JPS63256211A - 間ピツチ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、圧延工場における圧延ピッチの制御、すな
わち先行鋼片と後行鋼片との圧延搬送されるピッチ時間
を制御する間ピッチ制御装置に関するものであった。

〔従来の技術〕

第４図は従来の間ピッチ制御装置を示す概念図であシ、
図において、１は被搬送物である先行鋼片、２は後行鋼
片、３は上記先行鋼片１及び後行鋼片２を加熱する加熱
炉、４は各鋼片１，２を加熱炉３よ）抽出するための抽
出ローラテーブル、５は抽出ローラテーブル４を駆動す
る抽出ローラテーブル駆動モータ、６は各鋼片１，２を
搬送するピンチロール、７はピンチロール６を駆動する
ピンチロール駆動モータ、８は各鋼片１，２を圧延し、
製品とする圧延スタンド、９は圧延スタンド８を駆動す
る圧延スタンド駆動モータ、１０は各鋼片１，２の通過
を検出するピンチロール出側鋼片検出装置、１１は先行
鋼片１０尾端をビンチロール出側鋼片検出装置１０にて
検出゛した後、所定時間経過して抽出ローラテーブル駆
動モータ５に駆動指令を与える抽出ローラテーブル駆動
指令装置、１２は各鋼片１，２をピンチするためのピン
チロール開閉装置である。

次に動作について説明する。まず、圧延作業開始にあた
って、加熱炉１１から送出された先行鋼片１の尾端を、
ピンチロール出側鋼片検出装置１０によって検出した後
、抽出ローラテーブル駆動指令装置１１にてピッチ間隔
をタイマ監視し、所定の設定時間後、抽出ロー２テーブ
ル４を駆動する。

これによシ、先行鋼片１に続いて後行鋼片２を加熱炉３
より抽出する。ここで、抽出された後行鋼片２は抽出ロ
ーラテーブル４と同期速度で駆動されているピンチロー
ル６を通過し、ピンチロール出側鋼片検出装置１０によ
ってその先端が検出される。すると、ピンチロール６は
ピンチロール開閉装置１２を閉じ、後行鋼片２をピンチ
して圧延スタンド８へ搬送する。ここで抽出ローラテー
ブル４は、ピンチロール６が後行鋼片２をピンチ後停止
し、さらにピンチロール６の速度を後行鋼片２が圧延ス
タンド８に到達するまでに圧延スタンド８の速度に同期
させるように制御し、後行鋼片２が圧延スタンド８に到
達したとき、ピンチロール６によるピンチをピンチロー
ル開閉装置１２により解除し、さらに停止して、以後圧
延スタンド８にて後行鋼片２を搬送し、圧延してゆく。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の間ピッチ制御装置は以上のように構成されている
ので、加熱炉３内を通過してくる後行鋼片２の先端位置
または形状のばらつきやピンチロール６や圧延スタンド
８の速度の外乱等による変動等によシ、先行鋼片１と後
行鋼片２との間ピッチ時間にばらつきが生じ、最悪時に
は後行鋼片２と先行鋼片１とが衝突するという問題点が
あるほか、かかる衝突を防ぐために間ピッチの設定時間
を大きくとった場合には、送り速度が低下して圧延製品
の生産性が悪くなるなどの問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、後行鋼片の加熱炉内での先端停止位置にばら
つきが生じた場合や、ピンチロールや圧延スタンドの速
度が外乱等によ）変動した場合においても搬送されて圧
延される圧延製品のピッチ間隔を一定に制御できる間ピ
ッチ制御装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係る間ピッチ制御装置は、圧延スタンドの速
度、ピンチロールの速度及び加熱炉抽出位置での後行鋼
片先端のばらつき位置の各検出データを抽出ローラテー
ブル起動指令演算装置にとシこみ、後行鋼片を加熱炉内
から抽出させるタイミングを演算するとともに、上記タ
イミングによプ起動された後行鋼片と先行鋼片との間の
間ピッチ誤差にもとづいて、ピンチロール速度変更指令
演算装置によシビンチロールの駆動速度を修正演算する
ことＫよシ、上記間ピッチ誤差を修正するようにしたも
のである。

〔作　用〕

この発明における抽出ローラテーブル起動指令演算装置
は、ピンチロール速度と圧延スタンド速度とにより先行
鋼片の尾端が加熱炉を抜けてから圧延スタンドを抜ける
までの所要時間、及び後行鋼片の先端が加熱炉を通過し
てから圧延スタンドに到達するまでの所要時間を演算装
置によって演算することによシ後行鋼片を加熱炉から抽
出するタイミングを演算し、一方、ピンチロール速度変
更指令演算装置は、ピンチロール出側鋼板検出装置を先
行鋼片尾端が通過したときから後行鋼片先端が到達する
までの時間を実測し、この時間からピンチロールの速度
を変更することによりｉ行鋼片先端が圧延スタンドに到
達するタイミングを修正し、これによって間ピッチを一
定とするように制御する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１３は各鋼片１，２の加熱炉抽出を検出す
る加熱炉出側鋼片検出装置、１４は加熱炉出側鋼片検出
装置１３から加熱炉３内で起動待機している後行鋼片２
の先端位置までのばらつき位置を検出する鋼片先端ばら
つき検出装置、１５はピンチロール６の速度を測定する
ピンチロール速度計測器、１６は圧延スタンド８の速度
を測定する圧延スタンド速度計測器、１Ｔは先行鋼片１
の尾端がピンチロール出側鋼片検出装置１０を通過して
から、ここに後行鋼片２の先端が到達するまでに要する
時間を計測する時間計測器、１８は後行鋼片２の抽出タ
イミングを演算する抽出ローラテーブル起動指令演算装
置、１９はピンチロール６の速度変更を行うピンチロー
ル速度変更指令演算装置、２０は抽出ローラテーブル起
動指令演算装置１８お゛よびピンチロール速度変更指令
演算装置１９を備えた間ピッチ制御部である。

次に動作について説明する。まず、初めに、抽出ローラ
テーブル起動指令演算装置１８の機能と、後行鋼片２の
搬送中に間ピッチ誤差が生じた時、後行鋼片２を搬送す
るピンチロール６の速度変更を行って、間ピッチの修正
を行うピンチロール速度変更指令演算装置１９の機能と
について詳細に説明する。

ｌ）抽出ローラテーブル起動指令演算装置１８の機能。

先行鋼片１の尾端が加熱炉出側鋼片検出装置１３を通過
する時に、圧延スタンド８の速度を圧延スタンド速度計
測器１６にて計測する。このときの圧延スタンド８の速
度をｖ２とする。そしてピッチ設定時間をｔｌ、加熱炉
出側鋼片検出装置１３から圧延スタンド８までの距離を
Ｌ１加熱炉３内で待機している後行鋼片２のばらつき位
置を２１、後行鋼片２の先端が加熱炉出側鋼片検出装ｆ
１３から圧延スタンド８まで到達する時間をＢｒとする
と、先行鋼片１の尾端が加熱炉出側鋼片検出装置１３を
通過してから後行鋼片２を起動させるまでの時間１ｓは
、（１）式で示される。

ここで、Ｂｒは、後行鋼片２を搬送するピンチロール６
の速度をｖｌ、加減速率をα、加熱炉出側鋼片検出装置
１３からピンチロール出側鋼片検出装置１０までの距離
を”Ｉｓピンチロール出側鋼片検出装置１０から圧延ス
タンド８′１での距離をＬ２、鋼片が加熱炉内鋼片先端
位置からピンチロール出側鋼片検出装置１０まで移動す
る時間を”ｍｓ鋼片がピンチロール出側鋼片検出袋！ｔ
１０から圧延スタンド８に達するまでの時間をｔとする
と、第２図のタイムチャートよシ、 Ｂ、　＝　ｔ　−）−ｔｍ　　　　　　・・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）・・・・・
・・・・・・・（４） となる。

ここで、鋼片先端が圧延スタンド８に到達する以前に圧
延スタンド速度に減速完了する必要がるり、その最小の
距離を−１３゜五つとする。

２）ピンチロール速度変更指令演算装置の機能。

鋼片先端がピンチロール６に噛み込んだ後、ピンチロー
ル速度をｖｌからｖ８に変更することＫより、鋼片先端
がピンチロール出側鋼片検出装置１０を抜は圧延スタン
ド８にかみこみまでの時間を上記のようにｔとすると、
第３図のタイムチャートより、 ・・・・・・・・・・・・・・・　（５）となる。

ここで、鋼片先端がピンチロール６を通過してこれのピ
ンチ後でなければ減速できないため、確実にピンチでき
る最小の区間をａｍｌ。とする。

搬送されている各鋼片１，２の搬送速度が起動タイミン
グ演算に使用した速度と何らかの要因により変更された
場合や、また抽出ローラテーブル４の起動時の各鋼片１
，２の先端のばらつきを検出する鋼片先端ばらつき検出
装置１４の測定誤差を生じた場合には、起動後のピンチ
ロール出側鋼片検出装置１０への到着所要時間が指令さ
れた上記時間ｔｓと異なる。この場合には、ピンチロー
ル６の速度を変化させることにより修正を行う。

その修正方法は、ピンチロール出側鋼片検出装置１０を
先行鋼片１の先端が通過後に、ピンチロール速度をｖ８
に減速する。すると、上記時間ｔは、ｔ＝（ｔｌ＋ｔｐ
）−Ｔｗ　　　　　、・・・・・・・・・川・・・　（
６）となり、　ｆ５）　、　（６）式より、のようなピ
ンチロール速度となる。

ここで、Ｔｗは先行鋼片１の尾端がピンチロール出側鋼
片検出装置１０を通過した時より、後行鋼片２の先端が
ピンチロール出側鋼片検出装置１０に到着するまでの時
間（時間計測器での実測値）であり、ｔｌは先行鋼片１
尾端がピンチロール出側鋼片検出装置１０を通過した時
より圧延スタンド８に到達するまでの時間（演算値Ｌ２
／Ｖ２）である。また、ｊｐは間ピッチ設定時間である
。

次に間ピッチ制御の動作について説明する。まず、圧延
スタンド８により搬送されている先行鋼片１の尾端が加
熱炉出側鋼片検出装置１３を通過した時のタイミングで
、抽出ローラテーブル起動指令演算装置１８によシ、後
行鋼片２を起動させる起動タイミング時間１ｓを演算し
て、先行鋼片１の尾端が加熱炉出側鋼片検出装置１３を
通過してｔｓ時間経過後に、抽出ローラテーブル４を起
動して後行鋼片２を加熱炉３から抽出する。更に、搬送
後、ピンチロール速度変更指令演算装置１１９にて減速
すべきピンチロール６の速度ｖ８を演算し、後行鋼片２
の先端がピンチロール出側鋼片検出装置１０よυａ　ｍ
　ｉ　ｎのところでピンチロール６の速度をｖ８に減速
し、更Ｋ　Ｌ２−ｅｍｉｎ　　２．（Ｖｌ　　”２）の
ところでＶｚ　（圧延スタンド速度）に減速し、後行鋼
片２を圧延スタンド８に搬送し、圧延製品をつくりだす
。

ここで、ピンチロール６、抽出ローラテーブル４の駆動
停止タイミングやピンチロール６の開閉タイミングは従
来技術と同じである。

なお、上記実施例では鉄鋼プラント、とりわけ線材や板
材の圧延工場における加熱炉３での抽出タイミングにつ
いて説明したが、あらゆる搬送材料の搬送ラインに採用
してもよく、上記実施例と同様の効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、間ピッチ制御装置を
圧延スタンドの速度、ピンチロールの速度および加熱炉
抽出位置での鋼片の先端バラツキ位置等を計測してデー
タとして取込み、抽出ｏ　−ラテーブルの起動タイミン
グを演算し、更に抽出された鋼片が予測された間ピッチ
にならない場合、搬送中のピンチロールの速度修正を行
うことにより間ピッチ補正をかけるように構成したので
、ライン搬送中の圧延鋼片である製品同志の衝突をふせ
ぎ、しかも搬送タイミングを適正化しながら生産性をあ
げることができるとともに、装置を安価に構成できるも
のが得られる効果がるる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による間ピッチ制御装置を
示すブロック図、第２図および第３図はこの発明の鋼片
搬送の制御例を示すタイムチャート、第４図は従来の間
ピッチ制御装置を示す概念図である。 １は先行鋼片、２は後行鋼片、３は加熱炉、４は抽出ロ
ーラテーブル、６はピンチロール、８は圧延スタンド、
１４は鋼片先端ばらつき検出装置、１８は抽出ローラテ
ーブル駆動指令演算装置、１９はビンチロール速度変更
指令演算装置。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 先行鋼片及び後行鋼片を所定の間ピッチを保たせながら
   抽出ローラテーブルとピンチロールとで圧延スタンドに
   送給し圧延する間ピッチ制御装置において、上記圧延ス
   タンドの速度、上記ピンチロールの速度および加熱炉抽
   出位置での上記後行鋼片先端のばらつき位置の各検出デ
   ータに基づいて、その後行鋼片の加熱炉内からの抽出タ
   イミングを演算する抽出ローラテーブル起動指令演算装
   置と、上記先行鋼片と上記抽出タイミングで抽出された
   上記後行鋼片との間ピッチの誤差に応じて、上記ピンチ
   ロールの駆動速度を修正演算するピンチロール速度変更
   指令演算装置とを備えたことを特徴とする間ピッチ制御
   装置。