SU655299A3 - Устройство дл согласовани скоростей приводов - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к транспортным устройствам, предназначенным дл  транспортировки отдельных изделий, в частности газет.

Известны устройства дл  с огласовани  скоростей приводов, например конвейерных , при передаче преимущественно изделий печати с подающего конвейера на принимающий , снабженный захватами, содержащие тахогенераторы, сопр женные с приводами, датчики положени , частотный и фазовый регул торы скорости приводов

недостаткам относитс  неравномерность подачи изделий.

С целью обеспечени  равномерной подачи изделий с одного конвейера на другой тахогенераторы соединены с входом частотного регул тора, причем последний выполнен интегральным и соединен своим входом с выходом фазового регул тора, выдающего пол ризованпый сигнал фазовой погрещности между импульсами, поступающими от соединенных с его входами соответственно датчиков положени  захвата и положени  издели  печати.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства дл  согласовани  скоростей приводов, например конвейерных , при передаче преимущественно изделий печати с подающего конвейера 1 на принимающий конвейер 2.

Иа конвейер 1 поступает поток отдельных изделий, например газет от обрабатыГ аюп1ей мащины (на чертеже не показана). Газеты 3, перемеп1аемьте подающим конвейером 1, передаютс  в месте перегрузки

па принимаюп;ий конвейер 2, снабженный захватами 4, который транспортирует их дальше к другой машине (на чертеже не показана). Г1одаюп1пй конвейер 1 имеет направл ющие ролики 5, причем минимум

один из этих роликов 5 имеет электропривод (на чертеже не показан). Принимающий конвейер 2 имеет направл ющие ролики 6. Скорость подающего конвейера 1 отрегулирована в зависимости от количества

поступающих газет в единицу времени. Однако скорость одновременно выбираетс  таким образом, чтобы последовательно поступающие газеты образовывали непрерывный поток каскадного типа (с укладкой

внахлест), причем рассто ние а задних кромок двух идуошх друг за другом газет следует по возможности выдерживать посто нным . Скорость принимающего конвейера

2, который установлен вслед за первым, должна быть выбрана таким образом, чтобы в месте передачи б был подготовлен захват в тот момент, когда газета поступит к этому месту передачи. Необходимое согласование движений достигаетс  с помощью блок-схемы, включающей датчик 7, выполненный в виде рычага, который определ ет ноложение отдельных газет, наход щихс  на конвейере 1, щелевой диск 8, положени  которого определ ют два чувствительных элемента 9 и 10. Щелевой диск 8 жестко соединен с вращающимс  роликом 6 и снабжен таким количеством щелей по своей окружности, сколько захватов проходит мимо места передачи б в течение одного оборота ролика 6. Чувствительные элементы 9 и 10 могут быть выполнены в виде электрических контактов, приводимых в действие щелевым диском 8, причем эти контакты замыкаютс  последовательно во времени . Фазовый регул тор И включает два блока 12, 13 формировани  импульсов, входы блоков 12, 13 св заны с чувствительными элементами 9, 10 соответственно, а их выходы через генераторы 14, 15 тока подсоединены к общему конденсатору 16. Часть выходного тока генератора 14 и генератора 15 возвращаетс  обратно через сопротивлени  17, 18 обратной св зи в блоки 12 или 13 формировани  импульсов. Фазовый регул тор И содержит также усилитель 19, св занный по входу с датчиком 7. Выход усилител  19 образует третий вход дл  блоков 12, 13 формировани  импульсов . Выход фазового регул тора подаетс  на один из входов частотного регул тора 20, включающего суммирующий блок 21, интегральный усилитель 22, пропорциональный усилитель 23, блок питани  24, выход которого св зан с электродвигателем 25 таким образом, что достигаетс  пропорциональное регулирование (усилитель 23) и одновременно интегральное регулирование (усилитель 22) электродвигател  25. Второй вход частотного регул тора соединен с тахометрическим генератором 26, а третий вход - с тахометрическим генератором 27.

Устройство работает следующим образом .

Посредством фазового регул тора 11 определ етс  местное положение передаваемой газеты из потока газет и производитс  сравнение с положением того или иного захвата на принимающем конвейере 2 так, что дл  каждой газеты подаетс  захват 4 в определенной точке передачи с некоторыми допустимыми отклонени ми (±20% от рассто ни  между отдельными газетами) в пределах общего диапазона регулировани  частотного регул тора 20. Частотный регул тор должен обрабатывать сигналы, определ ющие среднюю скорость потока газет в сочетании с сигналами средней скорости

захвата 4. Обе скорости или оба соответствующие числа оборотов могут быть измерены непрерывно или дискретно. Положение газеты, а также захвата 4 определ етс  дискретно: положение газеты - с помощью датчика 7, положение захвата 4 - с помощью щелевого диска 8 и двух чувствительных элементов 9, 10. Датчик 7 определ ет заднюю кромку газеты, при этом

возникает электрический импульс, передний фронт которого оцениваетс  дискретно. Щель в диске 8 соответствует одному захвату 4 и его дол  на окружности - улавливаемой фазовой погрешности. Диск должен

иметь столько щелей, сколько захватов

проходит мимо неподвижной точки передачи

газет с одного конвейера на другой в течение одного оборота этого диска. Только

одна щель в диске создавала бы максимальное разрешение (разрешающую способность ), и тогда диск делал бы один оборот между двум  захватами. Чувствительный элемент 9, который первый проходит перед щелью диска по направлению движени , подготавливает коррекцию на большее число оборотов, другой чувствительный элемент 10 - дл  меньшего числа оборотов. Если край датчика 7 газет по вл етс  в тот момент, когда щель диска 8 проходит

мимо чувствительного элемента, то будет дан корректирующий импульс определенной длительности, например около 20 мс, о минимальной фазовой погрешности в пределах всего диапазона работы регул тора

20, т. е. при чувствительном элементе 9 - на большее число оборотов, при чувствительном элементе 10 - на меньшее число оборотов . При увеличении фазовой погрешности пропорционально возрастает длительность

корректирующего импульса. Под действием корректирующего импульса в зависимости от математического знака фазовой погрешности включаетс  положительный или отрицательный ток (генератор 14 или 15), которые линейно зар жают или разр жают конденсатор 16. В результате этого возникает пол ризованное напр жение коррекции, которое подаетс  теперь к частотному регул тору 20. Как только возникает минимальпа  фазова  погрешность, щель диска 8, вращаемого электродвигателем 25, колеблетс  в пределах зоны нечувствительности в соответствии с посто нной времени всей системы регулировани . Зона нечувствительности определ етс  в основном рассто нием между двум  чувствительными элементами 9 и 10. Генераторы 14 и 15 тока и обратную св зь дл  корректирующих сигналов (сопротивлени  17 и 18) можно

регулировать, благодар  этому можно оптимально настроить фазовый регул тор И в зависимости от скорости перемещени  ленты конвейера 2. Одновременно с началом работы (с пуском газетной машины) начинает работать регул тор 20, фазовый же

регул тор 11 действует только тогда, когда поток газет достигает датчика 7. установить второй датчик 7 (по потоку ранее расположенный) и за счет этого получить более раннее срабатывание фазового регул тора 11. Если установить несколько датчиков 7, например распределить X - датчиков на рассто нии а между газетами и осуществить соответствующее передаточное отношение щелевого диска, то фазовые погрешности могут быть измерены X раз уже в пределах рассто ни  между газетами , что приведет к более точному регулированию фазы. Жесткую по фазе синхронизацию можно еще больще улучшить путем измерени  ускорени  и изменени  ускорений .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  согласовани  скоростей приводов, например конвейерных, при передаче преимущественно изделий печати с подающего конвейера на принимающий, снабженный захватами, содержащее тахогенераторы , сопр женные с приводами, датчики положени , частотный и фазовый регул торы скорости приводов, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  равномерной подачи изделий с одного конвейера на другой, тахогенераторы соединены с входом частотного регул тора, причем последний выполнен интегральным и соединен своим входом с выходом фазового регул тора , выдающего пол ризованный сигнал фазовой погрешности между импульсами, поступающими от соединенных с его входами соответственно датчиков положени  захвата и положени  издели  печати. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Великобритании № 1251587, кл. G3R, опубл. 1970.