리기 위한 알람신호를 발생하는 것을 특징으로 하는 디스케일러 제어장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제어부로부터의 알람신호에 근거하여 상기 디스케일러의 오작동을 알려주는 알람부를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 디스케일러 제어장치.
  6. 삭제
  7. 입력부가, 디스케일러로 진입하는 소재의 길이를 입력받는 입력단계;
    감지부가, 상기 소재의 헤드 및 테일을 감지하는 감지단계;
    연산부가, 상기 소재의 길이에 근거하여 상기 디스케일러의 구동시간 설정값을 연산하는 연산단계; 및
    제어부가, 상기 감지단계에서의 소재 감지 여부에 근거하여 상기 디스케일러의 구동을 제어하고, 상기 디스케일러가 구동을 시작한 후에 상기 디스케일러의 구동시간 설정값이 지나면 상기 디스케일러가 정지하도록 제어하는 제어단계를 포함하되,
    상기 제어단계에서는,
    상기 감지부에서 상기 소재를 감지하여 온상태가 되면,
    상기 제어부가 상기 디스케일러가 구동하도록 제어하고 상기 디스케일러 구동시간을 카운트하는 것을 특징으로 하는 디스케일러 제어방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제어단계에서는,
    상기 디스케일러 구동시간이 상기 연산부로부터의 구동시간 설정값을 초과할 때 상기 디스케일러가 구동상태이면, 상기 제어부가 상기 디스케일러가 정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디스케일러 제어방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제어단계에서는,
    상기 제어부가 상기 디스케일러가 정지하도록 제어함과 동시에 알람부가 상기 디스케일러의 오작동을 알려주도록 제어하는 것을 특징으로 하는 디스케일러 제어방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    알람부가, 상기 디스케일러의 오작동을 알려주는 알람단계를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 디스케일러 제어방법.
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