JPS583719A - 条材の停止位置制御方法および装置 - Google Patents
条材の停止位置制御方法および装置Info
- Publication number
- JPS583719A JPS583719A JP10021381A JP10021381A JPS583719A JP S583719 A JPS583719 A JP S583719A JP 10021381 A JP10021381 A JP 10021381A JP 10021381 A JP10021381 A JP 10021381A JP S583719 A JPS583719 A JP S583719A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strip
- distance
- lifter
- braking
- detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/72—Rear end control; Front end control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
- B21B2275/06—Product speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は棒°゛鋼等の条材を冷却床等に取り込む際の条
材の先端もしくは尾端の停止位置制御に関するものであ
る。
材の先端もしくは尾端の停止位置制御に関するものであ
る。
第１図は条材１とランインテーブル２と冷却床４の関係
を概念的に示す平面図である。従来の条材位置制御にお
いては、条材１が圧延された後、これをランインテーブ
ル２により搬送し、条材１の尾端が所定の位置に達した
後に制動リフター３が上昇して条材１をすくい取り、摩
擦力により条材１を停止させた後、ウオーキングビーム
機ｍ％により冷却床４に移載する。
を概念的に示す平面図である。従来の条材位置制御にお
いては、条材１が圧延された後、これをランインテーブ
ル２により搬送し、条材１の尾端が所定の位置に達した
後に制動リフター３が上昇して条材１をすくい取り、摩
擦力により条材１を停止させた後、ウオーキングビーム
機ｍ％により冷却床４に移載する。
一方、制動リフタ−３Ｆｉ常時上昇していて条材１を横
面でガイドし、必要時に下降して条材１を制動リフター
３上に呼び込んで停止させる方式のものもある。一般に
このような方式の棒鋼製造設備では、冷却床４の入側に
鋼材検出器５を設け、該検出器を条材１の尾端が通過し
てから、条材１の速度に応じて時間を設定したタイマー
６を動作させ、このタイマー６によりリフター３の動作
タイミングを決定しているが、圧延温度や設備の動作の
バラツキ等により、条材の停止位置は極めて不正確であ
る。
面でガイドし、必要時に下降して条材１を制動リフター
３上に呼び込んで停止させる方式のものもある。一般に
このような方式の棒鋼製造設備では、冷却床４の入側に
鋼材検出器５を設け、該検出器を条材１の尾端が通過し
てから、条材１の速度に応じて時間を設定したタイマー
６を動作させ、このタイマー６によりリフター３の動作
タイミングを決定しているが、圧延温度や設備の動作の
バラツキ等により、条材の停止位置は極めて不正確であ
る。
この条材の尾端もしくは先端の位置が揃っていないと冷
却床出側の剪断機前で先端位置揃えが必要となり、生産
性の低下を生ずる。また、この位置揃えを行なわないと
不必要な剪断による歩留りの低下を生じ、いずれにして
も都合が悪い。
却床出側の剪断機前で先端位置揃えが必要となり、生産
性の低下を生ずる。また、この位置揃えを行なわないと
不必要な剪断による歩留りの低下を生じ、いずれにして
も都合が悪い。
本発明は従来方式における上記の欠点に鑑みなされたも
ので、正確な条材の停止位置制御を可能とすることを目
的とする。
ので、正確な条材の停止位置制御を可能とすることを目
的とする。
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第２
図は実施例の装置を示すブロック図である。
図は実施例の装置を示すブロック図である。
一般に条材１の摩擦によ、る停止を考える時、制動リフ
ター３と条材１との摩擦係数をμ、条材ｌの速度をＶと
し重力の加速度をｇとすると、制動距離ノ２は で与えられる。従って、第２図に於て冷却床の停止基準
点Ｐから距離石、だけ上流地点を条材の尾端が通過した
時点で制動リフター３に動作指令を発すればよいが、実
際には制動リフター３が指令を受けてから摩擦力が働く
壕での動作遅れ時間ｔｄを有するので ４３＝ｖ−ｔｄ ・・・・・・・・・・・・・・・（
２）式たけ更に上流側で指令を発しなければならない。
ター３と条材１との摩擦係数をμ、条材ｌの速度をＶと
し重力の加速度をｇとすると、制動距離ノ２は で与えられる。従って、第２図に於て冷却床の停止基準
点Ｐから距離石、だけ上流地点を条材の尾端が通過した
時点で制動リフター３に動作指令を発すればよいが、実
際には制動リフター３が指令を受けてから摩擦力が働く
壕での動作遅れ時間ｔｄを有するので ４３＝ｖ−ｔｄ ・・・・・・・・・・・・・・・（
２）式たけ更に上流側で指令を発しなければならない。
第２図に於て制動距離演算装置８はランインテーブル２
に連動する速度発信器７よりの速度Ｖをもとに（１）式
の演算を行なって制動距離！２ヲ求める。
に連動する速度発信器７よりの速度Ｖをもとに（１）式
の演算を行なって制動距離！２ヲ求める。
空送距離演算装置９は同じく速度検出器７の信号に係数
を掛けて空送距離褐を演算する。尾端距離演算装置１０
は、停止基準点Ｐよりの距離が！２＋１３となる地点の
条材ｌの尾端通過を検出する為のものである。これは基
準点Ｐから上流側に距離りの他店に設けた銅材検出器５
を条材の尾端が通過するときから速度検出器７の出力を
積分し始め に基づき条材１の尾端と鋼材検出器５との距′ｖ３１を
演算する。
を掛けて空送距離褐を演算する。尾端距離演算装置１０
は、停止基準点Ｐよりの距離が！２＋１３となる地点の
条材ｌの尾端通過を検出する為のものである。これは基
準点Ｐから上流側に距離りの他店に設けた銅材検出器５
を条材の尾端が通過するときから速度検出器７の出力を
積分し始め に基づき条材１の尾端と鋼材検出器５との距′ｖ３１を
演算する。
タイミング演算装置１１は
Ｌ−石、−１２＋！、・・・・・・・・・・・・・・（
４）式が成立すると制動リフター３に動作指令を発し、
条材１の制動が行なわれる、 実際には、条材１の温度変化による制動リフター３との
摩擦係数の変化やランインテーブル２と条材１との滑り
による速度差、演算誤差等の原因により、（４）式に基
づき制動リフタ３を作動させても条材ｌの尾端が基準点
Ｐに一致しない場合があるため、更に以下の方法を実施
する。
４）式が成立すると制動リフター３に動作指令を発し、
条材１の制動が行なわれる、 実際には、条材１の温度変化による制動リフター３との
摩擦係数の変化やランインテーブル２と条材１との滑り
による速度差、演算誤差等の原因により、（４）式に基
づき制動リフタ３を作動させても条材ｌの尾端が基準点
Ｐに一致しない場合があるため、更に以下の方法を実施
する。
即ち、ランインテーブル２と冷却床４の基準点Ｐの上部
に回動可能力ミラーを備え、このミラーの角度により温
度の高い条材１の位置を検出する光学式の尾端位置検出
器１２を設け、条材１が停止して冷却床４へ移載される
瞬間に基準点Ｐとの位置の差−ｅ４（上流側を正）をタ
イミング演舞：装置１１に入力する。タイミング演算装
置１１ｒｒｉ該変位看、をもと・に（４）式を補正した
、Ｌ十ΔＬ ’ −４−−８２＋ｉ、 ＋・＋ ＋・＋
＋＋・、、、（４）／ 式を満したときにリフター３
の駆動装置１３に動作指令を発する。ここでΔＬｉ ｔ
ｒｉ前回の停止位置にもとすく修正項であシ、 ΔＬｉ−ΔＬｉ−１十σ・１４ ・・・・・・・・・
・・・（５）式％式％ すなわち、位置のズレ石に積分ゲインαが掛けられ、前
回の修正項ΔＬｉ−５に加えられたものが新しい修正項
ΔＬｉとなる。ここで、初期値ΔＬｏＦｉ零、そして係
数αは０．５程度が適当である。なお、尾端位置検出器
１２は回転ミラ一式ばかりでなくフォトダイオードアレ
イを利用してもよい。
に回動可能力ミラーを備え、このミラーの角度により温
度の高い条材１の位置を検出する光学式の尾端位置検出
器１２を設け、条材１が停止して冷却床４へ移載される
瞬間に基準点Ｐとの位置の差−ｅ４（上流側を正）をタ
イミング演舞：装置１１に入力する。タイミング演算装
置１１ｒｒｉ該変位看、をもと・に（４）式を補正した
、Ｌ十ΔＬ ’ −４−−８２＋ｉ、 ＋・＋ ＋・＋
＋＋・、、、（４）／ 式を満したときにリフター３
の駆動装置１３に動作指令を発する。ここでΔＬｉ ｔ
ｒｉ前回の停止位置にもとすく修正項であシ、 ΔＬｉ−ΔＬｉ−１十σ・１４ ・・・・・・・・・
・・・（５）式％式％ すなわち、位置のズレ石に積分ゲインαが掛けられ、前
回の修正項ΔＬｉ−５に加えられたものが新しい修正項
ΔＬｉとなる。ここで、初期値ΔＬｏＦｉ零、そして係
数αは０．５程度が適当である。なお、尾端位置検出器
１２は回転ミラ一式ばかりでなくフォトダイオードアレ
イを利用してもよい。
更に以上の説明では尾端停止位置を実施例として説明し
たが、先端停止位置についても同様に本装置により実現
することが可能である。
たが、先端停止位置についても同様に本装置により実現
することが可能である。
又、各演算装置８． ９． １０． １１はマイクロコ
ンピュータ等により一つの装着として構成することもで
きる。
ンピュータ等により一つの装着として構成することもで
きる。
以上述べたように、本発明によれば条材の制動距離等の
正確な演算に加えて実際の停止位置の情報が刻々フィー
ドバックされるので、条材を正確な位置で停止させるこ
とができる。
正確な演算に加えて実際の停止位置の情報が刻々フィー
ドバックされるので、条材を正確な位置で停止させるこ
とができる。
したがって以後の工程処理での生産性の向上、及び、歩
留りの向上に大きく寄与することができる。
留りの向上に大きく寄与することができる。
実験によれば、本発明を実施した場合の停止位置のバラ
ツキは５０ａ以下となった。
ツキは５０ａ以下となった。
第１図は従来の棒鋼製造設備の一部を示す平面図、第２
図は本発明の一実施例を示すブロック図である。 に条材 ２：ランインテーブル ３：制動リフタ ４：冷却床 ５：鋼材検出器 ６：タイマー ７：速度検出器 越：制動距離演算装置９：空送距離演
算装置 １０：尾端距離演算装置 １１：タイミング制御装置 １２：尾端位置検出器 １３：リフター駆動装置
図は本発明の一実施例を示すブロック図である。 に条材 ２：ランインテーブル ３：制動リフタ ４：冷却床 ５：鋼材検出器 ６：タイマー ７：速度検出器 越：制動距離演算装置９：空送距離演
算装置 １０：尾端距離演算装置 １１：タイミング制御装置 １２：尾端位置検出器 １３：リフター駆動装置
Claims (2)
- （１）搬送条材の停止位置制御において、搬送中条材の
条材検出点からの条材端を検出し、条材検出点からの条
材端位置２１を求め、更に、搬送速度から条材の制動距
離石２を演算するとともに制動リフターの動作遅れ時間
による空送距離！３を求め、これらの値および条材検出
点と停止基準点との距離をＬとして、 Ｌ−Ａ１−も−１３を満足したとき制動リフターに動作
指令を発し、かつ、別途に求めた条材停止後における横
送り時の条材端位置の基準点からのずれ石ヲもとに次の
条材に対する基準距離Ｌｉ修正することを特徴とする条
材の停止位置制御方法。 - （２）搬送中条材の端部を検出する鋼材検出器と、鋼材
検出器からの条材端距離！１ヲ求める端距離演算装置と
、条材の制動距離２□を求める制動距離演算装置と、制
動リフターの動作遅れによる走行距離を求める空送距離
演算装置と、制動リフターに動作指令を発するタイミン
グ制御装置、および、条材の停止時に条材端と基準点の
ずれ石ヲ検出する端位置検出器とからなる条材の停止位
置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10021381A JPS583719A (ja) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | 条材の停止位置制御方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10021381A JPS583719A (ja) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | 条材の停止位置制御方法および装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS583719A true JPS583719A (ja) | 1983-01-10 |
Family
ID=14268017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10021381A Pending JPS583719A (ja) | 1981-06-26 | 1981-06-26 | 条材の停止位置制御方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS583719A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03127423A (ja) * | 1989-10-12 | 1991-05-30 | Fusako Konno | 各種センサ付スイッチ装置 |
| KR100992226B1 (ko) * | 2003-05-16 | 2010-11-05 | 주식회사 포스코 | 후판 교정설비에서 날판의 정지위치 제어방법 |
| KR101129954B1 (ko) | 2009-01-16 | 2012-03-26 | 현대제철 주식회사 | 냉각상의 이송테이블 제어 장치 및 그 방법 |
| KR101140926B1 (ko) * | 2009-03-19 | 2012-05-03 | 현대제철 주식회사 | 냉각상 적재수단의 제어장치 및 그 방법 |
| CN102962266A (zh) * | 2012-12-07 | 2013-03-13 | 陕西钢铁集团有限公司 | 棒材短距离高速上冷床系统 |
| CN105499280A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-04-20 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种带钢卷取机的带尾精确定位控制方法 |
-
1981
- 1981-06-26 JP JP10021381A patent/JPS583719A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03127423A (ja) * | 1989-10-12 | 1991-05-30 | Fusako Konno | 各種センサ付スイッチ装置 |
| KR100992226B1 (ko) * | 2003-05-16 | 2010-11-05 | 주식회사 포스코 | 후판 교정설비에서 날판의 정지위치 제어방법 |
| KR101129954B1 (ko) | 2009-01-16 | 2012-03-26 | 현대제철 주식회사 | 냉각상의 이송테이블 제어 장치 및 그 방법 |
| KR101140926B1 (ko) * | 2009-03-19 | 2012-05-03 | 현대제철 주식회사 | 냉각상 적재수단의 제어장치 및 그 방법 |
| CN102962266A (zh) * | 2012-12-07 | 2013-03-13 | 陕西钢铁集团有限公司 | 棒材短距离高速上冷床系统 |
| CN105499280A (zh) * | 2015-11-30 | 2016-04-20 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种带钢卷取机的带尾精确定位控制方法 |
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