JPS6011673B2 - シ−ト押え制御方法 - Google Patents
シ−ト押え制御方法Info
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- JPS6011673B2 JPS6011673B2 JP56114543A JP11454381A JPS6011673B2 JP S6011673 B2 JPS6011673 B2 JP S6011673B2 JP 56114543 A JP56114543 A JP 56114543A JP 11454381 A JP11454381 A JP 11454381A JP S6011673 B2 JPS6011673 B2 JP S6011673B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- voltage
- signal
- value
- holding mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
- B65H29/6609—Advancing articles in overlapping streams forming an overlapping stream
- B65H29/6618—Advancing articles in overlapping streams forming an overlapping stream upon transfer from a first conveyor to a second conveyor advancing at slower speed
- B65H29/6627—Advancing articles in overlapping streams forming an overlapping stream upon transfer from a first conveyor to a second conveyor advancing at slower speed in combination with auxiliary means for overlapping articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、連続して送られて来る所定長のシートの搬
出のばらつきを防止するようなシート押え制御方法に関
す。
出のばらつきを防止するようなシート押え制御方法に関
す。
従釆のシート押え装置の一例を第１図に基づいて説明す
ると、連続したシート１はフィードロールでロータリカ
ツタ３に送給されて所定長のシートｌａに切断される。
ると、連続したシート１はフィードロールでロータリカ
ツタ３に送給されて所定長のシートｌａに切断される。
切断されたシートｌａはサンドイッチベルトコンベヤ４
（サンドイッチベルトコンベヤ４とはシートｌａを上下
に対向したベルトで挟持してシートｌａを搬送するコン
ベヤを称する。）及びこのコンベヤ４の直後に設けられ
ている搬送コンベヤ５によって次工程へ送られる。連続
したシート１の先端と切断されたシートｌａの後端との
干渉によるトラブル等を防止するために、サンドイッチ
ベルトコンベヤ４の速度は、シート１の走行速度と等速
もしくは遠くしている。また、搬送コンベヤ５の速度を
コンベヤ４及びシート１の速度より低速とし、かつ搬送
コンベヤ５の供給点をサンドイッチベルトコンベヤ４の
搬出点より低位直にすることによって、糠次送られて釆
るシートｌａをかわら状に積重ねて次工程へ搬送する。
この際、高速で送出されるシートｌａは乱れ勝ちとなる
ので、これを防止するため、搬送コンベヤ５の供給側に
シート押え用ブラシ６をシートｌａの走行方向に移動可
能に取付けて、送出されて来るシートｌａの先端部辺り
をこのブラシ６で押さえるようにしている。このような
シート押え装置においては、シートの切断長及び走行速
度が変化する度に、作業者がブラシを適正な位置に調節
する必要がある。
（サンドイッチベルトコンベヤ４とはシートｌａを上下
に対向したベルトで挟持してシートｌａを搬送するコン
ベヤを称する。）及びこのコンベヤ４の直後に設けられ
ている搬送コンベヤ５によって次工程へ送られる。連続
したシート１の先端と切断されたシートｌａの後端との
干渉によるトラブル等を防止するために、サンドイッチ
ベルトコンベヤ４の速度は、シート１の走行速度と等速
もしくは遠くしている。また、搬送コンベヤ５の速度を
コンベヤ４及びシート１の速度より低速とし、かつ搬送
コンベヤ５の供給点をサンドイッチベルトコンベヤ４の
搬出点より低位直にすることによって、糠次送られて釆
るシートｌａをかわら状に積重ねて次工程へ搬送する。
この際、高速で送出されるシートｌａは乱れ勝ちとなる
ので、これを防止するため、搬送コンベヤ５の供給側に
シート押え用ブラシ６をシートｌａの走行方向に移動可
能に取付けて、送出されて来るシートｌａの先端部辺り
をこのブラシ６で押さえるようにしている。このような
シート押え装置においては、シートの切断長及び走行速
度が変化する度に、作業者がブラシを適正な位置に調節
する必要がある。
この発明は、以上の事情に鑑みなされたもので、人手に
よってブラシ位置を調節することなく、自動制御により
所定長のシートが送られて釆る都度、シートをブラシで
押えてシ−トの搬出のばらつきをなくすシート押え制御
方法を提供することを目的とする。以下、この発明を添
付図面に示す実施例に基づいて説明する。
よってブラシ位置を調節することなく、自動制御により
所定長のシートが送られて釆る都度、シートをブラシで
押えてシ−トの搬出のばらつきをなくすシート押え制御
方法を提供することを目的とする。以下、この発明を添
付図面に示す実施例に基づいて説明する。
第２図に示すように、連続したシート１はフイードロー
ル２でロータリカツタ３に送給されて所定長のシートｌ
ａに切断され、このシ−トｌａはサンドイッチベルトコ
ンベヤ４を介して搬送コンベヤ５に送給される。
ル２でロータリカツタ３に送給されて所定長のシートｌ
ａに切断され、このシ−トｌａはサンドイッチベルトコ
ンベヤ４を介して搬送コンベヤ５に送給される。
上記サンドイッチベルトコンベヤ４は第１の駆動装置７
により駆動され、駆動装置７にはこの回転量に応じてパ
ルスを発生する第１のパルス発生器８が取付けられてい
る。上記搬送コンベヤ５のシート供給側にはサンドイッ
チベルトコンベヤ４からのシートｌａを押えるシート押
え機構９が設けられている。このシート押え機構９は、
クランク円板１０とブラシ取付け棒１１を介してブラシ
６を固定したアーム１２とを蓮竿１３で支持することに
より、クランク円板１０の回転運動をブラシ６の揺動運
動に変換している。なお、シート押え機構９は最小寸法
のシートｌａがサンドイッチベルトコンベヤ４から送り
出されたときでもこのシートｌａ、例えばシートｌａの
後端から一定の位置をブラシ６で押えることのできる位
置に設けられており、ブラシ６は前方にやや斜め下方に
向けて搬送コンベヤ５に飛び込んで来るシート（第２図
の符号ｌａ′示す）を常に上記一定位層で下方に押える
作用を及ぼすよう、この発明の制御方法による制御下に
おいてたとえば矢印Ａで示す角度範囲内を揺動する。す
なわち、この発明による制御方法の制御目的は、シ．ー
トｌａの送り速度および切断長さにかかわらず、搬送コ
ンベヤ５に飛び込んで来るシートｌａ′の上記一定位層
とブラシ６の一定揺動位置（たとえば上記角度範囲にお
ける最下端位置）とを蓬続供給されるすべてのシートｌ
ａ′について合致させるようにすることである。上記ク
ランク円板１０は第２の駆動装置１４により回転駆動さ
れ、駆動装置１４には回転速度に応じて信号を発するタ
コ発電機１５と回転量に応じてパルスを発生する第２の
パルス発生器１６とが取付けられている。
により駆動され、駆動装置７にはこの回転量に応じてパ
ルスを発生する第１のパルス発生器８が取付けられてい
る。上記搬送コンベヤ５のシート供給側にはサンドイッ
チベルトコンベヤ４からのシートｌａを押えるシート押
え機構９が設けられている。このシート押え機構９は、
クランク円板１０とブラシ取付け棒１１を介してブラシ
６を固定したアーム１２とを蓮竿１３で支持することに
より、クランク円板１０の回転運動をブラシ６の揺動運
動に変換している。なお、シート押え機構９は最小寸法
のシートｌａがサンドイッチベルトコンベヤ４から送り
出されたときでもこのシートｌａ、例えばシートｌａの
後端から一定の位置をブラシ６で押えることのできる位
置に設けられており、ブラシ６は前方にやや斜め下方に
向けて搬送コンベヤ５に飛び込んで来るシート（第２図
の符号ｌａ′示す）を常に上記一定位層で下方に押える
作用を及ぼすよう、この発明の制御方法による制御下に
おいてたとえば矢印Ａで示す角度範囲内を揺動する。す
なわち、この発明による制御方法の制御目的は、シ．ー
トｌａの送り速度および切断長さにかかわらず、搬送コ
ンベヤ５に飛び込んで来るシートｌａ′の上記一定位層
とブラシ６の一定揺動位置（たとえば上記角度範囲にお
ける最下端位置）とを蓬続供給されるすべてのシートｌ
ａ′について合致させるようにすることである。上記ク
ランク円板１０は第２の駆動装置１４により回転駆動さ
れ、駆動装置１４には回転速度に応じて信号を発するタ
コ発電機１５と回転量に応じてパルスを発生する第２の
パルス発生器１６とが取付けられている。
また、上記ブラシ６が１回の揺動運動が終了したことを
検出するため、クランク円板１０１こは被検出体１７が
任意の位置に固定され、かつクランク円板１０の近傍に
は被検出体１７を検出して検出信号Ｓを発する検出器１
８が設けられている。なお、この検出器１８はシートｌ
ａをブラシ６で押えているときに検出信号Ｓを発するよ
うに設置されている。次に、この発明の制御回路を第３
図に示すブロック図に基づいて説明する。
検出するため、クランク円板１０１こは被検出体１７が
任意の位置に固定され、かつクランク円板１０の近傍に
は被検出体１７を検出して検出信号Ｓを発する検出器１
８が設けられている。なお、この検出器１８はシートｌ
ａをブラシ６で押えているときに検出信号Ｓを発するよ
うに設置されている。次に、この発明の制御回路を第３
図に示すブロック図に基づいて説明する。
第３図に示すように、シートｌａの長さ及びクランク円
板１０の周長が設定可能な第１の設定器３０は、シート
長及び周長に対応した値Ｌ及び１を除算器３１に出力す
る。
板１０の周長が設定可能な第１の設定器３０は、シート
長及び周長に対応した値Ｌ及び１を除算器３１に出力す
る。
この除算器３１ではＫ：士なる係数が得られる。上記除
算器３１の係数Ｋと、第１のパルス発生器８からシート
ｌａの走行量に比例したパルス信号少＾とが入力される
乗算器３２は、係数Ｋとパルス信号ぐ＾の積を積信号Ｋ
ＯＡとして出力する。
算器３１の係数Ｋと、第１のパルス発生器８からシート
ｌａの走行量に比例したパルス信号少＾とが入力される
乗算器３２は、係数Ｋとパルス信号ぐ＾の積を積信号Ｋ
ＯＡとして出力する。
この績信号Ｋぐ＾を入力とする第１のＦ／Ｖ変換器３３
は積信号ＫＪ＾の周波数を電圧に変換して基準電圧Ｖ＾
を出力する。上記第１のパルス発生器８のパルス信号？
＾を計数する第１の計数器３４は、外部信号ａにより計
数を開始し、シート１の切断完了点からサンドイッチベ
ルトコンベヤ４の排出点までの距離に相当する値×に計
数値が達したとき‘こタイミング信号Ｔを出力する。
は積信号ＫＪ＾の周波数を電圧に変換して基準電圧Ｖ＾
を出力する。上記第１のパルス発生器８のパルス信号？
＾を計数する第１の計数器３４は、外部信号ａにより計
数を開始し、シート１の切断完了点からサンドイッチベ
ルトコンベヤ４の排出点までの距離に相当する値×に計
数値が達したとき‘こタイミング信号Ｔを出力する。
この外部信号ａは、サンドイッチベルトコンベヤ４にシ
ートｌａが供給されたことを示す信号であって、例えば
ロータリカッタ３がシートの切断を完了した際に発する
シート切断完了信号である。なお、この計数器３４は、
第４図に示すように、パルス信号０＾を入力して計数し
計数値がＸに達したときに信号を出力する複数のカゥン
タ３５ａ，３５ｂ，・・・・・・・・・と、外部信号ａ
を入力するたびにカウンタ３５ａ，３６ｂ，・・・・・
・・・・を順次選択するための信号を発するリング力ウ
ンタ３６と、複数のカウンタ３５ａ，３５ｂ．・・・・
・・・・の各出力信号を入力としてタイミング信号Ｔを
出力するオア回路３７とからなる。なお、カウンタ３５
ａ，３５ｂ・・・・・・・・・の個数はシートｌａの長
さとサンドイッチベルトコンベヤ４の長さによって予め
適正に決定さると共に、リングカウンタ３６の循環計数
値はカウンタ３５ａ，３５ｂ・・・・・・・・・の個数
と同一にすることが望ましく、また、計数器３４は第４
図に限定されるものではなく任意である。第２のパルス
発生器１６のパルス信号ＯＢとタイミング信号Ｔ及び検
出信号Ｓが入力される走行量補償回路３８は、タイミン
グ信号Ｔが入力されるたびに、被検出体１７の位置を検
出し、所定位置（所定位置とはタイミング信号Ｔと検出
器１８の検出信号Ｓとが同時に発せられるときのクラン
ク円板１０の回転位置であり、シート押え機構９のブラ
シ６が最も下方に位置したときである。
ートｌａが供給されたことを示す信号であって、例えば
ロータリカッタ３がシートの切断を完了した際に発する
シート切断完了信号である。なお、この計数器３４は、
第４図に示すように、パルス信号０＾を入力して計数し
計数値がＸに達したときに信号を出力する複数のカゥン
タ３５ａ，３５ｂ，・・・・・・・・・と、外部信号ａ
を入力するたびにカウンタ３５ａ，３６ｂ，・・・・・
・・・・を順次選択するための信号を発するリング力ウ
ンタ３６と、複数のカウンタ３５ａ，３５ｂ．・・・・
・・・・の各出力信号を入力としてタイミング信号Ｔを
出力するオア回路３７とからなる。なお、カウンタ３５
ａ，３５ｂ・・・・・・・・・の個数はシートｌａの長
さとサンドイッチベルトコンベヤ４の長さによって予め
適正に決定さると共に、リングカウンタ３６の循環計数
値はカウンタ３５ａ，３５ｂ・・・・・・・・・の個数
と同一にすることが望ましく、また、計数器３４は第４
図に限定されるものではなく任意である。第２のパルス
発生器１６のパルス信号ＯＢとタイミング信号Ｔ及び検
出信号Ｓが入力される走行量補償回路３８は、タイミン
グ信号Ｔが入力されるたびに、被検出体１７の位置を検
出し、所定位置（所定位置とはタイミング信号Ｔと検出
器１８の検出信号Ｓとが同時に発せられるときのクラン
ク円板１０の回転位置であり、シート押え機構９のブラ
シ６が最も下方に位置したときである。
）との位置ずれ量に対応した値を補償値Ｅとして出力す
る。この補償値Ｅは被検出体１７が所定位置より進んで
いる場合が負の値であり、遅れている場合の正の値であ
る。上記走行量補償回路３８は、検出器１８の検出信号
Ｓが入力されるたびにリセットされ新たに計数を開始す
る第２の計数器３９と、タイミング信号Ｔが入力された
ときに第２の計数器３９の計数値Ｎを記憶する記憶回路
４０と、上記第１の設定器３０の設定値１と同様の値１
を設定する第２の設定器４１と、上記記憶回路４０の記
憶値Ｎと第２の設定器４１の設定値１を比較演算してＮ
＜季のとき‘まＥ＝−Ｎを、Ｎ≧享のときはＥ＝１−Ｎ
を補償値Ｅとして出力する比較演算器４２とからなり、
タイミング信号Ｔが発生されたときの計数器３９の計数
値Ｎを記憶回路４０で記憶し、この記憶値Ｎが設定器４
１の設定値１と比較演算器４２で比較演算された後、比
較演算器４２から補償値Ｅが出力される。なお、比較演
算器４２でＮときとが比較されているのは、タイミング
信号Ｔが出力されたとき被検出体１７の位置が上記所定
位置にあるか或いは進んでいるか遅れているかを判断す
るためであってきに代えて章等の値であってもよく、そ
の比較する値は任意に選択できるものである。たとえば
設定器４１によって（き）を設定しておき、クランク円
板１０の進みが３分の１回転未満（３分の２回転を超え
る遅れ）であればＥ＝−Ｎ、クランク円板１０の進みが
３分の１以上（３分の２回転以内の遅れ）であればＥ＝
１−ＮとしてＥを処理するようにすることも可能である
。また、この比較において、補償値Ｅの絶対値が所定値
以下であるときは零を出力するようにしておいてもよい
。上記乗算器３２からの積信号Ｋ？Ａ、第２のパルス発
生器１６からのパルス信号ＯＢ、第１の計数器３４から
のタイミング信号Ｔ及び走行量補償回路３８からの補償
値Ｅを入力とする演算器４４は、蹟信号ＫＯ＾を加算計
数すると共にパルス信号ＯＢを減算計数し、かつタイミ
ング信号Ｔによって補償値Ｅを議込み、演算値Ｍ＝ＫＪ
＾山中Ｂ十ＥをＤ／Ａ変換器４５に出力する。このＤ／
Ａ変換器４５は演算値Ｍをアナログ量の誤差電圧Ｖｃに
変換する。この誤差電圧Ｖｃと上記第１のＦ／Ｖ変換器
３３からの基準電圧Ｖ＾とを入力とする演算増幅器４６
は電圧ＶｃとＶ＾を演算して速度基準電圧Ｖｏ＝Ｖ＾＋
Ｖｃを出力する。また、上記第２のパルス発生器１６の
パルス信号ＯＢを入力とする第２のＦ／Ｖ変換器４７は
パルス信号ＯＢの周波数に対応した回転速度電圧Ｖ８を
出力する。
る。この補償値Ｅは被検出体１７が所定位置より進んで
いる場合が負の値であり、遅れている場合の正の値であ
る。上記走行量補償回路３８は、検出器１８の検出信号
Ｓが入力されるたびにリセットされ新たに計数を開始す
る第２の計数器３９と、タイミング信号Ｔが入力された
ときに第２の計数器３９の計数値Ｎを記憶する記憶回路
４０と、上記第１の設定器３０の設定値１と同様の値１
を設定する第２の設定器４１と、上記記憶回路４０の記
憶値Ｎと第２の設定器４１の設定値１を比較演算してＮ
＜季のとき‘まＥ＝−Ｎを、Ｎ≧享のときはＥ＝１−Ｎ
を補償値Ｅとして出力する比較演算器４２とからなり、
タイミング信号Ｔが発生されたときの計数器３９の計数
値Ｎを記憶回路４０で記憶し、この記憶値Ｎが設定器４
１の設定値１と比較演算器４２で比較演算された後、比
較演算器４２から補償値Ｅが出力される。なお、比較演
算器４２でＮときとが比較されているのは、タイミング
信号Ｔが出力されたとき被検出体１７の位置が上記所定
位置にあるか或いは進んでいるか遅れているかを判断す
るためであってきに代えて章等の値であってもよく、そ
の比較する値は任意に選択できるものである。たとえば
設定器４１によって（き）を設定しておき、クランク円
板１０の進みが３分の１回転未満（３分の２回転を超え
る遅れ）であればＥ＝−Ｎ、クランク円板１０の進みが
３分の１以上（３分の２回転以内の遅れ）であればＥ＝
１−ＮとしてＥを処理するようにすることも可能である
。また、この比較において、補償値Ｅの絶対値が所定値
以下であるときは零を出力するようにしておいてもよい
。上記乗算器３２からの積信号Ｋ？Ａ、第２のパルス発
生器１６からのパルス信号ＯＢ、第１の計数器３４から
のタイミング信号Ｔ及び走行量補償回路３８からの補償
値Ｅを入力とする演算器４４は、蹟信号ＫＯ＾を加算計
数すると共にパルス信号ＯＢを減算計数し、かつタイミ
ング信号Ｔによって補償値Ｅを議込み、演算値Ｍ＝ＫＪ
＾山中Ｂ十ＥをＤ／Ａ変換器４５に出力する。このＤ／
Ａ変換器４５は演算値Ｍをアナログ量の誤差電圧Ｖｃに
変換する。この誤差電圧Ｖｃと上記第１のＦ／Ｖ変換器
３３からの基準電圧Ｖ＾とを入力とする演算増幅器４６
は電圧ＶｃとＶ＾を演算して速度基準電圧Ｖｏ＝Ｖ＾＋
Ｖｃを出力する。また、上記第２のパルス発生器１６の
パルス信号ＯＢを入力とする第２のＦ／Ｖ変換器４７は
パルス信号ＯＢの周波数に対応した回転速度電圧Ｖ８を
出力する。
この回転速度電圧ＶＢと速度基準電圧Ｖｏを入力とする
速度指令器４８は、回転速度電圧Ｖ８と速度基準電圧Ｖ
ｏとを比較することにより第２の駆動装置１４が速度基
準電圧Ｖｏに基づいて正しく駆動するよう駆動装置１４
に速度指令電圧Ｖｏを出力する。なお、速度基準電圧Ｖ
ｏが負の場合、速度指令器４８は駆動装置１４を停止さ
せる。なお、設定器３０、除算器３１、乗算器３２、Ｆ
／Ｖ変換器３３、計数器３４、演算器４４、Ｄ／Ａ変換
器４５及び演算増幅器４６からなる演算手段４９は、シ
ート押え機構の１サイクルに対応する値であるクランク
円板１０の周長１をシート長に対応する値Ｌで除算した
係数Ｋと第１パルス発生器８からのパルス信号？＾とを
秦算し、この積信号ＫＯ＾と第２パルス発生器１６から
のパルス信号ＯＢ等を演算し、両者の差ＫＯＡ−ＯＢ或
いはそれと補正値Ｅとを演算した値ＫＯ＾一ＯＢ＋Ｅに
相当す電圧Ｖｃと上記横信号ＫＯ＾に相当する電圧Ｖ＾
とを加算して電圧Ｖ＾十Ｖｃを出力する。この実施例で
は、積信号ＫＯ＾を求めて基準信号Ｖ＾を得ているが、
例えば、パルス信号ぐ＾を電圧に変換しその電圧に係数
Ｋを累算して基準電圧Ｖ＾を求めてもよい。以上の構成
からなるこの発明装置の制御動作を次に説明する。
速度指令器４８は、回転速度電圧Ｖ８と速度基準電圧Ｖ
ｏとを比較することにより第２の駆動装置１４が速度基
準電圧Ｖｏに基づいて正しく駆動するよう駆動装置１４
に速度指令電圧Ｖｏを出力する。なお、速度基準電圧Ｖ
ｏが負の場合、速度指令器４８は駆動装置１４を停止さ
せる。なお、設定器３０、除算器３１、乗算器３２、Ｆ
／Ｖ変換器３３、計数器３４、演算器４４、Ｄ／Ａ変換
器４５及び演算増幅器４６からなる演算手段４９は、シ
ート押え機構の１サイクルに対応する値であるクランク
円板１０の周長１をシート長に対応する値Ｌで除算した
係数Ｋと第１パルス発生器８からのパルス信号？＾とを
秦算し、この積信号ＫＯ＾と第２パルス発生器１６から
のパルス信号ＯＢ等を演算し、両者の差ＫＯＡ−ＯＢ或
いはそれと補正値Ｅとを演算した値ＫＯ＾一ＯＢ＋Ｅに
相当す電圧Ｖｃと上記横信号ＫＯ＾に相当する電圧Ｖ＾
とを加算して電圧Ｖ＾十Ｖｃを出力する。この実施例で
は、積信号ＫＯ＾を求めて基準信号Ｖ＾を得ているが、
例えば、パルス信号ぐ＾を電圧に変換しその電圧に係数
Ｋを累算して基準電圧Ｖ＾を求めてもよい。以上の構成
からなるこの発明装置の制御動作を次に説明する。
先ず、設定器３０１こシートｌａの長さ及びクランク円
板１０の周長に対応する値Ｌ及び１を設定すると、除算
器３１で１／Ｌの演算が行なわれ、演算結果として係数
Ｋが算出される。
板１０の周長に対応する値Ｌ及び１を設定すると、除算
器３１で１／Ｌの演算が行なわれ、演算結果として係数
Ｋが算出される。
この係数Ｋと第１のパルス発生器８からのパルス信号？
＾との乗算が乗算器３２で行なわれて積信号ＫＯ＾が出
力され、この積信号ＫＯ＾の周波数に比例した基準電圧
Ｖ＾が第１のＦ／Ｖ変換器３３によって得られる。また
、上記パルス信号◇＾が入力される第１の計数器３４は
、外部信号ａとしての切断完了信号が入力されるとカウ
ンタ３５ａ，３５ｂ・・・・・・・・・を順次選択して
パルス信号？＾の計数を開始させ、計数値がシート１の
切断完了点からサンドイッチベルトコンベヤ４の排出点
までの距離に相当する値×になったときに選択したカウ
ンタから信号を出力させ、オア回路３７を介してタイミ
ング信号Ｔを出力する。また、上記走行量補償回路３８
の第２の計数器３９は、第２のパルス発生器１６からの
パルス信号ＯＢの計数を行い、検出器１８が被検出体１
７を検出して検出信号Ｓを出力するたびにリセットされ
、新たに計数を開始する。
＾との乗算が乗算器３２で行なわれて積信号ＫＯ＾が出
力され、この積信号ＫＯ＾の周波数に比例した基準電圧
Ｖ＾が第１のＦ／Ｖ変換器３３によって得られる。また
、上記パルス信号◇＾が入力される第１の計数器３４は
、外部信号ａとしての切断完了信号が入力されるとカウ
ンタ３５ａ，３５ｂ・・・・・・・・・を順次選択して
パルス信号？＾の計数を開始させ、計数値がシート１の
切断完了点からサンドイッチベルトコンベヤ４の排出点
までの距離に相当する値×になったときに選択したカウ
ンタから信号を出力させ、オア回路３７を介してタイミ
ング信号Ｔを出力する。また、上記走行量補償回路３８
の第２の計数器３９は、第２のパルス発生器１６からの
パルス信号ＯＢの計数を行い、検出器１８が被検出体１
７を検出して検出信号Ｓを出力するたびにリセットされ
、新たに計数を開始する。
この走行量補償回路３８は次のようにして補償値Ｅを出
力する。即ち上記タイミング信号Ｔが入力されたときに
第２の計数器３９の計数値Ｎは記憶回路４０‘こ読込ま
れ、比較演算器４２は、記憶回路４０の記憶値Ｎと設定
値・に基づく値季とを比較演算し、Ｎ＜享のとき‘まＥ
！−Ｎを、Ｅ≧季のとき‘まＥ＝・一Ｎを補償値Ｅとし
て出力する。次に、演算器４４は、第１の計数器３４か
らのタイミング信号Ｔを入力することにより補償値Ｂを
新たに議込み、演算値Ｍ＝ＫＯ＾一ＯＢ十ＥをＤ／Ａ変
換器４５に出力し、０／Ａ変換器４５で演算値Ｍは誤差
電圧Ｖｃに変換される。
力する。即ち上記タイミング信号Ｔが入力されたときに
第２の計数器３９の計数値Ｎは記憶回路４０‘こ読込ま
れ、比較演算器４２は、記憶回路４０の記憶値Ｎと設定
値・に基づく値季とを比較演算し、Ｎ＜享のとき‘まＥ
！−Ｎを、Ｅ≧季のとき‘まＥ＝・一Ｎを補償値Ｅとし
て出力する。次に、演算器４４は、第１の計数器３４か
らのタイミング信号Ｔを入力することにより補償値Ｂを
新たに議込み、演算値Ｍ＝ＫＯ＾一ＯＢ十ＥをＤ／Ａ変
換器４５に出力し、０／Ａ変換器４５で演算値Ｍは誤差
電圧Ｖｃに変換される。
この誤差電圧Ｖｃと基準電圧Ｖ＾との合成による速度基
準電圧Ｖ。＝Ｖ＾＋Ｖｃが演算増幅器４６から出力され
、また、速度基準電圧Ｖｏ通りに駆動装置１４が駆動し
ているかどうかを確認するためのフィードバック電圧で
ある回転速度電圧ＶＢが第２のＦ／Ｖ変換器４７から出
力されるため、速度指令器４８は駆動装置１４を速度基
準電圧Ｖｏで制御するよう速度指令電圧Ｖｏを発生する
。即ち、シートｌａがサンドイッチベルトコンベヤ４か
ら搬出されるたびに、クランク円板１０が１回転するよ
うにブラシ６を制御するものである。なお、上記演算器
４４の演算値Ｍ＝ＫＯ＾一ＯＢ＋Ｅは零を維持するよう
に制御される。
準電圧Ｖ。＝Ｖ＾＋Ｖｃが演算増幅器４６から出力され
、また、速度基準電圧Ｖｏ通りに駆動装置１４が駆動し
ているかどうかを確認するためのフィードバック電圧で
ある回転速度電圧ＶＢが第２のＦ／Ｖ変換器４７から出
力されるため、速度指令器４８は駆動装置１４を速度基
準電圧Ｖｏで制御するよう速度指令電圧Ｖｏを発生する
。即ち、シートｌａがサンドイッチベルトコンベヤ４か
ら搬出されるたびに、クランク円板１０が１回転するよ
うにブラシ６を制御するものである。なお、上記演算器
４４の演算値Ｍ＝ＫＯ＾一ＯＢ＋Ｅは零を維持するよう
に制御される。
なぜならば、Ｍ＝ＫＯ＾−ＯＢ＋Ｅ＜０であるとすると
、誤差電圧Ｖｃは負となるので、演算増幅器４６の速度
基準電圧ＶｏはＶ。＝ＶＡ＋（一ＩＶｃｌ）＝Ｖ＾−Ｉ
Ｖｃｌによって基準電圧Ｖ＾より誤差電圧Ｖｃの絶対値
ＩＶｃｌだけ低電圧となり、ブラシ押え機構９の第２の
駆動装置１４が減速されてパルス信号◇Ｂの発生パルス
数が減少し、Ｍ＝ＫでＡ−？８十Ｅは零を維持しようと
する。また、Ｍ＝ＫＪ＾−ＯＢ＋Ｅ＞０であるとすると
、誤差電圧Ｖｃは正となるので、演算増幅器４６の速度
基準電圧ＶｏはＶｏ＝Ｖ＾＋Ｖｃによって基準電圧Ｖ＾
より誤差電圧Ｖｃだけ高電圧となり、ブラシ押え機構９
の第２の駆動装置１４が加速されてパルス信号ＯＢの発
生パルス数が増加し、Ｍ＝Ｋ？＾−？Ｂ＋Ｅは零を維持
しようとする。このように、演算値Ｍが零を維持するよ
うに制御されることにより、第２の駆動装置１４は第１
の駆動装置８と一定の割合で駆動されるように制御され
る。以上の制御動作を言い換えると、シートｌａの走行
量、即ち速度に比例するパルス信号Ｊ＾と、クランク円
板１０の周長をシートｌａの長さで除算して得られた係
数Ｋとを秦算し、その結果をシート押え機構９を駆動す
る第２の駆動装置１４の基準回転速度として用い、この
基準回転速度をサンドイッチベルトコンベヤ４の実際の
回転速度と比較し、それらの間に差が生じれば、その差
を補正するように第２の駆動装置１４が差の結果に基づ
き加速或し、減速され、また、検出器１８が検出信号Ｓ
を出力する時点と第１の計数器３４がタイミング信号Ｔ
を出力する時点とに差が生じれば、その差に相当する量
に基づいて第２の駆動装置１４の回転速度を増加或いは
減少させる。
、誤差電圧Ｖｃは負となるので、演算増幅器４６の速度
基準電圧ＶｏはＶ。＝ＶＡ＋（一ＩＶｃｌ）＝Ｖ＾−Ｉ
Ｖｃｌによって基準電圧Ｖ＾より誤差電圧Ｖｃの絶対値
ＩＶｃｌだけ低電圧となり、ブラシ押え機構９の第２の
駆動装置１４が減速されてパルス信号◇Ｂの発生パルス
数が減少し、Ｍ＝ＫでＡ−？８十Ｅは零を維持しようと
する。また、Ｍ＝ＫＪ＾−ＯＢ＋Ｅ＞０であるとすると
、誤差電圧Ｖｃは正となるので、演算増幅器４６の速度
基準電圧ＶｏはＶｏ＝Ｖ＾＋Ｖｃによって基準電圧Ｖ＾
より誤差電圧Ｖｃだけ高電圧となり、ブラシ押え機構９
の第２の駆動装置１４が加速されてパルス信号ＯＢの発
生パルス数が増加し、Ｍ＝Ｋ？＾−？Ｂ＋Ｅは零を維持
しようとする。このように、演算値Ｍが零を維持するよ
うに制御されることにより、第２の駆動装置１４は第１
の駆動装置８と一定の割合で駆動されるように制御され
る。以上の制御動作を言い換えると、シートｌａの走行
量、即ち速度に比例するパルス信号Ｊ＾と、クランク円
板１０の周長をシートｌａの長さで除算して得られた係
数Ｋとを秦算し、その結果をシート押え機構９を駆動す
る第２の駆動装置１４の基準回転速度として用い、この
基準回転速度をサンドイッチベルトコンベヤ４の実際の
回転速度と比較し、それらの間に差が生じれば、その差
を補正するように第２の駆動装置１４が差の結果に基づ
き加速或し、減速され、また、検出器１８が検出信号Ｓ
を出力する時点と第１の計数器３４がタイミング信号Ｔ
を出力する時点とに差が生じれば、その差に相当する量
に基づいて第２の駆動装置１４の回転速度を増加或いは
減少させる。
なお、以上の実施例において、サンドイッチベルトコン
ベヤ４はシートｌａがこのコンベヤ４と等速で移動する
装置、例えばサクションコンベヤに変更することは任意
である。
ベヤ４はシートｌａがこのコンベヤ４と等速で移動する
装置、例えばサクションコンベヤに変更することは任意
である。
また、シート押え機構９のブラシ６は、送られて来るシ
ートｌａのばらつきを防止するためにシートｌａを押え
る目的のものであり、このブラシ６に代えてローラ等で
押えてもよく、シート押え機構９は揺動運動によってシ
ートｌａを押えるのではなく、上下運動などの他の運動
によって押えてもよい。さらに搬送コンベヤ５に代えて
、上下運動可能なスタツカーを設け、送られて来るシー
トｌａをこのスタツカーに順次積重ねる際に同様のシー
ト押え機構９を使用してもよい。この発明は、以上のと
おり、シートの長さ及び走行速度が変化しても、送られ
て来るシートをその都度シート押え機構で確実に押えて
ばらつきを防止するように自動制御を行っているので、
監視作業及び人手が不要となる。
ートｌａのばらつきを防止するためにシートｌａを押え
る目的のものであり、このブラシ６に代えてローラ等で
押えてもよく、シート押え機構９は揺動運動によってシ
ートｌａを押えるのではなく、上下運動などの他の運動
によって押えてもよい。さらに搬送コンベヤ５に代えて
、上下運動可能なスタツカーを設け、送られて来るシー
トｌａをこのスタツカーに順次積重ねる際に同様のシー
ト押え機構９を使用してもよい。この発明は、以上のと
おり、シートの長さ及び走行速度が変化しても、送られ
て来るシートをその都度シート押え機構で確実に押えて
ばらつきを防止するように自動制御を行っているので、
監視作業及び人手が不要となる。
図面の簡単な説明第１図は従来例の概略を示す説明図、
第２図はこの発明の一例を示す説明図、第３図はこの発
明の制御回路の一例を示すブロック図、第４図は第３図
の要部を示すブロック図である。
第２図はこの発明の一例を示す説明図、第３図はこの発
明の制御回路の一例を示すブロック図、第４図は第３図
の要部を示すブロック図である。
１，ｌａ”””シート、２……フイードロール、３…ロ
ータリカツタ、４……サンドイッチベルトコンベヤ、５
・・・搬送コンベヤ、６・・・ブラシ、７，１４・・…
・駆動装置、８，１６・・・・・・パルス発生器、９…
・・・シート押え機構、１０・・・・・・クランク円板
、１１．．・．・・ブラシ取付け樟、１２・・・・・・
アーム、１３・・・・・・運竿、１５・・・・・・タコ
発電機、１７・・・・・・被検出体、１８・…・・検出
器、３０・・・・・・設定器、３１・・・・・・除算器
、３２・…・・乗算器、３３・・・・・・Ｆ／Ｖ変換器
、３４…・・・計数器、３５ａ，３５ｂ・・・・・・カ
ゥン夕、３６……リングカウンタ、３７……オア回路、
３８・・・走行量補償回路、３９・・・・・・計数器、
４０・・・・・・記憶回路、４１・・・…設定器「 ４
２・・・・・・比較演算器、４４…・・・演算器、４５
・・・・・・Ｄ／Ａ変換器、４６……演算増幅器、４７
……Ｆ／Ｖ変換器、４８・…・・速度指令器、４９・・
・・・・演算手段。
ータリカツタ、４……サンドイッチベルトコンベヤ、５
・・・搬送コンベヤ、６・・・ブラシ、７，１４・・…
・駆動装置、８，１６・・・・・・パルス発生器、９…
・・・シート押え機構、１０・・・・・・クランク円板
、１１．．・．・・ブラシ取付け樟、１２・・・・・・
アーム、１３・・・・・・運竿、１５・・・・・・タコ
発電機、１７・・・・・・被検出体、１８・…・・検出
器、３０・・・・・・設定器、３１・・・・・・除算器
、３２・…・・乗算器、３３・・・・・・Ｆ／Ｖ変換器
、３４…・・・計数器、３５ａ，３５ｂ・・・・・・カ
ゥン夕、３６……リングカウンタ、３７……オア回路、
３８・・・走行量補償回路、３９・・・・・・計数器、
４０・・・・・・記憶回路、４１・・・…設定器「 ４
２・・・・・・比較演算器、４４…・・・演算器、４５
・・・・・・Ｄ／Ａ変換器、４６……演算増幅器、４７
……Ｆ／Ｖ変換器、４８・…・・速度指令器、４９・・
・・・・演算手段。
第１図第２図
第３図
第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ コンベヤ手段によって送られて来る所定長のシート
を押えるシート押え機構をコンベヤ手段の搬出側の近傍
に設け、上記シート長を表わすデータＬと、上記コンベ
ヤ手段の移動速度を表わすデータφ＿Ａと、上記シート
押え機構の１サイクルを表わすデータ１およびその速度
を表わすデータφ＿Ｂとから所定の演算を行ない、その
演算結果にもとずき上記シート押え機構を制御して、上
記コンベヤ手段から次々に送られて来る各シートをシー
ト押え機構で押えるようにしたことを特徴とするシート
押え制御方法。 ２ 前記所定の演算がｌ／Ｌφ＿Ａ−φ＿Ｂで表わされ
る演算であり、その演算結果に相当する誤差電圧Ｖ＿Ｃ
とｌ／Ｌφ＿Ａに相当する基準電圧Ｖ＿Ａとから合成電
圧Ｖ＿Ｏ＝Ｖ＿Ａ＋Ｖ＿Ｃを求め、この合成電圧Ｖ＿Ｏ
で前記シート押え機構の制御を行なうことを特徴とする
特許請求範囲第１項記載のシート押え制御方法。 ３ 前記シートがコンベヤ手段から搬出される時と、前
記シート押え機構が１サイクルの動作を終了する時とに
ずれがある場合このずれに相当する補償値Ｅを前記所定
の演算に加味してｌ／Ｌφ＿Ａ−φ＿Ｂ＋Ｅなる演算を
行ない、その演算結果に相当する電圧を前記誤差電圧Ｖ
＿Ｃとすることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載
のシート押え制御方法。
Priority Applications (15)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56114543A JPS6011673B2 (ja) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | シ−ト押え制御方法 |
| IT22368/82A IT1190915B (it) | 1981-07-20 | 1982-07-13 | Sistema di controllo per un pressore di fustellati |
| NLAANVRAGE8202871,A NL189854C (nl) | 1981-07-20 | 1982-07-15 | Stelsel voor het besturen van een plano-aandrukker. |
| GB08220667A GB2105875B (en) | 1981-07-20 | 1982-07-16 | Control system for blank pressure |
| CH4367/82A CH649398A5 (fr) | 1981-07-20 | 1982-07-16 | Procede de commande d'un comprimeur de decoupes. |
| CA000407561A CA1180427A (en) | 1981-07-20 | 1982-07-19 | Control system for blank presser |
| SE8204394A SE456819B (sv) | 1981-07-20 | 1982-07-19 | Anordning foer styrning av en apparat foer nedtryckning av i foeljd efter varandra utmatade ark |
| FR8212574A FR2509703A1 (fr) | 1981-07-20 | 1982-07-19 | Procede de commande pour un dispositif de pressage de plaques |
| NZ201317A NZ201317A (en) | 1981-07-20 | 1982-07-19 | Control system for blank presser |
| AU86175/82A AU549918B2 (en) | 1981-07-20 | 1982-07-19 | Control system for blank presser |
| AT0279382A AT385970B (de) | 1981-07-20 | 1982-07-19 | Steuersystem fuer einen zuschnitt- niederhalter |
| MX10160082U MX7139E (es) | 1981-07-20 | 1982-07-19 | Mejoras en sistema de control automatico para un prensador de preformas de carton corrugado de fibra |
| ZA825124A ZA825124B (en) | 1981-07-20 | 1982-07-19 | Control system for blank presser |
| DE19823227092 DE3227092A1 (de) | 1981-07-20 | 1982-07-20 | Steuersystem fuer einen niederhalter fuer zuschnitte aus wellpappe od. dgl. |
| US06/712,475 US4577746A (en) | 1981-07-20 | 1985-03-18 | Control system for blank presser |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56114543A JPS6011673B2 (ja) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | シ−ト押え制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5817058A JPS5817058A (ja) | 1983-02-01 |
| JPS6011673B2 true JPS6011673B2 (ja) | 1985-03-27 |
Family
ID=14640399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56114543A Expired JPS6011673B2 (ja) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | シ−ト押え制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6011673B2 (ja) |
| ZA (1) | ZA825124B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01114358A (ja) * | 1987-10-27 | 1989-05-08 | Secoh Giken Inc | 小型偏平なステツピング電動機 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3413179C2 (de) * | 1984-04-07 | 1995-02-23 | Roland Man Druckmasch | Steuer- und Regelvorrichtung eines Bogenauslegers für bogenverarbeitende Maschinen, insbesondere für Bogendruckmaschinen |
| DE19846032C2 (de) * | 1998-10-06 | 2002-06-20 | Windmoeller & Hoelscher | Vorrichtung zum Ablegen von einzeln aufeinanderfolgend geförderten flachen Gegenständen auf einen weiterfördernden Förderer in einer geschuppt übereinanderliegenden Formation |
-
1981
- 1981-07-20 JP JP56114543A patent/JPS6011673B2/ja not_active Expired
-
1982
- 1982-07-19 ZA ZA825124A patent/ZA825124B/xx unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01114358A (ja) * | 1987-10-27 | 1989-05-08 | Secoh Giken Inc | 小型偏平なステツピング電動機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ZA825124B (en) | 1983-05-25 |
| JPS5817058A (ja) | 1983-02-01 |
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