JPS6363458B2

JPS6363458B2 -

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Publication number: JPS6363458B2
Application number: JP57115905A
Authority: JP
Priority date: 1982-07-02
Filing date: 1982-07-02
Publication date: 1988-12-07
Also published as: JPS597663A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、シートがコンベヤ手段から送り出
される際に生じるシートの飛散によるバラツキや
乱れを防止するため、シートの走行速度や長さが
変化しても、シートの搬出にタイミングを合わせ
て自動的にシートを押えるようにした装置に関す
るものである。

〔従来の技術〕

一般に、コルゲーテイングマシンにおいて、段
ボールシートを連続的に所定寸法に切断するロー
タリカツタ装置の直後に、切断された枚葉シート
を切断される前の段ボールシートの走行速度（最
高200〜250ｍ／分）より幾分早い速度で搬送する
第１コンベヤを設け、この第１コンベヤの直後に
配置され、第１コンベヤの搬送速度より幾分低速
駆動される第２コンベヤと、この上方に設けたシ
ート押え機構とにより枚葉シートをオーバーラツ
プ状（かわら状）に積重ねることは知られてい
る。上記第１コンベヤは、切断された枚葉シート
の後端と、ロータリカツタ装置側にある切断前の
段ボールシートの前端との衝突、切断された枚葉
シートの後端とロータリカツタ装置の切断刃との
衝突等による不都合を防止するものである。また
第２コンベヤは枚葉シートをオーバーラツプ状に
するものであり、シート押え機構は、高速で搬出
された枚葉シートを押えることにより、枚葉シー
トの飛散によるばらつきや乱れ等を防止して確実
にオーバーラツプ状にするものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記シート押え機構において、シートを押える
タイミングは、シートが第１コンベヤを離れる瞬
間或いはその直前及び直後でなければならない。
というのは、シートを押えるタイミングがシート
が第１コンベヤを離れる瞬間よりも余り遅ければ
シートが飛散するので、正しいオーバーラツプ状
とならないために後工程での処理に支障を来た
し、そして、ジヤムアツプしてマシントラブルの
原因となるからである。

また、そのタイミングがあまりにも早ければ、
シートが第１コンベヤから完全に搬出されるまで
に押えられることとなるので、シートを第１コン
ベヤと擦れたり、後続のシートと干渉したり、正
しいオーバーラツプ状とならなかつたり、そして
第１コンベヤと第２コンベヤとの受渡し部でシー
ト折れが生じたりして、不良シート及びジヤムア
ツプ発生等の不都合が生じるからである。

また、上記シートの切断長及び走行速度が変化
する時は、切断された枚葉シートを押える動作の
周期を変化させなければならず、しかもシート
は、切断されてから第１コンベヤを介してシート
押え機構に達するため、第１コンベヤの移動距離
を考慮してシート押え機構の動作を変化させる必
要がある。このような動作の変化も正確に行なわ
れなければ、上記と同様の不都合が生じる。

しかしながら、従来のコルゲーテイングマシン
等においては、コンベヤから排出されるシートを
上記のような乱れその他の不都合を生じることな
く正確に押えることの出来る手段がなく、段ボー
ルシート等の製造における生産性の向上が阻害さ
れていた。

この発明は、以上の事情に鑑みなされたもの
で、コンベヤ手段によつて送給されるシートの走
行速度や長さに変化があつても正確にシートを押
えることができるシート押え装置を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の課題を解決するためになされたこの発明
のシート押え装置は、シートを搬送するコンベヤ
手段の搬出側にあつてこのコンベヤ手段より次か
ら次へと搬出されるシートを押えるシート押え機
構と、このシート押え機構を駆動する駆動装置
と、シートが上記コンベヤ手段から搬出される都
度その搬出を示すタイミング信号を発生するタイ
ミング信号発生手段、上記タイミング信号の発生
の都度、搬出されるシートの長さＬのデータと上
記のシート押え機構の所定点がその１動作サイク
ルの間に移動する経路の長さｌのデータとから係
数Ｋ＝ｌ／Ｌを得る係数手段、上記コンベヤ手段
の走行量φ_Aを表わすデータと上記シート押え機
構の所定点の移動量φ_Bを表わすデータとを入力
して、Kφ_A−φ_Bに比例する誤差電圧V_C＝ｆ（Kφ_A
−φ_B）を得る手段、上記シート押え機構の所定
点を上記コンベヤ手段の速度（単位時間当たりの
走行量）のＫ倍を基準速度として駆動するため
に、Kφ_Aに比例する電圧V_A＝ｆ（Kφ_A）を上記駆
動装置の速度基準電圧として得る手段、および上
記速度基準電圧V_Aと誤差電圧V_Cとから上記駆動
装置の速度指令電圧V₀＝V_A＋V_Cを得る手段を有
する演算部と、上記駆動装置の速度を上記演算部
からの速度指令電圧V₀に追随させるよう制御す
る速度指令手段と、を具備したことを特徴とす
る。

〔作用〕

上記の構成を有するこの発明のシート押え装置
においては、シートの長さＬとシート押え機構の
所定点の１動作サイクルの移動距離ｌとが等しけ
れば、シート押え機構をコンベヤ手段と同じ速度
で駆動すればよいが、両者が異なるときは、シー
トの長さＬに応じてシート押え機構の速度を早く
あるいは遅くする必要があり、シートがＬだけ走
行する（すなわちφ_A＝Ｌとなる）間にシート押
え機構の所定点を正確にｌだけ進ませる（すなわ
ちφ_B＝ｌとなる）よう制御が行なわれる。その
ため、シート押え機構の駆動装置にはV_A＝ｆ
（Kφ_A）なる速度基準電圧に対してV_C＝ｆ（Kφ_A
−φ_B）で表わされる誤差電圧だけ加減したV₀＝
V_A＋V_Cが速度指令電圧として与えられ、上記駆
動装置はその速度がこの速度指令電圧V₀に追随
するよう制御される。

〔実施例〕

以下、この発明のシート押え装置の一実施例を
添付図面に示すシートに基づいて説明する。

第１図に示すように、連続したシート１はフイ
ードロール２でロータリカツタ３に送給されて所
定長のシート１ａに切断され、このシート１ａは
サンドイツチベルトコンベヤ４を介して搬送コン
ベヤ５に送給される。上記サンドイツチベルトコ
ンベヤ４は第１の駆動装置７により駆動され、駆
動装置７にはこの回転量（すなわちサンドイツチ
ベルトコンベヤ４の走行量）に比例する数のパル
スを発生する第１のパルス発生器８が取付けられ
ている。

上記搬送コンベヤ５のシート供給側には、サン
ドイツチベルトコンベヤ４からのシート１ａを押
えるシート押え機構９が設けられている。このシ
ート押え機構９は、クランク円板１０とブラシ取
付け棒１１を介してブラシ６を固定したアーム１
２とを連竿１３で支持することにより、クランク
円板１０の回転運動をブラシ６の揺動連動に変換
している。なお、シート押え機構９は最小寸法の
シート１ａがサンドイツチベルトコンベヤ４から
送り出されたときでもこのシート１ａ、例えばシ
ート１ａの後端から一定の位置をブラシ６で押え
ることのできる位置に設けられている。

上記クランク円板１０は第２の駆動装置１４に
より回転駆動され、駆動装置１４には回転速度に
比例した信号を発生するタコ発電機１５と回転量
に比例する（すなわちクランク円板１０の回転量
に比例する）数のパルスを発生する第２のパルス
発生機１６とが取付けられている。また、上記ブ
ラシ６が１回の揺動運動すなわち１動作サイクル
が終了したことを検出するため、クランク円板１
０の周縁上には被検出体１７が固定され、かつク
ランク円板１０の周縁の近傍には被検出体１７を
検出して検出信号Ｓを発生する検出器１８が設け
られている。なお、この検出器１８はシート１ａ
をブラシ６で押えるときに検出信号Ｓを発するよ
うに設置されている。また、被検出体１７および
検出器１８は、シート押え機構９の１動作サイク
ル（図示例においてはクランク円板１０の１回
転）の終了を検出することが可能な任意の位置に
取付けることができる。

次に、この発明の制御回路を第２図に示すブロ
ツク図に基づいて説明する。

第２図に示すように、シート１ａの長さＬ及び
クランク円板１０の周長ｌ（シート押え機構９の
１動作サイクルに相当）が設定可能な第１の設定
器３０は、シート長Ｌ及び周長ｌに対応したデー
タを除算器３１に出力する。この除算器３１は、
Ｋ＝ｌ／Ｌなる係数を得るための係数手段として
用いられる。

上記除算器３１の係数Ｋと、第１パルス発生器
８からシート１ａの走行量に比例した数のパルス
信号φ_A（φ_Aは信号名およびそのパルス数を表わす
ものとする）とが入力される乗算器３２は、パル
ス信号φ_Aに上記係数Ｋに乗じて積信号Kφ_A（Kφ_A
は信号名およびそのパルス数を表わすものとす
る）として出力する。この積信号Kφ_Aを入力とす
る第１のＦ／Ｖ変換器３３は積信号Kφ_A周波数
（単位時間当りのパルス数）をこれに比例した電
圧に変換して速度基準電圧V_A＝ｆ（Kφ_A）を出力
する。

上記第１パルス発生器８の出力パルス信号φ_A
を計数する第１の計数器３４は、タイミング信号
発生手段として、外部信号ａにより計数を開始
し、シート１の切断完了点からサンドイツチベル
トコンベヤ４の排出点までの距離に相当する値Ｘ
に計数値が達したときにコンベヤ４からのシート
１の搬出を示すタイミング信号Ｔを出力する。こ
の外部信号ａは、サンドイツチベルトコンベヤ４
にシート１ａが供給されたことを示す信号であつ
て、例えばロータリカツタ３がシートの切断を完
了した際に発するシート切断完了信号である。

第２のパルス発生器１６のパルス信号φ_Bとタ
イミング信号Ｔ及び検出信号Ｓが入力される走行
量補償回路３５は、タイミング信号Ｔが入力され
るたびに、被検出体１７の位置を確認し、所定位
置（所定位置とはタイミング信号Ｔと検出器１８
の検出信号Ｓとが同時に発せられるときのクラン
ク円板１０の回転位置であり、シート押え機構９
のブラシ６が最も下方に位置したときである。）
との位置ずれ量に対応した補償値（位置ずれ量を
示すパルス数のデータ）Ｅを出力する。この補償
値Ｅは被検出体１７が所定位置より進んでいる場
合が負であり、遅れている場合が正である。上記
走行量補償回路３５は、検出器１８の検出信号Ｓ
が入力されるたびにリセツトされ新たに計数を開
始する第２の計数器３６と、タイミング信号Ｔが
入力されたときに第２の計数器３６の計数値Ｎを
記憶する記憶回路３７と、上記第１の設定器３０
と同様クランク円板１０の周長ｌを設定する第２
の設定器３８と、上記記憶回路３７の記憶値Ｎと
第２の設定器３８の設定値ｌを比較演算してＮ＜
ｌ／２のとき、Ｅ＝−Ｎを、Ｎ≧ｌ／２のときは
Ｅ＝ｌ−Ｎを補償値Ｅとして出力する比較演算器
３９とからなり、タイミング信号Ｔが発生された
ときの計数器３６の計数値Ｎを記憶回路３７で記
憶し、この記憶値Ｎが設定器３８の設定値ｌと比
較演算器３９で比較演算された後、比較演算器３
９から上記の補償値Ｅが出力される。

なお、比較演算器３９で計数値Ｎをｌ／２と比
較するのは、タイミング信号Ｔが出力された時ク
ランク円板１０上の被検出体１７の位置が上記所
定位置にあるか、あるいは進んでいるか遅れてい
るかを判断するためであつて、ｌ／２に代えて
ｌ／３等の値であつてもよく、その比較する値は
任意である。たとえば、設定器３８によつてｌ／
３を設定しておき、クランク円板１０の進みが３
分の１回転未満（３分の２回転を超える遅れ）で
あればＥ＝−Ｎ、クランク円板１０の進みが３分
の１回転以上（３分の２回転以内の遅れ）であれ
ば、Ｅ＝ｌ−ＮとしてＥを処理するようにするこ
とも可能である。また、この比較において、補償
値Ｅの絶対値が所定値以下であるときは零を出力
するようにしておいてもよい。

上記乗算器３２からの積信号Kφ_A、第２のパル
ス発生器１６からのパルス信号φ_B、第１の計数
器３４からのタイミング信号Ｔ及び走行量補償回
路３５からの補償値Ｅを入力とする演算器４０
は、積信号Kφ_Aを刻々加算計数すると共にパルス
信号φ_Bを刻々減算計数し、タイミング信号Ｔが
出た瞬間補償値Ｅのデータを読込み、このＥのデ
ータと刻々変化するKφ_A、φ_Bのデータにもとずき
演算値Ｍ＝Kφ_A−φ_B＋Ｅ（デイジタルデータ）を
Ｄ／Ａ変換器４１に出力する。このＤ／Ａ変換器
４１は演算値Ｍをアナログ量の誤差電圧V_Cに変
換する。この誤差電圧V_Cと上記第１のＦ／Ｖ変
換器３３からの速度基準電圧V_Aとを入力とする
演算増幅器４２は電圧V_CおよびV_Aから速度指令
電圧V₀＝V_A＋V_Cを出力する。

また、上記第２のパルス発生器１６のパルス信
号φ_Bを入力する第２のＦ／Ｖ変換器４３はパル
ス信号φ_Bの周波数に対応した回転速度電圧V_Bを
出力する。この回転速度電圧V_Bと速度指令電圧
V₀を入力とする速度指令器４４は、回転速度電
圧V_Bと速度指令電圧V₀を比較することにより第
２の駆動装置１４が速度指令電圧V₀に基づいて
正しく駆動されるよう駆動装置１４に最終速度指
令電圧V_Dを出力する。なお、速度指令電圧V₀が
負の場合、速度指令器４４は駆動装置１４を停止
させる。

設定器３０、除算器３１、乗算器３２、Ｆ／Ｖ
変換器３３、計数器３４、演算器４０、Ｄ／Ａ変
換器４１及び演算増幅器４２からなる演算部４５
は、シート押え機構の１サイクルに対応する値で
あるクランク円板１０の周長ｌをシート長Ｌで除
算した係数Ｋを第１パルス発生器８からのパルス
信号φ_Aのパルス数に乗じ、これによつて得られ
る積信号Kφ_Aのパルス数のデータ、第２パルス発
生器１６からのパルス信号φ_Bのパルス数のデー
タからKφ_A−φ_B或いはこれに補正値Ｅのデータを
加味したKφ_A−φ_B＋Ｅの演算を行ない、その演算
結果に相当する電圧V_C＝ｆ（Kφ_A−φ_B）またはｆ
（Kφ_A−φ_B＋Ｅ）と上記積信号Kφ_Aの周波数に相
当する電圧V_A＝ｆ（Kφ_A）とを加算して電圧V_A＋
V_Cを出力する。この実施例では、積信号Kφ_Aを
求めて速度基準電圧V_Aを得ているが、例えば、
パルス信号φ_Aの周波数を電圧に変換し、その電
圧に係数Ｋを乗算して基準電圧V_Aを求めてもよ
い。

また、オープンループ制御によつて実用上充分
な制御の精度が確保される場合等は、上記の第２
のＦ／Ｖ変換器４３及び速度指令器４４によるフ
イードバツク制御は必ずしも必要ではない。さら
に、上記第１の計数器（タイミング信号発生手
段）３４からのタイミング信号Ｔが上記検出信号
Ｓと同時に発生するような位置関係に被検出体１
７及び検出器１８を設置し、補償値Ｅがほぼ無視
できるような設計においては、上記走行量補償回
路３５は必ずしも必要ではない。

この実施例においては、係数手段として除算器
３１およびタイミング信号発生手段としての計数
器３４を第３図に示す構成とすることにより、搬
送されるシートの長さやサンドイツチベルトコン
ベヤの速度が変化しても、シート押えの動作が正
確なタイミングで行なわれる。

第３図に示すように、外部信号ａを計数する４
ビツトのリングカウンタ４７は、添字の同一アル
フアベツトがそれぞれペアとなつている４個のカ
ウンタ４８ａ，……と４個の係数記憶部４９ａ，
……の循環計数値に対応した各ペアに対して順次
信号を出力している。上記カウンタ４８ａ，……
は、プリセツト可能なカウンタであり、リングカ
ウンタ４７の循環計数値が変化すると、変化した
計数値に対応したものが、パルス信号φ_Aを計数
し、上記値Ｘに相当するプリツト値に達すると、
オア回路５０を介してタイミング信号Ｔを出力す
る。また、上記係数記憶部４９ａ，……は、リン
グカウンタ４７の循環計数値が変化すると、変化
した計数値に対応したものが、設定器３０から読
み込んだ設定値Ｌ、ｌに基づいて演算する係数器
５１からの出力Ｋ＝ｌ／Ｌを記憶する。

上記カウンタ４８ａ，……からの出力信号と係
数記憶部４９ａ，……からの記憶値を入力とする
データセレクタ５２は、カウンタ４８ａ，……か
らの出力信号が発せられると次の出力信号が発せ
られるまで、先に出力信号を発したカウンタに対
応する係数記憶部の記憶値を乗算器３２に出力す
る。例えば、データセレクタ５２は、カウンタ４
８ａが出力信号を発すると次にカウンタ４８ｂが
出力信号を発するまで、係数記憶部４９ａの記憶
値を乗算器３２に出力する。

なお、リングカウンタ４７の循環計数値は、コ
ンベヤ４の長さやシート長Ｌ等によつて、すなわ
ちコンベヤ４上に同時に最大概ね何枚のシートが
存在するかによつて適宜の値ｎにすればよいが、
数ｎを選択すると、カウンタ及び係数記憶部もそ
れぞれｎ個設ける必要がある。上記データセレク
タ５２は、カウンタ４８ａ，……からの出力信号
によつて、カウンタと対となる係数記憶部の記憶
値を記憶する記憶回路としてもよい。上記除算器
３１は、カウンタ４８ａ，……と対となるシート
長記憶部を有するようにし、リングカウンタ４７
の係数値が変化した際にカウンタ及びこれと対と
なるシート長記憶部を作動させてシート長記憶部
にシート長Ｌを記憶させ、カウンタが出力信号を
発した際にこのシート長記憶部に記憶されたシー
ト長を選択し、このシート長Ｌと設定値ｌとを演
算して係数Ｋを求め、この係数Ｋを乗算器３２に
出力するようにしておいてもよい。即ち、この除
算器３１はサンドイツチベルトコンベヤ４を通過
したシートの次のシート長に基づく係数を乗算器
３２に出力するものであればよい。

また、上記設定器３０におけるシート長に対応
した値Ｌの次の切断長さへの変更は、外部信号ａ
が発せられると同時に行なわれるものである。例
えば、ロータリカツタ３が切断完了信号を発し、
その信号に基づいて次に新たな切断長でシートを
切断するために、ロータリカツタの速度制御装置
の設定器に新たな切断長が書き込まれるのと同じ
タイミングで設定器３０に設定される。実際に、
ロータリカツタとシート押え機構を同時に使用す
る場合は、ロータリカツタにおける切断長を設定
すれば、その切断長はロータリカツタの速度制御
装置と同時に除算器３１にも設定できる。

この発明は、以上の構成であり、まず、シート
長が一定である場合にシートをオーバーラツプ状
に押さえる制御動作を説明する。

先ず、設定器３０にシート１ａの長さＬ及びク
ランク円板１０の周長ｌを設定すると、除算器３
１でｌ／Ｌの演算が行なわれ、演算結果として一
定の係数Ｋが算出される。この係数Ｋと第１のパ
ルス発生器８からのパルス信号φ_Aのパルス数と
の乗算が乗算器３２で行なわれて積信号Kφ_Aが出
力され、この積信号Kφ_Aの周波数に比例した速度
基準電圧V_Aが第１のＦ／Ｖ変換器３３によつて
得られる。また、上記パルス信号φ_Aが入力され
る第１の係数器３４は、外部信号ａとしての切断
完了信号が入力されるとカウンタ４８ａ，４８
ｂ，……を順次選択してパルス信号φ_Aの計数を
開始させ、計数値がシート１の切断完了点からサ
ンドイツチベルトコンベヤ４の排出点までの距離
に相当する値Ｘになつたときに選択したカウンタ
から信号を出力させ、オア回路５０を介してタイ
ミング信号Ｔを出力する。

また、上記走行量補償回路３５の第２の係数器
３６は、第２のパルス発生器１６からのパルス信
号φ_Bの計数を行い、検出器１８が被検出体１７
を検出して検出信号Ｓを出力するたびにリセツト
され、新たに計数を開始する。この走行量補償回
路３５は次のようにして補償値Ｅを出力する。即
ち上記タイミング信号Ｔが入力されたときに第２
の計数器３６の計数値Ｎは記憶回路３７に読込ま
れ、比較演算器３９は、記憶回路３７の記憶値
NNと設定値ｌに基づく値ｌ／２とを比較演算
し、Ｎ＜ｌ／２のときはＥ＝−Ｎを、Ｅ≧ｌ／２
のときはＥ＝ｌ−Ｎを補償値Ｅとして出力する。

次に、演算器４０は、第１の計数器３４からの
タイミング信号Ｔが入力された瞬間補償値Ｅのデ
ータを新たに読込み、このＥのデータとKφ_A、φ_B
のデータとから演算を行なつて、デイジタル演算
値Ｍ＝Kφ_A−φ_B＋ＥをＤ／Ａ変換器４１に出力
し、Ｄ／Ａ変換器４１て演算値Ｍは誤差電圧V_C
に変換される。この誤差電圧V_Cと速度基準電圧
V_Aとの合成による速度指令電圧V₀＝V_A＋V_Cが演
算増幅器４２から出力され、また、速度指令電圧
V₀通りに駆動装置１４が駆動しているかどうか
を確認するためのフイードバツク電圧である回転
速度電圧V_Bが第２のＦ／Ｖ変換器４３から出力
されるため、速度指令器４４は駆動装置１４を速
度指令電圧V₀で制御するよう最終速度指令電圧
V_Dを発生する。即ち、シート１ａがサンドイツ
チベルトコンベヤ４から搬出されるたびに、クラ
ンク円板１０が１回転するうよにブラシ６を制御
するものである。

なお、上記演算器４０のデイジタル演算値Ｍ＝
Kφ_A−Kφ_B＋Ｅは零を維持するように制御され
る。なぜならば、Ｍ＝Kφ_A−φ_B＋Ｅ＜０であると
すると、誤差電圧V_Cは負となるので、演算増幅
器４２の速度指令電圧V₀はV₀＝V_A＋（−｜V_C｜）
＝V_A−｜V_C｜によつて速度基準電圧V_Aより誤差
電圧V_Cの絶対値｜V_C｜だけ低電圧となり、シー
ト押え機構９の第２の駆動装置１４が減速されて
パルス信号φ_Bの発生パルス数が減少し、Ｍ＝Kφ_A
−φ_B＋Ｅは零を維持しようとする。また、Ｍ＝
Kφ_A−φ_B＋Ｅ＞０であるとすると、誤差電圧V_C
は正となるので、演算増幅器４２の速度指令電圧
V₀はV₀＝V_A＋V_Cによつて速度基準電圧V_Aより
誤差電圧V_Cだけ高電圧となり、シート押え機構
９の第２の駆動装置１４が加速されてパルス信号
φ_Bの発生パルス数が増加し、Ｍ＝Kφ_A−φ_B＋Ｅ
は零を維持しようとする。このように、演算値Ｍ
が零を維持するように制御されることにより、第
２の駆動装置１４は第１の駆動装置８と一定の割
合で駆動されるように制御される。

以上の制御動作を言い換えると、シート１ａの
走行量、即ち速度に比例するパルス信号φ_Aと、
クランク円板１０の周長をシート１ａの長さで除
算して得られた計数Ｋとを乗算し、その結果によ
り表わされる速度をシート押え機構９を駆動する
第２の駆動装置１４の基準回転速度として用い、
この基準回転速度と第２の駆動装置１４（クラン
ク円板１０）の実際の回転速度と比較し、それら
の間に差が生じれば、その差を補正するように第
２の駆動装置１４が差の結果に基づき加速或いは
減速され、また、検出器１８が検出信号Ｓを出力
する時点と第１の計数器３４がタイミング信号Ｔ
を出力する時点とに差が生じれば、その差に相当
する量に基づいて第２の駆動装置１４の回転速度
を増加或いは減少させる。

次に、シート長に変更があつた場合の制御動作
を説明する。

まず、サンドイツチベルトコンベヤ４に搬入さ
れるシートのシート長がL₁であり、設定器３０
にはシート長がL₁として設定され、計数記憶部
４９ａ，……はすべて係数K₁＝ｌ／L₁が記憶さ
れているものとする。

次に、切断長L₁での最後の切断が完了し、サ
ンドイツチベルトコンベヤ４に搬入されるシート
長がL₂に変更されるとき、その切断長L₁での最
後の切断完了信号ａに基づいて、設定器３０の設
定シート長はL₁からL₂に変更され、係数器５１
は係数K₂＝ｌ／L₂を出力することになる。また、
この外部信号ａがリングカウンタ４７に入力され
ると、リングカウンタ４７の循環計数値は変化
し、変化した計数値に対応するカウンタ及び係数
記憶部を選択して信号を発する。例えばカウンタ
４８ａと係数記憶部４９ａが選択されたとすれ
ば、カウンタ４８ａは新たに計数を開始すると共
に、係数記憶部４９ａは係数器５１の係数K₂＝
ｌ／L₂を新たに記憶する。そして、カウンタ４
８ａが値Ｘに相当する値を計数して出力信号を発
する。即ち、シート長L₁の最後のシートがサン
ドイツチベルトコンベヤ４から搬出された瞬間カ
ウンタ４８ａが出力信号を発する。データセレク
タ５２は、係数記憶部４９ａを選択して係数K₂
＝ｌ／L₂を乗算器３２に出力し、その後前述と
同様に第２図のブロツク図に従つて駆動装置１４
を制御して、変更されたシート長L₂のシートが
サンドイツチベルトコンベヤ４から搬出された時
点にタイミングを合せて押えるようにシート押え
機構９を駆動する。

なお、以上の実施例において、サンドイツチベ
ルトコンベヤ４はシート１ａがこのコンベヤ４と
等速で移動する装置、例えばサクシヨンコンベヤ
に変更することは任意である。また、シート押え
機構９のブラシ６は、送られて来るシート１ａの
ばらつきを防止するためにシート１ａを押える目
的のものであり、このブラシ６に代えてローラ等
で押えてもよく、シート押え機構９は揺動運動に
よつてシート１ａを押えるのではなく、上下運動
などの他の運動によつて押えてもよい。さらに搬
送コンベヤ５に代えて、上下運動可能なスタツカ
ーを設け、送られて来るシート１ａをこのスタツ
カーに順次積重ねる際にシート押え機構９を使用
してもよい。

また、以上のシート押え機構の制御手段、即ち
第２図に示す制御ブロツク図に、マイクロコンピ
ユータ等のコンピユータ装置を用い、制御の一部
或いは前部をソフトウエア（プログラム）によつ
て行なつてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明のシート押え装
置は、コルゲートマシン等においてコンベヤから
排出されるシートを乱れその他の不都合を生じる
ことなく正確に押さえることができ、しかもシー
トの長さ及び走行速度が変化しても、その都度自
動的にシート押え機構で確実に押さえてばらつき
や乱れを防止することが可能であり、段ボールシ
ート製造等における生産性の向上に少なからぬ貢
献をなし得ることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一例を示す説明図、第２図
はこの発明のシート押え装置の一実施例の制御系
を示すブロツク図、第３図は第２図の要部を示す
ブロツク図である。１，１ａ……シート、２……フイードロール、
３……ロータリカツタ、４……サンドイツチベル
トコンベヤ、５……搬送コンベヤ、６……ブラ
シ、７，１４……駆動装置、８，１６……パルス
発生器、９……シート押え機構、１０……クラン
ク円板、１１……ブラシ取付け棒、１２……アー
ム、１３……連竿、１５……タコ発電機、１７…
…被検出体、１８……検出器、３０……設定器、
３１……除算器、３２……乗算器、３３……Ｆ／
Ｖ変換器、３４……計数器、３５……走行量補償
回路、３６……計数器、３７……記憶回路、３８
……設定器、３９……比較演算器、４０……演算
器、４１……Ｄ／Ａ変換器、４２……演算増幅
器、４３……Ｆ／Ｖ変換器、４４……速度指令
器、４５……演算部、４７……リングカウンタ、
４８ａ，４８ｂ……カウンタ、４９ａ，４９ｂ…
…係数記憶部、５０……オア回路、５１……係数
器、５２……データセレクタ。

Claims

【特許請求の範囲】１シートを搬送するコンベヤ手段の搬出側にあ
つてこのコンベヤ手段より次から次へと搬出され
るシートを押えるシート押え機構と；このシート押え機構を駆動する駆動装置と；シートが上記コンベヤ手段から搬出される都度
その搬出を示すタイミング信号を発生するタイミ
ング信号発生手段、上記タイミング信号の発生の
都度、搬出されるシートの長さＬのデータと上記
シート押え機構の所定点がその１動作サイクルの
間に移動する経路の長さｌのデータとから係数Ｋ
＝ｌ／Ｌを得る係数手段、上記コンベヤ手段の走
行量φ_Aを表わすデータと上記シート押え機構の
所定点の移動量φ_Bを表わすデータとを入力して、
Kφ_A−φ_Bに比例する誤差電圧V_C＝ｆ（Kφ_A−φ_B）
を得る手段、上記シート押え機構の所定点を上記
コンベヤ手段の速度（単位時間当りの走行量）の
Ｋ倍を基準速度として駆動するために、Kφ_Aに比
例する電圧V_A＝ｆ（Kφ_A）を上記駆動装置の速度
基準電圧として得る手段、および上記速度基準電
圧V_Aと上記誤差電圧V_Cとから上記駆動装置の速
度指令電圧V₀＝V_A＋V_Cを得る手段を有する演算
部と；上記駆動装置の速度を上記演算部からの速度指
令電圧V₀に追随させるよう制御する速度指令手
段；を具備したことを特徴とするシート押え装置。