SU1047796A1 - Устройство дл управлени конвейером стопировани профильного листа - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРОМ СТОПИРОВАНИЯ ПРОФИЛЬНОГО ЛИСТА, содержащее блок задани  соотношени  скоростей секций конвейера, первый и второй датчики наличи  листа, подключенные к входам элемента совпадени , выход которого соединен с первым входом триггера, второй вход которого подключен к выходу формировател  импульсов, вход которого соединен с вторым датчиком наличи  листа, подключенным к блоку регистрации, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности управлени , оно снабжено формирователем импульса зазора, эталонным генератором импульсов , элементом сравнени , элементом ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу триггера, второй вход - к пр мому выходу элемента сравнени , а выход соединен с первым входом блока задани  соотношени  скоростей секций конвейера, второй вход которого подключен к инверсному выходу элемента сравнени , первый вход которого соединен с выходом эталонного генератора импульсов, подключенного к второму датчику наличи  листа, второй вход элемента сравнени  соединен с выходом фор (С мировател  импульса зазора, первый вход (Л которого соединен с вторым датчиком наличи  листа, а второй вход - с первым датчиком наличи  листа.

Description

со

О5 Изобретение относитс  к автоматизации прокатного производства и может быть применено в металлургической, деревообрабатывающей промышленности, а также в промышленности стройматериалов. Известна система автоматического управлени  конвейерами, содержаща  несколько электроприводов, каждый из которых включает электродвигатель, силовой контроллер , электромагнитную муфту, тахогенератор , датчик углового смещени , фазовый детектор 1. Однако эта система не может обеспечить посто нство зазора между листами из-за проскальзывани  листов на роликах конвейеров (рольгангов), поскольку не следит за величиной зазора между листами, необходимой дл  нормальной работы стопирующего устройства. Известно также устройство дл  управлени  конвейером, содержащее блок задани  соотношени  скоростей секций конвейера , первый и второй датчики наличи  листа, подключенные к входам элемента совпадени , выход которого соединен с первым входом триггера, второй вход которого подключен к выходу формировател  импульсов, вход которого соединен с вторым датчиком наличи  листа, подключенным к блоку регистрации 2. Данное устройство обладает невысокой точностью, в результате чего не выдерживаетс  минимальна  величина зазора между листами. Оно устанавливает произвольную величину зазора. В случае большой величины зазора производительность установки снижаетс , з при малой величине зазора нарушаетс  работа стопирующего устройства . Кроме того, ухудшаетс  условие труда операторов профилегибочного стана, вынужденных посто нно следить за величиной зазора или снижать скорость конвейеров подачи листов. Цель изобретени  - повышение точности управлени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство, содержащее блок задани  соотношени  скоростей секций конвейера, первый и второй датчики наличи  листа, подключенные к входам элемента совпадени , выход которого соединен с первым входом триггера, второй вход которого подключен к выходу формировател  импульсов, вход которого соединен с вторым датчиком наличи  листа, подключенным к блоку регистрации , снабжено формирователем импульса зазора, эталонным генератором импульсов элементом сравнени  и элементом ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу триггера, второй вход - к пр мому выходу элемента сравнени , а выход соединен с первым входом блока задани  соотношени  скоростей секций конвейера, второй вход которого подключен к инверсному выходу элемента сравнен , первый вход которого соединен с выходом эталонного генератора импульсов , подключенного к второму датчику наличи  листа, второй вход элемента сравнени  соединен с выходом формировател  импульса зазора, первый вход которого соединен с вторым датчиком наличи  листа, а второй вход - с первым датчиком наличи  листа. В процессе перемещени  секци ми конвейера с помощью формировател  .импульса зазора и генератора импульса эталонной длительности по сигналам первого и второго датчиков наличи  листа формируютс  импульсы , длительность которых пр мо пропорциональна фактической минимально необходимой величине зазора между листами. В схеме сравнени  эти импульсы сравниваютс  по длительности и сигнал ошибки через схему ИЛИ и блок задани  соотношени  скоростей секций конвейера управл ет электроприводом секций таким образом, что поддерживаетс  минимально необходима  дл  работы стопирующего устройства величина зазора. На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства. . Устройство содержит блок 1 задани  соотношени  скоростей секций 2 и 3 конвейера , элемент 4 совпадени , триггер 5, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ 6, второй вход которого подсоединен к пр мому выходу элемента 7 сравнени , а выход подключен к входу « + блока 1 задани  соотношени  скоростей секций 2 и 3 конвейера, второй вход «- которого соединен с инверсным входом .мента 7 сравнени , первый вход которого подключен к выходу генератора 8 эталонной длительности , а второй вход - к выходу формировател  9 импульса зазора, первый вход которого соединен с первым датчиком 10 наличи  листа, а второй вход - с вторым датчиком 11 наличи  листа, подключенным к входу генератора 8 импульса эталлонной длительности и к входу формировател  12 импульсов, .подключенного к второму входу триггера 5, первый вход которого соединен с выходом элемента 4 совпадени , на первый вход которого подключен первый датчик 10 наличи  листа, а на второй вход - второй датчик 11 наличи  листа, подключенный к входу блока 13 регистрации. Листы с секцией 2 и .3 конвейера подаютс  на стопировщик 14 (показан условно). Датчики 10 и 11 устанавливаютс  на рассто нии, несколько меньшем двух минимальных длин листов. Работа устройства происходит следую.щим образом. При перемещении листов секци ми 2 и 3 крнвейера с промежутками между листами или при отсутствии листов блок 1 задани  соотнощени  скоростей секций 2 и 3 конвейера выдает команду на установку нои иналЕг ной скорости секций 2 и 3 конвейера.

При движении листов в положении «Встык сигналы датчиков 10 и 11 наличи  листа одновременно поступают на элемент 4 совпадени , при этом триггер 5 сигналом с элемента 4 совпадени  устанавливаетс  в единичное состо ние. Сигнал с триггера 5 подаетс  на элемент 6 ИЛИ и далее на вход « + блока 1 задани  соотношени  скоростей секций конвейера, который с помощью электропривода (не показан) ускор ет секцию 3 по отношению к секции 2. При этом листы разъедин ютс  и после того , как первый лист уйдет из «пол  зрени  второго датчика 11 наличи  листа, сигналом с формировател  12 импульсов триггер 5 устанавливаетс  в исходное состо ние. При по влении зазора между листами формирователь 9 импульса зазора по сигналам датчиков 10 и 11 наличи  листа, соответствующих прохождению через «поле зрени  датчиков 10 и 11 конца первого листа и начала второго листа, выдает импульс с длительностью , определ емой величиной фактического зазора. Одновременно с началом импульса по сигналу второго датчика 11 наличи  листа соответствующего прохождению конца первого листа через «поле зрени  датчика И, запускаетс  генератор 8 импульса эталонной длительности, на выхбде которого по вл етс  импульс с длительностью , равной величине минимально необходимого зазора. Оба импульса подаютс  на элемент 7 сравнени , при этом на пр мом выходе ее существует сигнал в том случае, когда величина фактического зазора меньще минимально необходимой, а на инверсном выходе сигнал по вл етс  в случае, если величина фактического зазора превышает минимально необходимый зазор.

В первом случае сигнал с пр мого выхо la элемента 7 сравнени  через элемент б ИЛИ подаетс  навход « + блока 1 задани  соотношени  скоростей секций 2 и 3 конвейера. Секци  3 конвейеру ускор етс  до тех пор, пока величина зазора не станет

5 равной минимально необходимой. Во втором случае сигнал с инверсного выхода элемента 7 сравнени  подаетс  на вход «- блока 1 задани  соотношени  скоростей секций 2 и 3 конвейера, который замедл ет секцию 3 по отношению к секции 2, умень0 ша  величину зазора до минимально необходимой дл  работы стопирующего устройства 14. С помощью блока 13 осуществл етс  счет листов.

Применение устройства на профилёги25 бочных станах позвол ет повысить точность поддержани  минимально допустимой величины зазора между листами, повысить производительность и улучшить услови  труда операторов станков.

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРОМ СТОПИРОВАНИЯ ПРОФИЛЬНОГО ЛИСТА, содержащее 'блок задания соотношения скоростей секший конвейера, первый и второй датчики наличия листа, подключенные к входам элемента совпадения, выход которого соединен с первым входом триггера, второй вход которого подключен к выходу формирователя импульсов, вход которого соединен с вторым датчиком наличия листа, подключенным к блоку регистрации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено формирователем импульса зазора, эталонным генератором импульсов, элементом сравнения, элементом ИЛИ, первый вход которого подключен к выходу триггера, второй вход — к прямому выходу элемента сравнения, а выход соединен с первым входом блока задания соотношения скоростей секций конвейера, второй вход которого подключен к инверсному выходу элемента сравнения, первый вход которого соединен с выходом эталонного генератора импульсов, подключенного к второму датчику наличия листа, второй вход элемента сравнения соединен с выходом формирователя импульса зазора, первый вход которого соединен с вторым датчиком наличия листа, а второй вход — с первым датчиком наличия листа.