JP3488382B2 - 間ピッチ制御方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は圧延材相互間の間
ピッチを制御する間ピッチ制御方法および装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】圧延装置において、たとえば鋼板、棒
鋼、線材、形鋼等を得るため、複数の材料を順次、１段
圧延装置あるいは複数段のスタンドを持つ多段式タンデ
ム圧延装置を通すことによって圧延する場合、圧延設備
あるいは下流設備の処理能力をもとに予め決められた圧
延間ピッチを実現するために、ローラテーブルあるいは
ピンチロール等の速度を変化させて圧延材を第１段圧延
ロールに送り込むタイミングを制御する間ピッチ制御方
法および装置がある。ここで言う間ピッチとは、先行圧
延材尾端が圧延ロールを抜けてから、次行材先端が同じ
圧延ロールに到着するまでの時間である。この種の圧延
装置においては、間ピッチが短すぎると圧延機出側に設
けられたフライングシャーや冷却床取込み装置、あるい
は巻取り機、ソー切断、検査床、段積み等の下流設備の
能力を超えてしまい、最悪の場合は材同土の衝突や材の
ライン外への飛び出し事故につながり、逆に間ピッチが
長すぎると生産効率が低下する。従って、高精度な間ピ
ッチ制御が要求されている。

【０００３】図１０は例えば特許第２６４５３４９号公
報に示された従来の圧延間ピッチ制御装置を示すもので
あり、図において、１は被搬送物である先行圧延材（以
下先行材と呼ぶ）、２は次行圧延材（以下次行材と呼
ぶ）、３は先行材１および次行材２を加熱するための加
熱炉、４は圧延材を加熱炉３から搬送するためのローラ
テーブル、５はローラテーブル４を駆動するローラテー
ブル駆動モータ、６はローラテーブル駆動モータの回転
速度を制御するモータ速度制御装置、７は先行及び次行
材を圧延し製品とする圧延ロール、８は先行材１の尾端
及び次行材２の先端を検出するたとえばＨＭＤ（Ｈｏｔ
Ｍｅｔａｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）等の鋼材検出器、１
３は鋼材検出器８を先行材１の尾端が通過してから次行
材２の先端が通過するまでの時間を基にモータ速度制御
装置６に与える速度指令Ｖｔを計算する間ピッチ制御器
である。

【０００４】次に動作を説明する。まず、先行材１の尾
端が鋼材検出器８を通過してから次行材２の先端が鋼材
検出器８を通過するまでの時間ｔｗを間ピッチ制御器１
３内部の時間計測器にて求める。ここで、先行材１の尾
端が圧延ロール７に向かって走行する速度をＶｉとし、
次行材２の先端が加熱炉３から鋼材検出器８まで搬送さ
れてくる速度をＶｃとする。一般に、Ｖｉは圧延ロール
７の回転数と後進率、実効ロール径等から計算される。
次行材２の先端は圧延ロール７に到着するまでに圧延ロ
ール入側同期速度Ｖｉまで減速する必要がある。ここ
で、鋼材検出器８から圧延ロール７までの先行材１の尾
端および次行材２の先端の位置と時間、速度の関係を図
１１に示す。

【０００５】ここで、ｔ_P は圧延ロール７における目標
間ピッチ、ｔ_B は先行材１の尾端が鋼材検出器８を通過
してから圧延ロール７に至るまでの時間、Ｌは鋼材検出
器８から圧延ロール７までの距離、ｔ１は次行材２の先
端が鋼材検出器８を速度Ｖｃで通過してから減速開始す
るまでの時間、ｔ２は次行材２が速度ＶｃからＶｉまで
減速するのに要する時間、ｔ３は次行材２がＶｉまで減
速完了してから圧延ロール７に達するまでに必要な時間
である。ただし、次行材２は等減速度ａにてＶｃからＶ
ｉまで減速するものとする。図１１に示す関係から ｔｗ＋ｔ１＋ｔ２＋ｔ３＝ｔ_B ＋ｔ_Ｐ が成り立つ。ここで ｔ２＝（Ｖｃ−Ｖｉ）／ａ ｔ３＝｛Ｌ−Ｖｃ・ｔ１−（Ｖｃ＋Ｖｉ）×（Ｖｃ−Ｖ
ｉ）／（２ａ）｝／Ｖｉ ｔ_Ｂ ＝Ｌ／Ｖｉ の関係式を代入して整理すると、下式が得られる。 間ピッチ制御器１３は、この（１）式に従って次行材２
の先端が鋼材検出器８を速度Ｖｃで通過してから速度Ｖ
ｉに減速開始するまでの時間ｔ１を計算して速度指令値
Ｖｔを変化させることにより、間ピッチを目標値に合わ
せる働きをする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の間ピッチ制御装
置は以上のように構成されているので、先行材１の尾端
が鋼材検出器８から圧延ロール７まで移動するときの速
度が正確にＶｉと一致していないときは間ピッチが目標
値と一致しないため、圧延ロールの実効ロール径や後進
率等が予め正確に分からなければ正しく間ピッチ制御で
きないという問題点があった。

【０００７】例えば、実効ロール径や後進率について予
め想定していた値と実際の値が異なる場合には、圧延ロ
ール７が先行材１を引っ張り込む力の方がローラテーブ
ル４が圧延材を搬送する力よりも強いため、先行材１の
尾端が圧延ロール７に向かって走行する速度はローラテ
ーブル速度Ｖｉと異なってしまい、図１１に示すように
間ピッチはｔ_P ではなくｔ_P ’となってしまうという問
題点があった。

【０００８】この発明は上記のような問題を解決するた
めになされたものであり、実効ロール径や後進率が予め
正確に分からずに、先行材１の尾端が圧延ロール７に向
かって走行する速度とローラテーブル速度Ｖｉが異なっ
ている場合でも、先行材１の尾端が圧延ロール７を抜け
たタイミング等を利用して適切な補正を行なうことによ
り、間ピッチ誤差を最小限にとどめられるような間ピッ
チ制御方法および装置を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る間ピッチ
制御方法は、複数の圧延材を順次圧延ロールに通して圧
延する際の圧延材の間ピッチを制御するものにおいて、
第１段圧延ロールの位置に設置された圧延材尾端検出器
とこれより上流側に設置された第１の圧延材検出器とに
より圧延材がそれらの位置を抜けたことを検出し、第１
の圧延材検出器の出力により圧延材が圧延ロールを抜け
る時刻を予測するとともに次行圧延材の先端位置を計測
し、また、圧延材尾端検出器の出力により圧延材が圧延
ロールを抜ける時刻を実測し、これら予測時刻と実測時
刻および次行圧延材の先端位置とから予め定められた目
標間ピッチを実現するために次行圧延材の加減速タイミ
ングを演算により求め、次行圧延材の搬送速度を制御す
るようにしたものである。

【００１０】また、この発明に係る間ピッチ制御装置
は、複数の圧延材を順次圧延ロールに通して圧延する際
の圧延材の間ピッチを制御するものにおいて、第１段圧
延ロールの位置に設置された圧延材尾端検出器、これよ
り上流側に設置された第１の圧延材検出器、第１の圧延
材検出器出力により次行圧延材の先端位置を検出する圧
延材先端位置計測手段、上記第１の圧延材検出器および
圧延材尾端検出器の出力により時間計測の起動停止タイ
ミングが与えられる時間計測器、および上記圧延材先端
位置計測手段の出力と上記時間計測器の出力をもとに予
め定められた目標間ピッチを実現するために次行圧延材
加減速タイミングを演算し次行圧延材の搬送速度を制御
する演算手段を備えたものである。

【００１１】また、第１の圧延材検出器と圧延材尾端検
出器の間に第２の圧延材検出器を設置し、この検出器出
力により第１の圧延材検出器の出力を補正するようにし
たものである。

【００１２】また、第２の圧延材検出器の出力により圧
延材先端位置計測手段の出力を補正するようにしたもの
である。

【００１３】また、次行圧延材の搬送速度を制御する演
算手段から出される速度指令値を、次行材の先端が第１
の圧延材検出器を通過してから第２の圧延材検出器を通
過するまでの速度指令値を積分して得た距離と第１の圧
延材検出器と第２の圧延材検出器との実距離との比で補
正するようにしたものである。

【００１４】また、時間計測器は、時間計測開始時のプ
リセット値が、第１の圧延材検出器と尾端検出器間を通
過する先行圧延材の平均速度を用いて設定されるような
されたものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図に基づいて説明する。図１において、
１は被搬送物である先行圧延材（以下先行材と呼ぶ）、
２は次行圧延材（以下次行材と呼ぶ）、３は先行材１お
よび次行材２を加熱するための加熱炉、４は圧延材を加
熱炉３から搬送するためのローラテーブル、５はローラ
テーブル４を駆動するローラテーブル駆動モータ、６は
ローラテーブル駆動モータ５の回転速度を制御するモー
タ速度制御装置、７は先行および次行材を圧延し製品と
する圧延ロール、８は先行材１の尾端および次行材２の
先端を検出するたとえばＨＭＤ（ＨｏｔＭｅｔａｌ Ｄ
ｅｔｅｃｔｏｒ）等の鋼材検出器、９は鋼材検出器８か
らの次行材２の先端位置を与える鋼材先端位置カウン
タ、１０は荷重あるいは圧延モータ電流等から圧延ロー
ラ７を先行材１の尾端が通過したことを検出するメタル
イン検出器、１１は先行材１の尾端が鋼材検出器８を通
過したときに予めプリセットされた値を初期値として時
間計測を開始し、先行材１の尾端が圧延ローラ７を通過
する時刻を基準点０とする時間計測器、１２は鋼材先端
位置カウンタ９および時間計測器１１の出力を基にモー
タ速度制御装置６に与える速度指令Ｖｔを計算する間ピ
ッチ制御器である。

【００１６】次に動作を説明する。まず、先行材１の尾
端が圧延ロール７を通過するときを基準点０とする時刻
をｔｄとする。ここで、先行材１の尾端が鋼材検出器８
を通過したタイミングでは ｔｄ＝−Ｌ／Ｖｉ である。時間計測器１１では、最初に先行材１の尾端が
鋼材検出器８を通過したときに時間計測器Ａに初期値ｔ
ｄ＝−Ｌ／Ｖｉをプリセットして直ちに時間計測を開始
する。そして、メタルイン検出器１０の出力が「メタル
オフ」となって、先行材１の尾端が圧延ロール７に達し
たことを検知するまでは、時間検出器Ａの時間計測値を
上限値を０とする上限リミッタを通した後に時間計測器
１１の外部にｔｄとしてリアルタイムで出力する。次
に、先行材１の尾端が圧延ロール７に達したことを検知
すると、時間計測器Ｂに初期値０をプリセツトして直ち
に時間計測を開始する。そして、時間計測器Ｂの時間計
測値を時間計測器１１の外部にｔｄとしてリアルタイム
で出力する。

【００１７】ここで、もし先行材１の尾端が鋼材検出器
８から圧延ロール７まで移動する速度がＶｉよりも速い
場合には時間計測器Ａの出力が０になるよりも早く時間
計測器Ｂにより時間計測器１１の出力ｔｄは０になる。
また、先行材１の尾端が鋼材検出器８から圧延ロール７
まで移動する速度がＶｉよりも遅い場合には、時間計測
器Ａの出側には上限リミツタが設けられているため、時
間計測値Ａの出力が０以上となっても、先行材１の尾端
が圧延ロール７に達したことを検知するまでは、外部に
は０より大きい正の値は出力されない。

【００１８】次に、次行材２の先端が鋼材検出器８を通
過した後のローラテーブル駆動モータ速度制御装置６に
与える速度指令値あるいは接触または非接触式の速度計
出力の積分等から鋼材先端位置カウンタ９にて、鋼材検
出器８から次行材２の先端の位置Ｘ_L をリアルタイムで
計算する。ここで、次行材２の現在の速度をＶｔとす
る。ある時刻においてＶｔがＶｉより大きい場合、直ち
に減速度ａで速度Ｖｉまで等減速したときに次行材２の
先端が圧延ロール７に達するまでに要する時間をｔ_R1と
すると ｔ_R1＝｛Ｌ−Ｘ_L −（Ｖｔ２−Ｖｉ２）／（２×ａ）｝／Ｖｉ ＋（Ｖｔ−Ｖｉ）／ａ ・・・（２） ここで、図２に示す関係から、間ピッチをｔ_P に制御す
るためには下式が成立する必要がある。 ｔｄ＋ｔ_R1＞ｔ_P 上式に、（２）式を代入して整理すると Ｘ_L ＜Ｌ−（ｔ_P −ｔｄ）Ｖｉ−（Ｖｔ−Ｖｉ）２／（２×ａ） ・・・（３） ここで、 Ｃ_H ＝Ｌ−（ｔ_P −ｔｄ）Ｖｉ−（Ｖｔ−Ｖｉ）２／（２×ａ） ・・・（４） と定義すると、（３）式は次のように表わされる。 Ｘ_L ＜Ｃ_H ・・・（５） この式は、間ピッチ制御を行なうための、ＶｔがＶｉよ
り大きいときの次行材２の位置と速度の関係を表わして
いる。

【００１９】また、ある時刻においてＶｔがＶｉ以下の
場合、直ちに加速度ａで速度Ｖｉまで等加速したときに
次行材２の先端が圧延ロール７に達するまでに要する時
間をｔ_R2とすると ｔ_R2＝｛Ｌ−Ｘ_L −（Ｖｉ２−Ｖｔ２）／（２×ａ）｝／Ｖｉ ＋（Ｖｉ−Ｖｔ）／ａ ・・・（６） ここで、前記と同様に、間ピッチをｔ_P に制御するため
には下式が成立する必要がある。 ｔｄ＋ｔ_R2≧ｔ_P 上式に、（６）式を代入して整理すると Ｘ_L ≦Ｌ−（ｔ_P −ｔｄ）Ｖｉ＋（Ｖｉ−Ｖｔ）２／（２×ａ） ・・・（７） ここで、 Ｃ_L ＝ Ｌ−（ｔ_P −ｔｄ）Ｖｉ＋（Ｖｉ＋Ｖｔ）２／（２×ａ） ・・・（８） と定義すると、（７）式は次のように表わされる。 Ｘ_L ≦Ｃ_L ・・・（９） この式は、間ピッチ制御を行なうための、ＶｔがＶｉ以
下のときの次行材２の位置と速度の関係を表わしてい
る。

【００２０】間ピッチ制御器１２では、時間計測器１１
の出力を基に（４）式のＣ_H および（８）式のＣ_L を計
算して、さらに鋼材先端位置カウンタ９が出力するＸ_L
とＣ_H を比較してＸ_L の方が小さければＶｃを、そうで
ないときにＸ_L とＣ_L を比較してＸ_L の方が小さければ
Ｖｉを、いずれでもないときには０をローラテーブル目
標速度Ｖｔ’として選択する。そして、ローラテーブル
目標速度Ｖｔ’を加減速度ａの傾斜関数発生器に通した
信号を、速度指令Ｖｔとしてモータ速度制御装置６に与
える。

【００２１】このように構成したので、図３に示すよう
に先行材１の速度が予想よりも速くて、予定よりも早く
先行材１の尾端が圧延ロール７に達してしまった場合に
ついても、時間計測器１１の出力ｔｄが直ちに０とな
り、これは（４）式のＣ_H に反映されて、次行材２の減
速は（５）式に基づくため、実際の減速タイミングは遅
くなり、図３の実際の間ピッチｔ_P ’を目標間ピッチｔ
_P に近づけることができる。

【００２２】また、図４に示すように先行材１の速度が
予想よりも遅くて、予定よりも遅く先行材１の尾端が圧
延ロール７に達した場合についても、先行材１の尾端が
圧延ロール７に到着する予定時刻から実際に先行材１の
尾端が７に到着するまでの間は時間計測器１１の出力ｔ
ｄは０に保たれるので、これは（８）式のＣ_L に反映さ
れて、次行材２は（９）式に基づいてＶｉから更に減速
し、一定時間の後（９）式が成立してから速度Ｖｉまで
加速するので、図４の実際の間ピッチｔ_P ’を目標間ピ
ッチｔ_P に近づけることができる。

【００２３】なお、図４の例では先行材１の尾端が圧延
ロール７に到着する予定時刻が次行材２の減速タイミン
グより遅い場合について説明したが、先行材１の尾端が
圧延ロール７に到着する予定時刻になっても次行材２の
速度がＶｉより大きい場合についても、図４の説明と同
様に、（４）式と（５）式によって適切なタイミングで
次行材２は減速されるので実際の間ピッチを目標間ピッ
チに近づけることができる。

【００２４】なお、ここではローラテーブルの減速度も
加速度も等しくａとする場合について述べたが、減速度
と加速度が異なる場合についても同様の式を立て同様の
構成とすることにより、上記同様の効果が得られる。ま
た、ここではローラテーブルは等加速度、等減速度の場
合について述べたが、等々加速度、等々減速度など加減
速のルールが明確で加減速時の走行距離を時間の関数と
して表わすことができる場合については上記同様の式を
立てることができ、同様の効果が得られる。また、ここ
では次行材がローラテーブルで搬送される場合について
述べたが、ピンチロール等の手段で搬送した場合につい
ても同様である。さらにまた、本実施の形態では鉄鋼プ
ラントの加熱炉での抽出タイミングについて説明した
が、全ての搬送ラインに採用してもよく、本実施の形態
と同様の効果を奏する。

【００２５】実施の形態２．上記実施の形態１では、先
行材１の尾端位置は、鋼材検出器８を通過した後は圧延
ロール７の位置に到着するまでは実測することができな
い場合について説明したが、目標間ピッチが非常に短い
ときに先行材１の尾端速度が予定より小さい場合には、
間ピッチ修正しきれずに目標値より間ピッチが短くなっ
たり、最悪の場合には圧延ロール７に先行材１の尾端が
到着する予定時刻以前に先行材１と次行材２が衝突する
おそれがあった。

【００２６】そこで、本実施の形態２では、図５に示す
ように鋼材検出器８と圧延ロール７の間に第２の鋼材検
出器１４、および、先行材１の尾端が鋼材検出器１４を
通過したときにｔｄを校正する機能を持つ時間計測器１
５を、それぞれ設ける。

【００２７】次に、動作を説明する。図６に示すよう
に、第２の鋼材検出器１４は第１の鋼材検出器８から距
離Ｌ１だけ下流に設置されている。そして、時間計測器
１５にて、先行材１の尾端が鋼材検出器８を通過してか
ら鋼材検出器１４を通過するまでの時間を時間計測器Ｃ
にて計測し、これをｔｃとする。すると、先行材１の尾
端が鋼材検出器８から鋼材検出器１４まで移動するまで
の実際の速度をＶｉ’と表わすと、下式の関係がある。 Ｖｉ’＝Ｌ１／ｔｃ ここで、時間計測器１５の出力ｔｄは先行材１の尾端が
圧延ロール７を通過するときを基準点０とするので、 ｔｄ＝（Ｌ−Ｌ１）／Ｖｉ’ となるべきであり、Ｖｉ’を代入すると、下式となる。 ｔｄ＝−（Ｌ−Ｌ１）／Ｌ１×ｔｃ ・・・（１０）

【００２８】従って、先行材１の尾端が１４を通過した
ときに、時間計測器１５にて（１０）式の右辺を計算し
て、時間計測器１５の時間計測器Ａの時間を強制的に
（１０）式の右辺に書き換えることによって、ｔｄは先
行材１の尾端速度の誤差に関して校正されたことにな
り、早い段階で間ピッチ修正が可能となるので、目標間
ピッチが非常に短いときに先行材１の尾端速度が予定よ
り小さい場合でも目標どおりの間ピッチを得ることがで
きる。

【００２９】なお、ここでは時間計測器１５内部に時間
計測器Ａと時間計測器Ｃを別個に設けた場合について説
明したが、先行材１の尾端が鋼材検出器８を通過したと
きと鋼材検出器１４を通過したときの２度、時間計測器
Ａの出力を読み、それぞれの時間差を計算して時間計測
器Ｃに代えても同様である。また、ここでは第１の鋼材
検出器８と圧延ローラ７の間に第２の鋼材検出器１４を
設ける場合について述べたが、同様の考え方によって更
に複数の鋼材検出器を設け、複数箇所での校正を行なう
ことによって制御精度を高めることができる。

【００３０】実施の形態３．上記実施の形態２では、先
行材１の尾端が第２の鋼材検出器１４を通過したタイミ
ングでｔｄを校正する場合について述べたが、本実施の
形態３では、図７に示すように、鋼材先端位置カウンタ
９に代えて次行材２の先端が第２の鋼材検出器１４を通
過したときにカウンタ出力である鋼材先端位置Ｘ_L を校
正する機能をもつ鋼材先端位置カウンタ１６を設けてい
る。従って、ローラテーブル駆動装置に与えた速度指令
値と次行材２の実際の走行速度との誤差、すなわちロー
ラテーブルと材のすべりや、モータ駆動系の誤差を校正
できるため、より一層高精度な間ピッチ制御ができる。

【００３１】また、ここでは第１の鋼材検出器８と圧延
ローラ７の間に第２の鋼材検出器１４を設ける場合につ
いて述べたが、同様の考え方によって更に複数の鋼材検
出器を設け、複数箇所での校正を行なうことによって制
御精度を高めることができる。

【００３２】実施の形態４．図８は実施の形態４を示す
ものである。上記実施の形態３では次行材２について先
端位置のみを校正する場合について述べたが、本実施の
形態では、図８に示すように、次行材２の先端が鋼材検
出器８を通過してから鋼材検出器１４を通過するまでの
速度指令値Ｖｔ”を積分して距離に換算した値をＬ_T と
表わすならば、Ｌ１をＬ_T で割ることによって速度指令
値に対して実際に次行材２がどれだけ移動したかという
比率が求められるので、本来の速度指令値にＬ１／Ｌ_T
の逆数すなわちＬ_T ／Ｌ１を乗じたものを速度指令値Ｖ
ｔとして出力する間ピッチ制御器１７を設けている。従
って、ローラテーブルと材のすべりやモータ駆動系の誤
差を、次行材２の先端が鋼材検出器１４の位置に来たと
きのみならず圧延ローラ７に至るまで全域で補正できる
ため、ローラテーブルと材のすべりやモータ駆動系の誤
差が大きい場合でも高精度な間ピッチ制御ができる。

【００３３】また、ここでは第１の鋼材検出器８と圧延
ローラ７の間に第２の鋼材検出器１４を設ける場合につ
いて述べたが、同様の考え方により、更に複数の鋼材検
出器を設けることによって複数区間別に速度指令値と実
績の比率を求めて、区間別に補正を行なうことによって
更に制御精度を高めることができる。

【００３４】実施の形態５．上記実施の形態１から実施
の形態４では、先行材１の尾端速度の不確かさを次行材
２の先端が鋼材検出器８を通過してから圧延ロール７に
至るまでのどこかのタイミングで補正する場合について
述べたが、本来１回だけの減速で済むはずが、場合によ
っては複数回の加減速を行なう必要があり、各圧延材ご
とに毎回不要な加減速運転を行なうことはローラテーブ
ル駆動エネルギー損失の観点からも設備の機械的疲労の
観点からも好ましくない。一方、圧延ラインにおいては
ロール組替等の回数をなるべく減らすために、同じサイ
ズの製品はできるだけ続けて同じスケジュールで圧延す
るのが一般的である。

【００３５】そこで、本実施の形態５では、図９に示す
ように、先行材１の尾端が鋼材検出器８を通過してから
圧延ローラ７に到着するまでの時間で距離Ｌを割ること
により、実際に先行材１の尾端が移動した速度Ｖｉ”を
求めて、同じスケジュールで圧延する次行材の尾端が鋼
材検出器８を通過したときに時間計測器Ａにプリセット
する値を−Ｌ／Ｖｉ”とするような時間計測器１８を設
けている。このため、先行材尾端速度に予定値と比べて
大きな誤差がある場合でも、同じ圧延スケジュールの２
本目の後、すなわち３本目以降の材は複数回の加減速を
することなく、決められた間ピッチを守ることができ
る。

【００３６】なお、ここでは同じ圧延スケジュールの中
で１本目と２本目の間も目標間ピッチとする場合につい
て述べたが、通常は１本目で圧延状態や設備の状態の様
子を見るために、１本目と２本目の間ピッチをわざと長
くとることも多い。このため、同じ圧延スケジュールの
中で２本目の抽出ピッチだけを意図的に長くした場合に
は、１本目のＶｉ”を用いることができるので、どの材
も複数回の加減速をしなくて済む。

【００３７】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、リア
ルタイムで次行材の速度切換判断をしており、先行材の
尾端が圧延ローラに到着した実績によって次行材の速度
に補正を加えるので、先行材の尾端速度が予想よりも速
くても遅くても間ピッチを目標値に制御することができ
る。

【００３８】また、第１の圧延材検出器と圧延ローラの
間に第２の圧延材検出器を設けたので先行材尾端の速度
誤差に早い段階で対応することができ、目標間ピッチが
非常に短いときに先行材の尾端速度が予定より小さい場
合でも目標どおりの間ピッチを得ることができる。

【００３９】また、第２の圧延材検出器を利用して次行
材の先端位置も校正したので、第１の圧延材検出器から
第２の圧延材検出器までの間でローラテーブルと材のす
べりやモータ駆動系の誤差がある場合でも目標どおりの
間ピッチを得ることができる。

【００４０】また、ローラテーブルと材の間のすべりや
モータ駆動系の誤差は速度指令値に比例してると見なし
て速度指令値と実績の比率を計算して速度指令値を補正
するようにしたので、第１の圧延材検出器から圧延ロー
ラに至るまで全域でローラテーブルと材の間のすべりや
モータ駆動系の誤差が大きい場合でも間ピッチ制御精度
を高くすることができる。

【００４１】また、同じ圧延スケジュールにて圧延され
る先行材の尾端速度実績から時間計測器プリセット値の
精度を高めたので、制御中の補正が少なくなり、不要な
加減速運転を無くしてローラテーブル駆動エネルギー損
失および設備の機械的疲労を軽減し、かつ高精度な間ピ
ッチ制御ができる間ピッチ制御装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１に係る間ピッチ制御
装置を示すブロック図である。

【図２】 実施の形態１の動作を説明するグラフであ
る。

【図３】 実施の形態１の動作を説明するグラフであ
る。

【図４】 実施の形態１の動作を説明するグラフであ
る。

【図５】 この発明の実施の形態２に係る間ピッチ制御
装置を示すブロック図である。

【図６】 実施の形態２の動作を説明するグラフであ
る。

【図７】 この発明の実施の形態３に係る間ピッチ制御
装置を示すブロック図である。

【図８】 この発明の実施の形態４に係る間ピッチ制御
装置を示すブロック図である。

【図９】 この発明の実施の形態５に係る間ピッチ制御
装置を示すブロック図である。

【図１０】 従来の圧延間ピッチ制御装置を示すブロッ
ク図である。

【図１１】 従来の圧延間ピッチ制御装置の動作を説明
するグラフである。

【符号の説明】

１ 先行材、２ 次行材、３ 加熱炉、４ ローラテー
ブル、５ ローラテーブル駆動モータ、６ モータ速度
制御装置、７ 圧延ロール、８ 第１の鋼材検出器、
９、１６ 鋼材先端位置カウンタ、１０ メタルイン検
出器、１１、１５、１８ 時間計測器、１２、１７ 間
ピッチ制御器、１４ 第２の鋼材検出器。

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の圧延材を順次圧延ロールに通して
   圧延する際の圧延材の間ピッチ制御方法において、第１
   段圧延ロールの位置に設置された圧延材尾端検出器とこ
   れより上流側に設置された第１の圧延材検出器とにより
   圧延材がそれらの位置を抜けたことを検出し、第１の圧
   延材検出器の出力により圧延材が圧延ロールを抜ける時
   刻を予測するとともに次行圧延材の先端位置を計測し、
   また、圧延材尾端検出器の出力により圧延材が圧延ロー
   ルを抜ける時刻を実測し、これら予測時刻と実測時刻お
   よび次行圧延材の先端位置とから予め定められた目標間
   ピッチを実現するために次行圧延材の加減速タイミング
   を演算により求め、次行圧延材の搬送速度を制御するよ
   うにしたことを特徴とする間ピッチ制御方法。
2. 【請求項２】 複数の圧延材を順次圧延ロールに通して
   圧延する際の圧延材の間ピッチ制御装置において、第１
   段圧延ロールの位置に設置された圧延材尾端検出器、こ
   れより上流側に設置された第１の圧延材検出器、第１の
   圧延材検出器の出力により次行圧延材の先端位置を検出
   する圧延材先端位置計測手段、上記第１の圧延材検出器
   および圧延材尾端検出器の出力により時間計測の起動停
   止タイミングが与えられる時間計測器、および上記圧延
   材先端位置計測手段の出力と上記時間計測器の出力をも
   とに、予め定められた目標間ピッチを実現するために次
   行圧延材加減速タイミングを演算し次行圧延材の搬送速
   度を制御する演算手段を備えたことを特徴とする間ピッ
   チ制御装置。
3. 【請求項３】 第１の圧延材検出器と圧延材尾端検出器
   の間に第２の圧延材検出器を設置し、この検出器の出力
   により第１の圧延材検出器の出力を補正するようにした
   ことを特徴とする請求項２記載の間ピッチ制御装置。
4. 【請求項４】 第２の圧延材検出器の出力により圧延材
   先端位置計測手段の出力を補正するようにしたことを特
   徴とする請求項３記載の間ピッチ制御装置。
5. 【請求項５】 次行圧延材の搬送速度を制御する演算手
   段から出される速度指令値を、次行圧延材の先端が第１
   の圧延材検出器を通過してから第２の圧延材検出器を通
   過するまでの速度指令値を積分して得た距離と第１の圧
   延材検出器と第２の圧延材検出器との実距離との比で補
   正するようにしたことを特徴とする請求項３または請求
   項４記載の間ピッチ制御装置。
6. 【請求項６】 時間計測器は、時間計測開始時のプリセ
   ット値が、第１の圧延材検出器と尾端検出器間を通過す
   る先行圧延材の平均速度を用いて設定されるようなされ
   たことを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれか一
   項記載の間ピッチ制御装置。