CN115872122B - 一种传送速度的控制方法、控制器及生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传送速度的控制方法、控制器及生产线，应用于控制领域，包括：确定皮带上的原料的质量，质量与喂入辊的转速呈正相关；确定传送带上的原料的目标质量，目标质量与原料的目标克重呈正相关；在满足质量与目标质量相等的条件下，根据目标克重计算喂入辊的转速；控制喂入辊以计算得到的转速旋转。满足生产线在皮带上以及后端传送带上的质量相等条件下，根据目标克重调整喂入辊的转速，不同原料的目标克重不相同，跟随原料进行调整喂入辊的转速，可以使得输出的产品满足需求。

Description

一种传送速度的控制方法、控制器及生产线

技术领域

本发明涉及控制领域，特别是涉及一种传送速度的控制方法、控制器及生产线。

背景技术

现有技术中的生产线，气压棉箱将原料输出至皮带，通过皮带将原料传输至喂入辊，喂入辊将原料输出至后端的传送带。为了达到控制最终产品的克重在要求的范围内，需要在设备运行中，调整原料单位面积上的重量在要求的范围内，根据传送带、气压棉箱及喂入辊的速度的变化进行对应的调整。由于原料是在不断运动，运动过程中受到生产线中设备的运行稳定性及漏料、牵伸比变化等不确定因素，导致最终的产品出现克重不匀的情况，导致更多的不合格产品的出现。

发明内容

本发明的目的是提供一种传送速度的控制方法、控制器及生产线，可以使得输出的产品满足需求。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种传送速度的控制方法，包括：

确定皮带上的原料的质量，所述质量与喂入辊的转速呈正相关；

确定传送带上的原料的目标质量，所述目标质量与所述原料的目标克重呈正相关；

在满足所述质量与所述目标质量相等的条件下，根据所述目标克重计算所述喂入辊的转速；

控制所述喂入辊以计算得到的转速旋转。

优选的，确定皮带上的原料的质量，包括：

确定单位长度内的原料的质量；

确定单位时间内原料在所述皮带上走过的距离；

将所述单位长度内的原料的质量与所述距离相乘得到所述皮带上的原料的质量。

优选的，所述皮带下设置第一传感器及第二传感器；

确定单位长度内的原料的质量，包括：

根据公式

计算单位长度内的原料的质量，其中G为第一传感器及第二传感器检测到的质量的和，W为所述第一传感器及所述第二传感器之间的距离；

将所述单位长度内的原料的质量与所述距离相乘得到所述皮带上的原料的质量，包括：

根据公式

计算所述皮带上的原料的质量，其中，V为所述喂入辊的转速，t为单位时间。

优选的，确定传送带上的原料的目标质量，包括：

确定所述传送带的运行速度v1、所述原料的输出克重g、所述原料的目标宽度W1；

根据公式

计算所述传送带上的原料的目标质量，其中，t为单位时间。

优选的，在满足所述质量与所述目标质量相等的条件下，根据所述目标克重计算所述喂入辊的转速，包括：

根据公式

计算所述喂入辊的转速，所述输出克重g与所述原料相关，其中V1为所述传送带的运行速度，W1为所述原料的目标宽度，G为所述皮带下设置的第一传感器及第二传感器检测到的质量的和，W为所述第一传感器及所述第二传感器之间的距离。

优选的，在满足所述质量与所述目标质量相等的条件下，根据所述目标克重计算所述喂入辊的转速之后，还包括：

使用修正系数

及公式

为所述喂入辊的转速修正，所述修正系数

与所述原料的材质相关；

控制所述喂入辊以计算得到的转速旋转，包括：

控制所述喂入辊以修正后的转速旋转。

优选的，控制所述喂入辊以计算得到的转速旋转之后，还包括：

根据公式

计算电机的转速，其中V为所述喂入辊的转速，a为电机的减速比，b为皮带与喂入辊的牵伸比，所述电机用于带动所述皮带运行；

控制所述电机以计算得到的转速旋转；

根据公式

计算气压棉箱输出原料的速度，其中C为气压棉箱的牵伸比，所述气压棉箱用于输出原料至所述皮带；

控制所述气压棉箱以计算得到的速度输出原料。

优选的，根据公式

计算电机的转速之后，还包括：

根据公式

计算生产线的产量，其中G1为所述生产线的产量，μ为克重系数，所述克重系数与所述原料相关。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种控制器，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述传送速度的控制方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种生产线，包括上述的控制器，还包括气压棉箱、称重装置、皮带、电机、喂入辊及纠错装置；

所述气压棉箱与所述皮带连接，用于输出原料至所述皮带；

所述称重装置设置于所述皮带下方，用于为所述皮带上方的原料称重；

所述喂入辊与所述皮带连接，用于将所述原料传输至传送带；

所述电机用于带动所述皮带运动；

所述纠错装置用于检测所述皮带的位置，在所述皮带的位置出现偏移时控制所述皮带位置恢复。

所述控制器分别与所述气压棉箱、所述称重装置、所述电机及所述喂入辊连接，用于控制所述气压棉箱输出原料的速度，接收所述称重装置发送的所述原料的质量，控制所述电机及所述喂入辊的旋转速度。

本申请提供了一种传送速度的控制方法、控制器及生产线，应用于控制领域，包括：确定皮带上的原料的质量，质量与喂入辊的转速呈正相关；确定传送带上的原料的目标质量，目标质量与原料的目标克重呈正相关；在满足质量与目标质量相等的条件下，根据目标克重计算喂入辊的转速；控制喂入辊以计算得到的转速旋转。满足生产线在皮带上以及后端传送带上的质量相等条件下，根据目标克重调整喂入辊的转速，不同原料的目标克重不相同，跟随原料进行调整喂入辊的转速，可以使得输出的产品满足需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种传送速度的控制方法的流程图；

图2为本发明提供的一种生产线的结构示意图；

图3为本发明提供的一种控制器的结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种传送速度的控制方法、控制器及生产线，可以使得输出的产品满足需求。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有技术中的生产线，气压棉箱2将原料输出至皮带4，通过皮带4将原料传输至喂入辊6，喂入辊6将原料输出至后端的传送带。为了达到控制最终产品的克重在要求的范围内，需要在设备运行中，调整原料单位面积上的重量在要求的范围内，根据传送带、气压棉箱2及喂入辊6的速度的变化进行对应的调整。由于原料是在不断运动，运动过程中受到生产线中设备的运行稳定性及漏料、牵伸比变化等不确定因素，导致最终的产品出现克重不匀的情况，导致更多的不合格产品的出现。

图1为本发明提供的一种传送速度的控制方法的流程图，图2为本发明提供的一种生产线的结构示意图；

该方法包括：

S11：确定皮带4上的原料的质量，质量与喂入辊6的转速呈正相关；

气压棉箱2将原料输出至皮带4，原料随着皮带4的运动传输到喂入辊6，喂入辊6将原料输出至后端的传动带，喂入辊6的转速与气压棉箱2输出原料的速度以及皮带4的转速呈正相关，即喂入辊6转动的速度越快，气压棉箱2输出的原料的速度就越快，皮带4的转动速度也越快，皮带4上原料的质量就会越大。

S12：确定传送带上的原料的目标质量，目标质量与原料的目标克重呈正相关；

后端的传送带会进行后续的测量，例如固定大小的取样，确定取样的质量，根据取样的面积、取样的质量、产品的目标克重对应的面积及产品的目标克重确定当前的产品是否满足需求。所以确定传送带上的原料的目标质量，可以根据原料的目标质量去调整前段喂入辊6的转速。

S13：在满足质量与目标质量相等的条件下，根据目标克重计算喂入辊6的转速；

考虑到在生产线上，单位时间内喂入辊6传送至传送带上的质量应与传送带上的原料的目标质量相等，所以需要满足质量与目标质量相等，此时根据目标克重去计算喂入辊6对应的转速。

S14：控制喂入辊6以计算得到的转速旋转。

控制喂入辊6以计算得到的转速旋转，可以使得产品的克重满足目标克重。

本申请提供了一种传送速度的控制方法，应用于控制领域，包括：确定皮带4上的原料的质量，质量与喂入辊6的转速呈正相关；确定传送带上的原料的目标质量，目标质量与原料的目标克重呈正相关；在满足质量与目标质量相等的条件下，根据目标克重计算喂入辊6的转速；控制喂入辊6以计算得到的转速旋转。满足生产线在皮带4上以及后端传送带上的质量相等条件下，根据目标克重调整喂入辊6的转速，不同原料的目标克重不相同，跟随原料进行调整喂入辊6的转速，可以使得输出的产品满足需求。

在上述实施例的基础上：

作为一种优选的实施例，确定皮带4上的原料的质量，包括：

确定单位长度内的原料的质量；

确定单位时间内原料在皮带4上走过的距离；

将单位长度内的原料的质量与距离相乘得到皮带4上的原料的质量。

由于原料在皮带4上是运动的，所以确定一段长度的原料的质量，再除以长度可以得到单位长度内的原料的质量，在确定单位时间内原料走过的距离，质量与距离相乘就可以得到皮带4上原料的质量。

作为一种优选的实施例，皮带4下设置第一传感器及第二传感器；

确定单位长度内的原料的质量，包括：

根据公式

计算单位长度内的原料的质量，其中G为第一传感器及第二传感器检测到的质量的和，W为第一传感器及第二传感器之间的距离；

将单位长度内的原料的质量与距离相乘得到皮带4上的原料的质量，包括：

根据公式

计算皮带4上的原料的质量，其中，V为喂入辊6的转速，t为单位时间。

考虑到需要测量一段长度的原料的质量，所以设置了第一传感器以及第二传感器分别测量，并将测量得到的结果相加，即为测量到的该段长度W的质量，

为单位长度内的原料的质量，原料运动的距离为喂入辊6的转速与时间的乘积，所以最终根据

计算皮带4上的原料的质量。

作为一种优选的实施例，确定传送带上的原料的目标质量，包括：

确定传送带的运行速度V1、原料的输出克重g、原料的目标宽度W1；

根据公式

计算传送带上的原料的目标质量，其中，t为单位时间。

为单位时间内传送带上原料走过的距离，

为单位时间t内输出原料的重量。

作为一种优选的实施例，在满足质量与目标质量相等的条件下，根据目标克重计算喂入辊6的转速，包括：

根据公式

计算喂入辊6的转速，输出克重g与原料相关，其中V1为传送带的运行速度，W1为原料的目标宽度，G为皮带4下设置的第一传感器及第二传感器检测到的质量的和，W为第一传感器及第二传感器之间的距离。

将

进行整理后得到，

，得到的喂入辊6的转速与输出克重之间的关系。输出克重与目标克重呈正相关，具体的输出克重可以通过以一固定面积的取样容器进行取样，根据取样容器的取的产品的质量与取样容器的面积以及产品的目标面积，可以得到输出克重与目标克重的对应关系。

作为一种优选的实施例，在满足质量与目标质量相等的条件下，根据目标克重计算喂入辊6的转速之后，还包括：

使用修正系数

及公式

为喂入辊6的转速修正，修正系数

与原料的材质相关；

控制喂入辊6以计算得到的转速旋转，包括：

控制喂入辊6以修正后的转速旋转。

考虑到上述是通过一取样容器进行采样，取样容器的容积有限，当产品的密度改变时，同样容积的取样容器取到的产品的质量会不同，所以为了避免上述误差的出现，所以设置了修正系数，修正系数与原料的材质相关，进行相应的调整，使得产品的质量更加准确。

作为一种优选的实施例，控制喂入辊6以计算得到的转速旋转之后，还包括：

根据公式

计算电机5的转速，其中V为喂入辊6的转速，a为电机5的减速比，b为皮带4与喂入辊6的牵伸比，电机5用于带动皮带4运行；

控制电机5以计算得到的转速旋转；

根据公式

计算气压棉箱2输出原料的速度，其中c为气压棉箱2的牵伸比，气压棉箱2用于输出原料至皮带4；

控制气压棉箱2以计算得到的速度输出原料。

考虑到皮带4的运动速度由电机5带动，所以喂入辊6的转速与电机5的转速以及气压棉箱2输出原料的速度通过牵伸比计算。由于电机5在转动的过程中会有能量消耗，所以需要乘以减速比。

作为一种优选的实施例，根据公式

计算电机5的转速之后，还包括：

根据公式

计算生产线的产量，其中G1为生产线的产量，μ为克重系数，克重系数与原料相关。

通过传送带的运行速度可以得到生产线的产量，在计算生产线产量时同样需要考虑到原料的密度问题，所以乘以克重系数，克重系数与原料的种类相关。

图3为本发明提供的一种控制器1的结构示意图，该控制器1包括：

存储器31，用于存储计算机程序；

处理器32，用于执行计算机程序时实现上述传送速度的控制方法的步骤。

本申请提供的控制器1的介绍请参照上述实施例，在此处不再赘述。

图2为本发明提供的一种生产线的结构示意图，包括上述的控制器1，还包括气压棉箱2、称重装置3、皮带4、电机5、喂入辊6及纠错装置7；

气压棉箱2与皮带4连接，用于输出原料至皮带4；

称重装置3设置于皮带4下方，用于为皮带4上方的原料称重；

喂入辊6与皮带4连接，用于将原料传输至传送带；

电机5用于带动皮带4运动；

纠错装置7用于检测皮带4的位置，在皮带4的位置出现偏移时控制皮带4位置恢复。

控制器1分别与气压棉箱2、称重装置3、电机5及喂入辊6连接，用于控制气压棉箱2输出原料的速度，接收称重装置3发送的原料的质量，控制电机5及喂入辊6的旋转速度。

本申请提供的生产线的介绍请参照上述实施例，在此处不再赘述。

考虑到皮带4在旋转的过程中会存在错位等情况，所以设置纠错装置7，可以检测皮带4的位置，在皮带4位置出现偏移时将皮带4的位置恢复。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种传送速度的控制方法，其特征在于，应用于生产线中，所述生产线包括控制器、气压棉箱、称重装置、皮带、电机、喂入辊及纠错装置；

所述气压棉箱与所述皮带连接，用于输出原料至所述皮带；

所述称重装置设置于所述皮带下方，用于为所述皮带上方的原料称重；

所述喂入辊与所述皮带连接，用于将所述原料传输至传送带；

所述电机用于带动所述皮带运动；

所述纠错装置用于检测所述皮带的位置，在所述皮带的位置出现偏移时控制所述皮带位置恢复；

所述控制器分别与所述气压棉箱、所述称重装置、所述电机及所述喂入辊连接，用于控制所述气压棉箱输出原料的速度，接收所述称重装置发送的所述原料的质量，控制所述电机及所述喂入辊的旋转速度；

所述传送速度的控制方法包括：

确定皮带上的原料的质量，所述质量与喂入辊的转速呈正相关；

确定传送带上的原料的目标质量，所述目标质量与所述原料的目标克重呈正相关；

在满足所述质量与所述目标质量相等的条件下，根据所述目标克重计算所述喂入辊的转速；

控制所述喂入辊以计算得到的转速旋转；

确定皮带上的原料的质量，包括：

确定单位长度内的原料的质量；

确定单位时间内原料在所述皮带上走过的距离；

将所述单位长度内的原料的质量与所述距离相乘得到所述皮带上的原料的质量；

所述皮带下设置第一传感器及第二传感器；

确定单位长度内的原料的质量，包括：

根据公式

计算单位长度内的原料的质量，其中G为所述第一传感器及所述第二传感器检测到的质量的和，W为所述第一传感器及所述第二传感器之间的距离；

将所述单位长度内的原料的质量与所述距离相乘得到所述皮带上的原料的质量，包括：

根据公式

计算所述皮带上的原料的质量，其中，V为所述喂入辊的转速，t为单位时间；

确定传送带上的原料的目标质量，包括：

确定所述传送带的运行速度V1、所述原料的输出克重g、所述原料的目标宽度W1；

根据公式

计算所述传送带上的原料的目标质量，其中，t为单位时间；

在满足所述质量与所述目标质量相等的条件下，根据所述目标克重计算所述喂入辊的转速，包括：

根据公式

计算所述喂入辊的转速V，所述输出克重g与所述原料相关，其中V1为所述传送带的运行速度，W1为所述原料的目标宽度，G为所述皮带下设置的第一传感器及第二传感器检测到的质量的和，W为所述第一传感器及所述第二传感器之间的距离。

2.如权利要求1所述的传送速度的控制方法，其特征在于，在满足所述质量与所述目标质量相等的条件下，根据所述目标克重计算所述喂入辊的转速之后，还包括：

使用修正系数

及公式

为所述喂入辊的转速修正，所述修正系数

与所述原料的材质相关；

控制所述喂入辊以计算得到的转速旋转，包括：

控制所述喂入辊以修正后的转速旋转。

3.如权利要求1所述的传送速度的控制方法，其特征在于，控制所述喂入辊以计算得到的转速旋转之后，还包括：

根据公式

计算电机的转速，其中V为所述喂入辊的转速，a为电机的减速比，b为皮带与喂入辊的牵伸比，所述电机用于带动所述皮带运行；

控制所述电机以计算得到的转速旋转；

根据公式

计算气压棉箱输出原料的速度，其中c为气压棉箱的牵伸比，所述气压棉箱用于输出原料至所述皮带；

控制所述气压棉箱以计算得到的速度输出原料。

4.如权利要求1所述的传送速度的控制方法，其特征在于，根据公式

计算电机的转速之后，还包括：

根据公式

计算生产线的产量，其中G1为所述生产线的产量，μ为克重系数，所述克重系数与所述原料相关。

5.一种控制器，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述传送速度的控制方法的步骤。

6.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求5所述的控制器，还包括气压棉箱、称重装置、皮带、电机、喂入辊及纠错装置；

所述气压棉箱与所述皮带连接，用于输出原料至所述皮带；

所述称重装置设置于所述皮带下方，用于为所述皮带上方的原料称重；

所述喂入辊与所述皮带连接，用于将所述原料传输至传送带；

所述电机用于带动所述皮带运动；

所述纠错装置用于检测所述皮带的位置，在所述皮带的位置出现偏移时控制所述皮带位置恢复；

所述控制器分别与所述气压棉箱、所述称重装置、所述电机及所述喂入辊连接，用于控制所述气压棉箱输出原料的速度，接收所述称重装置发送的所述原料的质量，控制所述电机及所述喂入辊的旋转速度。

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