JP2880034B2 - 硬貨計数装置 - Google Patents
硬貨計数装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、硬貨包装機等
の硬貨処理機に備えられて、所定枚数の硬貨を確実に計
数するのに好適な硬貨計数装置に関するものである。
の硬貨処理機に備えられて、所定枚数の硬貨を確実に計
数するのに好適な硬貨計数装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、例えば硬貨包装機等の硬貨処理
機には、所定枚数の硬貨を計数する硬貨計数装置が備え
られている。このような硬貨計数装置としては、例え
ば、本出願人が出願した実開昭５９ー１２２６６４号公
報に記載された考案がある。この考案による硬貨計数装
置は、硬貨通路内に設けた磁気センサにより、硬貨の通
過を検出して硬貨の枚数を計数するとともに、その計数
値が所定値に達したときに、硬貨通路に設けたストッパ
により、所定枚数目の硬貨よりも後続の硬貨の移動を停
止させて、後段側への硬貨の送給を停止するものであ
る。前記の硬貨計数装置のストッパは、例えば本出願人
が出願した特公平３ー４９５６号公報に記載された発明
による硬貨処理機のように、ロータリーソレノイドによ
り駆動する構造となっている。このロータリーソレノイ
ドは、通常は磁力により前記ストッパを「開放状態」の
一定位置に保持し、磁気センサによる計数値が所定値に
達したときには、駆動回路から出力される信号により、
前記ストッパを回動させて硬貨通路に突出させ「閉塞状
態」とするものである。
機には、所定枚数の硬貨を計数する硬貨計数装置が備え
られている。このような硬貨計数装置としては、例え
ば、本出願人が出願した実開昭５９ー１２２６６４号公
報に記載された考案がある。この考案による硬貨計数装
置は、硬貨通路内に設けた磁気センサにより、硬貨の通
過を検出して硬貨の枚数を計数するとともに、その計数
値が所定値に達したときに、硬貨通路に設けたストッパ
により、所定枚数目の硬貨よりも後続の硬貨の移動を停
止させて、後段側への硬貨の送給を停止するものであ
る。前記の硬貨計数装置のストッパは、例えば本出願人
が出願した特公平３ー４９５６号公報に記載された発明
による硬貨処理機のように、ロータリーソレノイドによ
り駆動する構造となっている。このロータリーソレノイ
ドは、通常は磁力により前記ストッパを「開放状態」の
一定位置に保持し、磁気センサによる計数値が所定値に
達したときには、駆動回路から出力される信号により、
前記ストッパを回動させて硬貨通路に突出させ「閉塞状
態」とするものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の硬貨計数装置には、以下のような問題が
存在する。まず、例えば搬送する硬貨の変形により、搬
送速度が変化した場合や、硬貨計数装置の後段の機器の
トラブルにより硬貨の搬送が一時的に停止状態になって
しまったときには、硬貨が所定枚数計数されて、ストッ
パが硬貨通路内に突出しようとしても、硬貨が干渉して
所定位置までストッパを回動させることができないこと
がある。すると、その間にロータリーソレノイドへの電
流の供給が停止され、ストッパが元の「開放状態」に戻
ってしまう。したがって、所定枚数の硬貨が計数されて
も、後続の硬貨がストッパにより停止されず、そのまま
後段の機器、例えば硬貨包装装置に送給されてしまい、
所定枚数よりも多く包装されてしまうという、いわゆる
現金障害が発生してしまう。このような問題を解決する
ために、所定枚数目の硬貨がストッパを通過した後にス
トッパを突出させ、後続の硬貨を停止させるように、ロ
ータリーソレノイドのＯＮ状態を維持することが考えら
れるが、このようにすると、ロータリーソレノイドの異
常な温度上昇を招き、最悪の場合発火する恐れがある。
本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、
硬貨の搬送速度が変化しても、所定枚数の硬貨でストッ
パを突出させて後続の硬貨を停止させ、確実に所定枚数
の硬貨を後段に供給することのできる硬貨計数装置を提
供することを目的とする。
たような従来の硬貨計数装置には、以下のような問題が
存在する。まず、例えば搬送する硬貨の変形により、搬
送速度が変化した場合や、硬貨計数装置の後段の機器の
トラブルにより硬貨の搬送が一時的に停止状態になって
しまったときには、硬貨が所定枚数計数されて、ストッ
パが硬貨通路内に突出しようとしても、硬貨が干渉して
所定位置までストッパを回動させることができないこと
がある。すると、その間にロータリーソレノイドへの電
流の供給が停止され、ストッパが元の「開放状態」に戻
ってしまう。したがって、所定枚数の硬貨が計数されて
も、後続の硬貨がストッパにより停止されず、そのまま
後段の機器、例えば硬貨包装装置に送給されてしまい、
所定枚数よりも多く包装されてしまうという、いわゆる
現金障害が発生してしまう。このような問題を解決する
ために、所定枚数目の硬貨がストッパを通過した後にス
トッパを突出させ、後続の硬貨を停止させるように、ロ
ータリーソレノイドのＯＮ状態を維持することが考えら
れるが、このようにすると、ロータリーソレノイドの異
常な温度上昇を招き、最悪の場合発火する恐れがある。
本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、
硬貨の搬送速度が変化しても、所定枚数の硬貨でストッ
パを突出させて後続の硬貨を停止させ、確実に所定枚数
の硬貨を後段に供給することのできる硬貨計数装置を提
供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、硬貨が移動す
る通路と、該通路内に臨みこの通路内に対して突出・退
避自在なストッパ部材およびこれを駆動するソレノイド
からなるストッパ機構と、前記通路内の前記ストッパ機
構の近傍に設けられて該通路を移動する硬貨を検出する
複数の磁気センサと、前記ストッパ機構を駆動する駆動
回路とを具備してなり、前記駆動回路では、前記磁気セ
ンサの検出信号から前記ストッパ機構を通過した硬貨を
計数するとともに、予め定められた枚数の硬貨を計数し
たときの前記磁気センサの検出信号に基づいて、硬貨の
中心が該硬貨の移動方向において前記ストッパ部材の中
心を越えた下流域で、かつ前記硬貨の移動方向において
異なる複数位置に対応した複数のタイミングで前記スト
ッパ部材が突出するよう、前記ストッパ部材を前記通路
内に突出させる駆動信号を前記ストッパ機構のソレノイ
ドに与える構成となっていることを特徴としている。
る通路と、該通路内に臨みこの通路内に対して突出・退
避自在なストッパ部材およびこれを駆動するソレノイド
からなるストッパ機構と、前記通路内の前記ストッパ機
構の近傍に設けられて該通路を移動する硬貨を検出する
複数の磁気センサと、前記ストッパ機構を駆動する駆動
回路とを具備してなり、前記駆動回路では、前記磁気セ
ンサの検出信号から前記ストッパ機構を通過した硬貨を
計数するとともに、予め定められた枚数の硬貨を計数し
たときの前記磁気センサの検出信号に基づいて、硬貨の
中心が該硬貨の移動方向において前記ストッパ部材の中
心を越えた下流域で、かつ前記硬貨の移動方向において
異なる複数位置に対応した複数のタイミングで前記スト
ッパ部材が突出するよう、前記ストッパ部材を前記通路
内に突出させる駆動信号を前記ストッパ機構のソレノイ
ドに与える構成となっていることを特徴としている。
【０００５】
【作用】本発明の硬貨計数装置では、通路を通過する硬
貨を複数の磁気センサによりアナログデータで検出し
て、駆動回路により、通過した硬貨を計数して所定枚数
の硬貨が通過した後、硬貨の中心が該硬貨の移動方向に
おいて前記ストッパ部材の中心を越えた下流域で、かつ
前記硬貨の移動方向において異なる複数位置に対応した
複数のタイミングでストッパ部材が突出するよう、スト
ッパ機構のソレノイドに、ストッパ部材を通路内に突出
させる駆動信号を与える。したがって、一度の駆動信号
のみでストッパ部材を通路内に突出させて後続の硬貨の
移動を停止させることができなくても、硬貨の移動に伴
う複数のタイミングで、ストッパ機構のソレノイドに、
ストッパ部材を通路内に突出させる駆動信号を与えるこ
とができるので、いずれかのタイミングで、確実に、ス
トッパ部材を通路内に突出させて後続の硬貨の移動を停
止させることになる。
貨を複数の磁気センサによりアナログデータで検出し
て、駆動回路により、通過した硬貨を計数して所定枚数
の硬貨が通過した後、硬貨の中心が該硬貨の移動方向に
おいて前記ストッパ部材の中心を越えた下流域で、かつ
前記硬貨の移動方向において異なる複数位置に対応した
複数のタイミングでストッパ部材が突出するよう、スト
ッパ機構のソレノイドに、ストッパ部材を通路内に突出
させる駆動信号を与える。したがって、一度の駆動信号
のみでストッパ部材を通路内に突出させて後続の硬貨の
移動を停止させることができなくても、硬貨の移動に伴
う複数のタイミングで、ストッパ機構のソレノイドに、
ストッパ部材を通路内に突出させる駆動信号を与えるこ
とができるので、いずれかのタイミングで、確実に、ス
トッパ部材を通路内に突出させて後続の硬貨の移動を停
止させることになる。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。ここでは、例えば、硬貨包装機に硬貨計数装
置を備えた場合の実施例を用いて説明する。図１は、本
発明に係る硬貨計数装置１の要部を示す平面図である。
この図において符号２は、前段から導入されて後段側の
図示しない硬貨包装機に送給される硬貨Ｃの通路であ
り、硬貨Ｃは図中Ａ方向に搬送される。
説明する。ここでは、例えば、硬貨包装機に硬貨計数装
置を備えた場合の実施例を用いて説明する。図１は、本
発明に係る硬貨計数装置１の要部を示す平面図である。
この図において符号２は、前段から導入されて後段側の
図示しない硬貨包装機に送給される硬貨Ｃの通路であ
り、硬貨Ｃは図中Ａ方向に搬送される。
【０００７】この通路２には、各種の硬貨Ｃを搬送でき
るように、搬送すべき硬貨Ｃの種類に対応して通路２の
幅を変更する図示しない調整機構が備えられている。
るように、搬送すべき硬貨Ｃの種類に対応して通路２の
幅を変更する図示しない調整機構が備えられている。
【０００８】通路２の一側面には、硬貨Ｃの通過を停止
させるストッパ機構３が設けられている。このストッパ
機構３は、通路２内に臨み鉛直方向の軸線を中心として
回転自在に配設されたストッパピン４と、このストッパ
ピン（ストッパ部材）４をその軸線を中心として所定角
度回転駆動させる図示しないロータリーソレノイド（ソ
レノイド）とから構成されている。ストッパピン４は、
その上部の前記通路２に臨む部分の軸線に直交する方向
の断面が半円状に形成されており、ストッパピン４の軸
線を中心とした回転により、前記半円状の突出部分が通
路２に対して突出・退避して、通路２を「開放状態」・
「閉塞状態」とする構造とされている。ロータリーソレ
ノイド（図示なし）は、通常は磁石の磁力により所定の
位置を保持し、電流が供給されると電極が発生してスト
ッパピン４を回動させるものである。
させるストッパ機構３が設けられている。このストッパ
機構３は、通路２内に臨み鉛直方向の軸線を中心として
回転自在に配設されたストッパピン４と、このストッパ
ピン（ストッパ部材）４をその軸線を中心として所定角
度回転駆動させる図示しないロータリーソレノイド（ソ
レノイド）とから構成されている。ストッパピン４は、
その上部の前記通路２に臨む部分の軸線に直交する方向
の断面が半円状に形成されており、ストッパピン４の軸
線を中心とした回転により、前記半円状の突出部分が通
路２に対して突出・退避して、通路２を「開放状態」・
「閉塞状態」とする構造とされている。ロータリーソレ
ノイド（図示なし）は、通常は磁石の磁力により所定の
位置を保持し、電流が供給されると電極が発生してスト
ッパピン４を回動させるものである。
【０００９】通路２の底面の、前記ストッパピン４に対
向する位置よりも若干後段側の位置には、磁気センサ
（第１の磁気センサ）５が配設されている。また、硬貨
Ｃの搬送方向の後段側で、磁気センサ５から搬送すべき
硬貨Ｃの半径より微小な距離をおいた位置には、磁気セ
ンサ（第２の磁気センサ）６が配設されている。これら
の磁気センサ５，６は、磁束間を硬貨Ｃが通過すること
で、磁束が変化するのを検出し、その検出データを図２
に示すようなアナログ信号（検出信号）で出力するもの
である。図２において、符号アは磁気センサ５からの磁
束の検出値を示すもので、イは磁気センサ６からの磁束
の検出値を示すものである。この図において、これらの
検出値は硬貨Ｃが通過するときに磁束が低下することを
示している。
向する位置よりも若干後段側の位置には、磁気センサ
（第１の磁気センサ）５が配設されている。また、硬貨
Ｃの搬送方向の後段側で、磁気センサ５から搬送すべき
硬貨Ｃの半径より微小な距離をおいた位置には、磁気セ
ンサ（第２の磁気センサ）６が配設されている。これら
の磁気センサ５，６は、磁束間を硬貨Ｃが通過すること
で、磁束が変化するのを検出し、その検出データを図２
に示すようなアナログ信号（検出信号）で出力するもの
である。図２において、符号アは磁気センサ５からの磁
束の検出値を示すもので、イは磁気センサ６からの磁束
の検出値を示すものである。この図において、これらの
検出値は硬貨Ｃが通過するときに磁束が低下することを
示している。
【００１０】次に、図３に示す前記ストッパ機構３（図
１）を駆動する駆動回路Ｂについて説明する。図３に示
したように、磁気センサ５，６には、これらの磁気セン
サ５，６からのアナログ信号をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器７を介して、計数制御機構８が接続されて
いる。計数制御機構８は、磁気センサ５，６からの信号
に基づいて、磁気センサ５，６を通過した硬貨Ｃの枚数
を計数し、所定枚数に達したときに、硬貨Ｃの移動を停
止させる停止信号を出力するものである。このとき、計
数制御機構８においては、搬送方向Ａに搬送された硬貨
Ｃのみを計数する。すなわち、図２に示したように、磁
気センサ５からの検出値が予め設定した計数定数Ｋ以下
に低下した後に、磁気センサ６からの検出値が計数定数
Ｋ以下に低下した場合のみ、硬貨Ｃを計数するようにな
っている。また、この計数制御機構８は、予め設定され
る処理金種の信号も出力するようになっている。また、
停止タイミングデータ記憶部９は、硬貨Ｃが正常に搬送
されたときに硬貨Ｃを停止させるのに最適な図４に示す
状態におけるセンサ６の検出値Ｘ（図２）と、何らかの
原因でストッパピン４の通路２内への突出が阻止されて
しまったときに、再度ストッパピン４を突出させるのに
最適な図５に示す状態におけるセンサ６の検出値Ｙ（図
２）とを、それぞれ処理すべき硬貨Ｃの金種ごとに記憶
するようになっている。そして、Ａ／Ｄ変換器７から入
力される磁気センサ５，６の検出データ、停止タイミン
グデータ記憶部９で記憶している検出値Ｘ，Ｙ、および
計数制御機構８からの信号に基づいて、硬貨Ｃの位置を
推定し、この硬貨Ｃを停止させるのに最適な位置におい
て、ストッパ駆動制御部１０でストッパ機構３を駆動す
るロータリーソレノイド（図示なし）に駆動信号を出力
するようになっている。
１）を駆動する駆動回路Ｂについて説明する。図３に示
したように、磁気センサ５，６には、これらの磁気セン
サ５，６からのアナログ信号をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器７を介して、計数制御機構８が接続されて
いる。計数制御機構８は、磁気センサ５，６からの信号
に基づいて、磁気センサ５，６を通過した硬貨Ｃの枚数
を計数し、所定枚数に達したときに、硬貨Ｃの移動を停
止させる停止信号を出力するものである。このとき、計
数制御機構８においては、搬送方向Ａに搬送された硬貨
Ｃのみを計数する。すなわち、図２に示したように、磁
気センサ５からの検出値が予め設定した計数定数Ｋ以下
に低下した後に、磁気センサ６からの検出値が計数定数
Ｋ以下に低下した場合のみ、硬貨Ｃを計数するようにな
っている。また、この計数制御機構８は、予め設定され
る処理金種の信号も出力するようになっている。また、
停止タイミングデータ記憶部９は、硬貨Ｃが正常に搬送
されたときに硬貨Ｃを停止させるのに最適な図４に示す
状態におけるセンサ６の検出値Ｘ（図２）と、何らかの
原因でストッパピン４の通路２内への突出が阻止されて
しまったときに、再度ストッパピン４を突出させるのに
最適な図５に示す状態におけるセンサ６の検出値Ｙ（図
２）とを、それぞれ処理すべき硬貨Ｃの金種ごとに記憶
するようになっている。そして、Ａ／Ｄ変換器７から入
力される磁気センサ５，６の検出データ、停止タイミン
グデータ記憶部９で記憶している検出値Ｘ，Ｙ、および
計数制御機構８からの信号に基づいて、硬貨Ｃの位置を
推定し、この硬貨Ｃを停止させるのに最適な位置におい
て、ストッパ駆動制御部１０でストッパ機構３を駆動す
るロータリーソレノイド（図示なし）に駆動信号を出力
するようになっている。
【００１１】次に、上記の構成からなる硬貨計数装置１
により、予め設定した所定枚数、例えば５０枚の硬貨を
計数する場合の硬貨計数装置１の動作について、図１な
いし図５を参照して説明する。まず、正常に硬貨Ｃが搬
送された場合について説明する。硬貨Ｃの計数を開始し
て、駆動回路Ｂの計数制御機構８により磁気センサ５，
６を通過する硬貨Ｃの枚数を計数する。そして、４９枚
目の硬貨を計数した後に、５０枚目の硬貨Ｃ1が、図４
に示した状態となったとき、すなわち図２に示した磁気
センサ６の検出値が検出値Ｘに達した時点で、駆動回路
Ｂによりロータリーソレノイド（図示なし）を駆動さ
せ、ストッパ機構３のストッパピン４を通路２内に突出
させる。このタイミングでストッパピン４を突出させる
と、硬貨Ｃ1の移動とストッパピン４の突出動作とが同
時進行で行われることになり、後続の５１枚目の硬貨Ｃ
2をある程度余裕のある状態で停止させることができ
る。このようにして、５１枚目の硬貨Ｃ2はストッパピ
ン４により停止させられ、５０枚、すなわち所定枚数の
硬貨Ｃのみが後段の硬貨包装機（図示なし）に送給され
る。
により、予め設定した所定枚数、例えば５０枚の硬貨を
計数する場合の硬貨計数装置１の動作について、図１な
いし図５を参照して説明する。まず、正常に硬貨Ｃが搬
送された場合について説明する。硬貨Ｃの計数を開始し
て、駆動回路Ｂの計数制御機構８により磁気センサ５，
６を通過する硬貨Ｃの枚数を計数する。そして、４９枚
目の硬貨を計数した後に、５０枚目の硬貨Ｃ1が、図４
に示した状態となったとき、すなわち図２に示した磁気
センサ６の検出値が検出値Ｘに達した時点で、駆動回路
Ｂによりロータリーソレノイド（図示なし）を駆動さ
せ、ストッパ機構３のストッパピン４を通路２内に突出
させる。このタイミングでストッパピン４を突出させる
と、硬貨Ｃ1の移動とストッパピン４の突出動作とが同
時進行で行われることになり、後続の５１枚目の硬貨Ｃ
2をある程度余裕のある状態で停止させることができ
る。このようにして、５１枚目の硬貨Ｃ2はストッパピ
ン４により停止させられ、５０枚、すなわち所定枚数の
硬貨Ｃのみが後段の硬貨包装機（図示なし）に送給され
る。
【００１２】次に、例えば搬送する硬貨Ｃの変形によ
り、搬送速度が変化した場合や、後段の硬貨包装機（図
示なし）のトラブルにより硬貨Ｃの搬送が一時的に停止
状態になってしまったとき等、何らかの原因でストッパ
ピン４の通路２内への突出が阻止されてしまったときの
硬貨計数装置１の動作について説明する。まず、上記と
同様に、４９枚目の硬貨を計数した後に、５０枚目の硬
貨Ｃ1が、図４に示した状態となったとき、すなわち図
２に示した磁気センサ６の検出値が検出値Ｘに達した時
点で、駆動回路Ｂによりストッパ機構３のロータリーソ
レノイド（図示なし）を駆動させ、ストッパピン４を通
路２内に突出させる。このとき、前記したような何らか
の原因で５０枚目の硬貨Ｃ1が停止あるいはその搬送速
度の低下が生じ、この硬貨Ｃ1によりストッパピン４の
通路２内への突出が阻止されたときには、ロータリーソ
レノイド（図示なし）への駆動回路Ｂからの出力信号に
よる電流が切れ、ロータリーソレノイド（図示なし）の
磁力により、ストッパピン４は通路２から退避して所定
の位置に復帰する。その後、５０枚目の硬貨Ｃ1が移動
して、図５に示した状態となったとき、すなわち図２に
示した磁気センサ６の検出値が検出値Ｙに達した時点
で、再度、駆動回路Ｂによりロータリーソレノイド（図
示なし）を駆動させ、ストッパ機構３のストッパピン４
を通路２内に突出させる。このようにして、何らかの原
因でストッパピン４の通路２内への突出が阻止されたと
きにおいても、再度ストッパピン４を突出させて、５１
枚目の硬貨Ｃ2を停止させ、５０枚、すなわち所定枚数
の硬貨Ｃのみが後段の硬貨包装機（図示なし）に送給さ
れる。
り、搬送速度が変化した場合や、後段の硬貨包装機（図
示なし）のトラブルにより硬貨Ｃの搬送が一時的に停止
状態になってしまったとき等、何らかの原因でストッパ
ピン４の通路２内への突出が阻止されてしまったときの
硬貨計数装置１の動作について説明する。まず、上記と
同様に、４９枚目の硬貨を計数した後に、５０枚目の硬
貨Ｃ1が、図４に示した状態となったとき、すなわち図
２に示した磁気センサ６の検出値が検出値Ｘに達した時
点で、駆動回路Ｂによりストッパ機構３のロータリーソ
レノイド（図示なし）を駆動させ、ストッパピン４を通
路２内に突出させる。このとき、前記したような何らか
の原因で５０枚目の硬貨Ｃ1が停止あるいはその搬送速
度の低下が生じ、この硬貨Ｃ1によりストッパピン４の
通路２内への突出が阻止されたときには、ロータリーソ
レノイド（図示なし）への駆動回路Ｂからの出力信号に
よる電流が切れ、ロータリーソレノイド（図示なし）の
磁力により、ストッパピン４は通路２から退避して所定
の位置に復帰する。その後、５０枚目の硬貨Ｃ1が移動
して、図５に示した状態となったとき、すなわち図２に
示した磁気センサ６の検出値が検出値Ｙに達した時点
で、再度、駆動回路Ｂによりロータリーソレノイド（図
示なし）を駆動させ、ストッパ機構３のストッパピン４
を通路２内に突出させる。このようにして、何らかの原
因でストッパピン４の通路２内への突出が阻止されたと
きにおいても、再度ストッパピン４を突出させて、５１
枚目の硬貨Ｃ2を停止させ、５０枚、すなわち所定枚数
の硬貨Ｃのみが後段の硬貨包装機（図示なし）に送給さ
れる。
【００１３】以上、上述したように、硬貨計数装置１で
は、所定枚数の５０枚の硬貨Ｃを計数したときに、何ら
かの原因でストッパピン４の通路２内への突出が阻止さ
れた場合においても、再度ストッパピン４を突出させ
て、５１枚目の硬貨Ｃ2を停止させるので、確実に５０
枚の硬貨Ｃを後段の硬貨包装機（図示なし）に送給する
ことができる。また、何らかの原因で５０枚目の硬貨Ｃ
1によりストッパピン４の通路２内への突出が阻止され
たときには、ストッパピン４を一旦通路２から退避さ
せ、その後、再度ストッパピン４を突出させるので、ロ
ータリーソレノイド（図示なし）のＯＮ状態を維持させ
ることがなく、ロータリーソレノイド（図示なし）の異
常な温度上昇を招くことがなく、安全性を確保したうえ
で上記効果を得ることができる。
は、所定枚数の５０枚の硬貨Ｃを計数したときに、何ら
かの原因でストッパピン４の通路２内への突出が阻止さ
れた場合においても、再度ストッパピン４を突出させ
て、５１枚目の硬貨Ｃ2を停止させるので、確実に５０
枚の硬貨Ｃを後段の硬貨包装機（図示なし）に送給する
ことができる。また、何らかの原因で５０枚目の硬貨Ｃ
1によりストッパピン４の通路２内への突出が阻止され
たときには、ストッパピン４を一旦通路２から退避さ
せ、その後、再度ストッパピン４を突出させるので、ロ
ータリーソレノイド（図示なし）のＯＮ状態を維持させ
ることがなく、ロータリーソレノイド（図示なし）の異
常な温度上昇を招くことがなく、安全性を確保したうえ
で上記効果を得ることができる。
【００１４】なお、上記実施例において、ストッパ機構
３をストッパピン４をロータリーソレノイドにより駆動
する機構としたが、この構成に限るものではなく、スト
ッパピンをソレノイドにより通路２に直交する方向に突
出・退避する構成としても同様の効果を得ることができ
る。
３をストッパピン４をロータリーソレノイドにより駆動
する機構としたが、この構成に限るものではなく、スト
ッパピンをソレノイドにより通路２に直交する方向に突
出・退避する構成としても同様の効果を得ることができ
る。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の硬貨計数
装置によれば、所定枚数の硬貨を計数したときに、スト
ッパ機構のストッパ部材を通路内に突出させて後続の硬
貨の移動を停止させるとともに、何らかの原因でストッ
パ部材の通路内への突出が阻止された場合においても、
複数回ストッパ部材を突出させて、後続の硬貨の移動を
停止させる。したがって、確実に所定枚数の硬貨のみを
後段の機器に送給することができる。また、ストッパ機
構を駆動するソレノイドのＯＮ状態を維持させることが
ないので、ソレノイドの異常な温度上昇を招くことがな
く、安全性を確保したうえで上記効果を得ることができ
る。
装置によれば、所定枚数の硬貨を計数したときに、スト
ッパ機構のストッパ部材を通路内に突出させて後続の硬
貨の移動を停止させるとともに、何らかの原因でストッ
パ部材の通路内への突出が阻止された場合においても、
複数回ストッパ部材を突出させて、後続の硬貨の移動を
停止させる。したがって、確実に所定枚数の硬貨のみを
後段の機器に送給することができる。また、ストッパ機
構を駆動するソレノイドのＯＮ状態を維持させることが
ないので、ソレノイドの異常な温度上昇を招くことがな
く、安全性を確保したうえで上記効果を得ることができ
る。
【図１】本発明に係る硬貨計数装置の要部を示す平面図
である。
である。
【図２】同硬貨計数装置の磁気センサによる検出値を示
す図である。
す図である。
【図３】同硬貨計数装置の駆動回路を示すブロック図で
ある。
ある。
【図４】同硬貨計数装置において、硬貨が正常に搬送さ
れたときのストッパ機構の駆動タイミングを示す平面図
である。
れたときのストッパ機構の駆動タイミングを示す平面図
である。
【図５】同硬貨計数装置において、硬貨が正常に搬送さ
れなかったときのストッパ機構の駆動タイミングを示す
平面図である。
れなかったときのストッパ機構の駆動タイミングを示す
平面図である。
１ 硬貨計数装置 ２ 通路 ３ ストッパ機構 ４ ストッパピン（ストッパ部材） ５，６ 磁気センサ Ｂ 駆動回路 Ｃ 硬貨
Claims (1)
- 【請求項１】 硬貨が移動する通路と、該通路内に臨み
この通路内に対して突出・退避自在なストッパ部材およ
びこれを駆動するソレノイドからなるストッパ機構と、
前記通路内の前記ストッパ機構の近傍に設けられて該通
路を移動する硬貨を検出する複数の磁気センサと、前記
ストッパ機構を駆動する駆動回路とを具備してなり、 前記駆動回路では、前記磁気センサの検出信号から前記
ストッパ機構を通過した硬貨を計数するとともに、予め
定められた枚数の硬貨を計数したときの前記磁気センサ
の検出信号に基づいて、硬貨の中心が該硬貨の移動方向
において前記ストッパ部材の中心を越えた下流域で、か
つ前記硬貨の移動方向において異なる複数位置に対応し
た複数のタイミングで前記ストッパ部材が突出するよ
う、前記ストッパ部材を前記通路内に突出させる駆動信
号を前記ストッパ機構のソレノイドに与える構成となっ
ていることを特徴とする硬貨計数装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5011133A JP2880034B2 (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | 硬貨計数装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5011133A JP2880034B2 (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | 硬貨計数装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06223243A JPH06223243A (ja) | 1994-08-12 |
| JP2880034B2 true JP2880034B2 (ja) | 1999-04-05 |
Family
ID=11769525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5011133A Expired - Lifetime JP2880034B2 (ja) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | 硬貨計数装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2880034B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030087483A (ko) * | 2002-05-10 | 2003-11-14 | 정수연 | 고속 코인류 계수기의 작동 및 감지방법 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59122664U (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-18 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | 硬貨の計数・検知装置 |
| JPH02228582A (ja) * | 1989-03-01 | 1990-09-11 | Fuji Electric Co Ltd | 物品識別装置 |
| JPH034956A (ja) * | 1989-05-31 | 1991-01-10 | Tonen Corp | 超音波霧化装置 |
-
1993
- 1993-01-26 JP JP5011133A patent/JP2880034B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06223243A (ja) | 1994-08-12 |
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