JPS6244396A

JPS6244396A - 走間切断機の制御方式

Info

Publication number: JPS6244396A
Application number: JP18161485A
Authority: JP
Inventors: 児新　栄太郎; 洋二小林; 小平　一穂; 穣岩田; 小林　敏数
Original assignee: Nippon Stainless Steel Co Ltd; Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Nippon Stainless Steel Co Ltd; Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1985-08-21
Filing date: 1985-08-21
Publication date: 1987-02-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は加工材料を所定の方向に移動させて、即ち所謂
走間切断ライン（シャーライン）で予め設定された切断
長に走間切断機によって切断するための走間切断機の制
御方式に関する。

（従来の技術）走間切断機は所定の方向に移動する加工材料を予め設定
された切断長に切断するために用いられる。即ち、走間
切断ライン上を移動する加工材料（以下ストリップとい
う）を予め設定された切断リングロールによって行われ
ており、ストリップの送り量に同期して、メジャリング
ロールのドラムが回転し、メジャリングロールはこのド
ラムの回転に応じてパルスを送出する。そして、このパ
ルス数を計測することによってストリップの送り量を検
知して、ストリップを予め設定された切断長に切断して
いる。

（発明が解決しようとする問題点）ところで、ストリップから切断された加工物の長さは製
品としての品質から厳密に管理される必要がある。従来
、加工物の長さ管理は検査員が巻尺等の測定器具を用い
て行っており、この長さ管理には多大の労力を必要とし
た。また、巻尺等の測定器具による検査では測定に個人
差が生じ、品質管理上好ましくない。

一方、気温等の変化によって、メジャリングロールのド
ラム径が変化する場合がある。このため、ストリップの
送り量の計測に誤差が生じその結果、加工物の切断長に
誤差が生じてしまい、その都度検査員が切断設定長を補
正して、加工物の切断長が所定の長さとなるようにして
いる。即ち、その都度切断長の誤差を補正しなければな
らないという問題点がある。

本発明の目的は切断の切断長さを自動的に検査し、メジ
ャリングロールのドラム径の変化による切断長の誤差を
自動的に補正することのできる走間切断機を提供するこ
とにある。

（問題点を解決するための手段）本発明は所定の方向に走行する加工材料を予め設定され
た切断長に走間切断機によって切断して加工物を得る走
間切断機の制御方式において前記加工物の切断長を走間
で計測するための計測手段と該計測された切断長に基づ
いて、前記設定切断長の補正を行い、該補正された切断
長によって前記走間切断機の切断制御を行う制御手段と
を有し前記補正された切断長で加工材料を切断すると、
−加工物の切断長が設定切断長となるように前記走間切
断機が制御されることを特徴とする走間切断機の制御方
式である。

（実　施　例）以下、本発明について実施例によって説明する。

まず、第４図を参照して、走間切断ラインを移動するス
トリップ１．はメジャリングロール（図示せず）によっ
てその送り量（移動量）が計測され、この計測された送
り量によって、予め設定された切断長にストリップ１し
設問切断機２で切断している。即ち、メジャリングロー
ルからの送り量が切断制御装置３に人力され、切断制御
装置３は設定切断長だけストリップ１か送られると、即
ち移動すると、駆動モータ４を駆動して、走間切断機２
によってストリップエを切断する。ストリップ１から切
断された板材（以下切板という。）は運搬機構（例えば
コンベヤ）によって運搬されて行く。

上述のように、走間切断機２は駆動モータ４に連結され
、この駆動用モータ４は切断制御装置３によって制御さ
れている。

第１図に示すように、切断制御装置３には設定切断長補
正機構５が接続されており、この設定切断長補正機構５
は後述する実切断長演算機構６及び切断長設定器７に接
続されている。さらに、この切断長設定器７は実切断長
演算機構６及びセンナ位置制御機構８に接続されている
。

搬送設備には、切板の移動方向に間隔を置いて一対の位
置検知センサ９及び１０が配設されている。この検知セ
ンサ９及び１０は光電遮光式のセンナであって、センサ
移動践構１１によって検知センサ９と検知センサ１０と
の間隔を変化することができる。検知センサ９及び１０
の出力は実切断長演算機構６に入力され、一方、センナ
移動機構１１はセンサ位正制御機構８によって制御され
る。

上述した走間切断機２を駆動する場合、まず切断長設定
器７から切断長（Ｌ）を設定する。切断長（Ｌ）が設定
されると、センナ位置制御機構８はセンサ移動機構１１
を制御して、検知センサ９（！：検知センナ１０との間
隔を一定の設定切断長（Ｌ）に設定する。一方、切断長
りは設定切断長補正機構５を介して切断制御装置３に入
力され、メジャリングロールから送られてくるストリッ
プの送り量から、ストリップ１が所定量移動すると、即
ち、ストリップ１が切断長（Ｌ）移動したことが検知さ
れると、駆動モータ４を駆動して走間切断機２によって
ストリップ１を設定切断長（Ｌ）だけ切断する。

この切板は運搬機構により実線矢印方向に運搬され、検
知センサ９及び１０によって、その長さが検知される。

ここで、第２図を参照して、検知センサ９によって、セ
ンナ中心と切板１２の前端との距殖△ｈが検知され、実
切断長演算機構６に入力される。一方、検知センナ１０
によってセンナ中心と切板１２の後端との距湛Δｔが検
知され、実切断長演算機構６に入力される。

再び第１図を参照して、実切断長演算機構６では、切断
長設定器７からの入力及び上述の検知センサ９，１０か
らの入力によって切板１２の実切断長（Ｌａ）を第（１
）式によって演算する。

Ｌａ　＝　Ｌ＋△ｈ＋△ｔ　　・・・・・・・・・　（
１）この実切断長演算機構６の出力、即ち実切断長（Ｌ
ａ）は表示装置（図示せず）によって表示され、あるい
は操業管理用コンピュータ（図示せず）に、品質管理用
データとして転送される。さらに、移動平均等の統計処
理を行うためデータ処理機構（図示せず）を介した後、
設定切断長補正機構５に送られる。設定切断長補正機構
５では切断長設定器７からの入力、即ち、設定切断長（
Ｌ）及び実切断長データによって設定切断長の補正値（
α）が第（２）式に基づいて算出される。

この補正値（α）は切断制御機構３に入力され、切断制
御機構３で、補正値（α）で補正された切断長（Ｌ　ｒ
、以下補正切断長という。）が第（３）式によって計算
される。

切断制御機＋ｖＩ３は以後、この補正切断長（Ｌｒ）で
、メジャリングロールからの送り量に基づいて、ストリ
ップ１を切断する。

このように加工物１２の切断長を実測し、この実測値に
基づいて、設定切断長を補正して、切板１２の切断長が
設定切断長となるようにフィードバック制御を行ってい
るから、メジャリングロールのドラム径が変化して、送
り量の計測に誤差が生じても、切板１２の切断長を設定
切断長に維持することができる。

なお、上述の実施例では、板材について説明したが、線
材及び管材等に適用できることは言うまでもない。

（発明の効果）以上説明したように、本発明による走間切断機によれば
加工物の切断長を人手によって測定する必要がなく、ま
た、測定に個人差が生じることがないから、品質管理を
厳密に行うことができる。

また１、メジャリングロールのドラム径が変化して、加
工材料の送り量が変化しても加工物を実測して加工物の
切断長が設定切断長となるように設定切断長を補正して
いるから、即ち、切断長誤差を補正しているから加工物
の切断長を設定切断長に維持することができ、品質管理
を良好に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による走間切断機の一実施例を示す図、
第２図は加工物の実切断長の計測を示すための図である
。１・・・ストリップ　　　　　２・・・走間切断機３・
・・切断制御装置　　　　４・・・駆動モータ５・・・
設定切断長補正機構６・・・実切断長演算機構　　７・・・切断長設定器８
・・・センナ位置制御機構９．１０・・・検知センサ

Claims

【特許請求の範囲】

１、所定の方向に走行する加工材料を予め設定された切
断長に走間切断機によって切断して加工物を得る走間切
断機の制御方式において、前記加工物の切断長を走間で
計測するための計測手段と、該計測された切断長に基づ
いて前記設定切断長の補正を行ない、該補正された切断
長によって、前記走間切断機の切断制御を行なう制御手
段とを有し、前記補正された切断長で加工材料を切断す
ると、前記加工物の切断長が前記設定切断長となるよう
に前記走間切断機が制御されることを特徴とする走間切
断機の制御方式。