KR100711387B1 - 열연강판의 길이방향 온도 제어방법 - Google Patents

열연강판의 길이방향 온도 제어방법 Download PDF

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박철재
이필종
조명종
이두흔
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Abstract

본 발명은 런아웃테이블(ROT) 상을 통과하는 열연강판의 길이방향 온도 제어방법에 관한 것으로서, 내부에 다수의 상,하부 뱅크들을 포함하는 ROT에서의 FDT온도 및 CT온도를 이용하여 상기 ROT 위를 진행하는 열연강판의 길이방향 온도 제어방법에 있어서, 상기 열연강판의 CT온도 관련 파라미터를 설정하는 단계; 상기 열연강판에 대한 두께 구분 번호를 선택하는 단계; 상기 런아웃테이블의 각 뱅크의 열유속 학습계수(f1), ROT의 FDT온도 및 상기 열연강판의 압연속도를 판독하는 단계; 공냉시의 CT온도(CTair)를 계산하는 단계; 상기 각 뱅크의 기본 열유속 학습계수(f0) 및 열유속(Q)을 계산하는 단계; 상기 각 뱅크별 수냉 온도 강하량(△Tbi)을 계산하는 단계; 상기 상,하부 뱅크의 수정된 열유속 계수(Qu',Qd')를 계산하는 단계; 제i펄스에서의 CT목표온도(CTref), CT실적온도(CTact) 및 상기 각 뱅크별 수냉 강하량(△Tbi)으로부터 열유속 학습계수 수정치(f1')를 계산하는 제8단계; 및 상기 각 뱅크별 열유속 학습계수 수정치(f1')를 이용하여 열연강판의 CT온도를 제어하는 단계를 포함한다.
런아웃테이블(ROT), 열유속, 열유속 학습계수, FDT온도, CT온도, 뱅크

Description

열연강판의 길이방향 온도 제어방법{Method for Controlling Longitudinal Direction Temperature of Hot-Rolled Steel Plate}
도 1은 일반적인 열연설비에서의 공정도를 도시한 도면이다.
도 2는 일반적인 열연공정에서의 런아웃테이블(Run Out Table)의 개략적인 구성도이다.
도 3은 종래의 열연강판 길이방향 온도 제어방법에 따른 출측온도 그래프이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열연강판의 길이방향 온도 제어방법을 위한 제어 개념도이다.
도 5는 본 발명의 열연강판의 길이방향 온도 제어방법을 보이는 흐름도이다.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
15 : 열연강판 16 : 런아웃테이블(Run Out Table)
21 : ROT 입측 온도 검출기(FDT) 22 : ROT 출측 온도 검출기(CT)
#1~#14 : ROT 구간의 피드포워드 뱅크
#15, #16 : ROT 구간의 피드백 뱅크
본 발명은 열연강판의 길이방향 온도 제어방법에 관한 것으로서, 특히 런아웃테이블(Run Out Table:ROT) 상을 통과하는 열연강판의 압연 길이방향으로 온도를 제어하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 열간압연 공정은 도 1에 도시된 바와 같이, 슬라브(slab)(11)를 가열로(Reheating Furnace)(12)에서 압연에 적당한 온도로 재가열하여 추출한 후, 조압연기(Roughing Mill)(13) 및 마무리압연기(Finishing Mill)(14)를 거쳐 스트립(strip) 형태의 열연강판(15)으로 압연한 후, 목표로 하는 기계적 성질을 얻기 위해 런아웃테이블(Run Out Table:ROT)(16) 상에서 냉각설비(17)를 이용하여 열연강판(15)을 공냉 및 수냉과정을 통해 목표온도로 적절하게 다운시켜 다운코일러(Down Coiler)(18)로 권취한다.
런아웃테이블(16)에서의 냉각설비(17)는 도 2에 도시된 바와 같이 런아웃테이블(16)을 기준으로 상부와 하부에 다수의 헤더를 갖는 다수의 뱅크(bank)(#1~#16)(상부에만 도시함)가 각각 배치된다. 열연강판(15)이 런아웃테이블(16)로 진입하면 제어부(미도시)의 동작에 따라 상,하부의 뱅크(#1~#16)에서 냉각수를 적절하게 주수하여 열연강판(15)을 냉각하며, 이때 적용하고 있는 냉각패턴은 통상 전단부부터 다운코일러(18)쪽으로 차례로 주수를 시작하여 원하는 권취온도에 따라 뱅크(#1~#16)의 개방량을 조정함으로써 열연강판(15)을 냉각한다. 이때, ROT(16)의 입,출측에는 각각 입측온도검출기(FDT)와 출측온도 검출기(CT)가 설치되 어, 각각 입,출측 온도를 검출한다.
이와 같이, 열연공정에서 열연강판(15)은 일정 속도로 런아웃테이블(16)을 통과하면서 냉각이 이루어지고, 상기 런아웃테이블(16)의 출측에서는 목표온도를 갖는 강판으로 배출된다.
도 3은 종래의 열연강판 길이방향 온도제어에 따른 그래프이다. 도 3을 참조하면, 종래의 ROT 상의 냉각에 있어서, 현재 열연강판의 앞 코일에서의 학습 오류가 있거나, 열유속 학습계수가 부정확하여 온도 편차가 크게 발생하고 있다. 이러한 열연강판 전장에서의 온도 편차로 인하여 계산된 학습계수는 다음 코일에 적용되지 않으므로 이전에 작업한 코일의 학습계수를 그대로 사용하게 되고, 이로 인하여 코일 길이 방향의 학습 오류로부터 온도 편차는 지속하게 된다. 또한 연연속 압연 시스템이 도입되게 되면, 연연속 코일 모두가 온도 편차로 인하여 재질 불량이 발생하게 되는 문제가 있었다. 이러한 온도 편차는 주로 피드백 뱅크인 #15 및 #16 뱅크에 의하여 피드백 제어가 실시되지만, 피드백 제어의 온도 제어 범위가 한계가 있으므로, ±50도 이상의 온도 편차의 경우에는 온도 제어에 문제가 있다.
한편, 열연강판의 길이방향 온도 제어기술과 관련된 선행특허를 살펴보면, 일본 공개특허공보 제1997-019712호(명칭:압연 강판의 제어 냉각장치)에는 열간 마무리 압연기의 후면에 냉각존을 설치하고, 동시에 종료 위치에 미조정 냉각존을 설치하여, 열간 마무리 압연기와 냉각존 사이에 판두께계와 온도계를 설치하고, 또한 냉각존의 중간 및 미조정 냉각존의 뒤쪽에 각각 온도계를 설치하고, 각 열간 마무리 압연기와 냉각존 사이의 온도계와 미조정 냉각존의 뒤쪽 온도계로 측정한 각 측 온치와 상기 판두께계로 측정한 강판의 판두께, 강판의 예측 속도에 따른 목표 권취 온도까지 냉각하는데 필요한 주수량을 구하고, 이 주수량에 따라 상기 냉각존의 주수 패턴을 결정하여 주수하고, 냉각존의 중간에 설치한 온도계로 측정한 측온치에 따라, 미조정 냉각존의 주수 냉각 제어를 행한 강판의 냉각 제어장치를 제시하고 있다.
또한, 일본 공개특허공보 제1996-229610호(명칭: 열연 강판의 냉각방법)에는 1.6t이하의 박물재의 경우, 압연판의 선단부가 권취기에 맞물리기까지는 압연판의 상부에만 주수하고, 이후 선단부가 권취기에 권취되고 난 후에는, 압연판의 하부에만 주수하는 것을 특징으로 하는 냉각방법을 제시하고 있다.
또한, 일본 공개특허공보 제1994-179007호(명칭:열연 강판의 냉각 온도 제어방법)에는 마무리 압연된 압연판에 대하여, 사상압연 출측 온도를 검출한 시점에서, 이미 사상압연 출측 온도계를 통과한 일정 길이마다 코일 한쪽이 통과한 뱅크의 주수 밸브 ON-OFF 실적을 기초로 온도 강하량을 구하고, 현재의 코일 온도를 계산함과 동시에, 다음 일정 길이까지 뱅크에 대해 그 통과시간으로부터 코일 한쪽의 냉각 속도가 일정하게 되도록 뱅크 출구의 목표 온도를 결정하고, 각 뱅크마다 이 목표 온도를 만족하는 밸브 수를 결정하고 냉각하는 방법을 제시하고 있다.
또한, 일본 공개특허공보 제2000-271626호(명칭:권취온도 제어방법)에는 강판을 강종, 판두께, 판폭마다 종류별로 나누고, 1개의 냉각수 개폐 밸브로 조작할 수 있는 주수 노즐군을 1 뱅크로 하여, 강대 종류마다, 또한 개별적 뱅크마다 수냉 열전달 계수를 조업 실적에 근거하여 수정 기록하고, 다음번 동일 종류의 강대를 수냉한 경우에, 수정후의 수냉 열전달 계수를 이용하여 냉각수량을 결정한 것을 특징으로 하는 열간 마무리 압연후의 권취 온도 제어 방법을 제시하고 있다.
나아가, 일본 공개특허공보 제2000-135507호(명칭:냉각존 제어방법 및 장치)에는 냉각 구간내에서 스트립 온도 경과를 스트립의 실시간 처리로 조절된 프로세스 패러미터와 특성 프로세스 상태에 의존하여 계산을 행하고, 참조 온도 경과의 계산을 참조 온도(Tref)의 주어진 조건하에 행한 것 및 냉각 구간의 프로세스 패러미터의 개별 제어를 계산된 온도 경과와 참조 온도 경과를 비교하여 제어하는 방법을 제시하고 있다.
그러나 상기한 선행특허들은 하기와 같은 문제점들을 가지고 있다. 우선 권취기에 치입하기 전에는 상부만 주수함으로써, 상하부 냉각 불균일에 의하여 권취형상 불량과 통판성 불량 등의 문제를 일으킬 수 있다. 또한, 사상 압연기 출측에서의 온도로부터 현재 온도와 온도 강하량을 계산하여 온도를 제어하기 위하여 정밀한 온도 모델이 필요하며, ROT구간에서의 외란에 민감하게 반응하기 때문에 온도 제어 정확도가 떨어질 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 런아웃테이블(ROT) 구간의 열연강판의 온도 편차가 과도하게 발생하는 경우 각 뱅크의 열유속 계수를 정확하게 연산하여 열연강판의 CT온도를 정밀하게 제어함으로써, 압연강판의 길이 내의 재질을 일정하게 제어하고 원하는 온도로 제어하도록 하는 열연강판의 길이방향 온도 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 열연강판의 길이방향 온도 제어방법은, 내부에 다수의 상,하부 뱅크들을 포함하는 런아웃테이블(ROT)에서의 입측온도(FDT) 및 출측온도(CT)를 이용하여 상기 런아웃테이블 위를 진행하는 열연강판의 길이방향 온도 제어방법에 있어서,
상기 열연강판의 CT온도 관련 파라미터를 설정하는 제1단계; 상기 열연강판에 대한 두께 구분 번호를 선택하는 제2단계; 상기 런아웃테이블의 각 뱅크의 열유속 학습계수(f1), ROT의 FDT온도 및 상기 열연강판의 압연속도를 판독하는 제3단계; 공냉시의 CT온도(CTair)를 계산하는 제4단계; 상기 각 뱅크의 기본 열유속 학습계수(f0) 및 열유속(Q)을 계산하는 제5단계; 상기 각 뱅크별 수냉 온도 강하량(△Tbi)을 계산하는 제6단계; 상기 상,하부 뱅크의 수정된 열유속 계수(Qu',Qd')를 계산하는 제7단계; 제i펄스에서의 CT목표온도(CTref), CT실적온도(CTact) 및 상기 각 뱅크별 수냉 강하량(△Tbi)으로부터 열유속 학습계수 수정치(f1')를 계산하는 제8단계; 및 상기 계산된 각 뱅크별 열유속 학습계수 수정치(f1')를 이용하여 열연강판의 CT온도를 제어하는 제9단계를 포함하여 구성된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시형태가 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명될 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열연강판의 길이방향 온도 제어방법을 위한 제어 개념도이다.
도 4를 참조하면, 열연강판(15)은 사상압연기(14)에서 일정한 두께(H)로 압연되어 ROT(16)로 진입한다. 이때 상기 열연강판(15)의 이동속도(V)는 미리 결정되어 있다. 상기 열연강판(15)이 ROT(16)에 진입시 ROT(16)의 입측온도 검출기(FDT)(21)에서 입측온도를 검출한다. 상기 검출된 입측온도는 제1제어부(31)로 입력된다. 상기 제1제어부(31)는 상기 검출된 입측온도와 미리 설정된 목표온도를 비교하고 그 비교결과에 따라 냉각설비(17)의 전단부에 배치된 피드포워드 뱅크(feedforward bank)(#1~#14)의 주수량을 제어한다. 이때, 바람직하게는 상기 제1제어부(31)는 상기 피드포워드 뱅크(#1~#14)에 대하여 전단부부터 후단부 방향으로 차례로 주수를 시작하여 원하는 권취온도가 되도록 각 뱅크의 개방량을 제어한다.
또한, 상기 열연강판(15)이 ROT(16)에서 빠져나올 때에는 ROT(16) 출측온도 검출기(CT)(22)에서 출측온도를 검출한다. 상기 검출된 출측온도는 제2제어부(32)로 입력된다. 상기 제2제어부(32)는 상기 검출된 출측온도와 미리 설정된 목표온도를 비교하고 그 비교결과에 따라 냉각설비(17)의 후단부에 배치된 피드백 뱅크(feedback bank)(#15,#16)의 주수량을 제어한다.
도면에는 미도시되었으나, 상기 뱅크(#1~#16)들은 ROT(16)의 하부에도 상부와 대응되는 위치에 동일한 개수만큼 설치되어, 각각 제1,2제어부(31,32)의 제어신호에 따라 동작하고, 상기 입측온도 검출기(FDT)(21)와 출측온도 검출기(CT)(22) 간의 거리(L)는 이미 결정되어 있다.
이때, 일련의 열연강판(15) 세트가 ROT(16)에 진입할 경우 상기 제1제어부(31)는 각각의 열연강판의 온도편차에 따른 열유속 학습계수를 계속적으로 계산하여 다음 열연강판에 대하여 적용한다. 즉, 이전에 작업한 열연강판에서의 온도 편차에 따른 열유속 학습계수를 다음 열연 강판에 대하여 적용함으로써 전체 열연강판의 길이방향의 학습 오류로부터 온도 편차 발생을 방지하게 된다.
이로써, ROT(16) 구간내의 열연강판(15)의 온도 편차가 과도하게 발생하는 경우에도 각 뱅크의 열유속 학습계수를 정확하게 연산하여 열연강판의 CT온도를 정밀하게 제어하게 된다. 이러한 본 발명의 온도 제어과정을 도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 5는 본 발명의 열연강판의 길이방향 온도 제어방법을 보이는 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 먼저, 열연강판(15)의 CT온도 제어와 관련된 파라미터들을 읽어들이고, 열연강판에 대한 두께 구분 번호를 선택한다(S10,S12). 각 뱅크의 열유속 학습계수(f1), ROT 출측온도(FDT) 및 열연압연 속도를 판독한다(S14).
이어, 공냉시의 CT온도 변화량을 하기 수식1과 같이 연산한다(S16).
[수식1]
Figure 112005075091618-pat00001
Figure 112005075091618-pat00002
여기서, a,b:계수, A:0.6E-7(상수), L:FDT~CT까지의 거리, H:강판두께(mm), V:압연속도(m/s), FDT:FDT온도(℃)이다.
상기 수식1은 열연강판(15)의 공냉시 ROT(16)의 출측온도 검출기(CT)(22)에서 검출된 온도의 변화량이 상기 ROT(16)의 입측온도 검출기(FDT)(21)에서 검출된 온도가 상기 ROT(16)을 지나는 구간(FDT~CT)에서 공냉에 의하여 어느 정도의 온도가 하강되었는지를 수학적으로 표시한 것으로서, 공냉시의 CT 온도 강하량은 상기 열연강판(15)의 두께, 이동속도, ROT 길이(FDT~CT간 거리)에 의한 함수로 나타낼 수 있다.
계속하여, 기본 열유속(f0) 및 상기 상부뱅크의 열유속(Qui)을 하기 수식2와 같이 계산한다(S18,S20).
[수식2]
Figure 112006097818609-pat00026
여기서,
Figure 112006097818609-pat00027
Figure 112006097818609-pat00005

이때, f1:기본 열유속 학습계수, H:강판의 두께(mm), W:강판의 폭(mm), WT:수온(℃), V:강판의 속도(m/s), C0~C8:기본 열유속 학습계수 보정계수(상수), f2ui:보정계수, fw aw:수온 보정계수, au: 전단 뱅크의 주수 상태 보정값, Nui:뱅크의 사용 섹션수, Ntui:뱅크의 설비 섹션수, f3:압력보정값이다.
상기 수식2에서 상부뱅크의 열유속(Qui)은 기본 열유속(f0)과 기본 열유속 학습계수(f1) 및 실험에 의하여 결정된 실험 보정 계수(C0~C8)의 곱으로 나타낼 수 있다. 이 식에 의하면 각 뱅크의 전체 헤더 중 주수에 사용된 헤더의 개수만큼 열유속 값이 결정됨을 알 수 있으며, 그 값은 선형적으로 증가함을 알 수 있다.
계속하여, 상기 각 뱅크별 수냉 온도 강하량(△Tbi)을 하기 수식3과 같이 계산한다(S22).
[수식3]
Figure 112005075091618-pat00006
이때,
Figure 112005075091618-pat00007
이다.
여기서, Lb : 1뱅크 길이, C:비열(kcal/kg℃), ρ:비중(kg/m3), Qi:i뱅크 열유속(상부뱅크의 열유속(Qui)+하부뱅크의 열유속(Qdi))이다.
상기 수식3에서 각 뱅크별 수냉 온도 강하량(△Tbi)은 계수(Aq)와 상기 수식2에서 계산된 상부뱅크 열유속(Qui)과 하부 열유속(Qdi)의 합(Qi)을 이용하여 연산할 수 있으며, 이는 전체 FDT에서 CT까지의 온도 강하량 중에서 공냉에 의하여 강하된 온도를 뺀 나머지 온도를 이용하여 수냉 온도 강하량을 연산하게 된다.
계속하여, 상,하부 뱅크의 수정된 열유속 계수(Qu',Qd')를 하기 수식4와 같이 계산한다(S24).
삭제
[수식4]
Figure 112006097818609-pat00008

이와 같이, 수정된 열유속 계수(Qu',Qd')는 상기 수식2에서 연산된 상부뱅크의 열유속(Qu)과 하부 열유속(Qd)을 상기 수식2의 기본 열유속 계수(f0)로 나눈 값으로 정의된다.
이어, i펄스에서 CT 목표온도(CTref), CT 실적온도(CTact)와 상기 각 뱅크별 수냉 강하량(△Tbi)으로부터 열유속 학습계수 수정치(f1')를 하기 수식5로 구한다(S26).
[수식5]
Figure 112005075091618-pat00009
여기서,
Figure 112006097818609-pat00010
이다.
상기 수식5에서 분자는 각 뱅크별 수냉 강하량(△Tbi)을 수정한 값으로써 목표 CT 온도에서 실측 CT 온도를 뺀 값으로 정의된다. 만일 실측 CT 온도가 목표 CT 온도보다 낮을 경우, 열유속 학습계수 수정치(f1')는 증가하게 되고, CT 온도를 맞추기 위해서는 주수량을 줄이게 되므로 목표 CT 온도를 맞출 수 있게 된다. 반대로 실측 CT 온도가 목표 CT 온도보다 높을 경우는 주수량을 증가시켜서 목표 CT 온도를 맞추게 된다.
이와 같이 계산된 각 뱅크별 열유속 학습계수 수정치(f1')를 이용하여 열연강판의 CT온도를 정밀하게 제어한다(S28). 이로써 열연강판의 길이방향으로 온도를 제어할 수 있고, 나아가 열연강판의 재질을 일정하게 유지할 수도 있다.
상기에서 설명한 본 발명에 따른 열연강판의 온도 제어방법을 위한 상기 과정들은 다양한 프로그램 또는 소프트웨어로 구현될 수 있을 것이다. 또한, 이러한 프로그램 및 소프트웨어는 마이크로프로세서, CPU 등의 하드웨어로도 구현될 수 있을 것이다. 이러한 구현형태는 상기에서 이에 대한 구체적인 설명이 없다하더라도 당해 기술분야의 당업자라면 용이하게 구현할 수 있을 정도이므로 이들 프로그램, 소프트웨어 또는 하드웨어에 대한 구체적인 설명은 생략하였다. 특히, 본 발명에서는 이러한 구현형태는 제1 및 제2 제어부(31,32)에서 실행될 수도 있다.
이상에서 설명한 상세한 설명 및 도면의 내용은 본 발명에 따른 열연강판의 길이방향 온도 제어방법에 대한 기술사상을 설명한 것으로서, 이는 발명의 가장 양 호한 실시형태를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다. 또한, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 본 발명의 기술적 사상의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형 및 모방이 가능함은 명백한 사실이다.
따라서, 본 발명의 권리범위는 상기한 상세한 설명 또는 도면에 의해 결정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위에 의해 결정되어야 할 것이다.
이상서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 ROT 구간의 판내 온도 편차가 과도하게 발생하는 경우, 각 뱅크의 열유속 학습계수를 정확하게 연산하여 열연강판 내의 CT 온도를 정밀하게 제어함으로써, 압연 코일 길이내의 재질을 일정하게 제어하고 온도 불량시 발생하는 재작업(Recoiling) 경비를 줄여 생산성을 향상시킬 수 있다.

Claims (6)

  1. 내부에 다수의 상,하부 뱅크들을 포함하는 런아웃테이블(ROT)에서의 입측온도(FDT) 및 출측온도(CT)를 이용하여 상기 런아웃테이블 위를 진행하는 열연강판의 길이방향 온도 제어방법에 있어서,
    상기 열연강판의 CT온도 관련 파라미터를 설정하는 제1단계;
    상기 열연강판에 대한 두께 구분 번호를 선택하는 제2단계;
    상기 런아웃테이블의 각 뱅크의 열유속 학습계수(f1), ROT의 FDT온도 및 상기 열연강판의 압연속도를 판독하는 제3단계;
    공냉시의 CT온도(CTair)를 계산하는 제4단계;
    상기 각 뱅크의 기본 열유속 학습계수(f0) 및 열유속(Q)을 계산하는 제5단계;
    상기 각 뱅크별 수냉 온도 강하량(△Tbi)을 계산하는 제6단계;
    상기 상,하부 뱅크의 수정된 열유속 계수(Qu',Qd')를 계산하는 제7단계;
    제i펄스에서의 CT목표온도(CTref), CT실적온도(CTact) 및 상기 각 뱅크별 수냉 강하량(△Tbi)으로부터 열유속 학습계수 수정치(f1')를 계산하는 제8단계; 및
    상기 계산된 각 뱅크별 열유속 학습계수 수정치(f1')를 이용하여 열연강판의 CT온도를 제어하는 제9단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연강판의 길이방향 온도 제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제4단계는,
    상기 공냉시의 CT온도(CTair)를 하기 수식1에 의해 계산하는 것을 특징을 하는 열연강판의 길이방향 온도 제어방법.
    [수식1]
    Figure 112005075091618-pat00011
    Figure 112005075091618-pat00012
    (여기서, a,b:계수, A:0.6E-7, L:FDT~CT간 거리, H:강판두께(mm), V:압연속도(m/s), FDT:FDT온도(℃))
  3. 제1항에 있어서, 상기 제5단계는,
    상기 각 뱅크의 기본 열유속 학습계수(f0) 및 상기 상부뱅크의 열유속(Qui)을 하기 수식2에 의해 계산하는 것을 특징으로 하는 열연강판의 길이방향 온도 제어방법.
    [수식2]
    Figure 112006097818609-pat00013
    Figure 112006097818609-pat00014
    (여기서,
    Figure 112006097818609-pat00015
    이고, f1:기본 열유속 학습계수, H:강판의 두께(mm), W:강판의 폭(mm), WT:수온(℃), V:강판의 속도(m/s), C0~C8:기본 열유속 학습계수 보정계수(상수), f2ui:보정계수, fw aw:수온 보정계수, au: 전단 뱅크의 주수 상태 보정값, Nui:뱅크의 사용 섹션수, Ntui:뱅크의 설비 섹션수, f3:압력보정값)
  4. 제1항에 있어서, 상기 제6단계는,
    상기 각 뱅크별 수냉 온도 강하량(△Tbi)을 하기 수식3에 의해 계산하는 것을 특징으로 하는 열연강판의 길이방향 온도 제어방법.
    [수식3]
    Figure 112006097818609-pat00016
    (여기서,
    Figure 112006097818609-pat00017
    , Lb : 1뱅크 길이, C:비열(kcal/kg℃), ρ:비중(kg/m3), Qi:i뱅크 열유속(=상부뱅크의 열유속(Qui)+하부뱅크의 열유속(Qdi)).
  5. 제1항에 있어서, 상기 제7단계는,
    상기 상,하부 뱅크의 수정된 열유속 계수(Qu',Qd')를 하기 수식4에 의해 계 산하는 것을 특징으로 하는 열연강판의 길이방향 온도 제어방법.
    [수식4]
    Figure 112005075091618-pat00018
  6. 제1항에 있어서, 상기 제8단계는,
    상기 열유속 학습계수 수정치(f1')를 하기 수식5에 의해 계산하는 것을 특징으로 하는 열연강판의 길이방향 온도 제어방법.
    [수식5]
    Figure 112005075091618-pat00019
    (여기서,
    Figure 112005075091618-pat00020
    )
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