JP2019209372A - 熱間エンドレス圧延ラインの鋼板温度制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
先ず、本発明に係る鋼板温度制御装置が適用される熱間エンドレス圧延ラインについて説明する。図1は、熱間エンドレス圧延ラインの構成の一例を示す図である。連続鋳造機1から抽出された鋼板6は、スラブ加熱炉2で加熱され、圧延ラインに抽出される。圧延ラインにおいてエッジャ3を通過した鋼板6は、粗圧延機4及び仕上げ圧延機9にて、所望の厚さまで薄く延ばされると同時に、所望の幅に加工される。
次に、本発明の各実施の形態に共通の鋼板温度制御装置の構成について図3を用いて説明する。図3は、鋼板温度制御装置の構成の一例を示す図である。熱間エンドレス圧延ラインには、圧延に係る各種パラメータを設定する圧延設定装置15が設けられる。圧延設定装置15は、例えば、少なくとも1つのプロセッサと少なくとも1つのメモリとを備えるコンピュータである。メモリに記憶されたプログラムがプロセッサで実行されることにより、コンピュータである圧延設定装置15は鋼板温度制御装置として機能する。
図4は、本発明の実施の形態1の誘導加熱装置出力計算処理について説明する図である。図4の上段のグラフには、誘導加熱装置7が鋼板6のテーパ部6aが通過する際の誘導加熱装置7内の所定位置での板厚hの時間による変化が描かれ、下段のグラフには、誘導加熱装置7の出力pの時間による変化が描かれている。
図5は、本発明の実施の形態2の誘導加熱装置出力計算処理について説明する図である。図5の上段のグラフには、誘導加熱装置7が鋼板6のテーパ部6aが通過する際の誘導加熱装置7内の所定位置での板厚hの時間による変化が描かれ、下段のグラフには、誘導加熱装置7の出力pの時間による変化が描かれている。
図6及び図7は、本発明の実施の形態3の誘導加熱装置出力計算処理について説明する図である。図6及び図7の上段のグラフには、誘導加熱装置7が鋼板6のテーパ部6aが通過する際の誘導加熱装置7内の所定位置での板厚hの時間による変化が描かれ、下段のグラフには、誘導加熱装置7の出力pの時間による変化が描かれている。
図8は、本発明の実施の形態3の誘導加熱装置出力計算処理について説明する図である。実施の形態1において誘導加熱装置7の出力の計算に用いているマップ又は関数は、誘導加熱装置7に入る際の鋼板6の計画温度(これを入側計画温度と称する)を前提として作成されている。しかし、機器の個体差や経時変化、操業状態のばらつき、環境条件のばらつき等の要因により、誘導加熱装置7に入る際の鋼板6の実績温度(これを入側実績温度と称する)は必ずしも入側計画温度と一致しない。
図9は、本発明の実施の形態5の誘導加熱装置出力計算処理について説明する図である。実施の形態1において誘導加熱装置7の出力の計算に用いているマップ又は関数は、誘導加熱装置7を通過後の鋼板6の温度が目標温度になるように作成されている。しかし、機器の個体差や経時変化、操業状態のばらつき、環境条件のばらつき等の要因により、誘導加熱装置7を通過後の鋼板6の実績温度(これを出側実績温度と称する)は必ずしも目標温度と一致しない。
実施の形態4の誘導加熱装置出力計算処理は、実施の形態1乃至3のどの誘導加熱装置出力計算処理と組み合わせてもよい。また、実施の形態5の誘導加熱装置出力計算処理は、実施の形態1乃至4のどの誘導加熱装置出力計算処理と組み合わせてもよい。
2 スラブ加熱炉
3 エッジャ
4 粗圧延機
5 粗出側温度計
6 鋼板
7 誘導加熱装置
8 仕上げ入側温度計
9 仕上げ圧延機
10 仕上げ出側温度計
11 冷却テーブル
12 コイラ前シャー
13 コイラ
15 鋼板温度制御装置としての圧延設定装置
16 走間板厚変更計算部
17 板厚設定計算部
19 誘導加熱装置出力計算部
21 圧延機制御装置
22 誘導加熱装置制御装置
30 上位計算機
31 目標板厚設定部
32 目標温度設定部
Claims (7)
- 粗圧延機、誘導加熱装置、仕上げ圧延機の順に鋼板が流れる熱間エンドレス圧延ラインにおいて、前記仕上げ圧延機に入る前記鋼板の温度を前記誘導加熱装置の出力によって制御する鋼板温度制御装置であって、
前記鋼板の板厚を走間で変更する走間板厚変更を行う場合、
前記粗圧延機の板厚変更動作によって生じる前記鋼板のテーパ部の板厚を計算するテーパ部板厚計算処理と、
目標温度又は目標昇温量を達成するための前記鋼板の板厚と前記誘導加熱装置の出力との関係を規定したマップ又は関数を用いて、前記テーパ部板厚計算処理で計算された前記テーパ部の板厚に基づき、前記テーパ部が前記誘導加熱装置を通過する際の前記誘導加熱装置の出力を計算する誘導加熱装置出力計算処理と、を実行する
ことを特徴とする熱間エンドレス圧延ラインの鋼板温度制御装置。 - 前記誘導加熱装置出力計算処理では、前記テーパ部の開始点の板厚と前記テーパ部の終了点の板厚とに基づき、前記テーパ部が前記誘導加熱装置を通過する際の前記誘導加熱装置の出力を計算する
ことを特徴とする請求項1に記載の熱間エンドレス圧延ラインの鋼板温度制御装置。 - 前記誘導加熱装置出力計算処理では、前記テーパ部の圧延方向に設定された複数の中間目標点における板厚にも基づき、前記テーパ部が前記誘導加熱装置を通過する際の前記誘導加熱装置の出力を計算する
ことを特徴とする請求項2に記載の熱間エンドレス圧延ラインの鋼板温度制御装置。 - 前記誘導加熱装置出力計算処理では、前記テーパ部の開始点の板厚に応じた前記誘導加熱装置の出力から、前記テーパ部の終了点の板厚に応じた前記誘導加熱装置の出力へ、前記誘導加熱装置の出力を連続的に変化させる
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の熱間エンドレス圧延ラインの鋼板温度制御装置。 - 前記誘導加熱装置出力計算処理では、前記テーパ部の開始点の板厚に応じた前記誘導加熱装置の出力から、前記テーパ部の終了点の板厚に応じた前記誘導加熱装置の出力へ、前記誘導加熱装置の出力を段階的に変化させる
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項に記載の熱間エンドレス圧延ラインの鋼板温度制御装置。 - 前記誘導加熱装置出力計算処理では、前記誘導加熱装置の上流側に設置した温度計から前記鋼板の入側実績温度又は入側実績昇温量を収集し、前記マップ又は前記関数の前提となる前記鋼板の入側計画温度又は入側計画昇温量と前記入側実績温度又は前記入側実績昇温量との偏差に応じて前記誘導加熱装置の出力を補正する
ことを特徴とする請求項1乃至5の何れか1項に記載の熱間エンドレス圧延ラインの鋼板温度制御装置。 - 前記誘導加熱装置出力計算処理では、前記誘導加熱装置の下流側に設置した温度計から前記鋼板の出側実績温度又は出側実績昇温量を収集し、前記目標温度又は前記目標昇温量と前記出側実績温度又は前記出側実績昇温量との偏差に応じて前記誘導加熱装置の出力を補正する
ことを特徴とする請求項1乃至6の何れか1項に記載の熱間エンドレス圧延ラインの鋼板温度制御装置。
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