JPH06182415A - 圧延材の冷却制御方法 - Google Patents
圧延材の冷却制御方法Info
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- JPH06182415A JPH06182415A JP4354632A JP35463292A JPH06182415A JP H06182415 A JPH06182415 A JP H06182415A JP 4354632 A JP4354632 A JP 4354632A JP 35463292 A JP35463292 A JP 35463292A JP H06182415 A JPH06182415 A JP H06182415A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧延材の先端部分も所要の巻取り温度に維持
できるようにし、巻取り温度制御の精度を高める。 【構成】 圧延材１を冷却制御するためのモデル式を予
め用意しておく。最終仕上げされた圧延機２の出側及び
巻取り機４の入側での圧延材１の先端部分の温度を仕上
げ出側温度計９及び巻取り温度計１０で検出する。ま
た、圧延材１の搬送速度を速度計７，１１で検出する。
これらの検出値に基づいてモデル式における加速度、先
進率等を修正し、圧延材１の巻取り温度を所要温度に制
御する。
できるようにし、巻取り温度制御の精度を高める。 【構成】 圧延材１を冷却制御するためのモデル式を予
め用意しておく。最終仕上げされた圧延機２の出側及び
巻取り機４の入側での圧延材１の先端部分の温度を仕上
げ出側温度計９及び巻取り温度計１０で検出する。ま
た、圧延材１の搬送速度を速度計７，１１で検出する。
これらの検出値に基づいてモデル式における加速度、先
進率等を修正し、圧延材１の巻取り温度を所要温度に制
御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は熱間圧延における圧延
材に対する仕上げ圧延後の冷却制御方法に関するもので
ある。
材に対する仕上げ圧延後の冷却制御方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の冷却装置の構成図である。
図６において、圧延材１は仕上げ圧延機２で圧延された
後、ランアウトテーブル３を経て巻取り機４に巻取られ
る。この間、圧延材１は複数個の冷却バンク５ａ及び微
調整用冷却バンク５ｂによって冷却される。仕上げ圧延
機２には仕上げ出側速度計７，厚み計８及び仕上げ出側
温度計９が設置されている。仕上げ出側速度計７、厚み
計８及び仕上げ出側温度計９の各検出信号は、冷却制御
装置６に与えられる。冷却バンク５ａ及び微調整用冷却
バンク５ｂは、圧延材１の搬送路にわたって図示しない
複数個の注水バンクを配置したものであり、各注水バン
クには圧延材１に対して上下から注水する冷却スプレー
を備え、注水動作は各注水バンク毎に制御される。使用
する注水バンクのスプレーパターン及び注水量は冷却制
御装置６から出力される注水指令に基づいてそれぞれ制
御される。ランアウトテーブル３の出側には巻取り側温
度計１０が設置され、巻取り機４には巻取り側速度計１
１が設置されている。巻取り側温度計１０及び巻取り側
速度計１１の各検出信号は冷却制御装置６に与えられ
る。
図６において、圧延材１は仕上げ圧延機２で圧延された
後、ランアウトテーブル３を経て巻取り機４に巻取られ
る。この間、圧延材１は複数個の冷却バンク５ａ及び微
調整用冷却バンク５ｂによって冷却される。仕上げ圧延
機２には仕上げ出側速度計７，厚み計８及び仕上げ出側
温度計９が設置されている。仕上げ出側速度計７、厚み
計８及び仕上げ出側温度計９の各検出信号は、冷却制御
装置６に与えられる。冷却バンク５ａ及び微調整用冷却
バンク５ｂは、圧延材１の搬送路にわたって図示しない
複数個の注水バンクを配置したものであり、各注水バン
クには圧延材１に対して上下から注水する冷却スプレー
を備え、注水動作は各注水バンク毎に制御される。使用
する注水バンクのスプレーパターン及び注水量は冷却制
御装置６から出力される注水指令に基づいてそれぞれ制
御される。ランアウトテーブル３の出側には巻取り側温
度計１０が設置され、巻取り機４には巻取り側速度計１
１が設置されている。巻取り側温度計１０及び巻取り側
速度計１１の各検出信号は冷却制御装置６に与えられ
る。
【０００３】次に動作について説明する。冷却制御装置
６は、熱間圧延後の圧延材１の全域にわたって所要の巻
取温度を維持するために、次のように冷却バンク５及び
微調整用冷却バンク５ｂを操作する。まず、仕上げ圧延
後の圧延材１の速度、温度及び厚みをそれぞれ仕上げ出
側速度計７、厚み計８及び仕上げ出側温度計９から入力
し、これらの入力値から所要の巻取り温度にするために
必要な注水量を計算し、スプレーパターンを決定し、冷
却バンク５ａ，５ｂに注水指令を出力する。この演算は
一定時間、あるいは一定距離毎に行われる。なお、圧延
材１の移動速度は、圧延材１の後端が仕上げ圧延機２か
ら搬送された後は、巻取り側速度計１１により検出され
る。以上のような予測に基づいたフィールドフォワード
制御だけでは圧延材１の全域にわたって所要の巻取り温
度を達成することは困難なため、巻取り側温度計１０に
よる巻取り温度の実績値と巻取り目標温度とを比較し、
その差を補正するように微調整用冷却バンク５ｂに注水
指令を行うバー内フィードバック制御が行われている。
６は、熱間圧延後の圧延材１の全域にわたって所要の巻
取温度を維持するために、次のように冷却バンク５及び
微調整用冷却バンク５ｂを操作する。まず、仕上げ圧延
後の圧延材１の速度、温度及び厚みをそれぞれ仕上げ出
側速度計７、厚み計８及び仕上げ出側温度計９から入力
し、これらの入力値から所要の巻取り温度にするために
必要な注水量を計算し、スプレーパターンを決定し、冷
却バンク５ａ，５ｂに注水指令を出力する。この演算は
一定時間、あるいは一定距離毎に行われる。なお、圧延
材１の移動速度は、圧延材１の後端が仕上げ圧延機２か
ら搬送された後は、巻取り側速度計１１により検出され
る。以上のような予測に基づいたフィールドフォワード
制御だけでは圧延材１の全域にわたって所要の巻取り温
度を達成することは困難なため、巻取り側温度計１０に
よる巻取り温度の実績値と巻取り目標温度とを比較し、
その差を補正するように微調整用冷却バンク５ｂに注水
指令を行うバー内フィードバック制御が行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
にフィードフォワード制御とフィードバック制御を併用
しても、圧延材の先端部分の温度は中間温度と比較し
て、目標巻取り温度からはずれ易いという問題がある。
これには、圧延材の先端部分の圧延速度が加速変化する
ため注水指令に対して応答遅れが生じる、ランアウトテ
ーブルの搬送ローラとの接触により熱伝達が急変する、
あるいは所要の板幅からはずれやすい等、種々の原因が
考えられる。そこで、熱伝達係数を用いた補正を行った
り、先端部分についてのみ注水量あるいは目標巻取り温
度を変化させる等の調整が行われているが、何れも巻取
り温度の実績値と目標値との偏差のみに注目した固定的
な補正であるため、圧延材の先端部分を安定的に精度良
く冷却制御することは困難であった。
にフィードフォワード制御とフィードバック制御を併用
しても、圧延材の先端部分の温度は中間温度と比較し
て、目標巻取り温度からはずれ易いという問題がある。
これには、圧延材の先端部分の圧延速度が加速変化する
ため注水指令に対して応答遅れが生じる、ランアウトテ
ーブルの搬送ローラとの接触により熱伝達が急変する、
あるいは所要の板幅からはずれやすい等、種々の原因が
考えられる。そこで、熱伝達係数を用いた補正を行った
り、先端部分についてのみ注水量あるいは目標巻取り温
度を変化させる等の調整が行われているが、何れも巻取
り温度の実績値と目標値との偏差のみに注目した固定的
な補正であるため、圧延材の先端部分を安定的に精度良
く冷却制御することは困難であった。
【０００５】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたものであり、圧延材の先端部分も所要の巻取り
温度に維持できる圧延材の冷却制御方法を提供すること
を目的とするものである。
なされたものであり、圧延材の先端部分も所要の巻取り
温度に維持できる圧延材の冷却制御方法を提供すること
を目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る冷
却制御方法は、圧延材１の圧延条件や実績値等を用いて
冷却制御を行なうためのモデル式を予め用意しておき、
最終仕上げされた圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り
部（巻取り機４）の入側での当該圧延材１の先端部分の
温度及び搬送速度を検出し、これらの検出値に基づき、
次に冷却される圧延材の上記モデル式における加速率及
び先進率を修正し、次の圧延材を上記巻取り部で巻取る
時点の巻取り温度を所要の目標温度に制御するものであ
る。
却制御方法は、圧延材１の圧延条件や実績値等を用いて
冷却制御を行なうためのモデル式を予め用意しておき、
最終仕上げされた圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り
部（巻取り機４）の入側での当該圧延材１の先端部分の
温度及び搬送速度を検出し、これらの検出値に基づき、
次に冷却される圧延材の上記モデル式における加速率及
び先進率を修正し、次の圧延材を上記巻取り部で巻取る
時点の巻取り温度を所要の目標温度に制御するものであ
る。
【０００７】請求項２の発明に係る冷却制御方法は、圧
延材１の圧延条件や実績値等を用いて冷却制御を行なう
ためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げされた
圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機４）
の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送速度
を検出し、これらの検出値に基づき、当該圧延材１の上
記モデル式における加速率及び先進率を修正し、当該圧
延材１の全域にわたって巻取り温度を所要の目標温度に
制御するものである。
延材１の圧延条件や実績値等を用いて冷却制御を行なう
ためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げされた
圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機４）
の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送速度
を検出し、これらの検出値に基づき、当該圧延材１の上
記モデル式における加速率及び先進率を修正し、当該圧
延材１の全域にわたって巻取り温度を所要の目標温度に
制御するものである。
【０００８】請求項３の発明に係る冷却制御方法は、圧
延材１の圧延条件や実績値等を用いて冷却制御を行なう
ためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げされた
圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機４）
の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送速度
を検出し、これらの検出値に基づき、当該圧延材１の上
記モデル式における加速率、先進率及び冷却能修正係数
を修正し、次の圧延材の巻取り温度を所要の目標温度に
制御するものである。
延材１の圧延条件や実績値等を用いて冷却制御を行なう
ためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げされた
圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機４）
の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送速度
を検出し、これらの検出値に基づき、当該圧延材１の上
記モデル式における加速率、先進率及び冷却能修正係数
を修正し、次の圧延材の巻取り温度を所要の目標温度に
制御するものである。
【０００９】請求項４の発明に係る冷却制御方法は、圧
延材１の圧延条件や実績値等を用いて冷却制御を行なう
ためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げされた
圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機４）
の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送速度
を検出し、これらの検出値に基づき、当該圧延材１の中
間部分以降の上記モデル式における加速率、先進率及び
冷却能修正係数を修正し、当該圧延材１の全域にわたっ
て巻取り温度を所要の目標温度に制御するものである。
延材１の圧延条件や実績値等を用いて冷却制御を行なう
ためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げされた
圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機４）
の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送速度
を検出し、これらの検出値に基づき、当該圧延材１の中
間部分以降の上記モデル式における加速率、先進率及び
冷却能修正係数を修正し、当該圧延材１の全域にわたっ
て巻取り温度を所要の目標温度に制御するものである。
【００１０】
【作用】請求項１の発明においては、最終仕上げされた
圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機４）
の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送速度
が検出され、これらの検出値に基づいて次に冷却される
圧延材のモデル式における加速率及び先進率が修正さ
れ、次の圧延材を上記巻取り部で巻取る時点の巻取り温
度が所要の目標温度に制御される。
圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機４）
の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送速度
が検出され、これらの検出値に基づいて次に冷却される
圧延材のモデル式における加速率及び先進率が修正さ
れ、次の圧延材を上記巻取り部で巻取る時点の巻取り温
度が所要の目標温度に制御される。
【００１１】請求項２の発明においては、最終仕上げさ
れた圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機
４）の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送
速度が検出され、これらの検出値に基づいて当該圧延材
１のモデル式における加速率及び先進率が修正され、当
該圧延材１の全域にわたって巻取り温度が所要の目標温
度に制御される。
れた圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機
４）の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送
速度が検出され、これらの検出値に基づいて当該圧延材
１のモデル式における加速率及び先進率が修正され、当
該圧延材１の全域にわたって巻取り温度が所要の目標温
度に制御される。
【００１２】請求項３の発明においては、最終仕上げさ
れた圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機
４）の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送
速度が検出され、これらの検出値に基づいて当該圧延材
１のモデル式における加速率、先進率及び冷却能修正係
数が修正され、次の圧延材の巻取り温度が所要の目標温
度に制御される。
れた圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機
４）の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送
速度が検出され、これらの検出値に基づいて当該圧延材
１のモデル式における加速率、先進率及び冷却能修正係
数が修正され、次の圧延材の巻取り温度が所要の目標温
度に制御される。
【００１３】請求項４の発明においては、最終仕上げさ
れた圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機
４）の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送
速度が検出され、これらの検出値に基づいて当該圧延材
１のモデル式における加速率、先進率及び冷却能修正係
数が修正され、当該圧延材１の全域にわたって巻取り温
度が所要の目標温度に制御される。
れた圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機
４）の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送
速度が検出され、これらの検出値に基づいて当該圧延材
１のモデル式における加速率、先進率及び冷却能修正係
数が修正され、当該圧延材１の全域にわたって巻取り温
度が所要の目標温度に制御される。
【００１４】
実施例１（請求項１対応）．図１は本発明の一実施例を
示す冷却装置の構成図である。図１において、圧延材１
は仕上げ圧延機（圧延部）２で圧延された後、ランアウ
トテーブル３を経て巻取り機（巻取り部４）に巻取られ
る。この間、圧延材１は冷却部である複数個の冷却バン
ク５ａ及び微調整用冷却バンク５ｂによって冷却され
る。仕上げ圧延機２には仕上げ出側速度計７，仕上げ出
側厚み計８及び仕上げ出側温度計９が設置されている。
また、ランアウトテーブル３の出側には巻取り温度計１
０が設置され、巻取り機４には巻取り側速度計１１が設
置されている。速度修正演算装置１２には、仕上げ出側
速度計７及び巻取り側速度計１１の各検出信号が入力さ
れ、圧延材速度の加速率及び先進率が計算される。この
加速率及び先進率は、仕上げ出側厚み計８、仕上げ出側
温度計９及び巻取り側温度計１０の各検出信号と共に温
度演算装置１３に与えられる。使用する注水バンクのス
プレーパターン及び注水量は、温度演算装置１３の出力
結果をもとに冷却パターン決定装置１４で決定される。
注水は、冷却パターン決定装置１４から出力される注水
指令に基づいてバルブ開閉装置１５により実行される。
速度修正演算装置１２、温度演算装置１３及び冷却パタ
ーン決定装置１４の各演算装置は、圧延材のサイズ、成
分等の圧延材諸元による層別という概念により、圧延条
件、実績値等を用いてモデル計算を行う。なお、モデル
計算は、一定周期毎に行われるものとする。
示す冷却装置の構成図である。図１において、圧延材１
は仕上げ圧延機（圧延部）２で圧延された後、ランアウ
トテーブル３を経て巻取り機（巻取り部４）に巻取られ
る。この間、圧延材１は冷却部である複数個の冷却バン
ク５ａ及び微調整用冷却バンク５ｂによって冷却され
る。仕上げ圧延機２には仕上げ出側速度計７，仕上げ出
側厚み計８及び仕上げ出側温度計９が設置されている。
また、ランアウトテーブル３の出側には巻取り温度計１
０が設置され、巻取り機４には巻取り側速度計１１が設
置されている。速度修正演算装置１２には、仕上げ出側
速度計７及び巻取り側速度計１１の各検出信号が入力さ
れ、圧延材速度の加速率及び先進率が計算される。この
加速率及び先進率は、仕上げ出側厚み計８、仕上げ出側
温度計９及び巻取り側温度計１０の各検出信号と共に温
度演算装置１３に与えられる。使用する注水バンクのス
プレーパターン及び注水量は、温度演算装置１３の出力
結果をもとに冷却パターン決定装置１４で決定される。
注水は、冷却パターン決定装置１４から出力される注水
指令に基づいてバルブ開閉装置１５により実行される。
速度修正演算装置１２、温度演算装置１３及び冷却パタ
ーン決定装置１４の各演算装置は、圧延材のサイズ、成
分等の圧延材諸元による層別という概念により、圧延条
件、実績値等を用いてモデル計算を行う。なお、モデル
計算は、一定周期毎に行われるものとする。
【００１５】冷却制御に用いられるモデル式には、以下
のようなものがある。冷却能モデル式は（１）式で示
す。
のようなものがある。冷却能モデル式は（１）式で示
す。
【００１６】
【数１】
【００１７】温度モデル計は（２）式で示す。
【００１８】
【数２】
【００１９】搬送時間モデル式は（３）式で示す。
【００２０】
【数３】
【００２１】板速度モデル式は（４）式で示す。
【００２２】
【数４】
【００２３】Ｑ；冷却能 α，β；定数 ＦＴ；仕上げ圧延機出側温度 Ｋ； 冷却能修正係数 Ｔ１；予測巻取り温度 ε；輻射率 σ；ステファン・ボルツマン定数 ｔ；搬送時間 ｃ；比熱 ρ；比重 ｈ；板厚 Ｔｆ；大気温度 ｖ０；初期板速度 ａ；加速率 Ｌ；搬送距離 ｖＲ；ロール回転速度 ｆ；先進率 Ｃ；先進率修正係数
【００２４】図２に本発明の実施例１の制御状態のブロ
ック線図を示す。まず、速度修正装置１２、温度演算装
置１３及び冷却パターン決定装置１４の各演算装置には
モデル式の計算に必要な物性値、モデル常数、変数の初
期値等があらかじめ記憶されているものとする。この
時、比熱、比重等の物性値は、圧延材のサイズ、成分等
により値が異なる層別データとして記憶されている。圧
延材先端部分が巻取り機４に到達すると、仕上げ圧延機
出側速度及び巻取り速度が速度修正演算装置１２への入
力値として与えられ、上記（３）式の搬送時間モデル式
より加速率が、上記（４）式の板速度モデル式より先進
率が求められる。求められた値は次に冷却される圧延材
のセットアップ制御の初期値として用いられる。温度演
算装置１３では、速度修正演算装置１２で求められた板
速度及び搬送時間と目標巻取り温度、仕上げ圧延機出側
温度、仕上げ圧延機出側板厚及び巻取り温度が入力さ
れ、これらの値から、温度降下量が計算される。冷却パ
ターン決定装置１４では、予測巻取り温度が目標巻取り
温度と一致するよう各注水バンクの注水量及び注水パタ
ーンが決定される。
ック線図を示す。まず、速度修正装置１２、温度演算装
置１３及び冷却パターン決定装置１４の各演算装置には
モデル式の計算に必要な物性値、モデル常数、変数の初
期値等があらかじめ記憶されているものとする。この
時、比熱、比重等の物性値は、圧延材のサイズ、成分等
により値が異なる層別データとして記憶されている。圧
延材先端部分が巻取り機４に到達すると、仕上げ圧延機
出側速度及び巻取り速度が速度修正演算装置１２への入
力値として与えられ、上記（３）式の搬送時間モデル式
より加速率が、上記（４）式の板速度モデル式より先進
率が求められる。求められた値は次に冷却される圧延材
のセットアップ制御の初期値として用いられる。温度演
算装置１３では、速度修正演算装置１２で求められた板
速度及び搬送時間と目標巻取り温度、仕上げ圧延機出側
温度、仕上げ圧延機出側板厚及び巻取り温度が入力さ
れ、これらの値から、温度降下量が計算される。冷却パ
ターン決定装置１４では、予測巻取り温度が目標巻取り
温度と一致するよう各注水バンクの注水量及び注水パタ
ーンが決定される。
【００２５】以上のように、本実施例１によれば、加速
されながら冷却される圧延材の先端部分についても、前
回の圧延材の巻取り速度の実績値に基づいて加速率及び
先進率を修正する学習計算を行うので、長時間にわたっ
て巻取り温度制御精度を向上させることができる。
されながら冷却される圧延材の先端部分についても、前
回の圧延材の巻取り速度の実績値に基づいて加速率及び
先進率を修正する学習計算を行うので、長時間にわたっ
て巻取り温度制御精度を向上させることができる。
【００２６】実施例２（請求項２対応）．図３に本発明
の実施例２の制御状態のブロック線図を示す。まず、速
度修正装置１２、温度演算装置１３及び冷却パターン決
定装置１４の各演算装置にはモデル式の計算に必要な物
性値、モデル常数、変数の初期値等があらかじめ記憶さ
れているものとする。この時、比熱、比重等の物性値
は、圧延材のサイズ、成分等により値が異なる層別デー
タとして記憶されている。圧延材先端部分が巻取り機４
に到達すると、仕上げ圧延機出側速度及び巻取り速度が
速度修正装置１２への入力値として与えられ、搬送時間
モデル式より加速率が、板速度モデル式より先進率が求
められる。求められた値は該圧延材の中間部分以降の温
度計算及び冷却パターン決定計算に用いられる。温度演
算装置１３では、速度修正演算装置１２で求められた板
速度及び搬送時間と目標巻取り温度、仕上げ圧延機出側
温度、仕上げ圧延機出側板厚及び巻取り温度が入力さ
れ、これらの値から、温度降下量が計算される。冷却パ
ターン決定装置１４では、予測巻取り温度が目標巻取り
温度と一致するよう各注水バンクの注水量及び注水パタ
ーンが決定される。
の実施例２の制御状態のブロック線図を示す。まず、速
度修正装置１２、温度演算装置１３及び冷却パターン決
定装置１４の各演算装置にはモデル式の計算に必要な物
性値、モデル常数、変数の初期値等があらかじめ記憶さ
れているものとする。この時、比熱、比重等の物性値
は、圧延材のサイズ、成分等により値が異なる層別デー
タとして記憶されている。圧延材先端部分が巻取り機４
に到達すると、仕上げ圧延機出側速度及び巻取り速度が
速度修正装置１２への入力値として与えられ、搬送時間
モデル式より加速率が、板速度モデル式より先進率が求
められる。求められた値は該圧延材の中間部分以降の温
度計算及び冷却パターン決定計算に用いられる。温度演
算装置１３では、速度修正演算装置１２で求められた板
速度及び搬送時間と目標巻取り温度、仕上げ圧延機出側
温度、仕上げ圧延機出側板厚及び巻取り温度が入力さ
れ、これらの値から、温度降下量が計算される。冷却パ
ターン決定装置１４では、予測巻取り温度が目標巻取り
温度と一致するよう各注水バンクの注水量及び注水パタ
ーンが決定される。
【００２７】以上のように、本実施例２によれば、前回
の周期的な計算時の巻取り速度の実績値に基づいて加速
率及び先進率を修正する学習計算を行うので、圧延材の
全域にわたって巻取り温度制御精度を向上させることが
できる。
の周期的な計算時の巻取り速度の実績値に基づいて加速
率及び先進率を修正する学習計算を行うので、圧延材の
全域にわたって巻取り温度制御精度を向上させることが
できる。
【００２８】実施例３（請求項３対応）．図４に本発明
の実施例３の制御状態のブロック線図を示す。まず、速
度修正装置１２、温度演算装置１３及び冷却パターン決
定装置１４の各演算装置にはモデル式の計算に必要な物
性値、モデル常数、変数の初期値等があらかじめ記憶さ
れているものとする。この時、比熱、比重等の物性値
は、圧延材のサイズ、成分等により値が異なる層別デー
タとして記憶されている。圧延材先端部分が巻取り機４
に到達すると、仕上げ圧延機出側速度及び巻取り速度が
速度修正装置１２への入力値として与えられ、搬送時間
モデル式より加速率が、板速度モデル式より先進率が求
められる。求められた値は次に冷却される圧延材のセッ
トアップ制御の初期値として用いられる。温度演算装置
１３では、速度修正演算装置１２で求められた板速度及
び搬送時間と目標巻取り温度、仕上げ圧延機出側温度、
仕上げ圧延機出側板厚及び巻取り温度が入力され、これ
らの値から、温度降下量が計算される。冷却パターン決
定装置１４では、予測巻取り温度が目標巻取り温度と一
致するよう各注水バンクの注水量及び注水パターンが決
定される。この時、予測巻取り温度と巻取り機入り側温
度計１０により検出された実績値を比較して、冷却能修
正係数Ｋを修正する。求められた値は次に冷却される圧
延材のセットアップ制御の初期値として用いられる。
の実施例３の制御状態のブロック線図を示す。まず、速
度修正装置１２、温度演算装置１３及び冷却パターン決
定装置１４の各演算装置にはモデル式の計算に必要な物
性値、モデル常数、変数の初期値等があらかじめ記憶さ
れているものとする。この時、比熱、比重等の物性値
は、圧延材のサイズ、成分等により値が異なる層別デー
タとして記憶されている。圧延材先端部分が巻取り機４
に到達すると、仕上げ圧延機出側速度及び巻取り速度が
速度修正装置１２への入力値として与えられ、搬送時間
モデル式より加速率が、板速度モデル式より先進率が求
められる。求められた値は次に冷却される圧延材のセッ
トアップ制御の初期値として用いられる。温度演算装置
１３では、速度修正演算装置１２で求められた板速度及
び搬送時間と目標巻取り温度、仕上げ圧延機出側温度、
仕上げ圧延機出側板厚及び巻取り温度が入力され、これ
らの値から、温度降下量が計算される。冷却パターン決
定装置１４では、予測巻取り温度が目標巻取り温度と一
致するよう各注水バンクの注水量及び注水パターンが決
定される。この時、予測巻取り温度と巻取り機入り側温
度計１０により検出された実績値を比較して、冷却能修
正係数Ｋを修正する。求められた値は次に冷却される圧
延材のセットアップ制御の初期値として用いられる。
【００２９】以上のように、本実施例３によれば、加速
されながら冷却される圧延材の先端部分についても、前
回の圧延材の巻取り速度及び巻取り温度の実績値に基づ
いて加速率、先進率及び冷却能修正係数を修正する学習
計算を行うので、長期間にわたって巻取り温度制御精度
を向上させることができる。
されながら冷却される圧延材の先端部分についても、前
回の圧延材の巻取り速度及び巻取り温度の実績値に基づ
いて加速率、先進率及び冷却能修正係数を修正する学習
計算を行うので、長期間にわたって巻取り温度制御精度
を向上させることができる。
【００３０】実施例４（請求項４対応）．図５に本発明
の実施例４の制御状態のブロック線図を示す。まず、速
度修正装置１２、温度演算装置１３及び冷却パターン決
定装置１４の各演算装置にはモデル式の計算に必要な物
性値、モデル常数、変数の初期値等があらかじめ記憶さ
れているものとする。この時、比熱、比重等の物性値
は、圧延材のサイズ、成分等により値が異なる層別デー
タとして記憶されている。圧延材先端部分が巻取り機４
に到達すると、仕上げ圧延機出側速度及び巻取り速度が
速度修正装置１２への入力値として与えられ、搬送時間
モデル式より加速率が、板速度モデル式より先進率が求
められる。求められた値は該圧延材の中間部分以降の温
度計算及び冷却パターン決定計算に用いられる。温度演
算装置１３では、速度修正演算装置１２で求められた板
速度及び搬送時間と目標巻取り温度、仕上げ圧延機出側
温度、仕上げ圧延機出側板厚及び巻取り温度が入力さ
れ、これらの値から、温度降下量が計算される。冷却パ
ターン決定装置１４では、予測巻取り温度が目標巻取り
温度と一致するよう各注水バンクの注水量及び注水パタ
ーンが決定される。この時、予測巻取り温度と巻取り機
入れ側温度計１０により検出された実績値を比較して、
冷却能修正係数Ｋを修正する。求められた値は該圧延材
の中間部分以降の冷却パターン決定計算に用いられる。
の実施例４の制御状態のブロック線図を示す。まず、速
度修正装置１２、温度演算装置１３及び冷却パターン決
定装置１４の各演算装置にはモデル式の計算に必要な物
性値、モデル常数、変数の初期値等があらかじめ記憶さ
れているものとする。この時、比熱、比重等の物性値
は、圧延材のサイズ、成分等により値が異なる層別デー
タとして記憶されている。圧延材先端部分が巻取り機４
に到達すると、仕上げ圧延機出側速度及び巻取り速度が
速度修正装置１２への入力値として与えられ、搬送時間
モデル式より加速率が、板速度モデル式より先進率が求
められる。求められた値は該圧延材の中間部分以降の温
度計算及び冷却パターン決定計算に用いられる。温度演
算装置１３では、速度修正演算装置１２で求められた板
速度及び搬送時間と目標巻取り温度、仕上げ圧延機出側
温度、仕上げ圧延機出側板厚及び巻取り温度が入力さ
れ、これらの値から、温度降下量が計算される。冷却パ
ターン決定装置１４では、予測巻取り温度が目標巻取り
温度と一致するよう各注水バンクの注水量及び注水パタ
ーンが決定される。この時、予測巻取り温度と巻取り機
入れ側温度計１０により検出された実績値を比較して、
冷却能修正係数Ｋを修正する。求められた値は該圧延材
の中間部分以降の冷却パターン決定計算に用いられる。
【００３１】以上のように、本実施例４によれば、前回
の周期的な計算時の巻取り速度及び巻取り温度の実績値
に基づいて加速率、先進率及び冷却能修正係数を修正す
る学習計算を行うので、圧延材の全域にわたって巻取り
温度制御精度を向上させることができる。
の周期的な計算時の巻取り速度及び巻取り温度の実績値
に基づいて加速率、先進率及び冷却能修正係数を修正す
る学習計算を行うので、圧延材の全域にわたって巻取り
温度制御精度を向上させることができる。
【００３２】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
冷却制御を行なうためのモデル式を予め用意しておき、
最終仕上げされた圧延部の出側及び巻取り部の入側での
当該圧延材の先端部分の温度及び搬送速度を検出し、こ
れらの検出値に基づき次に冷却される圧延材の上記モデ
ル式における加速率及び先進率を修正し、次の圧延材を
巻取り部で巻取る時点の巻取り温度を所要の目標温度に
制御するようにしたので、加速されながら冷却される圧
延材の先端部分についても、前回の圧延材の巻取り速度
の実績値に基づいて加速率及び先進率を修正する学習計
算が可能となり、これにより長期間にわたって巻取り温
度制御精度が向上するという効果が得られる。
冷却制御を行なうためのモデル式を予め用意しておき、
最終仕上げされた圧延部の出側及び巻取り部の入側での
当該圧延材の先端部分の温度及び搬送速度を検出し、こ
れらの検出値に基づき次に冷却される圧延材の上記モデ
ル式における加速率及び先進率を修正し、次の圧延材を
巻取り部で巻取る時点の巻取り温度を所要の目標温度に
制御するようにしたので、加速されながら冷却される圧
延材の先端部分についても、前回の圧延材の巻取り速度
の実績値に基づいて加速率及び先進率を修正する学習計
算が可能となり、これにより長期間にわたって巻取り温
度制御精度が向上するという効果が得られる。
【００３３】請求項２の発明によれば、冷却制御を行な
うためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げされ
た圧延部の出側及び巻取り部の入側での当該圧延材の先
端部分の温度及び搬送速度を検出し、これらの検出値に
基づき当該圧延材の上記モデル式における加速率及び先
進率を修正し、当該圧延材の全域にわたって巻取り温度
を所要の目標温度に制御するようにしたので、前回の周
期的な計算時の巻取り速度の実績値に基づいて加速率及
び先進率を修正する学習計算が可能となり、これにより
圧延材の全域にわたって巻取り温度制御精度が向上する
という効果が得られる。
うためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げされ
た圧延部の出側及び巻取り部の入側での当該圧延材の先
端部分の温度及び搬送速度を検出し、これらの検出値に
基づき当該圧延材の上記モデル式における加速率及び先
進率を修正し、当該圧延材の全域にわたって巻取り温度
を所要の目標温度に制御するようにしたので、前回の周
期的な計算時の巻取り速度の実績値に基づいて加速率及
び先進率を修正する学習計算が可能となり、これにより
圧延材の全域にわたって巻取り温度制御精度が向上する
という効果が得られる。
【００３４】請求項３の発明によれば、冷却制御を行な
うためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げされ
た圧延部の出側及び巻取り部の入側での当該圧延材の先
端部分の温度及び搬送速度を検出し、これらの検出値に
基づき当該圧延材の上記モデル式における加速率、先進
率及び冷却能修正係数を修正し、次の圧延材の巻取り温
度を所要の目標温度に制御するようにしたので、加速さ
れながら冷却される圧延材の先端部分についても、前回
の圧延材の巻取り速度及び巻取り温度の実績値に基づい
て加速率、先進率及び冷却能修正係数を修正する学習計
算が可能となり、これにより長期間にわたって巻取り温
度制御精度が向上するという効果が得られる。
うためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げされ
た圧延部の出側及び巻取り部の入側での当該圧延材の先
端部分の温度及び搬送速度を検出し、これらの検出値に
基づき当該圧延材の上記モデル式における加速率、先進
率及び冷却能修正係数を修正し、次の圧延材の巻取り温
度を所要の目標温度に制御するようにしたので、加速さ
れながら冷却される圧延材の先端部分についても、前回
の圧延材の巻取り速度及び巻取り温度の実績値に基づい
て加速率、先進率及び冷却能修正係数を修正する学習計
算が可能となり、これにより長期間にわたって巻取り温
度制御精度が向上するという効果が得られる。
【００３５】請求項４の発明によれば、冷却制御を行な
うためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げされ
た圧延部の出側及び巻取り部の入側での当該圧延材の先
端部分の温度及び搬送速度を検出し、これらの検出値に
基づき当該圧延材の中間部分以降の上記モデル式におけ
る加速率、先進率及び冷却能修正係数を修正し、当該圧
延材の全域にわたって巻取り温度を所要の目標温度に制
御するようにしたので、前回の周期的な計算時の巻取り
速度及び巻取り温度の実績値に基づいて加速率、先進率
及び冷却能修正係数を修正する学習計算が可能となり、
これにより圧延材の全域にわたって巻取り温度制御精度
が向上するという効果が得られる。
うためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げされ
た圧延部の出側及び巻取り部の入側での当該圧延材の先
端部分の温度及び搬送速度を検出し、これらの検出値に
基づき当該圧延材の中間部分以降の上記モデル式におけ
る加速率、先進率及び冷却能修正係数を修正し、当該圧
延材の全域にわたって巻取り温度を所要の目標温度に制
御するようにしたので、前回の周期的な計算時の巻取り
速度及び巻取り温度の実績値に基づいて加速率、先進率
及び冷却能修正係数を修正する学習計算が可能となり、
これにより圧延材の全域にわたって巻取り温度制御精度
が向上するという効果が得られる。
【図１】この発明の一実施例による冷却装置の構成図で
ある。
ある。
【図２】この発明の実施例１における冷却装置の制御状
態を示すブロック線図である。
態を示すブロック線図である。
【図３】この発明の実施例２における冷却装置の制御状
態を示すブロック線図である。
態を示すブロック線図である。
【図４】この発明の実施例３における冷却装置の制御状
態を示すブロック線図である。
態を示すブロック線図である。
【図５】この発明の実施例４における冷却装置の制御状
態を示すブロック線図である。
態を示すブロック線図である。
【図６】従来の冷却装置の構成図である。
１ 圧延材 ２ 仕上げ圧延機（圧延部） ３ ランアウトテーブル ４ 巻取り機（巻取り部） ５ａ 冷却バンク（冷却部） ５ｂ 微調整用冷却バンク（冷却部） ６ 冷却制御装置 ７ 仕上げ出側速度計 ８ 厚み計 ９ 仕上げ出側温度計 １０ 巻取り側温度計 １１ 巻取り側速度計 １２ 速度修正演算装置 １３ 温度演算装置 １４ 冷却パターン決定装置 １５ バルブ開閉装置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年６月２２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 圧延材の冷却制御方法
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は熱間圧延における圧延
材に対する仕上げ圧延後の冷却制御方法に関するもので
ある。
材に対する仕上げ圧延後の冷却制御方法に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の冷却装置の構成図である。
図６において、圧延材１は仕上げ圧延機２で圧延された
後、ランアウトテーブル３を経て巻取り機４に巻取られ
る。この間、圧延材１は複数個の冷却バンク５ａ及び微
調整用冷却バンク５ｂによって冷却される。仕上げ圧延
機２には仕上げ出側速度計７，厚み計８及び仕上げ出側
温度計９が設置されている。仕上げ出側速度計７、厚み
計８及び仕上げ出側温度計９の各検出信号は、冷却制御
装置６に与えられる。冷却バンク５ａ及び微調整用冷却
バンク５ｂは、圧延材１の搬送路にわたって図示しない
複数個の注水バンクを配置したものであり、各注水バン
クには圧延材１に対して上下から注水する冷却スプレー
を備え、注水動作は各注水バンク毎に制御される。使用
する注水バンクのスプレーパターン及び注水量は冷却制
御装置６から出力される注水指令に基づいてそれぞれ制
御される。ランアウトテーブル３の出側には巻取り側温
度計１０が設置され、巻取り機４には巻取り側速度計１
１が設置されている。巻取り側温度計１０及び巻取り側
速度計１１の各検出信号は冷却制御装置６に与えられ
る。
図６において、圧延材１は仕上げ圧延機２で圧延された
後、ランアウトテーブル３を経て巻取り機４に巻取られ
る。この間、圧延材１は複数個の冷却バンク５ａ及び微
調整用冷却バンク５ｂによって冷却される。仕上げ圧延
機２には仕上げ出側速度計７，厚み計８及び仕上げ出側
温度計９が設置されている。仕上げ出側速度計７、厚み
計８及び仕上げ出側温度計９の各検出信号は、冷却制御
装置６に与えられる。冷却バンク５ａ及び微調整用冷却
バンク５ｂは、圧延材１の搬送路にわたって図示しない
複数個の注水バンクを配置したものであり、各注水バン
クには圧延材１に対して上下から注水する冷却スプレー
を備え、注水動作は各注水バンク毎に制御される。使用
する注水バンクのスプレーパターン及び注水量は冷却制
御装置６から出力される注水指令に基づいてそれぞれ制
御される。ランアウトテーブル３の出側には巻取り側温
度計１０が設置され、巻取り機４には巻取り側速度計１
１が設置されている。巻取り側温度計１０及び巻取り側
速度計１１の各検出信号は冷却制御装置６に与えられ
る。
【０００３】次に動作について説明する。冷却制御装置
６は、熱間圧延後の圧延材１の全域にわたって所要の巻
取温度を維持するために、次のように冷却バンク５及び
微調整用冷却バンク５ｂを操作する。まず、仕上げ圧延
後の圧延材１の速度、温度及び厚みをそれぞれ仕上げ出
側速度計７、厚み計８及び仕上げ出側温度計９から入力
し、これらの入力値から所要の巻取り温度にするために
必要な注水量を計算し、スプレーパターンを決定し、冷
却バンク５ａ，５ｂに注水指令を出力する。この演算は
一定時間、あるいは一定距離毎に行われる。なお、圧延
材１の移動速度は、圧延材１の後端が仕上げ圧延機２か
ら搬送された後は、巻取り側速度計１１により検出され
る。以上のような予測に基づいたフィールドフォワード
制御だけでは圧延材１の全域にわたって所要の巻取り温
度を達成することは困難なため、巻取り側温度計１０に
よる巻取り温度の実績値と巻取り目標温度とを比較し、
その差を補正するように微調整用冷却バンク５ｂに注水
指令を行うバー内フィードバック制御が行われている。
６は、熱間圧延後の圧延材１の全域にわたって所要の巻
取温度を維持するために、次のように冷却バンク５及び
微調整用冷却バンク５ｂを操作する。まず、仕上げ圧延
後の圧延材１の速度、温度及び厚みをそれぞれ仕上げ出
側速度計７、厚み計８及び仕上げ出側温度計９から入力
し、これらの入力値から所要の巻取り温度にするために
必要な注水量を計算し、スプレーパターンを決定し、冷
却バンク５ａ，５ｂに注水指令を出力する。この演算は
一定時間、あるいは一定距離毎に行われる。なお、圧延
材１の移動速度は、圧延材１の後端が仕上げ圧延機２か
ら搬送された後は、巻取り側速度計１１により検出され
る。以上のような予測に基づいたフィールドフォワード
制御だけでは圧延材１の全域にわたって所要の巻取り温
度を達成することは困難なため、巻取り側温度計１０に
よる巻取り温度の実績値と巻取り目標温度とを比較し、
その差を補正するように微調整用冷却バンク５ｂに注水
指令を行うバー内フィードバック制御が行われている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述のよう
にフィードフォワード制御とフィードバック制御を併用
しても、圧延材の先端部分の温度は中間温度と比較し
て、目標巻取り温度からはずれ易いという問題がある。
これには、圧延材の先端部分の圧延速度が加速変化する
ため注水指令に対して応答遅れが生じる、ランアウトテ
ーブルの搬送ローラとの接触により熱伝達が急変する、
あるいは所要の板幅からはずれやすい等、種々の原因が
考えられる。そこで、熱伝達係数を用いた補正を行った
り、先端部分についてのみ注水量あるいは目標巻取り温
度を変化させる等の調整が行われているが、何れも巻取
り温度の実績値と目標値との偏差のみに注目した固定的
な補正であるため、圧延材の先端部分を安定的に精度良
く冷却制御することは困難であった。
にフィードフォワード制御とフィードバック制御を併用
しても、圧延材の先端部分の温度は中間温度と比較し
て、目標巻取り温度からはずれ易いという問題がある。
これには、圧延材の先端部分の圧延速度が加速変化する
ため注水指令に対して応答遅れが生じる、ランアウトテ
ーブルの搬送ローラとの接触により熱伝達が急変する、
あるいは所要の板幅からはずれやすい等、種々の原因が
考えられる。そこで、熱伝達係数を用いた補正を行った
り、先端部分についてのみ注水量あるいは目標巻取り温
度を変化させる等の調整が行われているが、何れも巻取
り温度の実績値と目標値との偏差のみに注目した固定的
な補正であるため、圧延材の先端部分を安定的に精度良
く冷却制御することは困難であった。
【０００５】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたものであり、圧延材の先端部分も所要の巻取り
温度に維持できる圧延材の冷却制御方法を提供すること
を目的とするものである。
なされたものであり、圧延材の先端部分も所要の巻取り
温度に維持できる圧延材の冷却制御方法を提供すること
を目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る冷
却制御方法は、圧延材１の圧延条件や実績値等を用いて
冷却制御を行なうためのモデル式を予め用意しておき、
最終仕上げされた圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り
部（巻取り機４）の入側での当該圧延材１の先端部分の
温度及び搬送速度を検出し、これらの検出値に基づき、
次に冷却される圧延材の上記モデル式における加速率及
び先進率を修正し、次の圧延材を上記巻取り部で巻取る
時点の巻取り温度を所要の目標温度に制御するものであ
る。
却制御方法は、圧延材１の圧延条件や実績値等を用いて
冷却制御を行なうためのモデル式を予め用意しておき、
最終仕上げされた圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り
部（巻取り機４）の入側での当該圧延材１の先端部分の
温度及び搬送速度を検出し、これらの検出値に基づき、
次に冷却される圧延材の上記モデル式における加速率及
び先進率を修正し、次の圧延材を上記巻取り部で巻取る
時点の巻取り温度を所要の目標温度に制御するものであ
る。
【０００７】請求項２の発明に係る冷却制御方法は、圧
延材１の圧延条件や実績値等を用いて冷却制御を行なう
ためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げされた
圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機４）
の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送速度
を検出し、これらの検出値に基づき、当該圧延材１の上
記モデル式における加速率及び先進率を修正し、当該圧
延材１の全域にわたって巻取り温度を所要の目標温度に
制御するものである。
延材１の圧延条件や実績値等を用いて冷却制御を行なう
ためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げされた
圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機４）
の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送速度
を検出し、これらの検出値に基づき、当該圧延材１の上
記モデル式における加速率及び先進率を修正し、当該圧
延材１の全域にわたって巻取り温度を所要の目標温度に
制御するものである。
【０００８】請求項３の発明に係る冷却制御方法は、圧
延材１の圧延条件や実績値等を用いて冷却制御を行なう
ためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げされた
圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機４）
の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送速度
を検出し、これらの検出値に基づき、当該圧延材１の上
記モデル式における加速率、先進率及び冷却能修正係数
を修正し、次の圧延材の巻取り温度を所要の目標温度に
制御するものである。
延材１の圧延条件や実績値等を用いて冷却制御を行なう
ためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げされた
圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機４）
の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送速度
を検出し、これらの検出値に基づき、当該圧延材１の上
記モデル式における加速率、先進率及び冷却能修正係数
を修正し、次の圧延材の巻取り温度を所要の目標温度に
制御するものである。
【０００９】請求項４の発明に係る冷却制御方法は、圧
延材１の圧延条件や実績値等を用いて冷却制御を行なう
ためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げされた
圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機４）
の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送速度
を検出し、これらの検出値に基づき、当該圧延材１の中
間部分以降の上記モデル式における加速率、先進率及び
冷却能修正係数を修正し、当該圧延材１の全域にわたっ
て巻取り温度を所要の目標温度に制御するものである。
延材１の圧延条件や実績値等を用いて冷却制御を行なう
ためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げされた
圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機４）
の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送速度
を検出し、これらの検出値に基づき、当該圧延材１の中
間部分以降の上記モデル式における加速率、先進率及び
冷却能修正係数を修正し、当該圧延材１の全域にわたっ
て巻取り温度を所要の目標温度に制御するものである。
【００１０】
【作用】請求項１の発明においては、最終仕上げされた
圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機４）
の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送速度
が検出され、これらの検出値に基づいて次に冷却される
圧延材のモデル式における加速率及び先進率が修正さ
れ、次の圧延材を上記巻取り部で巻取る時点の巻取り温
度が所要の目標温度に制御される。
圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機４）
の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送速度
が検出され、これらの検出値に基づいて次に冷却される
圧延材のモデル式における加速率及び先進率が修正さ
れ、次の圧延材を上記巻取り部で巻取る時点の巻取り温
度が所要の目標温度に制御される。
【００１１】請求項２の発明においては、最終仕上げさ
れた圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機
４）の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送
速度が検出され、これらの検出値に基づいて当該圧延材
１のモデル式における加速率及び先進率が修正され、当
該圧延材１の全域にわたって巻取り温度が所要の目標温
度に制御される。
れた圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機
４）の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送
速度が検出され、これらの検出値に基づいて当該圧延材
１のモデル式における加速率及び先進率が修正され、当
該圧延材１の全域にわたって巻取り温度が所要の目標温
度に制御される。
【００１２】請求項３の発明においては、最終仕上げさ
れた圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機
４）の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送
速度が検出され、これらの検出値に基づいて当該圧延材
１のモデル式における加速率、先進率及び冷却能修正係
数が修正され、次の圧延材の巻取り温度が所要の目標温
度に制御される。
れた圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機
４）の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送
速度が検出され、これらの検出値に基づいて当該圧延材
１のモデル式における加速率、先進率及び冷却能修正係
数が修正され、次の圧延材の巻取り温度が所要の目標温
度に制御される。
【００１３】請求項４の発明においては、最終仕上げさ
れた圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機
４）の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送
速度が検出され、これらの検出値に基づいて当該圧延材
１のモデル式における加速率、先進率及び冷却能修正係
数が修正され、当該圧延材１の全域にわたって巻取り温
度が所要の目標温度に制御される。
れた圧延部（圧延機２）の出側及び巻取り部（巻取り機
４）の入側での当該圧延材１の先端部分の温度及び搬送
速度が検出され、これらの検出値に基づいて当該圧延材
１のモデル式における加速率、先進率及び冷却能修正係
数が修正され、当該圧延材１の全域にわたって巻取り温
度が所要の目標温度に制御される。
【００１４】
【実施例】 実施例１（請求項１対応）．図１は本発明の一実施例を
示す冷却装置の構成図である。図１において、圧延材１
は仕上げ圧延機（圧延部）２で圧延された後、ランアウ
トテーブル３を経て巻取り機（巻取り部４）に巻取られ
る。この間、圧延材１は冷却部である複数個の冷却バン
ク５ａ及び微調整用冷却バンク５ｂによって冷却され
る。仕上げ圧延機２には仕上げ出側速度計７，仕上げ出
側厚み計８及び仕上げ出側温度計９が設置されている。
また、ランアウトテーブル３の出側には巻取り温度計１
０が設置され、巻取り機４には巻取り側速度計１１が設
置されている。速度修正演算装置１２には、仕上げ出側
速度計７及び巻取り側速度計１１の各検出信号が入力さ
れ、圧延材速度の加速率及び先進率が計算される。この
加速率及び先進率は、仕上げ出側厚み計８、仕上げ出側
温度計９及び巻取り側温度計１０の各検出信号と共に温
度演算装置１３に与えられる。使用する注水バンクのス
プレーパターン及び注水量は、温度演算装置１３の出力
結果をもとに冷却パターン決定装置１４で決定される。
注水は、冷却パターン決定装置１４から出力される注水
指令に基づいてバルブ開閉装置１５により実行される。
速度修正演算装置１２、温度演算装置１３及び冷却パタ
ーン決定装置１４の各演算装置は、圧延材のサイズ、成
分等の圧延材諸元による層別という概念により、圧延条
件、実績値等を用いてモデル計算を行う。なお、モデル
計算は、一定周期毎に行われるものとする。
示す冷却装置の構成図である。図１において、圧延材１
は仕上げ圧延機（圧延部）２で圧延された後、ランアウ
トテーブル３を経て巻取り機（巻取り部４）に巻取られ
る。この間、圧延材１は冷却部である複数個の冷却バン
ク５ａ及び微調整用冷却バンク５ｂによって冷却され
る。仕上げ圧延機２には仕上げ出側速度計７，仕上げ出
側厚み計８及び仕上げ出側温度計９が設置されている。
また、ランアウトテーブル３の出側には巻取り温度計１
０が設置され、巻取り機４には巻取り側速度計１１が設
置されている。速度修正演算装置１２には、仕上げ出側
速度計７及び巻取り側速度計１１の各検出信号が入力さ
れ、圧延材速度の加速率及び先進率が計算される。この
加速率及び先進率は、仕上げ出側厚み計８、仕上げ出側
温度計９及び巻取り側温度計１０の各検出信号と共に温
度演算装置１３に与えられる。使用する注水バンクのス
プレーパターン及び注水量は、温度演算装置１３の出力
結果をもとに冷却パターン決定装置１４で決定される。
注水は、冷却パターン決定装置１４から出力される注水
指令に基づいてバルブ開閉装置１５により実行される。
速度修正演算装置１２、温度演算装置１３及び冷却パタ
ーン決定装置１４の各演算装置は、圧延材のサイズ、成
分等の圧延材諸元による層別という概念により、圧延条
件、実績値等を用いてモデル計算を行う。なお、モデル
計算は、一定周期毎に行われるものとする。
【００１５】冷却制御に用いられるモデル式には、以下
のようなものがある。温度モデル式は、空冷時を式
（１）で、水冷時を式（２）で示す。
のようなものがある。温度モデル式は、空冷時を式
（１）で、水冷時を式（２）で示す。
【００１６】
【数１】
【００１７】搬送時間モデル式は式（３）で示す。
【００１８】
【数２】
【００１９】板速度モデル式は式（４）で示す。
【００２０】
【数３】
【００２１】ＦＴ；仕上げ圧延機出側温度 Ｋ； 冷却能修正係数 Ｔｉｎ；ゾーン入側温度 Ｔｏｕｔ；ゾーン出側温度 ε；輻射率 σ；ステファン・ボルツマン定数 ｔ；搬送時間 ｃ；比熱 ρ；比重 ｈ；板厚 Ｔｗ；冷却水温度 ｖ０；初期板速度 ａ；加速率 Ｌ；搬送距離 ｖＲ；ロール回転速度 ｆ；先進率 Ｃ；先進率修正係数 α；水冷熱伝達率
【００２２】図２に本発明の実施例１の制御状態のブロ
ック線図を示す。まず、速度修正装置１２、温度演算装
置１３及び冷却パターン決定装置１４の各演算装置には
モデル式の計算に必要な物性値、モデル常数、変数の初
期値等があらかじめ記憶されているものとする。この
時、比熱、比重等の物性値は、圧延材のサイズ、成分等
により値が異なる層別データとして記憶されている。圧
延材先端部分が巻取り機４に到達すると、仕上げ圧延機
出側速度及び巻取り速度が速度修正演算装置１２への入
力値として与えられ、上記（３）式の搬送時間モデル式
より加速率が、上記（４）式の板速度モデル式より先進
率が求められる。先進率より求められた先進率修正係数
は次に冷却される圧延材のセットアップ制御の初期値と
して用いられる。温度演算装置１３では、速度修正演算
装置１２で求められた板速度及び搬送時間と目標巻取り
温度、仕上げ圧延機出側温度、仕上げ圧延機出側板厚及
び巻取り温度が入力され、これらの値から、温度降下量
が計算される。冷却パターン決定装置１４では、予測巻
取り温度が目標巻取り温度と一致するよう各注水バンク
の注水量及び注水パターンが決定される。
ック線図を示す。まず、速度修正装置１２、温度演算装
置１３及び冷却パターン決定装置１４の各演算装置には
モデル式の計算に必要な物性値、モデル常数、変数の初
期値等があらかじめ記憶されているものとする。この
時、比熱、比重等の物性値は、圧延材のサイズ、成分等
により値が異なる層別データとして記憶されている。圧
延材先端部分が巻取り機４に到達すると、仕上げ圧延機
出側速度及び巻取り速度が速度修正演算装置１２への入
力値として与えられ、上記（３）式の搬送時間モデル式
より加速率が、上記（４）式の板速度モデル式より先進
率が求められる。先進率より求められた先進率修正係数
は次に冷却される圧延材のセットアップ制御の初期値と
して用いられる。温度演算装置１３では、速度修正演算
装置１２で求められた板速度及び搬送時間と目標巻取り
温度、仕上げ圧延機出側温度、仕上げ圧延機出側板厚及
び巻取り温度が入力され、これらの値から、温度降下量
が計算される。冷却パターン決定装置１４では、予測巻
取り温度が目標巻取り温度と一致するよう各注水バンク
の注水量及び注水パターンが決定される。
【００２３】以上のように、本実施例１によれば、加速
されながら冷却される圧延材の先端部分についても、前
回の圧延材の巻取り速度の実績値に基づいて加速率及び
先進率を修正する学習計算を行うので、長時間にわたっ
て巻取り温度制御精度を向上させることができる。
されながら冷却される圧延材の先端部分についても、前
回の圧延材の巻取り速度の実績値に基づいて加速率及び
先進率を修正する学習計算を行うので、長時間にわたっ
て巻取り温度制御精度を向上させることができる。
【００２４】実施例２（請求項２対応）．図３に本発明
の実施例２の制御状態のブロック線図を示す。まず、速
度修正装置１２、温度演算装置１３及び冷却パターン決
定装置１４の各演算装置にはモデル式の計算に必要な物
性値、モデル常数、変数の初期値等があらかじめ記憶さ
れているものとする。この時、比熱、比重等の物性値
は、圧延材のサイズ、成分等により値が異なる層別デー
タとして記憶されている。圧延材先端部分が巻取り機４
に到達すると、仕上げ圧延機出側速度及び巻取り速度が
速度修正装置１２への入力値として与えられ、搬送時間
モデル式より加速率が、板速度モデル式より先進率が求
められる。先進率より求められた先進率修正係数は該圧
延材の中間部分以降の温度計算及び冷却パターン決定計
算に用いられる。温度演算装置１３では、速度修正演算
装置１２で求められた板速度及び搬送時間と目標巻取り
温度、仕上げ圧延機出側温度、仕上げ圧延機出側板厚及
び巻取り温度が入力され、これらの値から、温度降下量
が計算される。冷却パターン決定装置１４では、予測巻
取り温度が目標巻取り温度と一致するよう各注水バンク
の注水量及び注水パターンが決定される。
の実施例２の制御状態のブロック線図を示す。まず、速
度修正装置１２、温度演算装置１３及び冷却パターン決
定装置１４の各演算装置にはモデル式の計算に必要な物
性値、モデル常数、変数の初期値等があらかじめ記憶さ
れているものとする。この時、比熱、比重等の物性値
は、圧延材のサイズ、成分等により値が異なる層別デー
タとして記憶されている。圧延材先端部分が巻取り機４
に到達すると、仕上げ圧延機出側速度及び巻取り速度が
速度修正装置１２への入力値として与えられ、搬送時間
モデル式より加速率が、板速度モデル式より先進率が求
められる。先進率より求められた先進率修正係数は該圧
延材の中間部分以降の温度計算及び冷却パターン決定計
算に用いられる。温度演算装置１３では、速度修正演算
装置１２で求められた板速度及び搬送時間と目標巻取り
温度、仕上げ圧延機出側温度、仕上げ圧延機出側板厚及
び巻取り温度が入力され、これらの値から、温度降下量
が計算される。冷却パターン決定装置１４では、予測巻
取り温度が目標巻取り温度と一致するよう各注水バンク
の注水量及び注水パターンが決定される。
【００２５】以上のように、本実施例２によれば、前回
の周期的な計算時の巻取り速度の実績値に基づいて加速
率及び先進率を修正する学習計算を行うので、圧延材の
全域にわたって巻取り温度制御精度を向上させることが
できる。
の周期的な計算時の巻取り速度の実績値に基づいて加速
率及び先進率を修正する学習計算を行うので、圧延材の
全域にわたって巻取り温度制御精度を向上させることが
できる。
【００２６】実施例３（請求項３対応）．図４に本発明
の実施例３の制御状態のブロック線図を示す。まず、速
度修正装置１２、温度演算装置１３及び冷却パターン決
定装置１４の各演算装置にはモデル式の計算に必要な物
性値、モデル常数、変数の初期値等があらかじめ記憶さ
れているものとする。この時、比熱、比重等の物性値
は、圧延材のサイズ、成分等により値が異なる層別デー
タとして記憶されている。圧延材先端部分が巻取り機４
に到達すると、仕上げ圧延機出側速度及び巻取り速度が
速度修正装置１２への入力値として与えられ、搬送時間
モデル式より加速率が、板速度モデル式より先進率が求
められる。先進率より求められた先進率修正係数は次に
冷却される圧延材のセットアップ制御の初期値として用
いられる。温度演算装置１３では、速度修正演算装置１
２で求められた板速度及び搬送時間と目標巻取り温度、
仕上げ圧延機出側温度、仕上げ圧延機出側板厚及び巻取
り温度が入力され、これらの値から、温度降下量が計算
される。冷却パターン決定装置１４では、予測巻取り温
度が目標巻取り温度と一致するよう各注水バンクの注水
量及び注水パターンが決定される。この時、予測巻取り
温度と巻取り機入り側温度計１０により検出された実績
値を比較して、冷却能修正係数Ｋを修正する。求められ
た値は次に冷却される圧延材のセットアップ制御の初期
値として用いられる。
の実施例３の制御状態のブロック線図を示す。まず、速
度修正装置１２、温度演算装置１３及び冷却パターン決
定装置１４の各演算装置にはモデル式の計算に必要な物
性値、モデル常数、変数の初期値等があらかじめ記憶さ
れているものとする。この時、比熱、比重等の物性値
は、圧延材のサイズ、成分等により値が異なる層別デー
タとして記憶されている。圧延材先端部分が巻取り機４
に到達すると、仕上げ圧延機出側速度及び巻取り速度が
速度修正装置１２への入力値として与えられ、搬送時間
モデル式より加速率が、板速度モデル式より先進率が求
められる。先進率より求められた先進率修正係数は次に
冷却される圧延材のセットアップ制御の初期値として用
いられる。温度演算装置１３では、速度修正演算装置１
２で求められた板速度及び搬送時間と目標巻取り温度、
仕上げ圧延機出側温度、仕上げ圧延機出側板厚及び巻取
り温度が入力され、これらの値から、温度降下量が計算
される。冷却パターン決定装置１４では、予測巻取り温
度が目標巻取り温度と一致するよう各注水バンクの注水
量及び注水パターンが決定される。この時、予測巻取り
温度と巻取り機入り側温度計１０により検出された実績
値を比較して、冷却能修正係数Ｋを修正する。求められ
た値は次に冷却される圧延材のセットアップ制御の初期
値として用いられる。
【００２７】以上のように、本実施例３によれば、加速
されながら冷却される圧延材の先端部分についても、前
回の圧延材の巻取り速度及び巻取り温度の実績値に基づ
いて加速率、先進率及び冷却能修正係数を修正する学習
計算を行うので、長期間にわたって巻取り温度制御精度
を向上させることができる。
されながら冷却される圧延材の先端部分についても、前
回の圧延材の巻取り速度及び巻取り温度の実績値に基づ
いて加速率、先進率及び冷却能修正係数を修正する学習
計算を行うので、長期間にわたって巻取り温度制御精度
を向上させることができる。
【００２８】実施例４（請求項４対応）．図５に本発明
の実施例４の制御状態のブロック線図を示す。まず、速
度修正装置１２、温度演算装置１３及び冷却パターン決
定装置１４の各演算装置にはモデル式の計算に必要な物
性値、モデル常数、変数の初期値等があらかじめ記憶さ
れているものとする。この時、比熱、比重等の物性値
は、圧延材のサイズ、成分等により値が異なる層別デー
タとして記憶されている。圧延材先端部分が巻取り機４
に到達すると、仕上げ圧延機出側速度及び巻取り速度が
速度修正装置１２への入力値として与えられ、搬送時間
モデル式より加速率が、板速度モデル式より先進率が求
められる。先進率より求められた先進率修正係数は該圧
延材の中間部分以降の温度計算及び冷却パターン決定計
算に用いられる。温度演算装置１３では、速度修正演算
装置１２で求められた板速度及び搬送時間と目標巻取り
温度、仕上げ圧延機出側温度、仕上げ圧延機出側板厚及
び巻取り温度が入力され、これらの値から、温度降下量
が計算される。冷却パターン決定装置１４では、予測巻
取り温度が目標巻取り温度と一致するよう各注水バンク
の注水量及び注水パターンが決定される。この時、予測
巻取り温度と巻取り機入れ側温度計１０により検出され
た実績値を比較して、冷却能修正係数Ｋを修正する。求
められた値は該圧延材の中間部分以降の冷却パターン決
定計算に用いられる。
の実施例４の制御状態のブロック線図を示す。まず、速
度修正装置１２、温度演算装置１３及び冷却パターン決
定装置１４の各演算装置にはモデル式の計算に必要な物
性値、モデル常数、変数の初期値等があらかじめ記憶さ
れているものとする。この時、比熱、比重等の物性値
は、圧延材のサイズ、成分等により値が異なる層別デー
タとして記憶されている。圧延材先端部分が巻取り機４
に到達すると、仕上げ圧延機出側速度及び巻取り速度が
速度修正装置１２への入力値として与えられ、搬送時間
モデル式より加速率が、板速度モデル式より先進率が求
められる。先進率より求められた先進率修正係数は該圧
延材の中間部分以降の温度計算及び冷却パターン決定計
算に用いられる。温度演算装置１３では、速度修正演算
装置１２で求められた板速度及び搬送時間と目標巻取り
温度、仕上げ圧延機出側温度、仕上げ圧延機出側板厚及
び巻取り温度が入力され、これらの値から、温度降下量
が計算される。冷却パターン決定装置１４では、予測巻
取り温度が目標巻取り温度と一致するよう各注水バンク
の注水量及び注水パターンが決定される。この時、予測
巻取り温度と巻取り機入れ側温度計１０により検出され
た実績値を比較して、冷却能修正係数Ｋを修正する。求
められた値は該圧延材の中間部分以降の冷却パターン決
定計算に用いられる。
【００２９】以上のように、本実施例４によれば、前回
の周期的な計算時の巻取り速度及び巻取り温度の実績値
に基づいて加速率、先進率及び冷却能修正係数を修正す
る学習計算を行うので、圧延材の全域にわたって巻取り
温度制御精度を向上させることができる。
の周期的な計算時の巻取り速度及び巻取り温度の実績値
に基づいて加速率、先進率及び冷却能修正係数を修正す
る学習計算を行うので、圧延材の全域にわたって巻取り
温度制御精度を向上させることができる。
【００３０】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
冷却制御を行なうためのモデル式を予め用意しておき、
最終仕上げされた圧延部の出側及び巻取り部の入側での
当該圧延材の先端部分の温度及び搬送速度を検出し、こ
れらの検出値に基づき次に冷却される圧延材の上記モデ
ル式における加速率及び先進率を修正し、次の圧延材を
巻取り部で巻取る時点の巻取り温度を所要の目標温度に
制御するようにしたので、加速されながら冷却される圧
延材の先端部分についても、前回の圧延材の巻取り速度
の実績値に基づいて加速率及び先進率を修正する学習計
算が可能となり、これにより長期間にわたって巻取り温
度制御精度が向上するという効果が得られる。
冷却制御を行なうためのモデル式を予め用意しておき、
最終仕上げされた圧延部の出側及び巻取り部の入側での
当該圧延材の先端部分の温度及び搬送速度を検出し、こ
れらの検出値に基づき次に冷却される圧延材の上記モデ
ル式における加速率及び先進率を修正し、次の圧延材を
巻取り部で巻取る時点の巻取り温度を所要の目標温度に
制御するようにしたので、加速されながら冷却される圧
延材の先端部分についても、前回の圧延材の巻取り速度
の実績値に基づいて加速率及び先進率を修正する学習計
算が可能となり、これにより長期間にわたって巻取り温
度制御精度が向上するという効果が得られる。
【００３１】請求項２の発明によれば、冷却制御を行な
うためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げされ
た圧延部の出側及び巻取り部の入側での当該圧延材の先
端部分の温度及び搬送速度を検出し、これらの検出値に
基づき当該圧延材の上記モデル式における加速率及び先
進率を修正し、当該圧延材の全域にわたって巻取り温度
を所要の目標温度に制御するようにしたので、前回の周
期的な計算時の巻取り速度の実績値に基づいて加速率及
び先進率を修正する学習計算が可能となり、これにより
圧延材の全域にわたって巻取り温度制御精度が向上する
という効果が得られる。
うためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げされ
た圧延部の出側及び巻取り部の入側での当該圧延材の先
端部分の温度及び搬送速度を検出し、これらの検出値に
基づき当該圧延材の上記モデル式における加速率及び先
進率を修正し、当該圧延材の全域にわたって巻取り温度
を所要の目標温度に制御するようにしたので、前回の周
期的な計算時の巻取り速度の実績値に基づいて加速率及
び先進率を修正する学習計算が可能となり、これにより
圧延材の全域にわたって巻取り温度制御精度が向上する
という効果が得られる。
【００３２】請求項３の発明によれば、冷却制御を行な
うためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げされ
た圧延部の出側及び巻取り部の入側での当該圧延材の先
端部分の温度及び搬送速度を検出し、これらの検出値に
基づき当該圧延材の上記モデル式における加速率、先進
率及び冷却能修正係数を修正し、次の圧延材の巻取り温
度を所要の目標温度に制御するようにしたので、加速さ
れながら冷却される圧延材の先端部分についても、前回
の圧延材の巻取り速度及び巻取り温度の実績値に基づい
て加速率、先進率及び冷却能修正係数を修正する学習計
算が可能となり、これにより長期間にわたって巻取り温
度制御精度が向上するという効果が得られる。
うためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げされ
た圧延部の出側及び巻取り部の入側での当該圧延材の先
端部分の温度及び搬送速度を検出し、これらの検出値に
基づき当該圧延材の上記モデル式における加速率、先進
率及び冷却能修正係数を修正し、次の圧延材の巻取り温
度を所要の目標温度に制御するようにしたので、加速さ
れながら冷却される圧延材の先端部分についても、前回
の圧延材の巻取り速度及び巻取り温度の実績値に基づい
て加速率、先進率及び冷却能修正係数を修正する学習計
算が可能となり、これにより長期間にわたって巻取り温
度制御精度が向上するという効果が得られる。
【００３３】請求項４の発明によれば、冷却制御を行な
うためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げされ
た圧延部の出側及び巻取り部の入側での当該圧延材の先
端部分の温度及び搬送速度を検出し、これらの検出値に
基づき当該圧延材の中間部分以降の上記モデル式におけ
る加速率、先進率及び冷却能修正係数を修正し、当該圧
延材の全域にわたって巻取り温度を所要の目標温度に制
御するようにしたので、前回の周期的な計算時の巻取り
速度及び巻取り温度の実績値に基づいて加速率、先進率
及び冷却能修正係数を修正する学習計算が可能となり、
これにより圧延材の全域にわたって巻取り温度制御精度
が向上するという効果が得られる。
うためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げされ
た圧延部の出側及び巻取り部の入側での当該圧延材の先
端部分の温度及び搬送速度を検出し、これらの検出値に
基づき当該圧延材の中間部分以降の上記モデル式におけ
る加速率、先進率及び冷却能修正係数を修正し、当該圧
延材の全域にわたって巻取り温度を所要の目標温度に制
御するようにしたので、前回の周期的な計算時の巻取り
速度及び巻取り温度の実績値に基づいて加速率、先進率
及び冷却能修正係数を修正する学習計算が可能となり、
これにより圧延材の全域にわたって巻取り温度制御精度
が向上するという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例による冷却装置の構成図で
ある。
ある。
【図２】この発明の実施例１における冷却装置の制御状
態を示すブロック線図である。
態を示すブロック線図である。
【図３】この発明の実施例２における冷却装置の制御状
態を示すブロック線図である。
態を示すブロック線図である。
【図４】この発明の実施例３における冷却装置の制御状
態を示すブロック線図である。
態を示すブロック線図である。
【図５】この発明の実施例４における冷却装置の制御状
態を示すブロック線図である。
態を示すブロック線図である。
【図６】従来の冷却装置の構成図である。
【符号の説明】 １ 圧延材 ２ 仕上げ圧延機（圧延部） ３ ランアウトテーブル ４ 巻取り機（巻取り部） ５ａ 冷却バンク（冷却部） ５ｂ 微調整用冷却バンク（冷却部） ６ 冷却制御装置 ７ 仕上げ出側速度計 ８ 厚み計 ９ 仕上げ出側温度計 １０ 巻取り側温度計 １１ 巻取り側速度計 １２ 速度修正演算装置 １３ 温度演算装置 １４ 冷却パターン決定装置 １５ バルブ開閉装置
Claims (4)
- 【請求項１】 熱間仕上げされた圧延材を最終的に圧延
する圧延部と、この圧延部から送出された圧延材を先端
部分から冷却していく冷却部と、この冷却部で冷却され
た圧延材を巻取る巻取り部とから成る冷却装置におい
て、圧延材の圧延条件や実績値等を用いて冷却制御を行
なうためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げさ
れた上記圧延部の出側及び上記巻取り部の入側での当該
圧延材の先端部分の温度及び搬送速度を検出し、これら
の検出値に基づき、次に冷却される圧延材の上記モデル
式における加速率及び先進率を修正し、次の圧延材を上
記巻取り部で巻取る時点の巻取り温度を所要の目標温度
に制御するようにしたことを特徴とする圧延材の冷却制
御方法。 - 【請求項２】 熱間仕上げされた圧延材を最終的に圧延
する圧延部と、この圧延部から送出された圧延材を先端
部分から冷却していく冷却部と、この冷却部で冷却され
た圧延材を巻取る巻取り部とから成る冷却装置におい
て、圧延材の圧延条件や実績値等を用いて冷却制御を行
なうためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げさ
れた上記圧延部の出側及び上記巻取り部の入側での当該
圧延材の先端部分の温度及び搬送速度を検出し、これら
の検出値に基づき、当該圧延材の上記モデル式における
加速率及び先進率を修正し、当該圧延材の全域にわたっ
て巻取り温度を所要の目標温度に制御するようにしたこ
とを特徴とする圧延材の冷却制御方法。 - 【請求項３】 熱間仕上げされた圧延材を最終的に圧延
する圧延部と、この圧延部から送出された圧延材を先端
部分から冷却していく冷却部と、この冷却部で冷却され
た圧延材を巻取る巻取り部とから成る冷却装置におい
て、圧延材の圧延条件や実績値等を用いて冷却制御を行
なうためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げさ
れた上記圧延部の出側及び上記巻取り部の入側での当該
圧延材の先端部分の温度及び搬送速度を検出し、これら
の検出値に基づき、当該圧延材の上記モデル式における
加速率、先進率及び冷却能修正係数を修正し、次の圧延
材の巻取り温度を所要の目標温度に制御するようにした
ことを特徴とする圧延材の冷却制御方法。 - 【請求項４】 熱間仕上げされた圧延材を最終的に圧延
する圧延部と、この圧延部から送出された圧延材を先端
部分から冷却していく冷却部と、この冷却部で冷却され
た圧延材を巻取る巻取り部とから成る冷却装置におい
て、圧延材の圧延条件や実績値等を用いて冷却制御を行
なうためのモデル式を予め用意しておき、最終仕上げさ
れた上記圧延部の出側及び上記巻取り部の入側での当該
圧延材の先端部分の温度及び搬送速度を検出し、これら
の検出値に基づき、当該圧延材の中間部分以降の上記モ
デル式における加速率、先進率及び冷却能修正係数を修
正し、当該圧延材の全域にわたって巻取り温度を所要の
目標温度に制御するようにしたことを特徴とする圧延材
の冷却制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35463292A JP3194447B2 (ja) | 1992-12-16 | 1992-12-16 | 圧延材の冷却制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35463292A JP3194447B2 (ja) | 1992-12-16 | 1992-12-16 | 圧延材の冷却制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06182415A true JPH06182415A (ja) | 1994-07-05 |
| JP3194447B2 JP3194447B2 (ja) | 2001-07-30 |
Family
ID=18438868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35463292A Expired - Fee Related JP3194447B2 (ja) | 1992-12-16 | 1992-12-16 | 圧延材の冷却制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3194447B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5787746A (en) * | 1994-07-25 | 1998-08-04 | Alcan Aluminum Corporation | Multi-stand hot rolling mill tension and strip temperature multivariable controller |
| CN112207137A (zh) * | 2020-08-24 | 2021-01-12 | 河钢股份有限公司承德分公司 | 带钢卷曲温度控制方法、终端设备及可读性存储介质 |
-
1992
- 1992-12-16 JP JP35463292A patent/JP3194447B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5787746A (en) * | 1994-07-25 | 1998-08-04 | Alcan Aluminum Corporation | Multi-stand hot rolling mill tension and strip temperature multivariable controller |
| CN112207137A (zh) * | 2020-08-24 | 2021-01-12 | 河钢股份有限公司承德分公司 | 带钢卷曲温度控制方法、终端设备及可读性存储介质 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3194447B2 (ja) | 2001-07-30 |
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