JPS61114958A

JPS61114958A - 紙幣集積車の回転制御装置

Info

Publication number: JPS61114958A
Application number: JP59233674A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Egashira; 正哲江頭
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1984-11-06
Filing date: 1984-11-06
Publication date: 1986-06-02
Also published as: GB2169103A; GB8527082D0; DE3538309C2; US4790526A; JPH0550423B2; GB2169103B; DE3538309A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は自動入出金機等の機内で紙幣の集積に使用され
る集積車の制御方法および装置に係り、特に、集積車の
羽根と紙幣との衝突を防止するようにした方法および装
置に関するものである。

「従来の技術」紙幣集積車は、ベルトコンベア等からなる搬送機構から
間欠的に送り出される紙幣を複数の羽根の間に受け取っ
て整列させながら貯留部に集積さ仕る機能を持つもので
、自動入出金機等の紙幣を取り扱う銀行機械に数多く使
用されている。そして、従来の集積車では、上記羽根の
間に紙幣を確実に送り込んで紙幣と羽根との衝突を防止
するため、例えば、特開昭５６−６５７５７号公報に記
載された方式により、その回転を制御するようにしてい
る。

第１θ図は、上記制御方式を採用した場合の集積車の回
転角度と紙幣の位置との関係を示す図表である。すなわ
ち、機内の搬送路中の特定の位置を紙幣が通過した時刻
（第１０図Ｘ点）から一定時間ＴＸ経過した時刻（第１
０図＊点）に、集積車の羽根の間に紙幣が飛び込むとす
ると、紙幣が搬送路内の特定位置を通ったことがセンナ
に検出されたときの集積車の回転角度は、紙幣が集積車
の回転範囲に飛び込むと予想される時刻（第１０図◎点
）にその進行方向と集積車の羽根とが交差すること　　
　　　　　１のない安全タイミングＴ　Ｓ＋　’　Ｔ　
Ｓｔ・Ｔｓ、ｌ・・・・・・、同じく、紙幣の進行方向
と集積車の羽根の先端とが交差する交差タイミングＴｃ
１−Ｔｃ２・・・・・の府後の危険タイミングＴｄ、・
Ｔｄ、・・・・・・、あるいは、これらのどちらとも判
断できない中間タイミングＴｎ１・Ｔｎｗ・Ｔ１１３・
Ｔ１１４・・・・・とに分類される。

そして、第１０図のＸ点が危険タイミングに包含されて
いる場合（第１０図■■の二つの場合）には、ｇ！ＪＷ
ｔ車の回転速度を一定時間Ｔ　ｙ（＊点から０点に至る
までの時間）に亙って高速化することにより、紙幣が飛
び込む時刻（第１０図◎点）を次の安全タイミングＴｓ
ｘまでノットするようにしている。すなわち、この制御
方式では、常用速度（低速）で回転する集積車の速度を
一定の時間に亙って高速化することにより、危険タイミ
ングとなることを回避しているのである。

「発明が解決しようとする問題点」しかしながら、上記制御方式は、Ｘ点が危険タイミング
Ｔｄ、、Ｔｄ、・・に存在していることを条件として一
義的にＴＹにわたる高速回転を行なわせるという極めて
単純なしのであるから、例えば中間タイミングＴ　ｎｌ
　ＨＴ　ｎｔ・・・・・・となった場合に紙幣と羽根と
の衝突がないとは言い切れない。

本発明は上記事情に鑑みて提案されたもので、集積車の
羽根への紙幣の衝突を確実に防止することを目的とする
。

「問題点を解決するための手段」上記目的を達成するため、本発明は、紙幣を集積車へ送
り込む搬送路の特定の位置を紙幣が通過したことを検出
したタイミングと、集積車の羽根が特定の位置を通過し
たことが検出されたタイ°ミングとのずれ時間を求め、
この時間から、紙幣と羽根とが衝突しない位置に集積車
を回転させるために必要な回転速度を演算し、この演算
結果に応じた回転速度で集積車を回転させることに・よ
り、危険なタイミングを避けて紙幣を送り込むようにし
たものである。すなわち、最も安全なタイミングに合わ
せて送り込むようにしたものである。

「実施例Ｊ以下、第１図ないし第９図により、本発明方法を適用し
てなる制御回路を備えた集積車の−実施例を説明する。

まず、第１図ないし第３図により、集積車の機械的構造
について説明すると、この集積車１は、搬送路２の終端
部に設けられており、搬送路２から送り出された紙幣は
、集積車１の羽根３の間に保持されて第１図時計方向に
回転した後、集積台４の上に落下して集積される。また
、前記集積車１は、第２図に示すように、駆動モータ５
　（この一実施例ではステプピングモータが使用されて
いる）によって駆動される軸６に２個取り付けられて該
軸６と一体回転するようになっており、この軸６には、
フォトセンナ等からなるインタラプタ７の光路をさえぎ
って羽根３の回転角度を識別させるための回転円盤８が
取り付けられている。

すなわち、この回転円盤８には、集積車１の羽根３の枚
数Ｎ枚に対応したＮ個のスリット８ａが設けられており
（第３回診１ｔ！＋）、搬送路２から送り出された紙幣
が集積車１の二つの羽根３・３の間に確実に挿入される
タイミング、例えば、二つ羽根３・３の中間地点が紙幣
送り出し方向と交差するタイミングにおいて、スリット
８ａｈ＜前記イノタラブタ７の検査ビームと交差するよ
うに、集積車１の羽根に対して周方向に相対的に位置決
めされている。

また、搬送路２の終端部から離れた位置には、第１図に
示すように、紙幣の通過を識別するためのフォトセンサ
９が設けられており、このフォトセッサ９の検査ビーム
は、紙幣の通過によって遮光状聾とされるようになって
いる。なお、集積車１の回転軌跡とフォトセッサ９との
間の距離しは、紙幣の搬送間隔（搬送路中におけるｎ番
目の紙幣とｎ＋１１目の紙幣との間の距離）より小さな
寸法に設定されている。

次いで、上記インタラプタフおよびフォトセッサ９の検
出データに基づいて集積車１の回転速度を調節する制御
回路について説明する。

まず、第４図のフローチャートにより、この制御装置に
適用された制御方法の基本原理を説明する。　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　）Ｓ３．　　スタートＳｔ＋　　駆動モータ５を常用回転適度（常用回転数）
ｒａで回転させる。

Ｓ、２　紙幣がフォトセンサ９の上方位置を通過したこ
と（ＹＥＳ）を条件として次の行浬に進む。

Ｓ４　　フォトセッサ９が紙幣を検出したタイミングと
インタラプタロが羽根３の位置を検出したタイミングと
を演算して（後述する計算式による）安全なタイミング
か否かを判断し、安全なタイミングでないこと（Ｎ。

の場合）を条件として次の行程に進む。

Ｓ、　　前記イノタラブタ７およびフォトセンサ９の出
力タイミングのずれから、集積車ｌを安全な回転角度ま
で回転させるために必要な速度ｆｘを算出する。　（後
述する計算式Ｓ６　　算出された速度ｆｘで集積車１の
駆動モータ５を回転さ仕る。

そして、上記フローチャートのＳ、におけるｆｘの算出
は次の式に従って行なわれる。

すなわち、インタラプタロがスリブト８ａを検出してＩ
（信号が出力された時（安全タイミング）から、フォト
センサ９が紙幣の通過を検出するまでの時間（カウント
値）をＴｘステップモータが−ステップ回転するときの回転角度を
θ、紙幣がフォトセンサ９を作動させてから集積車ｌの羽根
３の先端の回転軌跡と交差するまでの時間をＴａｂ（な
お、搬送路における紙幣搬送速度がＶの場合、Ｔａｂ＝
Ｌ／Ｖで表わされる）とすると、集積車１６が羽根一枚
分の角度回転するのに要するステップ数ωは、 ω＝３６０÷θ−１−Ｎ　　・・・・・・（１）式％式
％また、紙幣の通過か確認されてから次の安全タイミング
まで（インタラプタフから出力が得られるまで）集積車
Ｉを回転させるに必要なステップ数Ｙは、駆動モータが
−ステップ回転するに必要な時間を特徴とする特許Ｙ−ω−Ｔｘ＋ＴＯ・　・　　−（■）式で与えられる
から、ｎ個の安全タイミングをとばした後の安全タイミ
ングまで集積車Ｉ６を回転させるために必要とされろス
テップ数Ｚは、Ｚ＝Ｙ　　十　口ω　　　　　　　・　
・　・・　・　（Ｉ［Ｉ）式によって与えられる。

したがって、Ｔａｂという限られた時間内に上記ステッ
プ数の回転を行なうためには、１”　＝　Ｚ〒Ｔａｂ＝（Ｙ　＋ｎω）＋Ｔａｂ−・・（ＩＶ）式で与えられ
る平均速度Ｆで集積車ｌの駆動モータ５を回転させるこ
とが必要となる。そして、このときの集積車１の回転速
度Ｒ（ｒｐｍ）は、Ｒ＝ＦＸθ　　　　　・・・・・・
・・・・（Ｖ）式によって与えられる。

さらに、本実施例の制御装置では、上記（［Ｖ）式で得
られた平均回転速度を実現するため、常用回転数ｆａに
対して、ｆｂ＝　２　ｆａの関係を有する高い周波数を
用いて、一定期間にわたって集積車を高速回転させるよ
うにしている。すなわち、本実施例の装置では、第５図
に示すように、第４図の５１〜Ｓ４と同様な行程Ｓ、〜
Ｓ　＋４を経た後、Ｓ１６．　　集積車Ｉを安全な位置
まで回転させる１こめに必要なステップ数を算出する。

Ｓ＋ｓ−フォトセッサ９を作動させた紙幣か集積車Ｉの
回転範囲に飛び込むまての時間に＋ｉｉｊ記ステップ数
にわたる回転を行わせるために、常用回転適度の２倍の
回転速度で一定期間に亙って集積車１を回転させる。

このような基本原理に基づいて制御を行なう制御装置は
、第６図に示す如き具体的構成を有している。

すなわち、インタラプタ７の検出信号は、センサ回路１
０に接続され、このセンサ回路１０は、インタラプタ７
が通光状懸となるたびごとにＨ信号を出力する。センサ
回路１０の出力信号は立ち上がり検出回路ＩＩに人力さ
れており、この立ち上がり検出回路１１は、センサ回路
１０の出力か立ち上がるたび毎に、第１のカウンタ１２
のＲ（リ　　　　　　）セット）入力端子にリセット信
号Ｒａを入力さけている。

一方、センサ９の出力信号はセンナ回路１３に入力され
ており、このセンサ回路１３は、センサ９が遮光状態と
なったときにＨ信号を出力する。

このセンナ回路１３の出力は、ディレィフリップフロッ
プ１４のＴ（トリガー）入力端子に人力されており、ま
た、このディレィフリップフロップ１４のＤ（データ）
入力端子には、電圧Ｖｃｃが常時印加されているから、
ディレィフリップフロップ１４のＱ出ノＪ端子は、セン
サ９が遮光状態となるたびにＱ出力端子からＨ信号を出
力する。また、このＱ出力端子の出力は、フリップフロ
ップ１４のＲ（リセット）入力端子にリセット信号が入
力されるたびにリセットされてし信号に切り替えられる
ようになっている。

また、上記フリップ７０ツブＩ４のＱ出力端子は、前記
第１のカウンタ回路Ｉ２のカウント数がラッチされるラ
ッチ回路１５のＬ　（ロード）入力端子に人力されると
ともに、発振制御回路１６　（なお、発振制御回路の具
体的構成は後述する）を作動させて駆動モータ５のドラ
イブ回路１７に作動用パルス信号ｆｃを出力させるセッ
サ作動信号Ｃｒとして利用され、さらに、発振制御回路
１６から出力されるｆｄ信号をカウントする第２のカウ
ンタ１８のＲ（リセット）入力端子にリセット信号とし
て入力されるようになっている。

さらに、前記発振制御回路１６から出力されるｒｃ倍信
号、第１のカウンタ１２のＣ（カウント）入力端子に接
続されており、この第１のカウンタ１２は、ｒｅ倍信号
入力されるたびごとに、プリセットデータ設定部１９か
ら入力されたデータをダウンカウントしている。そして
、この第１のカウンタに記憶されたカウントデータは、
ラッチ回路Ｉ５のＬ入力端子に信号が人力されるたびに
ラッチされるようになっている。また、ラッチされた信
号は第１の一致検出回路２０において前記第２のカウン
タ１８のカウノト値と比較される一方、第２の一致検出
回路２１において前記プリセットデータ設定部＋９の人
力データと比較され、これら第１．第２の一致検出回路
２０・２１の出力信号ＣＯａお上びＣＯｂは、前記ディ
レィプリノブフロノブ１４をリセツトするＯＲゲート２
２にそれぞれ入力されるようになっている。

欠いで、ｎｉｌ記発振制御回路１６の具体的構成を説明
すると、この回路は、第６図に示すように、フリノプフ
ａノブ２３、第１戸いし第３のＡＮＤゲート２４・２５
・２６、ＯＲゲート２７、および発振器２８から構成さ
れており、この回路では、発振４２８から２種類の周波
数の信号［ａ・ｒｂ　（この実施例では　ｆｂ＝　２　
ｆａの関係に設定されている）を発生させるとともに、Ｃ「がＨの条件において、ｒｃ＝　ｆｂｆｄ＝　ｆａの出力信号を発生させるとともに、ｃｒｈ＜Ｌの条件において、ｒｃ＝　ｆａｆｄ＝０の出力信号を発生させている。

なお、この一実施例の発振器２８は、ｆａと該ｆａの２
倍のｒｂという２踵類の周波数を発振するものであるか
ら、例えば、ｒｂの周波数の発振器と、フリツプフロツ
プ等からなる分周器とを組み合わせてなる極めて簡単な
構成によって容易に製作することができる。

次いで、上記制御装置によって集積車１の回転を制御し
てタイミングを合わせる動作を第８図に示すタイミング
チャートにより説明する。なお、以下の説明において、
符号Ｔｎは、ｎ番目のタイミングを示すものとする。

１５１発振器２８からｆａＪｂの２種類の周波数か発振
され、この信号によって発′振制御回路１６からｆｃ＝
ｆａたる信号が出力されてステプピングモータドライブ
回路１７がｆａに等しい周波数で集積車ｌを回転させる
。また、集積車ｌの回転にともなって、搬送路２が紙幣
を搬送する。

Ｔ、；インタラプタ７がスリット８ａの通過（安全タイ
ミング）を検出すると、セッサ回路１０の出力がＨとな
り、さらに、このＨ信号の立ち上がり】が立ち上がり検出回路１１によって検出されてリセット
信号Ｒａが第１のカウンタ１２のＲ入力端子に入力され
、ｒｃが入力されるたびにダウンカウントが行なわれる
。なお、この実施例では、紙幣が安全なタイミングで送
り込まれるときのカウント値Ｉ５を初期値としてプリセ
ットデータ設定部１９に設定しておき、この初期値１５
からダウンカウントが行なわれている。また、集積車１
が安全タイミングを越える位置まで回転するとイノタラ
ブタ７の出力が立ち下がるが、この立ち下がりは、本装
置の動作に同等影響を与えない。

第３　紙幣が搬送路内の所定の位置をａｉ５すると、セ
ッサ９がこれを検出し、センサ回路１３から１４信号が
出力されてディレィフリップフロップＩ４のＱ出力端子
からＨ信号が出力され、このＨ信号によって、ｆＦｒＨ
己カウノタ１２のカウント値がラッチ回路１５にラッチ
されるとともに、第２のカウンタ１８のリセット状態が
解除される。また、発振ｍｌｌ　８回路Ｉ６のＤ入力端
子にＣｒ信号が入力されると、　ｒｃ＝　ｒｂ　　たる
パルスかドライブ回路１７に人ツノされて駆動モータ５
が高速て回転し、さらに、　　ｒｄ＝　ｆａ　　たるパ
ルスが第２のカウンタ１８に入力されて、このパルスを
第２のカウンタ直８がカウントする。なお、紙幣がセン
サ９の上を通過し終わると該センサ９の出力が立ち下が
るが、この立ち下がりは、本装置の動作に同等影響を与
えない。

第４：　インタラプタ７が再度スリット８ａを検出し、
この立ち土かり検出信号Ｒａによって、第１のカウンタ
Ｉ２がリセツトされ、再度カウントを行なうが、このカ
ウントデータは、ラッチ回路１５にラッチされない。

Ｔ、　第２のカウンタＬ８のカウント値がラッチ回路１
５の記憶値と一致したことが一致検出回路２０によって
検出されると、この一致検出回路２０から一致出力ＣＯ
ａが出力され、この一致出力ＣＯａによってＯＲゲート
２２の出力信号が■（となり、ディレィフリップフロノ
ブＩ４がリセットされて、このディレィフリップ７０ツ
ブＩ４のＱ出力信号Ｃｒがしとなる。

Ｔｓ：Ｃｒ信号が立ち下がることにより、発振制御回路
１６が作動し、ｆｃ＝ｆｂ　　たる信号が２パルス発振
された後、ｒｃ＝　ｆａ　　となって、駆動モータ５が
常用回転状態となる。

第７　集積車ｌの回転にともなってインタラプタ７から
■（信号が出力され、第１のカウンタ１２がリセットさ
れるが、集積車１２等の動作に影響はない。

第８　集積車１の羽根３の先端の回転軌跡と紙幣との交
点に前記センサ９と同様の）すトセンサを設置したと仮
定し、紙幣が前記交点を通過している期間に亙って前記
セッサ出力がＨとなると仮定４−ると、この仮想出力が
Ｈとなる立ち上がりのタイミングは、前記インタラプタ
７の出力がＨの範囲に含まれる。したがって、集積車ｌ
の回転範囲に安全なタイミングで紙幣が送り込まれる。

以下、フォトセンサ９のセンサ回路１３からＨ出力が発
生するたびごとに上記Ｔ１ないしＴ、の動作か繰り返さ
れる。

なお、セッサ９が紙幣を検出するタイミングが安全タイ
ミングであった場合には、センサ９が紙幣を検出してデ
ィレィフリップ７０ブブ１４のＱ出力がＨとなったとき
に、第１のカウンタＩ２のカウント値が１５のときにラ
ッチされることになり、ラッチされた値がプリセットデ
ータ設定部Ｉ９の設定値１５と一致したことが第２の一
致検出回路２１に検出されて、直ちにディレィフリップ
フロップ１４がリセットされる。したがって、Ｃｒｈ＜
Ｌのままになるため、発振制御回路１６の出力信号ｆｃ
はｒｃ＝　ｒａのままとなり、集積車１の速度調整は行
なわれない。

したがって、本実施例の装置では、第９図に示すように
、紙幣がフォトセンサの上を通過したときのタイミング
が安全タイミングＴｓ＋・Ｔｓｓ・ＴＳ、・・・・・・
、危険タイミングＴｄ、−Ｔｄ、・Ｔｄ、・・・・、中
間タイミングＴｎ＋・Ｔ　ｎｔ−Ｔ　ｎｓ・・・・・の
いずれであった場合にも、紙幣が集積車の回転範囲に飛
び込むタイミングを安全タイミングのほぼ中央部に位置
する最適タイミングＴ。に合わせることかできる。　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　１１本発明に係る方法を適用した装置の構成は上記一
実施例に限定されるものではな（、例えば、集積車の羽
根と回転円盤のスリットとの相対的な位置をずらして、
危険なタイミング（紙幣の進行方向に羽根が交差するタ
イミング）にインタラプタから信号を発生させ、この危
険タイミングとフォトセッサから信号が得られたタイミ
ングとから、安全タイミングを検出して駆動モータの回
転を制御するようにしてもよい。また、駆動モータは、
上記一実施例のパルスモータに限られるものではなく、
変速可能な他の方式のモータを使用してもよいのは勿論
である。

「発明の効果Ｊ以上の説明で明らかなように、本発明は、紙幣が搬送路
中の特定の位置を通過したタイミングと、集積車が特定
の回転角度となったタイミングとをそれぞれ検出して、
これらタイミングのずれを基準として、集積車の回転速
度を調整するようにしたから、簡単な機構により紙幣と
羽根との衝突を防止することがてきるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第９図は本発明を適用してなる集積車の一
実施例を示すもので、第１図は集積車および搬送路の側
面図、第２図は第１図に示す部分の平面図、第３図は回
転円盤の平面図、第４図は制御回路の基本動作を示すフ
ローチャート、第５図は一実施例の制御装置の制御動作
を示すフローチャート、第６図は制御装置のブロック図
、第７図は発振制御回路のブロック図、第８図は制御回
路の動作を示すタイミングチャート、第９図は紙幣の位
置と集積車の回転角度との相対関係を示す図表、第１θ
図は従来の制御装置における紙幣の位置と集積車の回転
角度との相対関係を示す図表である。ｌ・・・集積車、２・・・・・・搬送路、３　・・羽根
、５・・駆動モータ、６・・・・・軸、７　・　インタ
ラプタ、８　・・・回転円盤、８ａ・・・スリット、９
　・　フォトセンサ、１２　　・第１のカウンタ、１６
　　発振制御回路、１７・　・ドライブ回路、第８　　
第２のカウンタ、２０　・　第１の一致検出回路、２１
　・・第２の一致検出回路。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）紙幣搬送路の前方に設けられて回転しながら羽根
と羽根との間に紙幣を受け取る紙幣集積車において、紙
幣が前記搬送路内の特定個所を通過したことを検出する
とともに、前記集積車の羽根が特定の回転位置を通過し
たことを検出し、これらの検出タイミングのずれ時間か
ら、搬送路から送り出された紙幣の進行方向と集積車の
羽根とが交差する角度を越える位置まで集積車を回転さ
せるに必要な回転速度を検出して、この回転速度で集積
車の駆動モータを回転させることを特徴とする紙幣集積
車の回転制御方法。
（２）前記駆動モータを常用回転状態とする時間と該常
用回転状態より高速の高速回転状態とする時間との比率
を調整することにより、前記回転速度で集積車を回転さ
せることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の紙幣
集積車の回転制御方法。
（３）前記高速回転状態において、常用回転状態の整数
倍の回転数にて集積車を回転させることを特徴とする特
許請求の範囲第２項記載の紙幣集積車の回転制御方法。
（４）紙幣搬送路の前方に設けられて回転しながら紙幣
を羽根の間に受け取る紙幣集積車において、紙幣が搬送
路中の特定位置を通過したことを検出するセンサと、搬
送路から送り出される紙幣の進行方向と集積車の羽根と
が交差する周期と同一周期の検出信号を発生するインタ
ラプタと、前記集積車の駆動モータに駆動用電流を供給
するドライブ回路と、前記センサの検出タイミングと前
記インタラプタの検出タイミングとのずれ時間を検出す
るとともに、前記搬送路の紙幣送り出し方向と交差する
位置を越える角度まで集積車の羽根が回転するために必
要な速度にて駆動モータを回転させるべく前記ドライブ
回路を操作する制御回路とを設けてなることを特徴とす
る集積車の回転制御装置。
（５）前記制御回路は、駆動モータを常用回転状態にし
ておく時間と該常用回転より高速の高速回転状態にして
おく時間との比率を調整することにより所定の回転速度
に制御することを特徴とする特許請求の範囲第４項記載
の紙幣集積車の回転制御装置。
（６）前記制御回路は、常用回転速度と該常用回転適度
の整数倍の高速回転速度とのいずれかに駆動モータの電
源回路を調整することを特徴とする特許請求の範囲第５
項記載の紙幣集積車の回転制御装置。