JPS59232611A - 板厚変更点トラツキング修正方法 - Google Patents
板厚変更点トラツキング修正方法Info
- Publication number
- JPS59232611A JPS59232611A JP58107104A JP10710483A JPS59232611A JP S59232611 A JPS59232611 A JP S59232611A JP 58107104 A JP58107104 A JP 58107104A JP 10710483 A JP10710483 A JP 10710483A JP S59232611 A JPS59232611 A JP S59232611A
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- Japan
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- rolling
- tracking
- load
- rolling mill
- plate thickness
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined programme
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、同一圧延材の圧延中に圧延機のロール間隔を
変え、板厚の異る製品を製造する圧延設備において、走
間板厚変更をする場合走間板厚変更開始点のトラッキン
グ修正方法に関するものである。
変え、板厚の異る製品を製造する圧延設備において、走
間板厚変更をする場合走間板厚変更開始点のトラッキン
グ修正方法に関するものである。
同一圧延材の板厚が異るように圧延する圧延設備として
、例えば第１図に示す鉄鋼可逆圧延機がある。これは圧
延材１が、搬送装置２に依り搬送されらがら、圧延機３
に依り圧延される。
、例えば第１図に示す鉄鋼可逆圧延機がある。これは圧
延材１が、搬送装置２に依り搬送されらがら、圧延機３
に依り圧延される。
この場合、圧延機３は、正転および逆転により正パス圧
延および逆パス圧延が行なわれ、これによってできた製
品は例えば第２図のようになる。
延および逆パス圧延が行なわれ、これによってできた製
品は例えば第２図のようになる。
第２図は走間板厚変更（以下走度と称す）が２回行なわ
れた場合の例を示している。前記正パス圧延は、例えば
、第１図中圧延機３を境にし左側から右側に圧延される
ことをさし、又逆パス圧延は、正パス圧延された後、右
側から左側へ再度圧延されることをさし、このような圧
延がくりかえされる。この事を第２図の圧延材１を主体
に言えば、例えば正パス圧延時は圧延材ｌの一端部人が
先端で圧延材Ｉの他端部Ｂが後端となり、又、逆パス圧
延時は、圧延材ｌの他端部、Ｂが先端、圧延材１の一端
部Ａが後端となる。言い換えると、正パス圧延時の走度
終了点Ｂ１が逆パス圧延時の走度開始点となり、更に逆
パス圧延時の走度終了点Ａ１が正パス圧延時の走度開始
点となる。この為、従来各パス圧延に於ける走度開始点
Ａ１．Ｂ１をトラッキングし、板厚変更点が圧延機３の
直下に到着した時王下制御装置を動作させ、圧延機３の
ロール間隔を変える様に締め込み又は、開放させる制御
を行なっている。
れた場合の例を示している。前記正パス圧延は、例えば
、第１図中圧延機３を境にし左側から右側に圧延される
ことをさし、又逆パス圧延は、正パス圧延された後、右
側から左側へ再度圧延されることをさし、このような圧
延がくりかえされる。この事を第２図の圧延材１を主体
に言えば、例えば正パス圧延時は圧延材ｌの一端部人が
先端で圧延材Ｉの他端部Ｂが後端となり、又、逆パス圧
延時は、圧延材ｌの他端部、Ｂが先端、圧延材１の一端
部Ａが後端となる。言い換えると、正パス圧延時の走度
終了点Ｂ１が逆パス圧延時の走度開始点となり、更に逆
パス圧延時の走度終了点Ａ１が正パス圧延時の走度開始
点となる。この為、従来各パス圧延に於ける走度開始点
Ａ１．Ｂ１をトラッキングし、板厚変更点が圧延機３の
直下に到着した時王下制御装置を動作させ、圧延機３の
ロール間隔を変える様に締め込み又は、開放させる制御
を行なっている。
なお、Ｌ、 、Ｌ２．Ｌ３．Ｌ４はそれぞれ正パスおよ
び逆パス圧延時の圧延材１の移動距離を示している。
び逆パス圧延時の圧延材１の移動距離を示している。
ロール間隔を変える時、板厚変更点を精度よくトラッキ
ングしないと前回圧延時の板厚変更点とずれて、板厚形
状が悪くなったり、過大な圧延圧力が発生して圧延が不
可能にさえなる。
ングしないと前回圧延時の板厚変更点とずれて、板厚形
状が悪くなったり、過大な圧延圧力が発生して圧延が不
可能にさえなる。
このため、板厚変更点のトラッキングを精度よ〈実施す
る必要がある。
る必要がある。
ここで、前述した圧延設備の従来のトラッキング方法に
ついて第３図を参照して説明する。
ついて第３図を参照して説明する。
第３図において、４は圧延機３に設けられたパルス発信
器、５はこのパルス発信器４のパルス出力が入力されこ
れをカウントするトラッキングカウンタ（以下カウンタ
と称す）５である。
器、５はこのパルス発信器４のパルス出力が入力されこ
れをカウントするトラッキングカウンタ（以下カウンタ
と称す）５である。
６は第２図の距離Ｌ１ ｐ Ｌ２ ｔ ”３ ｐ Ｌ４
が記憶されており、カウンタ５の出力つまりトラッキン
グ信号５ａを入力しこれと前記距離ＩＬ’ｌ ＋Ｌ２１
Ｌ３＋”４が一致したことをもとに板厚変更点を検出し
、変更点到着信号６ａを出力する板厚変更点検出器、７
は板厚変更点検出器６の出力６３を入力し、圧下位置基
準を切替える位置基準切替器、８は位置基準切替器７の
出力である位置基準７ａに従って圧下駆動装置９を駆動
して圧延機３の圧下量を制御する圧下位置制御装置８に
より駆動される圧下駆動装置、１０は圧延機３に設置さ
れた荷重検出器、１１は荷重検出器の出力が入力される
荷重検出装置である。
が記憶されており、カウンタ５の出力つまりトラッキン
グ信号５ａを入力しこれと前記距離ＩＬ’ｌ ＋Ｌ２１
Ｌ３＋”４が一致したことをもとに板厚変更点を検出し
、変更点到着信号６ａを出力する板厚変更点検出器、７
は板厚変更点検出器６の出力６３を入力し、圧下位置基
準を切替える位置基準切替器、８は位置基準切替器７の
出力である位置基準７ａに従って圧下駆動装置９を駆動
して圧延機３の圧下量を制御する圧下位置制御装置８に
より駆動される圧下駆動装置、１０は圧延機３に設置さ
れた荷重検出器、１１は荷重検出器の出力が入力される
荷重検出装置である。
この荷重検出装置１１からの材料到着信号ＺＺａはカウ
ンタ５に入力され、その材料到着信号１１ａが人力され
たとき、前記パルス発信器４のパルス出力４ａがカウン
トされるようになっている。
ンタ５に入力され、その材料到着信号１１ａが人力され
たとき、前記パルス発信器４のパルス出力４ａがカウン
トされるようになっている。
このように講成された従来のトラッキング制御装置によ
りトラッキングする方法について第２図を参照して説明
する。正パルス圧延時の圧延材ｌが圧延機３に到着する
と、荷重検出器１０が働き、この信号を受けて荷重検出
装置１ノが材料到着信号１１ａを出力する。この材料到
着信号Ｊｌａがカウンタ５に人力され、パルス発信器４
からのパルスを計数開始する。カウンタ５のカウント値
５ａが板厚変更点検出器６に入力される。板厚変更点検
出器６は、前回圧延時の板厚変更点Ａ工に相当する位置
を、第２図のＬｌの距離が予め記憶されており、この設
定値り、とカウンタ５のトラッキング信号５ａとを比較
して両者が一致したことを検出し、これにより板厚変更
点Ａ、の圧延機２への到着を検出する。又この変更点到
着信号６ａを位置基準切替器７に出力する。位置基準切
替器７は。
りトラッキングする方法について第２図を参照して説明
する。正パルス圧延時の圧延材ｌが圧延機３に到着する
と、荷重検出器１０が働き、この信号を受けて荷重検出
装置１ノが材料到着信号１１ａを出力する。この材料到
着信号Ｊｌａがカウンタ５に人力され、パルス発信器４
からのパルスを計数開始する。カウンタ５のカウント値
５ａが板厚変更点検出器６に入力される。板厚変更点検
出器６は、前回圧延時の板厚変更点Ａ工に相当する位置
を、第２図のＬｌの距離が予め記憶されており、この設
定値り、とカウンタ５のトラッキング信号５ａとを比較
して両者が一致したことを検出し、これにより板厚変更
点Ａ、の圧延機２への到着を検出する。又この変更点到
着信号６ａを位置基準切替器７に出力する。位置基準切
替器７は。
変更点到着信号６ａを受けて圧下位置基準を切替えて、
その切替られた位置基準７ａを圧下位置制御装置８に出
力する。これにより圧下位置制御装置８は圧下駆動装置
９を介して圧延機圧下量を変更する。同様に板厚変更点
Ａ２はＦｆ、延材１の端部Ａから距離Ｌ２だけ移動した
位置にあり、Ｂ、、Ｂ、はいずれも圧延材ｌの端部Ｂか
ら距離り、 Ｌ、だけ移動した位置にあ０）、これらは
板厚変更点検出器６に予じめ記憶されている。
その切替られた位置基準７ａを圧下位置制御装置８に出
力する。これにより圧下位置制御装置８は圧下駆動装置
９を介して圧延機圧下量を変更する。同様に板厚変更点
Ａ２はＦｆ、延材１の端部Ａから距離Ｌ２だけ移動した
位置にあり、Ｂ、、Ｂ、はいずれも圧延材ｌの端部Ｂか
ら距離り、 Ｌ、だけ移動した位置にあ０）、これらは
板厚変更点検出器６に予じめ記憶されている。
しかし、前述した方法ではパルス発信器４が圧延材のス
リップ等により誤動作し、トラッキング信号５ａが間違
った値になってもその値を補正する手法がなく、パルス
発信器４が一度誤動作すると、走度開始点以外で走度が
開始され、板厚の異る目標寸法の製品を製造する事がで
きない。
リップ等により誤動作し、トラッキング信号５ａが間違
った値になってもその値を補正する手法がなく、パルス
発信器４が一度誤動作すると、走度開始点以外で走度が
開始され、板厚の異る目標寸法の製品を製造する事がで
きない。
本発明はこのような事情にかんがみてなされたもので、
板厚変更開始点のトラッキングをより正確に行なえる板
厚変更点トラッキング修正方法を提供することを目的と
する。
板厚変更開始点のトラッキングをより正確に行なえる板
厚変更点トラッキング修正方法を提供することを目的と
する。
本発明は上記目的を達成するために、当該圧延機の実荷
重と、当該圧延機の予測圧延荷重との荷重差が一定値よ
り大きくなったとき、変更開始点が当該圧延機に到着し
たものとみなし、圧下調整装置を動作させると共に、ト
ラッキング値を修正するようにした板厚変更点トラッキ
ング修正方法である。
重と、当該圧延機の予測圧延荷重との荷重差が一定値よ
り大きくなったとき、変更開始点が当該圧延機に到着し
たものとみなし、圧下調整装置を動作させると共に、ト
ラッキング値を修正するようにした板厚変更点トラッキ
ング修正方法である。
以下本発明について説明するが、はじめに本発明方法を
実施する装置について第４図を用い説明する。第４図は
第１図の圧延位置に依り、第２図の様な圧延材を製造す
る場合の制御ブロック図で、第３図と同一部分には同一
符号２付し、その説明は省略する。第４図は、当該圧延
機の荷重検出器４に依り検出された実荷重１１ｂと、当
該圧延機に於ける予測圧延荷重７２ａを入力し、荷重差
信号１３ａを出力する荷重差演算器１３と、荷重差信号
１３ａと、この荷重差信号１３Ｈに対する正側誤差許容
信号１４ａと負側誤差許容信号１５ａを入力しトラッキ
ングカウンタ（以下カウンタと称す）５に対するトラッ
キングカウント値プリセット信号１６ａを出力するトラ
ッキングカウンタプリセラトイ直出力器１６に依り構成
されている。
実施する装置について第４図を用い説明する。第４図は
第１図の圧延位置に依り、第２図の様な圧延材を製造す
る場合の制御ブロック図で、第３図と同一部分には同一
符号２付し、その説明は省略する。第４図は、当該圧延
機の荷重検出器４に依り検出された実荷重１１ｂと、当
該圧延機に於ける予測圧延荷重７２ａを入力し、荷重差
信号１３ａを出力する荷重差演算器１３と、荷重差信号
１３ａと、この荷重差信号１３Ｈに対する正側誤差許容
信号１４ａと負側誤差許容信号１５ａを入力しトラッキ
ングカウンタ（以下カウンタと称す）５に対するトラッ
キングカウント値プリセット信号１６ａを出力するトラ
ッキングカウンタプリセラトイ直出力器１６に依り構成
されている。
以下このように構成された装置１１を用いて本発明の板
厚変更点トラッキング修正方法について説明する。先ず
、荷重差演算器１３は実荷重１１ｂをＰａ 予測圧延荷
重１２ａをＰｔ、荷重差信号１３ａをΔＰとした場合 ΔＰ ＝ Ｐｔ −Ｐａ−・川（１１ を演算する。次にトラッキングカウンタプリセット値出
力器１６は正側誤差許容信号１４ａを＋α、負側誤差許
容信号１５ａを−βとした場合 一β〉ΔＰ〉＋α ・・・・・・・（２）の演算
を行ない（２）式が成立した場合、カウンタ５の内容が
変更開始点までの距離に相当するカウント値となる様に
トラッキングカウント値プリセット信号１６ａを出力す
る。以後は、前述した通り変更点検出器６がカウント値
５ａの一致を検出し、変更点Ａ□の圧延機３への到着を
検出する。又、この変更点到着信号６ａを位置基準切替
器７１と出力する。位置基準切替器７は、変更点到着信
号６ａを受けて圧下位置基準を切替えて、その切替られ
た位置基準７ａを圧下位置制御装置８に出力する。これ
により圧下位置制御装置８は圧下駆動装＠９を介して圧
延機３の圧下歇を変更する。そのために常に走度開始点
から走度を開始する事ができ、目標通りの製品を製造す
ることができる。
厚変更点トラッキング修正方法について説明する。先ず
、荷重差演算器１３は実荷重１１ｂをＰａ 予測圧延荷
重１２ａをＰｔ、荷重差信号１３ａをΔＰとした場合 ΔＰ ＝ Ｐｔ −Ｐａ−・川（１１ を演算する。次にトラッキングカウンタプリセット値出
力器１６は正側誤差許容信号１４ａを＋α、負側誤差許
容信号１５ａを−βとした場合 一β〉ΔＰ〉＋α ・・・・・・・（２）の演算
を行ない（２）式が成立した場合、カウンタ５の内容が
変更開始点までの距離に相当するカウント値となる様に
トラッキングカウント値プリセット信号１６ａを出力す
る。以後は、前述した通り変更点検出器６がカウント値
５ａの一致を検出し、変更点Ａ□の圧延機３への到着を
検出する。又、この変更点到着信号６ａを位置基準切替
器７１と出力する。位置基準切替器７は、変更点到着信
号６ａを受けて圧下位置基準を切替えて、その切替られ
た位置基準７ａを圧下位置制御装置８に出力する。これ
により圧下位置制御装置８は圧下駆動装＠９を介して圧
延機３の圧下歇を変更する。そのために常に走度開始点
から走度を開始する事ができ、目標通りの製品を製造す
ることができる。
なお、本発明方法は第４図に示す装置以外でも実施でき
る。すなわち、圧延設備の実荷重と予測荷重との荷重差
が一定値をこえたとき、板厚変更開始点が当該圧延機に
到着したものとみなし、トラッキング修正が行われるも
のであればなんでもよい。
る。すなわち、圧延設備の実荷重と予測荷重との荷重差
が一定値をこえたとき、板厚変更開始点が当該圧延機に
到着したものとみなし、トラッキング修正が行われるも
のであればなんでもよい。
以上述べたように本発明によれば、同一圧延材の圧延中
にロール間隔を変え、異る板厚の製品を圧延する設備に
おいて、当該圧延機の実荷重と予測荷重の荷重差が一定
値より大きくなったとき、板厚変更開始点が当該圧延機
に到着したものとみなし、圧延機の圧下調整装置を動作
させるとともに、トラッキング値を修正するようにした
ので、板厚変更開始点のトラッキングをより正確に行え
、従って目標通り板厚の異る製品を製造できる。
にロール間隔を変え、異る板厚の製品を圧延する設備に
おいて、当該圧延機の実荷重と予測荷重の荷重差が一定
値より大きくなったとき、板厚変更開始点が当該圧延機
に到着したものとみなし、圧延機の圧下調整装置を動作
させるとともに、トラッキング値を修正するようにした
ので、板厚変更開始点のトラッキングをより正確に行え
、従って目標通り板厚の異る製品を製造できる。
第１図は鉄鋼可逆圧延設備の概略構成を示す図、第２図
は第１図の設備により製造された製品の側面図、第３図
は従来のトラッキング方法を実施するための位置の構成
を示すブロック図、第４図は本発明の板厚変更点トラッ
キング修正方法を実施するための装置の構成を示すプロ
ツり図である。 １・・・圧延材、２・・・搬送装置、３・・・圧延機、
４・・・パルス発信器、５・・・トラッキングカウンタ
、６・・・板厚変更点検出器、７・・・位置埜準切替器
、８・・・圧下位置制御装置、９・・・臣下駆動装置、
１０・・・荷重検出器、１１・・・荷重検出装置、１３
・・・荷重差演算器、１６・・・トラッキングカウンタ
プリセット値出力器。 出Ｉ頓人代理人 弁理士 鈴 江 武 章節１図 第２図 第４図 只 ４４ ａ １５ａ
は第１図の設備により製造された製品の側面図、第３図
は従来のトラッキング方法を実施するための位置の構成
を示すブロック図、第４図は本発明の板厚変更点トラッ
キング修正方法を実施するための装置の構成を示すプロ
ツり図である。 １・・・圧延材、２・・・搬送装置、３・・・圧延機、
４・・・パルス発信器、５・・・トラッキングカウンタ
、６・・・板厚変更点検出器、７・・・位置埜準切替器
、８・・・圧下位置制御装置、９・・・臣下駆動装置、
１０・・・荷重検出器、１１・・・荷重検出装置、１３
・・・荷重差演算器、１６・・・トラッキングカウンタ
プリセット値出力器。 出Ｉ頓人代理人 弁理士 鈴 江 武 章節１図 第２図 第４図 只 ４４ ａ １５ａ
Claims (1)
- 同一圧延材の圧延中に圧延機の圧下調整装置によりロー
ル間隔を変え、板厚の異なった製品を製造する圧延設備
において、前記圧延材の移動量を検出手段で検出し、そ
の検出値と前記圧延材の板厚変更開始点までの設定距離
とが一致したとき板厚変更開始タイミングのトラッキン
グを行なう設備において、前記圧延材が該当する当該圧
延機の実荷重とこの当該圧延機の予測圧延荷重の荷重差
が一定値より大きくなったとき、板厚変更開始点が当該
圧延機に到着したものとみなし、前記圧延機の圧下調整
装置を動作させるとともに、前記トラッキングを修正す
るようにした板厚変更点トラッキング修正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58107104A JPS59232611A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 板厚変更点トラツキング修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58107104A JPS59232611A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 板厚変更点トラツキング修正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59232611A true JPS59232611A (ja) | 1984-12-27 |
| JPH0585248B2 JPH0585248B2 (ja) | 1993-12-06 |
Family
ID=14450556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58107104A Granted JPS59232611A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 板厚変更点トラツキング修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59232611A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63144815A (ja) * | 1986-12-09 | 1988-06-17 | Kobe Steel Ltd | リバ−ス圧延機による圧延方法 |
| JP2014161892A (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Nippon Steel & Sumitomo Metal | 差厚鋼板の製造装置および製造方法 |
-
1983
- 1983-06-15 JP JP58107104A patent/JPS59232611A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63144815A (ja) * | 1986-12-09 | 1988-06-17 | Kobe Steel Ltd | リバ−ス圧延機による圧延方法 |
| JPH0576366B2 (ja) * | 1986-12-09 | 1993-10-22 | Kobe Steel Ltd | |
| JP2014161892A (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Nippon Steel & Sumitomo Metal | 差厚鋼板の製造装置および製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0585248B2 (ja) | 1993-12-06 |
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