JPH01181670A - 鱗片状に重なった印刷物の流れを所定の流れに再編する方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、新聞、雑誌等の鱗片状に重なった印刷物の流
れを所定の流れに再編する。特許請求の範囲第１項なら
びに第８項記載の特徴を有した方法及び装置に関する。

〔従来の技術〕

スイス特許＜ＣＩ−ＰＳ）　６５７，８３３ないしカナ
ダ特許（ＣＡ−ＰＳ）　１，２２５，１０７により、鱗
片状に編成された印刷物を多層重ねする方法及び装置は
公知に属する。公知の該装置は直列配置された２基のコ
ンベアを具えていると共に第２のコンベアの搬送速度が
第１のコンベアの搬送速度に対して可変的であり、これ
により、鱗片状に編成された印刷物の多層重ね厚さが所
定の値に調節される。第１のコンベアの搬送速度は回転
速度発生器により測定され、調節装置に送られ、該調節
装置により第２のコンベアの目標搬送速度が追従制御さ
れる。鱗片状編成印刷物の多層重ね厚さが調節された後
、該調節装置は直列配置された２基のコンベアの搬送速
度間の比率を一定に保つようにする。したがって鱗片状
に重なって順次流れてくる印刷物間の間隔が同一の比で
縮小もしくは拡大され、印刷物が一定の厚さに重ねられ
ることとなる。この場合、鱗片状に重なって供給される
印刷物が一定の間隔を保って規則正しく配列されている
限り、該印刷物を一定の厚さに重ねることが可能である
が、他方、印刷物間の間隔が一定でなく不規則のもので
あれば不規則性が保たれたままであってそれが補正され
ることはない。

更にヨーロッパ公開公報（ＢＰ−ＯＳ）　００５４７３
５より、鱗片状に編成された袋を重ねる装置も公知に属
する。該装置に於いて、袋は直列配置された２基のコン
ベアを介して重ねられることとなる。第２のコンベアの
駆動シャフトにはパルス発生器が配されており、該発生
器は駆動シャフトの回転角度に応じてパルスを発し、該
パルスをカウンターに送信する。該カウンターはパルス
の数を総計すると共に、スキャン装置が第１のコンベア
部に於いて鱗片状編成されて供給される新たな袋を識別
する度に再びゼロにリセットされる。カウンターが所定
の限界値に達する前にリセットされない場合には、第２
のコンベアの駆動モーターは停止され、スキャン装置が
第１のコンベアにより供給される袋を再び識別するや、
直ちにそれに応じて再び始動される。この装置は重ねら
れるべく鱗片状編成されて順次に供給される袋の間の間
隔が一定の値を超えないように保証する。したがって順
次に流れてくる袋の間の間隔が該一定値よりも小さい限
り、双方のコンベアは一定の搬送速度で運動し、袋は間
隔を変えることなく多層重ねにもたらされることとなる
。

以下余白 〔発明が解決しようとする課題〕 本発明の目的は、新聞、雑誌等の鱗片状に重なった印刷
物の流れを、順次連続して流れてくる印刷物間の間隔が
一定であるような所定の鱗片状流れに再編する簡単な方
法及びそれを低コストで実現する装置を考案することで
ある。

〔課題を解決するための手段及び作用〕前記目的は特許
請求の範囲、請求項第１及び８に記載の特徴によって実
現される。

第２のコンベアの搬送速度は鱗片状に重なって流れて（
る印刷物のスキャンによってのみ制御され、再編された
流れの印刷物間の間隔が所与の目標値に一致するように
調節される。第１のコンベアの搬送速度の測定は必要で
な（、同じく、鱗片状に重なって順次流れて（る印刷物
間の間隔を知ることも不要である。鱗片状に重なって流
れてくる印刷物のスキャンにより該流れを特徴づける数
値が求められる。求められた該数値及び再編された流れ
における印刷物間の間隔の所定の目標値に基づいて目標
搬送速度が求められ、該速度で印刷物が爾後搬送される
。したがって搬送速度の変化を通じ間隔が補正され、再
編された流れにおける印刷物間の間隔を一定に保つこと
が保証される。

好ましい実施例に於いて、スキャンを通じて印刷物の反
復度が求められる。第２のコンベアの目標搬送速度は該
反復度と再編された流れにおける印刷物間隔の所定の目
標値との乗算によって求めることができる。これは非常
に単純な方法で該搬送速度の制御を可能とする。

安定した走行は該反復度がその都度複数の印刷物のスキ
ャンに基づく平均値形成によって得られることにより達
成され得る。

更に、印刷物の流れを特徴づける数値として、スキャン
により、印刷物間の時間間隔を求めることもできる。こ
の場合、目標搬送速度は、印刷物量間隔の所定の目標値
を前記の求められた時間間隔で除算することによって得
られる。

その他の好ましい実施態様は特許請求の範囲のその他の
請求項に記載されている。

〔実施例〕

以下に本発明の対象を図面に基いて詳細に説明する。流
れを再編するための方法は図の解説に関連して詳しく説
明される。

本装置は第１のコンベアｌＯ及びこれに後置された第２
のコンベア１２を具えている。双方のコンベア１０．１
２はベルトコンベアとして形成されており、それぞれＭ
で表示されたモーター１４ないし１６で矢印Ａの方向に
駆動される。双方のコンベア１０．１２のエンドレスベ
ルト１８は案内ロール２０及び２２にガイドされている
が、第１のコンベア１０については該コンベア１０の搬
送路末端にある案内ロール２２のみが示されている。双
方のコンベア１０．１２の搬送方向はＦで示されており
、第１のコンベア１０の搬送速度は■１で、第２のコン
ベア１２のそれは■２で示されている。双方のコンベア
１０．１２は鱗片状に重なった新聞、雑誌等の印刷物２
４の流れＳを鎖線で示唆されている加工処理部２５に向
けて搬送する。印刷物２４は鱗片状の流れＳに於いて互
いに屋根瓦状に重なり合って配置されている。鱗片状流
れＳの互いに連続した印刷物２４の間の間隔はＡＩで表
され、他方、第２のコンベア部における互いに連続した
印刷物２４の間の間隔はＡ２で示されている。

第１のコンベア１０の部分にはスキャン装置２６が配置
されている。該装置には制御装置２８が後置されており
、該制御装置は測定ユニット３０、解析評価回路３２及
びモーター制御器３４を具えている。第２のコンベア１
２のモーター１６にはＴで表示された回転数−発生器が
作動結合されている。スキャン装置２６、制御装置２８
の測定ユニ、ト３０、解析評価回路３２及びモーター制
御器３４、回転数発生器３６ならびにモーター１６の間
の電気的結線は線３８で図示されている。解析評価装置
３２に向いたＳＡ２で示された矢印は再編された流れＳ
における互いに連続した印刷物２４の間の所望の所定間
隔Ａ２の入力源を示している。

図２には制御装置２８の一部が詳細に示されている。ス
キャン装置２６により印刷物２４の認識に際して発生さ
せられ、測定ユニット３０に送られる信号は方形パルス
として図示され、４０で表示されている。いずれの方形
パルスも印刷物２４の先端２４′に対応している。測定
ユニット３０は反復度測定装置を具えており、該装置は
信号４０の方形パルス反復度に比例したディジタル信号
を発生させ、該信号を解析評価回路３２に供給する。

該解析評価回路３２にはディジタル−アナログ変換器４
２が設けられており、該変換器がディジタル信号をアナ
ログ信号に変換し、該アナログ信号が増倍器４４に供給
される。入力源４６は所定の印刷物間隔Ａ２に比例した
信号ＳＡ２を供給し、該信号が同じ（増倍器４４に供給
される。入力源４６は信号ＳＡ２を発生するための図示
された分圧回路４８を具えている。増倍器４４はディジ
タル−アナログ変換器４２によってつ（り出された信号
と信号ＳＡ２との乗算を行ない、その結果を第２のコン
ベア１２の目標搬送速度としてモーター３４に送信する
（図１も参照のこと）。測定ユニット３０は、更に、図
示されていないカウンターを具えることができ、信号４
０の方形パルスならびに供給された印刷物２４０数を数
えることができる。

図１及び２に図解した装置は以下のように作動する：鱗
片状に重ねられた印刷物の流れＳは搬送方向Ｆにモータ
ー１４による所与の速度Ｖ１で供給される。搬送速度■
１は、一般に、第１のコンベアｌＯに前置されている加
工ステージョン。例えば輪転印刷機の作動速度に依存し
ている。印刷物２４の前端２４′がスキャン装置２６を
通過するや、直ちに、方形パルスがっくり出され、これ
が信号４０として制御装置に送信される。測定装置３０
の反復度測定装置が信号４ｏの方形パルスの反復度を求
めるが、該反復度は単位時間あたりに供給される印刷物
２４に関する尺度である。増倍記載４４に於いて、該反
復度に比例した信号と所定の間隔Ａ２に比例した信号Ｓ
Ａ２との乗算が実施され、その積が第２のコンベア１２
の目標搬送速度に比例した信号としてモーター制御器３
４に伝達される。モーター制御器３４は該信号を搬送速
度■２に比例した回転数発生器３６の信号と比較し、該
比較の結果に応じ、モーター１６を制御する。したがっ
て、印刷物２４の反復度から、所定の間隔Ａ２との乗算
を通じて直接に、第２のコンベア１２の搬送速度■２が
求められる。

鱗片状に重なった流れＳの順次連続した印刷物２４０間
の間隔Ａ１が所定の間隔Ａ２と一致している場合には、
双方のコンベア１Ｏ１１２は同一速度Ｖｌ、Ｖ２で駆動
され、その結果、順次連続した印刷物２４の間の間隔は
双方のコンベア１ｏ、１２の中間部に於いて変化するこ
とはない。これに対し、図１に図示されているように、
鱗片状の流れＳの間隔Ａ１が所定の間隔Ａ２よりも小さ
い場合には、第２のコンベア１２が第１のコンベア１０
の搬送速度Ｖ１．に比して高い搬送速度Ｖ２で駆動され
る。したがって第２のコンベア１２上にある印刷物２４
は第１のコンベア１０上の印刷物２４よりも高い搬送速
度で加工処理部２５に転送される。これにより順次連続
した印刷物２４０間隔Ａ１が所望の間隔Ａ２へと拡大さ
れることとなる。これに対し、間隔Ａ１が所定の間隔Ａ
２よりも大きい場合には、それに応じて第２のコンベア
１２が緩速駆動され、その結果、間隔Ａ１が所定の印刷
物２４の間の間隔Ａ２へと縮小されることとなる。した
がって、第１のコンベア１０の搬送速度■１と鱗片状の
流れＳの印刷物間隔Ａ１とは独立に常に一定の印刷物間
隔Ａ２を有する再編された流れＳが形成される。

測定ユニット３０に於いて、その都度スキャン装置２６
の信号４０の複数の方形パルスが総括的に解析評価され
る鱗片状の流れＳの印刷物２４の平均反復度を求めるこ
ともできる。かくて例えば１０枚の印刷物２４の平均反
復度を求めることもできる。これは第２のコンベア１２
のより安定した走行を結果させることとなるが、という
のもこれによって第２のコンベアの搬送速度■２の変化
が僅かなものとなると共に仲んずく変化の頻度が少なく
なるからである。

測定ユニット３０は、スキャン装置２６によってつ（り
出される信号４００２個もしくはそれ以上のパルス間の
時間間隔を測定する時間測定ユニットを備えることもで
きる。この場合、解析評価回路３２は、所定の間隔Ａ２
に比例した信号ＳＡ２と前記の求められた時間間隔との
除算を実施し得るように構成される。該除算の結果は第
２のコンベア１２の目標搬送速度に比例しており、モー
ター制御器３４に送られ、該制御器はモーター１６がコ
ンベア１２を該搬送速度に応じた搬送速度■２で駆動す
るよう制御する。

制御装置２８を図１及び２に図示されているのとは別様
に形成し得ることも看取し得よう。例えば該制御装置を
、図１及び２に図解されているのと同様な原理で、純デ
イジタル方式、アナログ方式もしくはアナログ−ディジ
タル−混合方式で構成することが可能である。だがまた
、制御装置２８及びモーター制御器３４をメモリプログ
ラミイング式制御装置あるいはマイクロブロセーサーを
ベースとして構成することもできる。

第１のコンベア１０ないし鱗片状の流れＳと制御装置２
８ないし第２のコンベア１２との間の唯一の結合は、ス
キャン装置２６が印刷物２４の前端ないし後端２４′を
認別し、該スキャンニングに基づいて信号４０をつくり
出し、該信号を制御装置２８に転送することを基本とし
ている。前記の方法ならびに考案された装置は、たとえ
間隔ＡＩないし鱗片状の流れＦの搬送速度■１が万−激
しい変動に曝されている場合でも、順次連続した印刷物
２４の間の所定の間隔Ａ２が常に維持される再編された
流れＳの形成を可能とする。かくて、スキャン装置２６
が新たに供給された鱗片状の流れＳの最初の印刷物２４
を認識するや、直ちに、第２のコンベアの自動始動が容
易に行なわれる。

【図面の簡単な説明】

図１は印刷物間の間隔が所定の目標値に調節される、再
編流れをつくり出す装置を示し、図２は制御装置の一部
のブロック図略図である。 １０−・−第１のコンベア １２−一一一第２のコンベア ２０、２２−ｍ−案内ロール ２４・−印刷物 ２６−・スキャン装置 ２８・・・制御装置 ３〇−測定ユニット（装置） ３２−・解析評価回路 ３４−モーター制御器 ３６−回転数発生器 ３８−線 ４〇−信号 Ｓ−一流れ ＡＩ、　Ａ２−ｍ−間隔 ５Ａ２−　　目標値 ■２・−・目標搬送速度 ｖｌ−搬送速度 以下余白

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、新聞、雑誌等の鱗片状に重なった印刷物の流れの搬
   送速度を目標搬送速度に増大もしくは低下させることに
   より順次連続した印刷物間の間隔が一定に保たれ且つ印
   刷物が該目標搬送速度で転送されるよう前記の印刷物の
   流れを所定の流れに再編する方法に於いて、鱗片状の流
   れ（Ｓ）の印刷物（２４）のスキャンニング（２６）に
   より印刷物の流れを特徴づける数値が求められ、該数値
   及び順次連続した印刷物（２４）の間の間隔（Ａ２）の
   所定の目標値（ＳＡ２）に基づいて目標搬送速度（Ｖ２
   ）が求められることを特徴とする、鱗片状に重なった印
   刷物の流れを所定の流れに再編する方法。 ２、印刷物の流れを特徴づける数値として到来する印刷
   物（２４）の反復度が求められることを特徴とする請求
   項１記載の方法。 ３、反復度がその都度複数の印刷物（２４）のスキャン
   （２６）に基づく平均値形成によって求められることを
   特徴とする請求項２記載の方法。 ４、目標搬送速度（Ｖ２）を求めるため、到来する印刷
   物（２４）の反復度と順次連続した印刷物（２４）の間
   の間隔（Ａ２）の所定の目標値（ＳＡ２）との乗算が行
   われることを特徴とする請求項２又は３記載の方法。 ５、スキャン（２６）により到来する印刷物（２４）の
   間の時間間隔が求められることを特徴とする請求項１記
   載の方法。 ６、目標搬送速度（Ｖ２）を求めるため、順次連続した
   印刷物（２４）の間の間隔（Ａ２）の所定の目標値（Ｓ
   Ａ２）と前記の求められた時間間隔との除算が実施され
   ることを特徴とする請求項５記載の方法。 ７、印刷物（２４）が第１のコンベア（１０）で供給さ
   れ、該コンベアに後置された第２のコンベア（１２）が
   目標搬送速度で駆動されること特徴とする請求項１記載
   の方法。 ８、新聞、雑誌等の鱗片状に重なった印刷物の流れを所
   定の流れに再編する、鱗片状の流れを供給する第１のコ
   ンベア及び該コンベアに後置された第２のコンベアなら
   びに第２のコンベアの目標搬送速度を求めるための制御
   装置及び第２のコンベアを該目標搬送速度で駆動するた
   めの駆動装置を具備した装置に於いて、供給される印刷
   物（２４）をスキャンするスキャン装置（２４）が第１
   のコンベア（１０）の領域に設けられており、該装置が
   制御装置（２８）と結合され、該制御装置がスキャン装
   置（２６）の信号（４０）及び順次連続した印刷物（２
   ４）の間の所定の間隔（ＳＡ２）に基づいて目標搬送速
   度（Ｖ２）を求めることを特徴とする、鱗片状に重なっ
   た印刷物の流れを所定の流れに再編する装置。 ９、制御装置（２８）が反復度測定装置を具え、該測定
   装置がスキャン装置（２６）によってつくり出された信
   号（４０）の反復度を求めることを特徴とする請求項８
   記載の装置。 １０、制御装置（２８）が反復度測定装置の出力信号と
   順次連続した印刷物（２４）の間の所定の間隔（Ａ２）
   に比例した信号（ＳＡ２）との乗算を実施する手段（４
   ４）を具えていることを特徴とする請求項９記載の装置
   。 １１、反復度測定装置に増倍器（４４）が後置されてお
   り、該増倍器が入力源（４６）と結合されており、該入
   力源が所定の間隔（Ａ２）に比例した信号（ＳＡ２）を
   供給し、その際、増倍器（４４）が目標搬送速度（Ｖ２
   ）に比例した信号を産み出すことを特徴とする請求項９
   記載の装置。 １２、制御装置（２８）が、スキャン装置（２６）によ
   ってつくり出された２個もしくはそれ以上の信号（４０
   ）の間の時間間隔を測定する時間測定ユニットならび順
   次連続した印刷物（２４）の間の所定の間隔（Ａ２）に
   比例した信号（ＳＡ２）と時間測定ユニットの出力信号
   との除算を実施する手段を具えていることを特徴とする
   請求項８記載の装置。 １３、制御装置（２８）が駆動装置のモーター（１６）
   の回転数を制御することを特徴とする請求項８〜１２の
   いずれかの１項に記載の装置。 １４、駆動装置が回転数発生器（３６）を具え、該発生
   器が第２のコンベア（１２）の搬送速度（Ｖ２）に比例
   した信号を供し、該信号が制御装置（２８）に供給され
   ることを特徴とする請求項８〜１３のいずれかの１項に
   記載の装置。