JPS62270210A - 搬送テ−ブル速度制御装置 - Google Patents
搬送テ−ブル速度制御装置Info
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- JPS62270210A JPS62270210A JP11379786A JP11379786A JPS62270210A JP S62270210 A JPS62270210 A JP S62270210A JP 11379786 A JP11379786 A JP 11379786A JP 11379786 A JP11379786 A JP 11379786A JP S62270210 A JPS62270210 A JP S62270210A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/12—Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/005—Control of time interval or spacing between workpieces
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
この発明は、圧延工程を含むラインにおけるテーブル搬
送速度制御に関するものである。
送速度制御に関するものである。
（従来の技術）
第３図は従来の搬出テーブル速度制御装置を示すもので
あり、図において、（１）は圧延機、（２）は個々の速
度制御される圧延機入側テーブル、（３）はそのテーブ
ル上に存在する後行材、（４）は圧延機出側テーブル、
（５）は圧延機入側テーブル上の材料を圧延後、出側テ
ーブル群のいずれのテーブル上まで搬送して停止させる
か、その先端が及ぶテーブルを求める出側テーブル選択
装置、（６）は材料有無か袷中１−ス、１．オ宅」す全
中１刀 ！７１８廿いすねテーブル←ｒ材料が存在する
かを検出する材料位置検出装置、（８）は出側テーブル
上に存在する圧延を終えた先行材、（９）は材料位置検
出装置（７）で検出した先行材が存在するテーブルと、
出側テーブル選択装置（５）で求めた出側テーブルとが
重複する範囲を求める干渉テーブル範囲検出装置、ＱＯ
Ｉは後行材が先行材と衝突しないように圧延機人別に存
在する材料に対して搬送可否を決める搬送開始タイミン
グ判断装置、（１υは搬送開始タイミング判断信置叫で
指示される条件により搬送速度制御を行なう入側テーブ
ル速度制御装置である。
あり、図において、（１）は圧延機、（２）は個々の速
度制御される圧延機入側テーブル、（３）はそのテーブ
ル上に存在する後行材、（４）は圧延機出側テーブル、
（５）は圧延機入側テーブル上の材料を圧延後、出側テ
ーブル群のいずれのテーブル上まで搬送して停止させる
か、その先端が及ぶテーブルを求める出側テーブル選択
装置、（６）は材料有無か袷中１−ス、１．オ宅」す全
中１刀 ！７１８廿いすねテーブル←ｒ材料が存在する
かを検出する材料位置検出装置、（８）は出側テーブル
上に存在する圧延を終えた先行材、（９）は材料位置検
出装置（７）で検出した先行材が存在するテーブルと、
出側テーブル選択装置（５）で求めた出側テーブルとが
重複する範囲を求める干渉テーブル範囲検出装置、ＱＯ
Ｉは後行材が先行材と衝突しないように圧延機人別に存
在する材料に対して搬送可否を決める搬送開始タイミン
グ判断装置、（１υは搬送開始タイミング判断信置叫で
指示される条件により搬送速度制御を行なう入側テーブ
ル速度制御装置である。
次に動作について説明する。今、圧延機入側テーブル（
２）の上に存在し、未だ圧延されていない材料（図中で
は（３）に相当）に対した圧延後の予測長が既知である
ものとする。この圧延後長さと圧延機〜出側テーブル間
の距離とから、まずその材料が圧延後に出側テーブル群
（４）の内、いずれの範囲にまで到達するかく以後、こ
れを単に出側テーブルと範囲と称す）、そのテーブルを
出側テーブル範囲選択装置（５）において求める。次に
材料検出器（６）を信号源とする材料位置検出装置（７
）において、出側各テーブルの材料有無を検出する。即
ち、出側テーブル上に先行材が存在するか否か、さらに
それはいずれのテーブル範囲に存在するかを検出する。
２）の上に存在し、未だ圧延されていない材料（図中で
は（３）に相当）に対した圧延後の予測長が既知である
ものとする。この圧延後長さと圧延機〜出側テーブル間
の距離とから、まずその材料が圧延後に出側テーブル群
（４）の内、いずれの範囲にまで到達するかく以後、こ
れを単に出側テーブルと範囲と称す）、そのテーブルを
出側テーブル範囲選択装置（５）において求める。次に
材料検出器（６）を信号源とする材料位置検出装置（７
）において、出側各テーブルの材料有無を検出する。即
ち、出側テーブル上に先行材が存在するか否か、さらに
それはいずれのテーブル範囲に存在するかを検出する。
次に干渉テーブル範囲検出装置（９）において、出側テ
ーブル範囲選択装置（５）で求めた出側テーブル範囲と
材料位置検出装置（７）で検出した先行材材有テーブル
範囲とを突き合わせ、それらが重複する範囲、即ち干渉
テーブル範囲を検出する。さらに搬送開始タイミング判
断装置ＯＱにおいて、干渉テーブル範囲検出装置（９）
で検出する干渉テーブルが存在しない場合は、直ちに入
側テーブル速度制御装置（ｌｌ”ｌに対して搬送開始指
令を与え、これを受けた入側テーブル速度制御装置（１
１）は加速して後行材を圧延機に送り込む搬出速度制御
を行なう。一方、干渉テーブルが存在する場合は入側テ
ーブル速度制御装置（１１）に対して待機指令を与え、
その後出側テーブル範囲から先行材が搬出完了された時
点で、搬送開始指令を与える。以上のように、後行材の
出側テーブル範囲内に先行材が存在しないことを検出し
た時点から、後行材を搬送開始することにより、先行材
と後行材との衝突を回避し、連続圧延処理を行なってい
た。
ーブル範囲選択装置（５）で求めた出側テーブル範囲と
材料位置検出装置（７）で検出した先行材材有テーブル
範囲とを突き合わせ、それらが重複する範囲、即ち干渉
テーブル範囲を検出する。さらに搬送開始タイミング判
断装置ＯＱにおいて、干渉テーブル範囲検出装置（９）
で検出する干渉テーブルが存在しない場合は、直ちに入
側テーブル速度制御装置（ｌｌ”ｌに対して搬送開始指
令を与え、これを受けた入側テーブル速度制御装置（１
１）は加速して後行材を圧延機に送り込む搬出速度制御
を行なう。一方、干渉テーブルが存在する場合は入側テ
ーブル速度制御装置（１１）に対して待機指令を与え、
その後出側テーブル範囲から先行材が搬出完了された時
点で、搬送開始指令を与える。以上のように、後行材の
出側テーブル範囲内に先行材が存在しないことを検出し
た時点から、後行材を搬送開始することにより、先行材
と後行材との衝突を回避し、連続圧延処理を行なってい
た。
（発明が解決しようとする問題点）
このように、従来の搬送テーブル速度制御装置によると
、出側テーブル範囲内の先行材が搬出完了されるまで、
次材は圧延工程に進まず待機していなければならず、そ
の待ち時間が無駄時間として生産ピッチ短縮を阻害する
という問題点があった。
、出側テーブル範囲内の先行材が搬出完了されるまで、
次材は圧延工程に進まず待機していなければならず、そ
の待ち時間が無駄時間として生産ピッチ短縮を阻害する
という問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消すべくなされたも
ので、待ち時間を極力短縮てれきる搬送テーブル速度制
御装置を得ることを目的とする。
ので、待ち時間を極力短縮てれきる搬送テーブル速度制
御装置を得ることを目的とする。
（問題点を解決するための手段）
この発明に係る搬送テーブル速度制御装置は、予め設定
されている搬送速度から、先行材の搬出所要時間と、後
行材が搬送開始されていから圧延機を経て出側テーブル
上の所定位置に停止する迄の圧延所要時間との予測値を
求め、両者を比較し待機または搬送開始のタイミングを
制御したものである。
されている搬送速度から、先行材の搬出所要時間と、後
行材が搬送開始されていから圧延機を経て出側テーブル
上の所定位置に停止する迄の圧延所要時間との予測値を
求め、両者を比較し待機または搬送開始のタイミングを
制御したものである。
（作用）
この発明における搬送テーブル速度制御装置は、先行材
が後行材の出側テーブル範囲内から搬出完了されるのを
待たずとも、搬出所要時間≦圧延所要時間が満たされた
時点で後行材が搬送開始され、後行材の待ち時間を短縮
するものである。
が後行材の出側テーブル範囲内から搬出完了されるのを
待たずとも、搬出所要時間≦圧延所要時間が満たされた
時点で後行材が搬送開始され、後行材の待ち時間を短縮
するものである。
（発明の実施例）
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（１）は圧延機、（２）は圧延機入側テー
ブル、（３）は後行材、（４）は圧延機出側テーブル、
（５）は出側テーブル選択装置、（６）は材料検出器、
（８）は先行材、（１１）は入側テーブル速度制御装置
で、以上のものは従来装置の構成要素と同一である。ざ
らに、（イ）は後行材、（３）が搬送開始されてから圧
延機を経て、出側テーブル群（４）のいずれかの位置に
停止する迄の搬送時間を求める圧延時間演算装置、ＣＩ
）はテーブルローラ取付けのパルス発振Ｑ！Ｌ＋−ハ
子＋ 中」 ノ七 早 ＋奉 山 ユ巳 消ｎｌ
ｚ４ ＋す ψ１ ÷令 山 コαｌＣ九 し 峰
す 十１位置検出器ｔ２１）の出力信号から先行材尾端
位置を連続的に検出し得る材料位置検出装置、器は材料
位置検出装置■で求めた先行材尾端位置と後行材出側長
さとを対比し、その干渉する範囲から先行材が搬出完了
するまでの時間を求める搬出時間演算装置、に）は圧延
時間演算装置器で求めた圧延所要時間と搬出時間演算装
置□□□で求めた搬出所要時間とを対比し、後行材搬送
可否を決める搬送開始タイミング判断装置である。
図において、（１）は圧延機、（２）は圧延機入側テー
ブル、（３）は後行材、（４）は圧延機出側テーブル、
（５）は出側テーブル選択装置、（６）は材料検出器、
（８）は先行材、（１１）は入側テーブル速度制御装置
で、以上のものは従来装置の構成要素と同一である。ざ
らに、（イ）は後行材、（３）が搬送開始されてから圧
延機を経て、出側テーブル群（４）のいずれかの位置に
停止する迄の搬送時間を求める圧延時間演算装置、ＣＩ
）はテーブルローラ取付けのパルス発振Ｑ！Ｌ＋−ハ
子＋ 中」 ノ七 早 ＋奉 山 ユ巳 消ｎｌ
ｚ４ ＋す ψ１ ÷令 山 コαｌＣ九 し 峰
す 十１位置検出器ｔ２１）の出力信号から先行材尾端
位置を連続的に検出し得る材料位置検出装置、器は材料
位置検出装置■で求めた先行材尾端位置と後行材出側長
さとを対比し、その干渉する範囲から先行材が搬出完了
するまでの時間を求める搬出時間演算装置、に）は圧延
時間演算装置器で求めた圧延所要時間と搬出時間演算装
置□□□で求めた搬出所要時間とを対比し、後行材搬送
可否を決める搬送開始タイミング判断装置である。
図中、Ｌｌは後行材先端から圧延機までの距離、Ｌ２は
後行材の圧延後予測長さ、Ｌ３は圧延機から干渉テーブ
ル人側端までの距離、Ｌ、は先行材の干渉テーブル範囲
上の長さ、Ｌ、は圧延後の尾端停止位置から圧延機まで
の距離を示す。
後行材の圧延後予測長さ、Ｌ３は圧延機から干渉テーブ
ル人側端までの距離、Ｌ、は先行材の干渉テーブル範囲
上の長さ、Ｌ、は圧延後の尾端停止位置から圧延機まで
の距離を示す。
次にこの実施例の動作について説明するが、簡単のため
個々のテーブル上には材料が１個しか載らない即ち、先
行材層・端と後行材先端とが同一テーブル上に眠らない
ものとし、さらに先行材は一度加速して搬出され始める
と、減速はしないものと仮定しておく。また、後行材（
３）が圧延後には図中破線で示すようにその先端がＤ２
テーブルに及び、かつ現時点で先行材尾端がＤ２テーブ
ル上に存在している状態を想定する。この場合、Ｄ２テ
ーブルにおいては両材料に対する搬送速度ＩＩＪ御が干
渉する。一方、後行材の圧延、搬送速度は第２図に示す
ようなパターンで搬送されるものとする。第２図の図中
１．■１〜ＶＳは予め設定された搬送速度で、Ｖ、、
Ｖ、は各々材料先端が圧延機に噛込む時の人出側テーブ
ル速度、Ｖ３は圧延中の出側テーブル速度、４は尾端が
圧延機から噛出される時の出側テーブル速度、Ｖ、は圧
延を終えて次工程へ送りだ出す時の出側テーブル搬出速
度である。また、αは材料が圧延機に噛込んでいない時
のテーブル加速率、βは噛込み中の出側テーブル加減速
率、さらに斜線部分かの面Ｓ１〜Ｓ、は、加減速中およ
び定速搬送中の材料穆勤距雛に相当する。この場合、後
行材先端から干渉テーブル人側端までの距離をＬとする
と次式の関係が成立する。
個々のテーブル上には材料が１個しか載らない即ち、先
行材層・端と後行材先端とが同一テーブル上に眠らない
ものとし、さらに先行材は一度加速して搬出され始める
と、減速はしないものと仮定しておく。また、後行材（
３）が圧延後には図中破線で示すようにその先端がＤ２
テーブルに及び、かつ現時点で先行材尾端がＤ２テーブ
ル上に存在している状態を想定する。この場合、Ｄ２テ
ーブルにおいては両材料に対する搬送速度ＩＩＪ御が干
渉する。一方、後行材の圧延、搬送速度は第２図に示す
ようなパターンで搬送されるものとする。第２図の図中
１．■１〜ＶＳは予め設定された搬送速度で、Ｖ、、
Ｖ、は各々材料先端が圧延機に噛込む時の人出側テーブ
ル速度、Ｖ３は圧延中の出側テーブル速度、４は尾端が
圧延機から噛出される時の出側テーブル速度、Ｖ、は圧
延を終えて次工程へ送りだ出す時の出側テーブル搬出速
度である。また、αは材料が圧延機に噛込んでいない時
のテーブル加速率、βは噛込み中の出側テーブル加減速
率、さらに斜線部分かの面Ｓ１〜Ｓ、は、加減速中およ
び定速搬送中の材料穆勤距雛に相当する。この場合、後
行材先端から干渉テーブル人側端までの距離をＬとする
と次式の関係が成立する。
Ｌ ＝ ｌ、＋ Ｌ３＝Σ６Ｓ、 −・−（１１１
式また、定速搬送中の８勤距離５ｃｏｎｓｔ、および加
減速中の８動距離５ａｃｃは各々次式で与えられる。
式また、定速搬送中の８勤距離５ｃｏｎｓｔ、および加
減速中の８動距離５ａｃｃは各々次式で与えられる。
５ｃｏｎｓｔ＝ Ｖ ｘ ｔ
従って（１）、（２）式より、図中各部分の所要時間は
次式で与えられる。
次式で与えられる。
し、＝−
α
ｔ５＝
β
ｊａ＝二
■４
そこで圧延時間演算装置器において（３）式の演算を行
ない、し１〜し。の和をとることにより圧延所要時間Ｔ
１を求める。
ない、し１〜し。の和をとることにより圧延所要時間Ｔ
１を求める。
次に出側テーブル選択装置（５）において、従来と同様
にして後行材の出側テーブル範囲を求める。
にして後行材の出側テーブル範囲を求める。
次に材料検出器（６）と材料位置検出装置υの信号を用
いて材料位置検出装置器において、前述の出側テーブル
範囲内に存在する先行材長さし４を求める。
いて材料位置検出装置器において、前述の出側テーブル
範囲内に存在する先行材長さし４を求める。
次に搬出時間演算装置（ハ）において、先行詞か出側テ
ーブル範囲Ｌ４を搬出完了する迄の時間、即ち、搬出所
要時間Ｔ２を次式により求める。
ーブル範囲Ｌ４を搬出完了する迄の時間、即ち、搬出所
要時間Ｔ２を次式により求める。
Ｔ２＝−但しＶ、は先行材搬出速度・・・（４）式次に
搬送開始タイミング判断装置Ｔ２４）において、圧延時
間演算装置器で求めた圧延所要時間Ｔ、と案出時間演算
装置にで求めた搬出所要時間Ｔ２とを対比すし、両材料
が衝突しないための条件、Ｔ、≧Ｔ２・・・・・・ （
５）式 を満たす時には搬送開始指令を、満たされない時には搬
送待ａｌｌ指令をそれぞれ入側テーブル速度制御装置（
１１）に与え、これを受けた入側≠−プル速度制御装置
（ＩＩ）は搬送開始指令時には所定の搬送速度ｖ１で後
行材を圧延機に送り込み、また搬送待機指令時には入側
テーブルを停止させるよう速度制御を行なう。一方、出
側テーブルに対しては次工程への搬出条件が整えば直ち
に先行材を搬出速度ＶＳで搬出し、搬出完了後行材は後
行材の噛込速度ｖ２に同期して後行材を受は入れるよう
速度制御を行なう。
搬送開始タイミング判断装置Ｔ２４）において、圧延時
間演算装置器で求めた圧延所要時間Ｔ、と案出時間演算
装置にで求めた搬出所要時間Ｔ２とを対比すし、両材料
が衝突しないための条件、Ｔ、≧Ｔ２・・・・・・ （
５）式 を満たす時には搬送開始指令を、満たされない時には搬
送待ａｌｌ指令をそれぞれ入側テーブル速度制御装置（
１１）に与え、これを受けた入側≠−プル速度制御装置
（ＩＩ）は搬送開始指令時には所定の搬送速度ｖ１で後
行材を圧延機に送り込み、また搬送待機指令時には入側
テーブルを停止させるよう速度制御を行なう。一方、出
側テーブルに対しては次工程への搬出条件が整えば直ち
に先行材を搬出速度ＶＳで搬出し、搬出完了後行材は後
行材の噛込速度ｖ２に同期して後行材を受は入れるよう
速度制御を行なう。
以上のように、この発明によれば、先行材と後行材とが
干渉するテーブル範囲に対して、先行材の搬出所要時間
および後行材の搬入所要時間を求めて対比し、後行材の
搬送開始タイミングを判断するように構成したので、先
行材か干渉範囲を抜Ｇすきるまで後行材を待機させる必
要がなく、両材料が衝突しない最少の間隔を確保しなが
ら圧延搬送を行え、生産性の向上を図れるという効果が
得られる。
干渉するテーブル範囲に対して、先行材の搬出所要時間
および後行材の搬入所要時間を求めて対比し、後行材の
搬送開始タイミングを判断するように構成したので、先
行材か干渉範囲を抜Ｇすきるまで後行材を待機させる必
要がなく、両材料が衝突しない最少の間隔を確保しなが
ら圧延搬送を行え、生産性の向上を図れるという効果が
得られる。
第１図はこの発明の一実施例によるテーブル搬送速度制
御装置の構成図、第２図は入側、出側テーブル搬送速度
と時間、および材料先端の移動距離との相関図、第３図
従来のテーブル搬送速度制御装置の構成図である。 図において、（１）は圧延機、（２＞は圧延機入側テー
ブル、（３）は後行材、（４）は圧延機出側テーブル、
（５）は出側テーブル選択装置、（６）は材料検出器、
（８）は先行材、（ＩＩ）は入側テーブル速度制御装置
、□は圧延時間演算装置、Ｑのは材料位置検出器、□□
□は材料位置検出装置、器は搬出時間演算装置、に）は
搬送開始タイミング判断装置。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
御装置の構成図、第２図は入側、出側テーブル搬送速度
と時間、および材料先端の移動距離との相関図、第３図
従来のテーブル搬送速度制御装置の構成図である。 図において、（１）は圧延機、（２＞は圧延機入側テー
ブル、（３）は後行材、（４）は圧延機出側テーブル、
（５）は出側テーブル選択装置、（６）は材料検出器、
（８）は先行材、（ＩＩ）は入側テーブル速度制御装置
、□は圧延時間演算装置、Ｑのは材料位置検出器、□□
□は材料位置検出装置、器は搬出時間演算装置、に）は
搬送開始タイミング判断装置。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 圧延機出側に先行材、入側に後行材が存在する場合に、
先行材を搬出するとともに後行材が圧延機を経て出側に
搬送するテーブル搬送速度制御システムにおいて、圧延
機入側テーブルに存在する後行材が圧延後に占有する圧
延機出側テーブル範囲を求める出側テーブル範囲選択装
置と、テーブル上の材料の先・尾端位置を検出する材料
位置検出装置と、後行材が搬送開始されてからその先端
が上記出側テーブルに到達するまでに要する時間を求め
る圧延時間演算装置と、現時点から上記出側テーブル範
囲内に存在する先行材がその範囲から搬出完了するまで
に要する時間を求める搬出時間演算装置と、求めた両時
間を比較して後行材の搬送開始可否を決める搬送開始タ
イミング判断装置と、その判断信号に基づき圧延機入側
の材料を停止待機または搬送開始させる入側テーブル速
度制御装置とを備え、後行材が圧延後に占有する上記圧
延機側テーブル範囲内から先行材が搬出される時間と、
後行材が搬送開始されてからその時点に先行材が存在し
ていた上記出側テーブルに到達するまでの時間とを求め
、両時間を比較して後行材の搬送開始タイミングを判断
するようにしたことを特徴とする搬送テーブル速度制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11379786A JPS62270210A (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | 搬送テ−ブル速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11379786A JPS62270210A (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | 搬送テ−ブル速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62270210A true JPS62270210A (ja) | 1987-11-24 |
Family
ID=14621321
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11379786A Pending JPS62270210A (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | 搬送テ−ブル速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62270210A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101062125B1 (ko) | 2008-08-28 | 2011-09-02 | 현대제철 주식회사 | 디스케일러 제어장치 및 방법 |
| US20160101450A1 (en) * | 2013-05-21 | 2016-04-14 | Primetals Technologies Austria GmbH | Method and apparatus for the rapid delivery of heavy plates from a rolling mill |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4884760A (ja) * | 1972-02-17 | 1973-11-10 | ||
| JPS508987A (ja) * | 1973-06-01 | 1975-01-29 |
-
1986
- 1986-05-20 JP JP11379786A patent/JPS62270210A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4884760A (ja) * | 1972-02-17 | 1973-11-10 | ||
| JPS508987A (ja) * | 1973-06-01 | 1975-01-29 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101062125B1 (ko) | 2008-08-28 | 2011-09-02 | 현대제철 주식회사 | 디스케일러 제어장치 및 방법 |
| US20160101450A1 (en) * | 2013-05-21 | 2016-04-14 | Primetals Technologies Austria GmbH | Method and apparatus for the rapid delivery of heavy plates from a rolling mill |
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