JPH07290127A - 熱間圧延におけるミルペーシング制御方法 - Google Patents
熱間圧延におけるミルペーシング制御方法Info
- Publication number
- JPH07290127A JPH07290127A JP6090829A JP9082994A JPH07290127A JP H07290127 A JPH07290127 A JP H07290127A JP 6090829 A JP6090829 A JP 6090829A JP 9082994 A JP9082994 A JP 9082994A JP H07290127 A JPH07290127 A JP H07290127A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- time
- extraction
- rolling
- rolled material
- mill
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Metal Rolling (AREA)
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 熱間圧延におけるミルペーシング制御方法を
提供する。 【構成】 加熱炉１在炉中において各圧延材の抽出から
粗ミル、仕上ミルを含む各圧延設備での各パスをオンま
たはオフするまでの搬送時間を予測計算し、その後連続
して圧延される２本の圧延材の間で干渉が生じないよう
に圧延材の抽出時刻を決定し、加熱炉から自動的に抽出
して圧延を行う際に、粗ミルライン８において先行する
圧延材13の搬送実績時間を測定し、この搬送実績時間と
あらかじめ求められている搬送予測時間との誤差時間を
求め、この誤差時間に当該圧延材13の粗ミルライン８で
の位置に応じて重み付けをした後、次回抽出が予定され
る圧延材の抽出予定時刻を修正することにより、次回抽
出予定時刻に反映させることを可能にする。
提供する。 【構成】 加熱炉１在炉中において各圧延材の抽出から
粗ミル、仕上ミルを含む各圧延設備での各パスをオンま
たはオフするまでの搬送時間を予測計算し、その後連続
して圧延される２本の圧延材の間で干渉が生じないよう
に圧延材の抽出時刻を決定し、加熱炉から自動的に抽出
して圧延を行う際に、粗ミルライン８において先行する
圧延材13の搬送実績時間を測定し、この搬送実績時間と
あらかじめ求められている搬送予測時間との誤差時間を
求め、この誤差時間に当該圧延材13の粗ミルライン８で
の位置に応じて重み付けをした後、次回抽出が予定され
る圧延材の抽出予定時刻を修正することにより、次回抽
出予定時刻に反映させることを可能にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延におけるミル
ペーシング制御方法に関する。
ペーシング制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱間圧延ラインでは、加熱炉から抽出さ
れた圧延材は、ミルラインにおいて順次粗ミルおよび仕
上ミルで圧延されて、コイラに巻き取られる。このと
き、先行材とこの先行材に連続して送り出される後行材
の２本の圧延材が、ミルライン上で衝突などの干渉を起
こさないように、各圧延材を最適な時間間隔で加熱炉か
ら抽出する必要がある。
れた圧延材は、ミルラインにおいて順次粗ミルおよび仕
上ミルで圧延されて、コイラに巻き取られる。このと
き、先行材とこの先行材に連続して送り出される後行材
の２本の圧延材が、ミルライン上で衝突などの干渉を起
こさないように、各圧延材を最適な時間間隔で加熱炉か
ら抽出する必要がある。
【０００３】ところで、従来においては、例えば特開昭
62− 30812号や同62−289308号などの公報に記載された
方法で実施されていた。すなわち、特開昭62− 30812号
では、加熱炉在炉中に各材料の圧延スケジュール計算を
行い、材料の抽出時点から各設備・各パスをオンまたは
オフする時点までの時間を予測計算し、先行材と後行材
の間で干渉が生じないように材料の抽出時刻を決定し、
加熱炉から自動的に材料を抽出する方法において、先行
する複数の材料の各設備・各パスのオンまたはオフ時刻
の実績を用いてそれらの予測値との差でもって、次抽出
材の抽出時刻を修正するようにしたものである。
62− 30812号や同62−289308号などの公報に記載された
方法で実施されていた。すなわち、特開昭62− 30812号
では、加熱炉在炉中に各材料の圧延スケジュール計算を
行い、材料の抽出時点から各設備・各パスをオンまたは
オフする時点までの時間を予測計算し、先行材と後行材
の間で干渉が生じないように材料の抽出時刻を決定し、
加熱炉から自動的に材料を抽出する方法において、先行
する複数の材料の各設備・各パスのオンまたはオフ時刻
の実績を用いてそれらの予測値との差でもって、次抽出
材の抽出時刻を修正するようにしたものである。
【０００４】また、特開昭62−289308号では、ライン全
体を粗圧延ゾーン、バッファゾーン、仕上圧延ゾーンに
分割し、予め設定された搬送パターンに基づいて先行圧
延材、対象圧延材の搬送時間予測を行うとともに、この
予測された搬送時間に応じて粗圧延ゾーンでは圧延材の
加熱炉からの抽出ピッチを制御し、仕上圧延ゾーンでは
圧延時の仕上スタンドへの噛み込みピッチを制御し、粗
圧延ゾーンと仕上圧延ゾーンとの中間部を搬送時間予測
誤差修正のためのバッファとして取り扱うようにしたも
のである。
体を粗圧延ゾーン、バッファゾーン、仕上圧延ゾーンに
分割し、予め設定された搬送パターンに基づいて先行圧
延材、対象圧延材の搬送時間予測を行うとともに、この
予測された搬送時間に応じて粗圧延ゾーンでは圧延材の
加熱炉からの抽出ピッチを制御し、仕上圧延ゾーンでは
圧延時の仕上スタンドへの噛み込みピッチを制御し、粗
圧延ゾーンと仕上圧延ゾーンとの中間部を搬送時間予測
誤差修正のためのバッファとして取り扱うようにしたも
のである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た従来のミルペーシング方法では、搬送実績時間を用い
て時刻を調整する機能としては、直前に加熱炉から抽出
された先行材（次回抽出される材料の１本前の材料）の
搬送実績時間を用いる。この場合、次回加熱炉抽出を行
うときは先行材は粗ミルラインの途中までしか搬送され
ておらず、実績補正機能はミルペーシング機能がコント
ロールすべき対象である加熱炉抽出から仕上ミルにオン
するまでの搬送の半分も考慮されていない。したがっ
て、圧延材が粗ミルラインの下流において、搬送予測と
異なって大きく遅れても、ペーシングの修正は行われな
い。このため、粗ミルラインの下流で圧延材が滞留する
現象が発生することになる。
た従来のミルペーシング方法では、搬送実績時間を用い
て時刻を調整する機能としては、直前に加熱炉から抽出
された先行材（次回抽出される材料の１本前の材料）の
搬送実績時間を用いる。この場合、次回加熱炉抽出を行
うときは先行材は粗ミルラインの途中までしか搬送され
ておらず、実績補正機能はミルペーシング機能がコント
ロールすべき対象である加熱炉抽出から仕上ミルにオン
するまでの搬送の半分も考慮されていない。したがっ
て、圧延材が粗ミルラインの下流において、搬送予測と
異なって大きく遅れても、ペーシングの修正は行われな
い。このため、粗ミルラインの下流で圧延材が滞留する
現象が発生することになる。
【０００６】この状況下では、予定していたミルペーシ
ングとはかけ離れたものとなり、手動介入による抽出を
せざるを得なくなるが、この手動介入による抽出は、そ
れ自体非常にバラツキの大きいものである。また、手動
介入による抽出を行う際にも、粗ミルライン下流におい
て先行材の搬送状況を考慮するのは困難なことである。
ングとはかけ離れたものとなり、手動介入による抽出を
せざるを得なくなるが、この手動介入による抽出は、そ
れ自体非常にバラツキの大きいものである。また、手動
介入による抽出を行う際にも、粗ミルライン下流におい
て先行材の搬送状況を考慮するのは困難なことである。
【０００７】さらに、仕上ミルでのオン時の温度規制が
厳格に要求される圧延材に関しては、粗ミルライン下流
で先行材の遅れにより滞留したために、過大な温度降下
を生じて、品質上悪影響を及ぼすことになる。本発明
は、上記のような従来技術の有する課題を解決すべくな
されたものであって、粗ミルライン上流，下流のペーシ
ング状況を加熱炉の抽出時刻に反映させるようにした熱
間圧延におけるミルペーシング制御方法を提供すること
を目的とする。
厳格に要求される圧延材に関しては、粗ミルライン下流
で先行材の遅れにより滞留したために、過大な温度降下
を生じて、品質上悪影響を及ぼすことになる。本発明
は、上記のような従来技術の有する課題を解決すべくな
されたものであって、粗ミルライン上流，下流のペーシ
ング状況を加熱炉の抽出時刻に反映させるようにした熱
間圧延におけるミルペーシング制御方法を提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の態様は、
加熱炉在炉中において各圧延材の加熱炉抽出から粗ミ
ル、仕上ミルを含む各圧延設備での各パスをオンまたは
オフするまでの搬送時間を予測計算し、その後連続して
圧延される２本の圧延材の間で干渉が生じないように圧
延材の抽出時刻を決定し、加熱炉から自動的に抽出して
圧延を行うミルペーシング制御方法において、粗ミルラ
インにおいて先行する圧延材の搬送実績時間を測定し、
この搬送実績時間とあらかじめ求められている搬送予測
時間との誤差時間を求め、この誤差時間に当該圧延材の
粗ミルラインでの位置に応じて重み付けをした後、次回
抽出が予定される圧延材の抽出予定時刻を修正すること
を特徴とする熱間圧延におけるミルペーシング制御方法
である。
加熱炉在炉中において各圧延材の加熱炉抽出から粗ミ
ル、仕上ミルを含む各圧延設備での各パスをオンまたは
オフするまでの搬送時間を予測計算し、その後連続して
圧延される２本の圧延材の間で干渉が生じないように圧
延材の抽出時刻を決定し、加熱炉から自動的に抽出して
圧延を行うミルペーシング制御方法において、粗ミルラ
インにおいて先行する圧延材の搬送実績時間を測定し、
この搬送実績時間とあらかじめ求められている搬送予測
時間との誤差時間を求め、この誤差時間に当該圧延材の
粗ミルラインでの位置に応じて重み付けをした後、次回
抽出が予定される圧延材の抽出予定時刻を修正すること
を特徴とする熱間圧延におけるミルペーシング制御方法
である。
【０００９】また、本発明の第２の態様は、前記粗ミル
ライン上流側と下流側の２箇所にチェックポイントを設
け、各チェックポイントにおいて先行する圧延材の搬送
実績時間を測定し、この搬送実績時間とあらかじめ求め
られている搬送予測時間との誤差を求めて重み付けした
後、次回抽出が予定される圧延材の抽出予定時刻を修正
することを特徴とする熱間圧延におけるミルペーシング
制御方法である。
ライン上流側と下流側の２箇所にチェックポイントを設
け、各チェックポイントにおいて先行する圧延材の搬送
実績時間を測定し、この搬送実績時間とあらかじめ求め
られている搬送予測時間との誤差を求めて重み付けした
後、次回抽出が予定される圧延材の抽出予定時刻を修正
することを特徴とする熱間圧延におけるミルペーシング
制御方法である。
【００１０】
【作 用】本発明の第１の態様によれば、粗ミルライン
で先行する圧延材に注目して、この圧延材が各圧延設備
を通過する時点での搬送予測時間と搬送実績時間との誤
差を用いて、当該圧延材の位置に応じて重み付けした
後、次回抽出予定の圧延材の抽出予定時刻を修正するよ
うにしたので、粗ミルラインの上流側、下流側のいずれ
で搬送予測上の誤差が発生しても、すみやかに次回抽出
予定の圧延材の抽出タイミングに反映させることができ
る。
で先行する圧延材に注目して、この圧延材が各圧延設備
を通過する時点での搬送予測時間と搬送実績時間との誤
差を用いて、当該圧延材の位置に応じて重み付けした
後、次回抽出予定の圧延材の抽出予定時刻を修正するよ
うにしたので、粗ミルラインの上流側、下流側のいずれ
で搬送予測上の誤差が発生しても、すみやかに次回抽出
予定の圧延材の抽出タイミングに反映させることができ
る。
【００１１】また、本発明の第２の態様によれば、粗ミ
ルラインの上流側に第１チェックポイントを、そのの下
流側に第２チェックポイントを設けるようにしたので、
粗ミルラインの上流側で発生した誤差は第１チェックポ
イント通過時にすみやかに反映させることができ、また
粗ミルライン下流側で発生した誤差については第２チェ
ックポイント通過時に反映させることができる。
ルラインの上流側に第１チェックポイントを、そのの下
流側に第２チェックポイントを設けるようにしたので、
粗ミルラインの上流側で発生した誤差は第１チェックポ
イント通過時にすみやかに反映させることができ、また
粗ミルライン下流側で発生した誤差については第２チェ
ックポイント通過時に反映させることができる。
【００１２】
【実施例】以下に、本発明の実施例について図面を参照
して詳しく説明する。図１は、本発明法を実施する熱間
圧延ラインの一例を示す概要図である。図示のように、
熱間圧延ラインは加熱炉１、幅圧下プレス２、５基の粗
ミル３〜７からなる粗ミルライン８、タンデム式の仕上
ミル９、図示しないコイラの順に配設される。そして、
圧延材10は加熱炉１内で加熱されている間に、その厚み
や幅、長さのサイズ等に基づいて、各粗ミル３〜７での
圧延スケジュールと仕上ミル９での圧延スケジュールが
計算されて、圧延材10ごとの加熱炉１抽出後から各圧延
設備２〜７，９でのオンおよびオフの時間が計算され
る。
して詳しく説明する。図１は、本発明法を実施する熱間
圧延ラインの一例を示す概要図である。図示のように、
熱間圧延ラインは加熱炉１、幅圧下プレス２、５基の粗
ミル３〜７からなる粗ミルライン８、タンデム式の仕上
ミル９、図示しないコイラの順に配設される。そして、
圧延材10は加熱炉１内で加熱されている間に、その厚み
や幅、長さのサイズ等に基づいて、各粗ミル３〜７での
圧延スケジュールと仕上ミル９での圧延スケジュールが
計算されて、圧延材10ごとの加熱炉１抽出後から各圧延
設備２〜７，９でのオンおよびオフの時間が計算され
る。
【００１３】さらに、連続して圧延される先行材と後行
材の２本の材料を対象にして、先行材の尾端および後行
材の先端が各圧延設備２〜７，９を通過するのに要する
通過時間およびそれらの設備における制約条件をもと
に、後行材の加熱炉抽出時刻が算出される。ここで、設
備における制約条件とは、先行材が各圧延設備２〜７，
９を通過後、後行材を通過させてはならない時間を指す
ものであって、具体的には、例えば圧延機においてはロ
ール圧下開度、回転数、サイドガイドの幅等の設定替え
に要する時間のことである。
材の２本の材料を対象にして、先行材の尾端および後行
材の先端が各圧延設備２〜７，９を通過するのに要する
通過時間およびそれらの設備における制約条件をもと
に、後行材の加熱炉抽出時刻が算出される。ここで、設
備における制約条件とは、先行材が各圧延設備２〜７，
９を通過後、後行材を通過させてはならない時間を指す
ものであって、具体的には、例えば圧延機においてはロ
ール圧下開度、回転数、サイドガイドの幅等の設定替え
に要する時間のことである。
【００１４】このようにして、各圧延材10について加熱
炉１から抽出時刻と各圧延設備２〜７，９でのオンする
時刻が在炉中に算出されるが、これを“搬送予測”と呼
ぶことにする。なお、図１に示しているように、すでに
抽出されている圧延材11〜13に対しても、在炉中に同様
の計算が行われており、各圧延設備２〜７，９でオンす
る時刻が計算されている。したがって、ミルペーシング
制御機能は、これらの時刻を利用することにより行われ
るのである。 〔実施例１〕 以下に、本発明の第１の態様に係る実施
例について説明する。一例として、前出図１に示すよう
に粗ミルライン８に３本の圧延材11〜13が流れており、
それらの搬送予測が在炉中に行われていて、各圧延設備
２〜７，９でオンする予定時刻が求められているものと
する。
炉１から抽出時刻と各圧延設備２〜７，９でのオンする
時刻が在炉中に算出されるが、これを“搬送予測”と呼
ぶことにする。なお、図１に示しているように、すでに
抽出されている圧延材11〜13に対しても、在炉中に同様
の計算が行われており、各圧延設備２〜７，９でオンす
る時刻が計算されている。したがって、ミルペーシング
制御機能は、これらの時刻を利用することにより行われ
るのである。 〔実施例１〕 以下に、本発明の第１の態様に係る実施
例について説明する。一例として、前出図１に示すよう
に粗ミルライン８に３本の圧延材11〜13が流れており、
それらの搬送予測が在炉中に行われていて、各圧延設備
２〜７，９でオンする予定時刻が求められているものと
する。
【００１５】そこで、圧延材をｉ（ただし、ｉ＝11〜1
3）とし、圧延設備をｊ（ただし、ｊ＝２〜７，９）と
し、圧延材ｉが圧延設備ｊに到達する予定時刻をＴp
i,j とする。なお、次回抽出予定の圧延材14に対しても
搬送予測が行われており、次回抽出予定時間Ｔout14 が
計算されているものとする。また、圧延材ｉが圧延設備
ｊに到達した実績時刻をＴri,j とし、圧延材ｉが圧延
設備ｊに到達した際に発生した誤差時間をΔＴi,j とす
る。さらに、各圧延材の各圧延設備の位置による重み係
数をＷj とする。この重み係数Ｗj は、図２にその一例
を示すように、加熱炉１での抽出開始点を１とし、仕上
ミル９の１スタンドオン時をほぼ０として、加熱炉１か
ら離れるに従ってそれぞれの圧延設備での重み係数が小
さくなるように設定するものとする。
3）とし、圧延設備をｊ（ただし、ｊ＝２〜７，９）と
し、圧延材ｉが圧延設備ｊに到達する予定時刻をＴp
i,j とする。なお、次回抽出予定の圧延材14に対しても
搬送予測が行われており、次回抽出予定時間Ｔout14 が
計算されているものとする。また、圧延材ｉが圧延設備
ｊに到達した実績時刻をＴri,j とし、圧延材ｉが圧延
設備ｊに到達した際に発生した誤差時間をΔＴi,j とす
る。さらに、各圧延材の各圧延設備の位置による重み係
数をＷj とする。この重み係数Ｗj は、図２にその一例
を示すように、加熱炉１での抽出開始点を１とし、仕上
ミル９の１スタンドオン時をほぼ０として、加熱炉１か
ら離れるに従ってそれぞれの圧延設備での重み係数が小
さくなるように設定するものとする。
【００１６】いま、圧延材13が仕上ミル９の１スタンド
目に噛み込まれて仕上ミル９がオンしたとする。このと
き、圧延材13に対して、その一つ前の設備である第５粗
ミル７がオンした実績時刻Ｔr13,7 から仕上ミル９がオ
ンした現在時刻Ｔr13,9 までの搬送実績時間Ｔr(7-9)
を下記(1) 式で求める。 Ｔr(7-9) ＝Ｔr13,9 −Ｔr13,7 ……………(1) 一方、加熱炉１に在炉中に計算してある第５粗ミル７オ
ンから仕上ミル９オンまでの搬送予定時間Ｔp(7-9) は
下記(2) 式で表されるから、 Ｔp(7-9) ＝Ｔp13,9 −Ｔp13,7 ……………(2) これら、搬送実績時間Ｔr(7-9) と搬送予定時間Ｔp
(7-9) とを比較して、誤差時間ΔＴ13,9を下記(3) 式で
検出する。
目に噛み込まれて仕上ミル９がオンしたとする。このと
き、圧延材13に対して、その一つ前の設備である第５粗
ミル７がオンした実績時刻Ｔr13,7 から仕上ミル９がオ
ンした現在時刻Ｔr13,9 までの搬送実績時間Ｔr(7-9)
を下記(1) 式で求める。 Ｔr(7-9) ＝Ｔr13,9 −Ｔr13,7 ……………(1) 一方、加熱炉１に在炉中に計算してある第５粗ミル７オ
ンから仕上ミル９オンまでの搬送予定時間Ｔp(7-9) は
下記(2) 式で表されるから、 Ｔp(7-9) ＝Ｔp13,9 −Ｔp13,7 ……………(2) これら、搬送実績時間Ｔr(7-9) と搬送予定時間Ｔp
(7-9) とを比較して、誤差時間ΔＴ13,9を下記(3) 式で
検出する。
【００１７】 ΔＴ13,9＝Ｔr(7-9) −Ｔp(7-9) ……………(3) さらに、いま求められた誤差時間ΔＴ13,9に、圧延材位
置による重み係数Ｗ9を掛けて、次回抽出予定の圧延材1
4の抽出予定時間Ｔout14 に加算し、下記(4)式によって
新しい抽出予定時間Ｔout14 * に修正する。 Ｔout14 * ＝Ｔout14 ＋ΔＴ13,9×Ｗ9 ……………(4) このように、粗ミルライン８の上流側、下流側で発生し
た誤差を、その誤差の発生した位置に応じて決められた
重み係数を用いて次回抽出予定の圧延材の抽出予定時刻
を修正するようにすることにより、正確なミルペーシン
グ制御を実現することが可能となる。
置による重み係数Ｗ9を掛けて、次回抽出予定の圧延材1
4の抽出予定時間Ｔout14 に加算し、下記(4)式によって
新しい抽出予定時間Ｔout14 * に修正する。 Ｔout14 * ＝Ｔout14 ＋ΔＴ13,9×Ｗ9 ……………(4) このように、粗ミルライン８の上流側、下流側で発生し
た誤差を、その誤差の発生した位置に応じて決められた
重み係数を用いて次回抽出予定の圧延材の抽出予定時刻
を修正するようにすることにより、正確なミルペーシン
グ制御を実現することが可能となる。
【００１８】なお、上記実施例においては、圧延材13が
仕上ミル９にオンした場合を例にして説明したが、例え
ば後続する圧延材11が第１粗ミル３にオンした場合にも
同様の計算を行って、逐次、次回抽出予定時刻の修正を
行う。そして、修正された次回抽出予定時刻に到達した
時点で次回抽出予定の圧延材14を加熱炉１から抽出す
る。そして、このあとで発生した誤差時間については、
次回の抽出予定の圧延材14の次に抽出が予定されている
圧延材の抽出予定時刻に反映させるようにする。
仕上ミル９にオンした場合を例にして説明したが、例え
ば後続する圧延材11が第１粗ミル３にオンした場合にも
同様の計算を行って、逐次、次回抽出予定時刻の修正を
行う。そして、修正された次回抽出予定時刻に到達した
時点で次回抽出予定の圧延材14を加熱炉１から抽出す
る。そして、このあとで発生した誤差時間については、
次回の抽出予定の圧延材14の次に抽出が予定されている
圧延材の抽出予定時刻に反映させるようにする。
【００１９】また、重み係数については、粗ミルライン
８の下流側での誤差を重視しようとすれば、図３に示す
ように、加熱炉１での抽出開始点を１より小さくし、か
つ仕上ミル９の１スタンドオン時の重みを増して緩い勾
配の配分とすることも可能である。 〔実施例２〕 次に、本発明の第２の態様に係る実施例
について説明する。この実施例における粗ミルライン８
の操業条件は前記した実施例１と同様であるとし、第１
チェックポイントを第１粗ミル３がオンする時点とし、
第２チェックポイントを仕上ミル９の第１スタンドがオ
ンする時点とする。
８の下流側での誤差を重視しようとすれば、図３に示す
ように、加熱炉１での抽出開始点を１より小さくし、か
つ仕上ミル９の１スタンドオン時の重みを増して緩い勾
配の配分とすることも可能である。 〔実施例２〕 次に、本発明の第２の態様に係る実施例
について説明する。この実施例における粗ミルライン８
の操業条件は前記した実施例１と同様であるとし、第１
チェックポイントを第１粗ミル３がオンする時点とし、
第２チェックポイントを仕上ミル９の第１スタンドがオ
ンする時点とする。
【００２０】そして、実施例１と同様にして、圧延材11
〜13は加熱炉１在炉中に搬送予測が行われていて、圧延
材ｉの第１チェックポイント通過予定時刻Ｔpi,1 およ
び第２チェックポイント通過予定時刻Ｔpi,2 はあらか
じめ求められているものとする。また、圧延材ｉの第１
チェックポイント通過実績時刻をＴri,1 とし、第２チ
ェックポイント通過実績時刻をＴri,2 とする。
〜13は加熱炉１在炉中に搬送予測が行われていて、圧延
材ｉの第１チェックポイント通過予定時刻Ｔpi,1 およ
び第２チェックポイント通過予定時刻Ｔpi,2 はあらか
じめ求められているものとする。また、圧延材ｉの第１
チェックポイント通過実績時刻をＴri,1 とし、第２チ
ェックポイント通過実績時刻をＴri,2 とする。
【００２１】いま、圧延材11が第１チェックポイントで
ある第１粗ミル３を通過して、第１粗ミル３がオンした
とする。このときの現在時刻すなわち第１チェックポイ
ント通過実績時刻をＴr11,1 とし、この時刻Ｔr11,1 と
あらかじめ求めてある第１チェックポイント通過予定時
刻Ｔp11,1 とを比較して誤差時間ΔＴ11,1を下記(5)式
で求める。
ある第１粗ミル３を通過して、第１粗ミル３がオンした
とする。このときの現在時刻すなわち第１チェックポイ
ント通過実績時刻をＴr11,1 とし、この時刻Ｔr11,1 と
あらかじめ求めてある第１チェックポイント通過予定時
刻Ｔp11,1 とを比較して誤差時間ΔＴ11,1を下記(5)式
で求める。
【００２２】 ΔＴ11,1＝Ｔr11,1 −Ｔp11,1 ……………(5) また、圧延材11の位置より上流側に圧延材が存在するか
どうかをサーチし（図１の状態では０本である）、その
本数および発生した誤差の符号の方向（遅れ／早め）に
より、第１チェックポイントでの重み係数Ｗ1 を求め
る。ここで、遅れとはΔＴ11,1＞０のときのことを指
し、早めとはΔＴ11,1＜０のときのことを指す。
どうかをサーチし（図１の状態では０本である）、その
本数および発生した誤差の符号の方向（遅れ／早め）に
より、第１チェックポイントでの重み係数Ｗ1 を求め
る。ここで、遅れとはΔＴ11,1＞０のときのことを指
し、早めとはΔＴ11,1＜０のときのことを指す。
【００２３】遅れの場合は、図４(a) に示すように、圧
延材本数が大きいほど重み係数を大きくする。これは圧
延材が時間的に詰まっているほど、発生した誤差が上流
側に及ぼす影響が大きいからである。たとえば、圧延材
が２本存在する場合に、圧延材11で遅れが発生するとそ
の後続材も遅れ、さらにその後続材も遅れるといった現
象が発生する。すなわち、加熱炉抽出も遅らせる方がよ
いことになる。逆に図１のように０本の場合は、圧延材
11で遅れが発生しても元々の抽出時刻は遅らせなくても
よい場合がある（遅らせればそれだけ圧延能率が低下す
る）。
延材本数が大きいほど重み係数を大きくする。これは圧
延材が時間的に詰まっているほど、発生した誤差が上流
側に及ぼす影響が大きいからである。たとえば、圧延材
が２本存在する場合に、圧延材11で遅れが発生するとそ
の後続材も遅れ、さらにその後続材も遅れるといった現
象が発生する。すなわち、加熱炉抽出も遅らせる方がよ
いことになる。逆に図１のように０本の場合は、圧延材
11で遅れが発生しても元々の抽出時刻は遅らせなくても
よい場合がある（遅らせればそれだけ圧延能率が低下す
る）。
【００２４】また、早めの場合は、図４(b) に示すよう
に、圧延材本数が少ないほど重み係数を大きくする。こ
れは圧延材11が早く第１チェックポイントに到達して
も、ミルラインに存在する次の後続材が早いか遅いか判
断できないためである（もし、後続材が遅いならば、加
熱炉抽出時刻を早めてはいけない）。ミルラインに後続
材が存在しない場合は、圧延材11が早く到達した時間分
だけ加熱炉抽出時刻を早めることができる。
に、圧延材本数が少ないほど重み係数を大きくする。こ
れは圧延材11が早く第１チェックポイントに到達して
も、ミルラインに存在する次の後続材が早いか遅いか判
断できないためである（もし、後続材が遅いならば、加
熱炉抽出時刻を早めてはいけない）。ミルラインに後続
材が存在しない場合は、圧延材11が早く到達した時間分
だけ加熱炉抽出時刻を早めることができる。
【００２５】なお、遅れの場合も早めの場合も、圧延材
の本数が２本以上のときの重み係数が変わらないのは、
第１チェックポイントの位置が第１粗ミルであることか
ら、通常の操業において圧延材が３本以上存在すること
はあり得ないからである。この重み係数Ｗ1 と誤差時間
ΔＴ11,1とにより、次回の抽出予定の圧延材14の抽出予
定時刻修正量ΔＴout14 を下記式(6) により求める。
の本数が２本以上のときの重み係数が変わらないのは、
第１チェックポイントの位置が第１粗ミルであることか
ら、通常の操業において圧延材が３本以上存在すること
はあり得ないからである。この重み係数Ｗ1 と誤差時間
ΔＴ11,1とにより、次回の抽出予定の圧延材14の抽出予
定時刻修正量ΔＴout14 を下記式(6) により求める。
【００２６】 ΔＴout14 ＝ΔＴ11,1×Ｗ1 ……………(6) この次回抽出予定時刻修正量ΔＴout14 を用いて下記
(7) 式によって新しい次回抽出予定時刻Ｔout14 * を求
め、次回抽出予定時刻を修正する。 Ｔout14 * ＝Ｔout14 ＋ΔＴout14 ……………(7) 一方、圧延材13が第２チェックポイントである仕上ミル
９の第１スタンドに噛み込んでオンしたとする。このと
きの時刻すなわち第２チェックポイント通過実績時刻を
Ｔr13,2 とし、第１チェックポイント通過からの搬送実
績時間Ｔr(1-2) を下記(8) 式を用いて求める。
(7) 式によって新しい次回抽出予定時刻Ｔout14 * を求
め、次回抽出予定時刻を修正する。 Ｔout14 * ＝Ｔout14 ＋ΔＴout14 ……………(7) 一方、圧延材13が第２チェックポイントである仕上ミル
９の第１スタンドに噛み込んでオンしたとする。このと
きの時刻すなわち第２チェックポイント通過実績時刻を
Ｔr13,2 とし、第１チェックポイント通過からの搬送実
績時間Ｔr(1-2) を下記(8) 式を用いて求める。
【００２７】 Ｔr(1-2) ＝Ｔr13,2 −Ｔr13,1 ……………(8) また、第１チェックポイント通過から第２チェックポイ
ントまでの搬送予測時間Ｔp(1-2) も下記(9) 式で同様
に求められる。 Ｔp(1-2) ＝Ｔp13,2 −Ｔp13,1 ……………(9) そこで、これらの搬送実績時間Ｔr(1-2) と搬送予定時
間Ｔp(1-2) とを比較することにより、圧延材13が第１
チェックポイント通過から第２チェックポイントに到着
するまでの間に発生した誤差時間ΔＴ13,2を下記(10)式
で算出する。
ントまでの搬送予測時間Ｔp(1-2) も下記(9) 式で同様
に求められる。 Ｔp(1-2) ＝Ｔp13,2 −Ｔp13,1 ……………(9) そこで、これらの搬送実績時間Ｔr(1-2) と搬送予定時
間Ｔp(1-2) とを比較することにより、圧延材13が第１
チェックポイント通過から第２チェックポイントに到着
するまでの間に発生した誤差時間ΔＴ13,2を下記(10)式
で算出する。
【００２８】 ΔＴ13,2＝Ｔr(1-2) −Ｔp(1-2) ……………(10) また、同時に圧延材13の位置より上流側に圧延材が存在
するかどうかをサーチし（図１の状態では２本であ
る）、その本数および発生した誤差の符号の方向（遅れ
／早め）により、第２チェックポイントでの重み係数Ｗ
2 を求める。ここで、遅れとはΔＴ13,2＞０のときのこ
とを指し、早めとはΔＴ13,2＜０のときのことを指す。
するかどうかをサーチし（図１の状態では２本であ
る）、その本数および発生した誤差の符号の方向（遅れ
／早め）により、第２チェックポイントでの重み係数Ｗ
2 を求める。ここで、遅れとはΔＴ13,2＞０のときのこ
とを指し、早めとはΔＴ13,2＜０のときのことを指す。
【００２９】重み係数Ｗ2 の決定方法は、前記した第１
チェックポイントでの決定方法と同様であり、遅れの場
合は図５(a) のように本数が増加するに従って大きくし
ていき、早めの場合は図５(b) に示すように本数が増加
するに従って小さくするようにする。なお、これらの重
み係数は、第１チェックポイントに比較して低い値に設
定するものとする。これは、下流側で発生した誤差より
も上流側で発生した誤差を優先的に次回加熱炉抽出時刻
に反映させるためである。
チェックポイントでの決定方法と同様であり、遅れの場
合は図５(a) のように本数が増加するに従って大きくし
ていき、早めの場合は図５(b) に示すように本数が増加
するに従って小さくするようにする。なお、これらの重
み係数は、第１チェックポイントに比較して低い値に設
定するものとする。これは、下流側で発生した誤差より
も上流側で発生した誤差を優先的に次回加熱炉抽出時刻
に反映させるためである。
【００３０】この重み係数Ｗ2 と誤差時間ΔＴ13,2とに
より、次回抽出予定の圧延材14の抽出予定時刻修正量Δ
Ｔout14 ′を下記式(11)により求める。 ΔＴout14 ′＝ΔＴ13,2×Ｗ2 ……………(11) この次回抽出予定時刻修正量ΔＴout14 ′を用いて下記
(12)式によって新しい次回抽出予定時刻Ｔout14 **を求
め、次回抽出予定時刻を修正する。
より、次回抽出予定の圧延材14の抽出予定時刻修正量Δ
Ｔout14 ′を下記式(11)により求める。 ΔＴout14 ′＝ΔＴ13,2×Ｗ2 ……………(11) この次回抽出予定時刻修正量ΔＴout14 ′を用いて下記
(12)式によって新しい次回抽出予定時刻Ｔout14 **を求
め、次回抽出予定時刻を修正する。
【００３１】 Ｔout14 **＝Ｔout14 ＋ΔＴout14 ′ ……………(12) この(12)式のＴout14 **と前記(7) 式でのＴout14 * とを
比較して、次回抽出時刻を修正するのではなく、誤差を
検出するたびにその都度次回抽出時刻の修正を行う。た
とえば、第１チェックポイントで誤差を検出した後、第
２チェックポイントで誤差を検出した場合については、
第２チェックポイントの誤差による修正は、第１チェッ
クポイントの誤差を反映したのちの時刻に対して行う。
比較して、次回抽出時刻を修正するのではなく、誤差を
検出するたびにその都度次回抽出時刻の修正を行う。た
とえば、第１チェックポイントで誤差を検出した後、第
２チェックポイントで誤差を検出した場合については、
第２チェックポイントの誤差による修正は、第１チェッ
クポイントの誤差を反映したのちの時刻に対して行う。
【００３２】このようにして、圧延材が第１チェックポ
イントおよび第２チェックポイントを通過するたびに次
回抽出予定の圧延材14の抽出予定時刻を修正する。そし
て、修正された次回抽出予定時刻となったときに、抽出
予定の圧延材14を加熱炉１から抽出を行う。なお、この
後に発生した誤差については、抽出予定の圧延材14の次
に抽出が予定されている圧延材の抽出予定時刻に反映さ
せるようにする。
イントおよび第２チェックポイントを通過するたびに次
回抽出予定の圧延材14の抽出予定時刻を修正する。そし
て、修正された次回抽出予定時刻となったときに、抽出
予定の圧延材14を加熱炉１から抽出を行う。なお、この
後に発生した誤差については、抽出予定の圧延材14の次
に抽出が予定されている圧延材の抽出予定時刻に反映さ
せるようにする。
【００３３】上記実施例はいずれも、圧延材が圧延設備
にオンしたときのタイミングの場合について説明したも
のであるが、本発明はこれに限るものではなく、圧延材
が圧延設備からオフするタイミングの場合であっても同
様の作用効果を有することはいうまでもない。
にオンしたときのタイミングの場合について説明したも
のであるが、本発明はこれに限るものではなく、圧延材
が圧延設備からオフするタイミングの場合であっても同
様の作用効果を有することはいうまでもない。
【００３４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１およ
び第２の態様によれば、粗ミルラインの上流側はもちろ
んのこと、下流側で搬送実績誤差が生じてもそれを次回
抽出予定時刻に反映させることができ、これによって自
動抽出の実施率を高めることができるから、圧延能率の
向上およびオペレータの省力化を達成することが可能と
なる。
び第２の態様によれば、粗ミルラインの上流側はもちろ
んのこと、下流側で搬送実績誤差が生じてもそれを次回
抽出予定時刻に反映させることができ、これによって自
動抽出の実施率を高めることができるから、圧延能率の
向上およびオペレータの省力化を達成することが可能と
なる。
【図１】本発明法を実施する熱間圧延ラインの一例を示
す概要図である。
す概要図である。
【図２】第１実施例における重み係数の一例を示す特性
図である。
図である。
【図３】第１実施例における重み係数の他の例を示す特
性図である。
性図である。
【図４】第２実施例における重み係数の一例を示す特性
図である。
図である。
【図５】第２実施例における重み係数の他の例を示す特
性図である。
性図である。
１ 加熱炉 ２ 幅圧下プレス ３ 第１粗ミル ４ 第２粗ミル ５ 第３粗ミル ６ 第４粗ミル ７ 第５粗ミル ８ 粗ミルライン ９ 仕上ミル 10〜14 圧延材
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｃ２１Ｄ 9/00 １０１ Ｖ 9352−4Ｋ
Claims (2)
- 【請求項１】 加熱炉在炉中において各圧延材の加熱
炉抽出から粗ミル、仕上ミルを含む各圧延設備での各パ
スをオンまたはオフするまでの搬送時間を予測計算し、
その後連続して圧延される２本の圧延材の間で干渉が生
じないように圧延材の抽出時刻を決定し、加熱炉から自
動的に抽出して圧延を行うミルペーシング制御方法にお
いて、粗ミルラインにおいて先行する圧延材の搬送実績
時間を測定し、この搬送実績時間とあらかじめ求められ
ている搬送予測時間との誤差時間を求め、この誤差時間
に当該圧延材の粗ミルラインでの位置に応じて重み付け
をした後、次回抽出が予定される圧延材の抽出予定時刻
を修正することを特徴とする熱間圧延におけるミルペー
シング制御方法。 - 【請求項２】 前記粗ミルライン上流側と下流側の２
箇所にチェックポイントを設け、各チェックポイントに
おいて先行する圧延材の搬送実績時間を測定し、この搬
送実績時間とあらかじめ求められている搬送予測時間と
の誤差を求めて重み付けした後、次回抽出が予定される
圧延材の抽出予定時刻を修正することを特徴とする請求
項１記載の熱間圧延におけるミルペーシング制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6090829A JPH07290127A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 熱間圧延におけるミルペーシング制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6090829A JPH07290127A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 熱間圧延におけるミルペーシング制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07290127A true JPH07290127A (ja) | 1995-11-07 |
Family
ID=14009484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6090829A Pending JPH07290127A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 熱間圧延におけるミルペーシング制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07290127A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000202512A (ja) * | 1999-01-11 | 2000-07-25 | Kawasaki Steel Corp | 熱間圧延における加熱炉の自動抽出方法 |
| JP2001071011A (ja) * | 1999-09-06 | 2001-03-21 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 熱間圧延材の在炉時間設定方法および加熱制御方法 |
| JP2010202958A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-16 | Jfe Steel Corp | 加熱炉抽出間隔決定方法 |
| JP2013126676A (ja) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | Jfe Steel Corp | 熱間圧延ラインにおけるミルペーシング制御方法 |
| JP2015160218A (ja) * | 2014-02-26 | 2015-09-07 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 加熱炉からの自動抽出方法 |
| JP2015174121A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 加熱炉の制御方法及び制御装置 |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP6090829A patent/JPH07290127A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000202512A (ja) * | 1999-01-11 | 2000-07-25 | Kawasaki Steel Corp | 熱間圧延における加熱炉の自動抽出方法 |
| JP2001071011A (ja) * | 1999-09-06 | 2001-03-21 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 熱間圧延材の在炉時間設定方法および加熱制御方法 |
| JP2010202958A (ja) * | 2009-03-06 | 2010-09-16 | Jfe Steel Corp | 加熱炉抽出間隔決定方法 |
| JP2013126676A (ja) * | 2011-12-19 | 2013-06-27 | Jfe Steel Corp | 熱間圧延ラインにおけるミルペーシング制御方法 |
| JP2015160218A (ja) * | 2014-02-26 | 2015-09-07 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 加熱炉からの自動抽出方法 |
| JP2015174121A (ja) * | 2014-03-17 | 2015-10-05 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 加熱炉の制御方法及び制御装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH10277601A (ja) | 薄い平らな製品のための圧延方法と関連の圧延ライン | |
| US5560236A (en) | Method of rolling and cutting endless hot-rolled steel strip | |
| JPH07290127A (ja) | 熱間圧延におけるミルペーシング制御方法 | |
| KR102232334B1 (ko) | 탠덤 압연기의 후미 단부 사행 제어 장치 | |
| WO1995005904A1 (en) | Rolling of metal strip | |
| US20020020198A1 (en) | Method and device for controlling flatness | |
| JPH11267730A (ja) | 熱延鋼板の温度制御装置及びその方法 | |
| JP2019209372A (ja) | 熱間エンドレス圧延ラインの鋼板温度制御装置 | |
| JPH10192936A (ja) | タンデム圧延機の制御装置 | |
| JP3697881B2 (ja) | 熱延鋼板の巻取温度制御方法 | |
| JP4474732B2 (ja) | 熱間エンドレス圧延ラインの搬送制御装置および方法 | |
| JP3215332B2 (ja) | 板材の熱間圧延方法 | |
| KR100496824B1 (ko) | 온도계를 이용한 열연강판의 냉각제어방법 | |
| JP3034399B2 (ja) | 連続熱間圧延制御装置 | |
| JP3177631B2 (ja) | 熱間圧延材の在炉時間設定方法および加熱制御方法 | |
| JP3560397B2 (ja) | 熱間圧延における速度制御方法および熱間圧延設備の速度制御装置 | |
| JPH07164029A (ja) | 熱間走間板厚変更制御法 | |
| JPH0813038A (ja) | 加熱炉抽出時刻決定方法 | |
| JPS629711A (ja) | 薄板熱間圧延ラインの板幅制御方法 | |
| JPH06182415A (ja) | 圧延材の冷却制御方法 | |
| JPH06170423A (ja) | 熱間圧延材の走間板厚変更制御方法及び装置並びに走間板厚変更点トラッキング方法 | |
| JP2001137919A (ja) | 熱間圧延ラインの搬送制御方法 | |
| JPH05154528A (ja) | 熱間連続仕上圧延機の入側温度制御方法 | |
| JP2001205317A (ja) | 連続熱間圧延の鋼材抽出方法 | |
| JP3694966B2 (ja) | 熱間連続圧延のミルペーシング方法 |