JPH067823A - 熱間圧延における加熱炉からの圧延材抽出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】加熱炉からの圧延材の抽出時刻決定に，その圧
延材の抽出温度条件を加味して、仕上圧延機突入ピッチ
を最短にすることを目的としている。 【構成】熱間圧延ラインには、加熱炉１，プレス２，粗
圧延機３，仕上圧延機４，及び図示しないコイラーの順
に配設されている。そして、各圧延材５に対し，加熱炉
１在炉中に、各圧延材５の厚みや長さ等のサイズにもと
づいて、粗圧延機３での圧延スケジュールと、仕上圧延
機４での圧延スケジュールとを計算して、各圧延材５の
加熱炉１抽出後の搬送予測を行い、加熱炉からの抽出時
刻を決定する。次に、加熱炉からの目標抽出温度と実績
温度との温度偏差を求め、その温度偏差が、所定以上大
きくて対象とする圧延材が過加熱状態であると判定した
ならば、前記従来の公知手段で算出した抽出時刻を早め
た状態に補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延ラインでのミ
ルぺーシング制御における加熱炉からの圧延材抽出方法
に関し、特に，加熱炉からの圧延材の抽出時刻を調整す
る方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】熱間圧延ラインでは、加熱炉から圧延材
が抽出され、その抽出された圧延材が順次、粗圧延機及
び仕上げ圧延機で圧延されるようになっている。このと
き、先行圧延材と対象圧延材とが衝突等の干渉を起こさ
ないように、各圧延材を適当な時間ピッチで加熱炉から
抽出する必要がある。

【０００３】このために従来においては、例えば特開昭
６２−３０８１２号公報や特開昭６２−２８９３０８号
公報に記載された方法が実施されていた。これらは、加
熱炉在炉中に圧延スケジュール計算が行われて、各設備
への搬送予測時刻を予測計算し、その圧延材の搬送予測
時刻と、一つ前の先行圧延材に対してなされた搬送予測
時刻と比較し、各圧延機ゾーンにおいて両圧延材の干渉
が生じないように加熱炉からの抽出時刻を決定し、その
抽出時刻で各圧延材をそれぞれ抽出するようにしてい
た。

【０００４】さらには、粗圧延機と仕上圧延機との間に
バッファーゾーンを設け、前後する圧延材同士が干渉し
ないように、搬送予測時刻と実績の時刻との変動誤差に
応じて、該バッファーゾーンで圧延材を待機させたり、
抽出時刻を遅らせるような制御も実施されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の加熱炉から
の圧延材の抽出時刻を決定する方法では、対象圧延材の
先端が、粗圧延機等の各設備で先行圧延材の尾端と干渉
しないように、対象圧延材の抽出時刻を決定している
が、上記抽出時刻を決定する際に，加熱炉から抽出され
る圧延材の抽出温度が考慮されていない。このため、抽
出する圧延材が加熱炉出側での目標温度より所定以上過
加熱されていると、先行圧延材との干渉がないにも係わ
らず、仕上圧延機に噛み込み可能な所定温度に温度降下
されるまで仕上圧延機入側で待機させる必要が発生し
て、その温度降下のための待機時間だけ仕上圧延機も待
機してしまい，その待機時間分だけ圧延処理における時
間ロスが発生するという問題がある。

【０００６】本発明は、上記のような問題点に着目して
なされたもので、加熱炉からの圧延材の抽出に抽出温度
条件を加味して、仕上圧延機突入ピッチを最短にするこ
とを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の熱間圧延における加熱炉からの圧延材抽出
方法は、加熱炉を有する圧延ラインのミルぺーシング制
御における，各圧延材の加熱炉からの抽出時刻を決定す
るに際し、圧延材の加熱炉在炉中に、その圧延材の圧延
スケジュールを計算して、加熱炉抽出時点から各設備，
各パスを通過する搬送予測時刻を求め、その搬送予測時
刻をもとに各圧延材に対する加熱炉からの抽出時刻を決
定する方法において、抽出する圧延材の温度が加熱炉出
側での目標温度よりも所定以上過加熱されていれば、上
記抽出時刻を早めることで、抽出したその圧延材を、粗
圧延パス等で所定時間だけ待機させて仕上圧延機入側に
到着するまでに所定温度まで温度降下させることを特徴
としている。

【０００８】

【作用】各圧延材に対して、加熱炉在炉中に，抽出から
仕上げ圧延圧延機突入までの搬送予測時刻，及び加熱炉
からの抽出時刻を公知の手段で求めた後に、抽出される
圧延材における，加熱炉出側での目標抽出温度と実績温
度との温度偏差を求める。そして、その温度偏差が、所
定以上大きくて対象とする圧延材が過加熱状態であると
判定したならば、前記従来の公知手段で算出した抽出時
刻を早めに設定して抽出し、仕上圧延機入側到着前であ
る，粗圧延パス等のラインで、先行圧延材と干渉しない
ように所定時間だけ待機させる状態をわざと発生させて
対象圧延材の温度を降下させる。

【０００９】これによって、先行圧延材との干渉がない
にも係わらず，仕上圧延機入側で待機させることがなく
なり、先行圧延材との間の仕上圧延機突入ピッチが最短
に設定することができようになる。

【００１０】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
熱間圧延ラインには、図１に示すように、加熱炉１，プ
レス２，粗圧延機３（Ｒ１〜Ｒ５），仕上圧延機４（図
中では第１スタンドＦ１のみ図示されている），及び図
示しないコイラーの順に配設されている。

【００１１】そして、各圧延材５に対し，加熱炉１在炉
中に、各圧延材５の厚みや長さ等のサイズにもとづい
て、粗圧延機３での圧延スケジュールと、仕上圧延機４
での圧延スケジュールとを計算して、各圧延材５の加熱
炉１抽出後の搬送パターン等の搬送予測を行い、それに
よって対象の圧延材５の加熱炉抽出時刻を決定する。ま
た、図１中、矢印で示す如く、熱間圧延ライン上に連続
する圧延材同士が干渉可能な位置にそれぞれチェックポ
イントを設け、搬送される圧延材５の先端と尾端とにつ
いて，それぞれが次のチェックポイントに到達する時刻
を、予め求めた搬送パターンに基づいて計算する。

【００１２】その搬送の状態は、圧延材５の先端が所定
ポイントを通過するか、または、圧延材５の尾端が所定
ポイントを通過するかによって変化するので、先端また
は尾端が次のチェックポイントに達したところで、搬送
状態（搬送の加速度等）が変化するか否かを判別しなが
ら、先行圧延材の尾端の各チェックポイント所要時間を
仕上圧延機４入側まで計算する。

【００１３】その一方、対象圧延材に対しても、上記先
行圧延材の場合と同様にして、対象圧延材先端に対する
各チェックポイント所要時間を、仕上圧延機４入側まで
計算する。以上の如くして求めた先行圧延材の尾端，及
び対象圧延材の先端の各チェックポイント所要時間と、
各チェックポイントにおける制約条件とをもとに、対象
圧延材の加熱炉抽出時刻を算出する。

【００１４】前記制約条件とは、先行圧延材が通過後、
対象圧延材を通過させてはならない時間を意味するもの
であって、具体的には、例えば、圧延機においては、圧
下率，回転数，サイドガイドの幅等の設定替えに要する
時間等である。そして、チェックポイントｉ〜ｉ＋１に
おいて、先行圧延材尾端の通過時間をΔｔ_i 、対象圧延
材先端の通過時間をΔＴ_i 、チェックポイントｉにおけ
る制約時間をＬ_i 、先行圧延材尾端の通過予想時刻をｔ
_i ，チェックポイントｉ＋１におえる先行圧延材の通過
時刻をｔ_i+1 とすると、ｔ_i+1 ＝ ｔ_i ＋Δｔ_i と表さ
れ、チェックポイントｉ＋１における先行圧延材の通過
時刻が求められる。それを仕上圧延機４の第１スタンド
Ｆ１入側まで繰り返すことにより、仕上圧延機突入予想
時刻ｔが求められる。

【００１５】次に、その仕上圧延機突入予想時刻ｔに、
仕上圧延機制約時間，即ち仕上圧延機突入の最短ピッチ
を加えて、対象圧延材の仕上圧延機突入予想時刻Ｔを求
め、上記チェックポイントを加熱炉１出側まで遡ってい
く。そのチェックポイントｉにおける対象圧延材の通過
時刻は、Ｔ_i ＝ Ｔ_i+1− ΔＴ_i にて求められ、Ｔ
_i −ｔ_i ≧ Ｌ_i ならば制約条件を満たしているので、
チェックポイントｉ−１における計算に移る。

【００１６】このとき、Ｔ_i −ｔ_i ≦ Ｌ_i ならば制約
条件を満たしていないので、Ｔ_i ＝ｔ_i ＋ Ｌ_i によ
り対象圧延材の通過時刻を求め直して、次のチェックポ
イントにおける計算に移る。この処理を仕上圧延機入側
から加熱炉出側まで行い、最大制約条件に基づいて修正
すると、対象圧延材の加熱炉抽出時刻が計算できる。

【００１７】以上のような公知の処理手順によって、加
熱炉１からの対象圧延材の抽出時刻を予め求めた後に、
加熱炉１から抽出される対象圧延材５の抽出温度を測定
し、その温度に基づいて上記加熱炉抽出時刻を補正す
る。まず、対象とする圧延材５の加熱炉１出側での抽出
温度と加熱炉出側での抽出目標温度との温度偏差が所定
値以上であるとき、即ち圧延材５が過加熱されている場
合、上記求めた加熱炉抽出時刻で抽出すると、先行圧延
材の尾端と干渉しないにも係わらず、仕上圧延機への突
入が可能な範囲の温度に降下するまで、上記圧延材５
を，仕上圧延機４の第１スタンドＦ１入側で待機させる
必要が発生する。

【００１８】このため、本実施例では、抽出する圧延材
５が所定以上に過加熱されていると判断すると、上記過
加熱された圧延材の抽出時刻を、上記求めた加熱炉抽出
時刻よりも、上記温度偏差分だけ降下するのに要する待
機時間が発生するように早めに設定して加熱炉１から抽
出する。上記のような早めた抽出時刻で加熱炉１から圧
延材５を抽出すると、先行圧延材との干渉を回避するた
めに粗圧延機３入側等での待機が生じるが、その待機に
よって過加熱された圧延材５を所望温度だけ温度降下さ
せることができて、その対象圧延材が仕上圧延機４の第
１スタンドＦ１入側に到着したときには、仕上圧延機４
に突入可能な温度範囲になっている。

【００１９】これによって、対象圧延材を、仕上圧延機
４入側で待機させることなく突入させることが可能とな
って、対象圧延材と先行圧延材との間の仕上圧延機突入
ピッチＰを最短にすることができる。これを、図２及び
図３をもとに説明する。この図は、連続する圧延材Ａ，
Ｂ，Ｃの各設備における搬送予測時刻、及び各圧延材間
の干渉状態を示す図で、図中、水平線部分が、各設備に
おける各圧延材の先端が突入して尾端が搬出されるまで
の時間を示している。

【００２０】図２において、先行圧延材をＡとすると、
対象圧延材Ｂは、仕上圧延機突入ピッチＰが最少になる
ように仕上圧延機突入予想時刻を求めて、仕上圧延機４
入側から加熱炉１抽出時点まで遡り，図中実線で示すよ
うな搬送予測時刻が求められ、圧延材Ｂの抽出時刻が決
定される。そして、従来においては、図２に示すよう
に、上記搬送予測時刻で、先行圧延材Ａとの干渉がない
ので、上記抽出時刻で圧延材Ｂは抽出されるが、その抽
出時点での圧延材Ｂが所定以上に過加熱されていると、
仕上圧延機４の第１スタンドＦ１入側において、仕上圧
延機４に噛み込み可能な温度まで温度低下させる必要が
でて待機状態が発生し、実際には，一点鎖線（Ｂ^' ）で
示すような搬送時刻となり、上記突入ピッチがＰ^' のよ
うに大きくなる。同様にして、圧延材Ｃの搬送予測時刻
も、圧延材Ｂと干渉しないように図２中，点線で示す位
置に移動して仕上圧延機突入ピッチが大きくなる。

【００２１】これに対して、本実施例においては、圧延
材Ｂが過加熱された状態であることが検知されたら、圧
延材Ｂの抽出時刻を図３中点線で示す位置まで早く設定
し直すので圧延材Ｂの搬送時間は従来よりも長くなる
が、仕上圧延機４の第１スタンドＦ１入側で待機するこ
とがなり、先行圧延材Ａとの間の突入ピッチＰが最短の
ままとなる。更に、図３に示されているように圧延材Ｃ
との干渉状態もなくなり、該圧延材Ｃの抽出時刻を遅ら
せる必要がなくなり、よって、３つの圧延材Ａ，Ｂ，Ｃ
間の仕上圧延機突入ピッチが最短のままとなる。

【００２２】上記のように圧延材の抽出温度によって、
加熱炉からの圧延材の抽出時刻を補正した場合と、従来
のように補正をしなかった場合とを実際の操業で比べて
みると、従来に比べて圧延能率が、約２０ton ／時，向
上していることが確認できた。

【００２３】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の熱間
圧延における加熱炉からの圧延材抽出方法では、圧延材
の仕上圧延機突入ピッチが短くなって圧延能率が従来よ
りも向上するという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例の熱間圧延ラインを示す概
略構成図である。

【図２】従来のミルペーシングにおける各圧延材の搬送
予測時刻及び干渉状態を示す図である。

【図３】本発明に係る実施例のミルペーシングにおけ
る，補正を実施した場合の各圧延材の搬送予測時刻及び
干渉状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 加熱炉 ３ 粗圧延機 ４ 仕上圧延機 ５ 圧延材 Ｐ 仕上圧延機突入ピッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加熱炉を有する圧延ラインのミルぺーシ
   ング制御における，各圧延材の加熱炉からの抽出時刻を
   決定するに際し、圧延材の加熱炉在炉中に、その圧延材
   の圧延スケジュールを計算して、加熱炉抽出時点から各
   設備，各パスを通過する搬送予測時刻を求め、その搬送
   予測時刻をもとに各圧延材に対する加熱炉からの抽出時
   刻を決定する方法において、抽出する圧延材の温度が加
   熱炉出側での目標温度よりも所定以上過加熱されていれ
   ば、上記抽出時刻を早めることで、抽出したその圧延材
   を、粗圧延パス等で所定時間だけ待機させて仕上圧延機
   入側に到着するまでに所定温度まで温度降下させること
   を特徴とする熱間圧延における加熱炉からの圧延材抽出
   方法