JP3394568B2 - 紙葉類取扱装置 - Google Patents
紙葉類取扱装置Info
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Conveyance By Endless Belt Conveyors (AREA)
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、金融機関等によって、
使用される現金自動取引装置等の紙葉類取扱い装置に関
し、特に紙葉類を高速状態で搬送すると共に、紙葉の種
類等によって、区分する紙葉類の切り替え機構を備える
紙葉類取扱装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の装置は、特開昭６３−１７６２４
７号公報に記載のように、搬送路の各行き先切り替えゲ
ート駆動機構を同軸上に２個ずつ設け、シートを検出す
るセンサもゲート毎に設けて、紙葉類の位置情報に応じ
てゲートを個別に切り替えることにより、紙葉類の損傷
を防止していた。◆しかしながら、ゲート駆動機構が１
個の場合においての、ゲート切り替えタイミングについ
ては考慮されていなかった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、同一
軸上に設けられた２個の独立したゲート駆動機構を設
け、紙葉類の損傷を防止していた。このため、ゲート駆
動機構が１個の場合は、搬送紙葉にスキューが発生した
場合、 （１）ゲート切り替えタイミングが異常となり、区分動
作が不正となる。◆ （２）ゲート切り替えタイミング不正により、ゲートと
紙葉が接触して、ゲート部分で紙葉が滞留するケースも
発生する。◆ という問題点があった。◆本発明の目的は、ゲート駆動
機構が１個の場合においても、搬送路上のスキューを検
出すると共に、スキュー情報からゲートタイミングを
得、ゲート切り替えタイミングを最適化することによっ
て、紙葉類を確実に区分する紙葉類取扱装置を提供する
ことにある。◆本発明の他の目的は、ゲート切り替えタ
イミングを最適化することによって、ゲート部分での紙
葉類の損傷および滞留等のジャム防止を図る紙葉類取扱
装置を提供することにある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、紙葉類取扱装置は、紙葉類を搬送するための搬送路
と、紙葉類を搬送するための搬送手段と、該搬送手段に
よる紙葉類の搬送量を検出する搬送量検出手段と、搬送
路上の紙葉類の位置検出手段と、紙葉類の行先を切り替
えるゲート手段と、ゲートタイミング補正手段と、制御
部を備え、制御部は位置検出手段の出力に基づき紙葉類
のスキュー量を求め、ゲートタイミング補正手段は制御
部からスキュー量を入力してゲート手段の切り替えタイ
ミングを求めて制御部に出力し、さらに制御部は位置検
出手段での紙葉類検出後の紙葉類の搬送量を搬送量検出
手段の出力に基づき求め、該求めた搬送量が前記切り替
えタイミングと一致するときゲート手段にゲート切り替
えを指示するようにしている。 【０００５】 【作用】上記手段により、搬送路上のスキューを検出さ
れ、このスキュー情報からゲートタイミング補正手段が
スキューに応じた最適なゲート切り替えタイミングを出
力するので、スキューに応じたゲートの切り替えが実行
され、紙葉類が確実に区分される。また、これにより、
ゲート部分での紙葉類の損傷、ジャム発生が阻止され
る。 【０００６】 【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図５によ
り説明する。◆図１は、紙葉類取扱装置の構成を示すハ
ードウェアブロック図である。◆搬送路上の紙葉（以
下、紙幣として説明する）位置を検出する位置センサ１
は、紙幣がセンサ上を通過している場合はダーク、セン
サを通過したらライトの情報を制御部５に出力する。制
御部５はこの情報に基づきスキュー量を求める。◆エン
コーダ２は、搬送路の駆動部と連結されており、搬送路
の移動量に対応する搬送モータ（パルスモータ）へのパ
ルス信号を制御部５に出力する。◆鑑別機構３は、位置
センサ１にて兼ね備えており、厚さ、長さ等の搬送路上
の紙幣状態を制御部５に出力する。◆ゲートタイミング
補正機構４は、制御部５で求められたスキュー量の情報
を受け最適なゲート切り替えタイミングを演算し、制御
部５に出力する。◆制御部５は、位置センサ１のライト
／ダーク信号の変化時点からのエンコーダパルス数を積
算することにより、紙幣の位置を算出する。また、鑑別
機構３からの鑑別情報により、搬送路上の紙幣状態を検
出する。また、ゲートタイミング補正機構４からのゲー
ト切り替えタイミング情報により、最適なゲート切り替
えタイミングを検出する。そして、紙幣を搬送する前
に、ドライバ８に対して、搬送モータ９のＯＮ／ＯＦＦ
信号６を出力する。◆また制御部５は、鑑別情報によ
り、紙幣のスタック先を求める。そして、紙幣の位置情
報とゲートタイミング補正結果により、最適なゲート切
り替えタイミングにて、ドライバ８に対して、ゲートソ
レノイド１０のゲートソレノイドＯＮ／ＯＦＦ信号７を
出力する。◆ドライバ８は、制御部５からの信号の増幅
回路である。制御部５からのＯＮ／ＯＦＦ信号６、７を
増幅することにより、搬送モータ９、ゲートソレノイド
１０の各アクチュエータが駆動可能な電圧／電流に変換
する。 【０００７】図２は、本発明の紙葉類取扱装置が適用さ
れる出金装置の概略の機構を示す。◆この出金装置は、
紙幣を分離するためのカセット１１〜１３、カセットか
ら分離された紙幣を搬送するための搬送路１４、搬送さ
れてきた紙幣の状態を検出するための鑑別部１、紙幣の
行き先を分けるためのゲート１５、出金紙幣を集積する
ための出金口１７、リジェクト紙幣を集積するためのリ
ジェクトボックス１６により構成される。◆出金利用者
が、１万５千円の出金をする場合は、千円券のセットさ
れているカセット１１から千円券を５枚分離して、搬送
路１４を介して、鑑別部１を通過後、ゲート１５によ
り、出金口１７へ集積される。千円券の出金動作終了
後、万円券のセットされているカセット１２より１枚出
金され、一連の出金動作は終了する。◆紙幣搬送中に、
鑑別部１で、リジャクト券を検出した場合は、当該紙幣
のみをゲート１５を切り替えることにより、リジェクト
ボックス１６へ集積する。 【０００８】図３は、紙葉類取扱制御の流れ図を示す。
◆まず、搬送路１４を駆動させるための搬送モータ９を
起動する。以下に各制御ごとに従って動作を説明する。
◆左側のフローで示される鑑別制御は、鑑別部１に紙幣
が到達したら、厚さ、長さ等のその時の紙幣状態を検出
し、検出した結果が正券・リジェクト券なのかの情報を
出力し、また、ゲートタイミング補正処理を行い、最適
なゲート切り替えタイミングを出力する。◆右側のフロ
ーで示されるゲート制御は、上記鑑別制御より得る紙幣
の情報により、ゲート１５の切り替え方向を決定すると
共に、同じく鑑別制御より得る最適なゲート切り替えタ
イミングにて、当該紙幣がゲート切り替えタイミングに
達した時点で、ゲート１５にＯＮ／ＯＦＦ信号を出力す
る。ＯＮ信号のときゲートは出金口側に切り替わり、Ｏ
ＦＦ信号のときゲートはリジェクト側に切り替わる。◆
以上により、全ての紙幣の区分動作が終了すると、搬送
モータ１４を停止、ゲート１５をオフして、一連の動作
を終了する。 【０００９】図４は、紙幣のスキューに対応するゲート
切り換えタイミングを説明するための図である。紙幣１
８は、図４の左から右方向に搬送される。◆次に諸元を
示す。◆ １．ゲート配置距離 … ８１ｍｍ ２．搬送紙幣短手寸法 … ９８ｍｍ ３．位置センサ間距離 … 中心よりそれぞれ２０ｍｍ ４．紙幣と紙幣の距離 … ６０．８ｍｍ ５．位置センサ〜ゲート先端までの距離 … ２４１ｍ
ｍ ６．搬送モータ速度 … ２４００ｐｐｓ（パルス／
秒） ７．搬送パルス数 … ０．５０６ｍｍ／パルス ８．ゲート切り替え時間 … ３５ｍｓ ここでいうスキュー紙幣は、スキュー度１０°から２５
°に搬送された紙幣のことであり、その紙幣は、リジェ
クト券として、扱う。それ以下の場合は、正券とし、そ
れ以上については、メカ的に保証しないものとする。◆
ここに、スキュー０の時とスキュー２５の時の２つ場合
にわけて、ゲート切り替えタイミング補正について説明
する。◆スキュー０の時は、位置センサ１Ａと位置セン
サ１Ｂとのダーク検出時のずれが生じない。従って、ゲ
ート１５の切り替えに要する時間、すなわち、ゲート切
り替え時間として３５ｍｓを要するとし、ゲート切り替
え終了時に紙幣がゲート先端に来ているようにするに
は、ゲート切り替え開始時に紙幣の右端はゲート先端よ
り手前の距離ｌｋの位置に来ていなくてはならない。こ
の距離ｌｋは以下のようになる。◆ ｌｋ＝０．０３５＊１２１４．４≒４２．５ｍｍ そして、ゲート先端より４２．５ｍｍ手前に紙幣右端が
到達すると、ゲート１５にＯＮ／ＯＦＦ信号を出力す
る。◆ここで、１２１４．４は１秒間に移動する紙幣の
搬送量である。◆また、ゲート切り換え時点は、センサ
出力がライトからダークに切り替わった変化時点から積
算されたエンコーダパルス数が （２４１−４２．５）／０．５０６ になった時点である。 【００１０】スキュー２５の時は、位置センサ１Ａに
て、ダークを検出してから、位置センサ１Ｂにて、ダー
クを検出するまでに紙幣は搬送され、パルス数にずれが
生じるので、その補正を行う必要がある。◆したがっ
て、ゲート切り替えタイミングでのゲート端からの距離
の計算式は、センサからゲート端までの距離は、 ８１
−２０＝６１ｍｍ であり、図に示す距離ｌｘは、 ｌｘ＝６１＊ｔａｎ（２５°）≒２８．４ｍｍ であり、距離ｌｋは、 ｌｋ＝０．０３５＊１２１４．４＋２８．４≒７０．９
ｍｍ となる。 【００１１】そして、ゲート切り換え時点は、センサ出
力がライトからダークに切り替わった変化時点から積算
されたエンコーダパルス数が （２４１−７０．９）／０．５０６ になった時点である。◆このように、スキューによっ
て、生じた紙幣のずれを損傷なく、リジェクトするため
には、ゲート先端に到達する７０．９ｍｍ手前にて、ゲ
ート１５にＯＮ／ＯＦＦ信号を出力しなければならな
い。これによって、搬送路を減速させることなく、紙幣
をリジェクトすることができるので、処理能力の向上も
図ることができる。◆こうして、紙幣の損傷及びゲート
部分にてのジャム防止を図ることができる。詳しい計算
方法及び概念については、次の図５にて説明する。◆図
５は、スキュー度ｌｗにおけるゲート切り替えタイミン
グテーブルと計算式を示す。これによって、ゲート１５
にＯＮ／ＯＦＦ信号が出力される。ゲート切り替え時間
として、３５ｍｓ必要なので、スキュー度が０のとき、
最低ゲート先端に到達する ｌｋ＝０．０３５＊１２１４．４≒４２．５ｍｍ 手前にて、ゲート１５にＯＮ／ＯＦＦ信号を出力しなけ
ればならない。◆次に、スキュー度をｌｗとすると、ス
キュー発生にて、搬送された紙幣の距離ｌｘは、 ｌｘ＝６１＊ｔａｎ（ｌｗ）ｍｍ となり、ゲート先端に到達する ｌｋ＝４２．５＋６１＊ｔａｎ（ｌｗ）ｍｍ 手前にて、ゲート１５にＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する必
要がある。◆スキュー量に応じた各ｌｋの詳細は、ゲー
トタイミング設定テーブルに示す。◆ゲートタイミング
補正機構４は、このテーブルを格納しておき、制御部５
からのスキュー情報に応じて、テーブルを参照して対応
するゲート切り替えタイミング情報を読み出して、制御
部５に出力するようにしてもよい。また、ゲートタイミ
ング補正機構４は、制御部５からのスキュー情報を受
け、この情報に基づきゲート切り替えタイミング情報を
計算して生成し、制御部５に出力するようにしてもよ
い。◆これにより、紙幣が損傷なく、またゲート１５に
てジャムが発生することなく区分することができる。そ
して、処理能力を低下させることなく、スキュー紙幣を
リジェクトすることが可能となるのである。◆なお、上
記説明では、図４に示すように紙幣上部が下部より先行
したスキューの場合のゲート切り替えタイミングについ
て説明したが、紙幣下部が上部より先行したスキューの
場合のゲート切り替えタイミングも同様にして得られ
る。 【００１２】 【発明の効果】本発明によれば、搬送される紙葉類がス
キューしてもゲートタイミング補正手段によりスキュー
に応じてゲート切り替えタイミングを最適化することが
できるので、紙葉類を確実に区分するという効果があ
る。◆また、それによって、ゲート部分での紙葉類の損
傷率とジャム発生率の低減化を図るという効果がある。
使用される現金自動取引装置等の紙葉類取扱い装置に関
し、特に紙葉類を高速状態で搬送すると共に、紙葉の種
類等によって、区分する紙葉類の切り替え機構を備える
紙葉類取扱装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来の装置は、特開昭６３−１７６２４
７号公報に記載のように、搬送路の各行き先切り替えゲ
ート駆動機構を同軸上に２個ずつ設け、シートを検出す
るセンサもゲート毎に設けて、紙葉類の位置情報に応じ
てゲートを個別に切り替えることにより、紙葉類の損傷
を防止していた。◆しかしながら、ゲート駆動機構が１
個の場合においての、ゲート切り替えタイミングについ
ては考慮されていなかった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、同一
軸上に設けられた２個の独立したゲート駆動機構を設
け、紙葉類の損傷を防止していた。このため、ゲート駆
動機構が１個の場合は、搬送紙葉にスキューが発生した
場合、 （１）ゲート切り替えタイミングが異常となり、区分動
作が不正となる。◆ （２）ゲート切り替えタイミング不正により、ゲートと
紙葉が接触して、ゲート部分で紙葉が滞留するケースも
発生する。◆ という問題点があった。◆本発明の目的は、ゲート駆動
機構が１個の場合においても、搬送路上のスキューを検
出すると共に、スキュー情報からゲートタイミングを
得、ゲート切り替えタイミングを最適化することによっ
て、紙葉類を確実に区分する紙葉類取扱装置を提供する
ことにある。◆本発明の他の目的は、ゲート切り替えタ
イミングを最適化することによって、ゲート部分での紙
葉類の損傷および滞留等のジャム防止を図る紙葉類取扱
装置を提供することにある。 【０００４】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、紙葉類取扱装置は、紙葉類を搬送するための搬送路
と、紙葉類を搬送するための搬送手段と、該搬送手段に
よる紙葉類の搬送量を検出する搬送量検出手段と、搬送
路上の紙葉類の位置検出手段と、紙葉類の行先を切り替
えるゲート手段と、ゲートタイミング補正手段と、制御
部を備え、制御部は位置検出手段の出力に基づき紙葉類
のスキュー量を求め、ゲートタイミング補正手段は制御
部からスキュー量を入力してゲート手段の切り替えタイ
ミングを求めて制御部に出力し、さらに制御部は位置検
出手段での紙葉類検出後の紙葉類の搬送量を搬送量検出
手段の出力に基づき求め、該求めた搬送量が前記切り替
えタイミングと一致するときゲート手段にゲート切り替
えを指示するようにしている。 【０００５】 【作用】上記手段により、搬送路上のスキューを検出さ
れ、このスキュー情報からゲートタイミング補正手段が
スキューに応じた最適なゲート切り替えタイミングを出
力するので、スキューに応じたゲートの切り替えが実行
され、紙葉類が確実に区分される。また、これにより、
ゲート部分での紙葉類の損傷、ジャム発生が阻止され
る。 【０００６】 【実施例】以下、本発明の一実施例を図１から図５によ
り説明する。◆図１は、紙葉類取扱装置の構成を示すハ
ードウェアブロック図である。◆搬送路上の紙葉（以
下、紙幣として説明する）位置を検出する位置センサ１
は、紙幣がセンサ上を通過している場合はダーク、セン
サを通過したらライトの情報を制御部５に出力する。制
御部５はこの情報に基づきスキュー量を求める。◆エン
コーダ２は、搬送路の駆動部と連結されており、搬送路
の移動量に対応する搬送モータ（パルスモータ）へのパ
ルス信号を制御部５に出力する。◆鑑別機構３は、位置
センサ１にて兼ね備えており、厚さ、長さ等の搬送路上
の紙幣状態を制御部５に出力する。◆ゲートタイミング
補正機構４は、制御部５で求められたスキュー量の情報
を受け最適なゲート切り替えタイミングを演算し、制御
部５に出力する。◆制御部５は、位置センサ１のライト
／ダーク信号の変化時点からのエンコーダパルス数を積
算することにより、紙幣の位置を算出する。また、鑑別
機構３からの鑑別情報により、搬送路上の紙幣状態を検
出する。また、ゲートタイミング補正機構４からのゲー
ト切り替えタイミング情報により、最適なゲート切り替
えタイミングを検出する。そして、紙幣を搬送する前
に、ドライバ８に対して、搬送モータ９のＯＮ／ＯＦＦ
信号６を出力する。◆また制御部５は、鑑別情報によ
り、紙幣のスタック先を求める。そして、紙幣の位置情
報とゲートタイミング補正結果により、最適なゲート切
り替えタイミングにて、ドライバ８に対して、ゲートソ
レノイド１０のゲートソレノイドＯＮ／ＯＦＦ信号７を
出力する。◆ドライバ８は、制御部５からの信号の増幅
回路である。制御部５からのＯＮ／ＯＦＦ信号６、７を
増幅することにより、搬送モータ９、ゲートソレノイド
１０の各アクチュエータが駆動可能な電圧／電流に変換
する。 【０００７】図２は、本発明の紙葉類取扱装置が適用さ
れる出金装置の概略の機構を示す。◆この出金装置は、
紙幣を分離するためのカセット１１〜１３、カセットか
ら分離された紙幣を搬送するための搬送路１４、搬送さ
れてきた紙幣の状態を検出するための鑑別部１、紙幣の
行き先を分けるためのゲート１５、出金紙幣を集積する
ための出金口１７、リジェクト紙幣を集積するためのリ
ジェクトボックス１６により構成される。◆出金利用者
が、１万５千円の出金をする場合は、千円券のセットさ
れているカセット１１から千円券を５枚分離して、搬送
路１４を介して、鑑別部１を通過後、ゲート１５によ
り、出金口１７へ集積される。千円券の出金動作終了
後、万円券のセットされているカセット１２より１枚出
金され、一連の出金動作は終了する。◆紙幣搬送中に、
鑑別部１で、リジャクト券を検出した場合は、当該紙幣
のみをゲート１５を切り替えることにより、リジェクト
ボックス１６へ集積する。 【０００８】図３は、紙葉類取扱制御の流れ図を示す。
◆まず、搬送路１４を駆動させるための搬送モータ９を
起動する。以下に各制御ごとに従って動作を説明する。
◆左側のフローで示される鑑別制御は、鑑別部１に紙幣
が到達したら、厚さ、長さ等のその時の紙幣状態を検出
し、検出した結果が正券・リジェクト券なのかの情報を
出力し、また、ゲートタイミング補正処理を行い、最適
なゲート切り替えタイミングを出力する。◆右側のフロ
ーで示されるゲート制御は、上記鑑別制御より得る紙幣
の情報により、ゲート１５の切り替え方向を決定すると
共に、同じく鑑別制御より得る最適なゲート切り替えタ
イミングにて、当該紙幣がゲート切り替えタイミングに
達した時点で、ゲート１５にＯＮ／ＯＦＦ信号を出力す
る。ＯＮ信号のときゲートは出金口側に切り替わり、Ｏ
ＦＦ信号のときゲートはリジェクト側に切り替わる。◆
以上により、全ての紙幣の区分動作が終了すると、搬送
モータ１４を停止、ゲート１５をオフして、一連の動作
を終了する。 【０００９】図４は、紙幣のスキューに対応するゲート
切り換えタイミングを説明するための図である。紙幣１
８は、図４の左から右方向に搬送される。◆次に諸元を
示す。◆ １．ゲート配置距離 … ８１ｍｍ ２．搬送紙幣短手寸法 … ９８ｍｍ ３．位置センサ間距離 … 中心よりそれぞれ２０ｍｍ ４．紙幣と紙幣の距離 … ６０．８ｍｍ ５．位置センサ〜ゲート先端までの距離 … ２４１ｍ
ｍ ６．搬送モータ速度 … ２４００ｐｐｓ（パルス／
秒） ７．搬送パルス数 … ０．５０６ｍｍ／パルス ８．ゲート切り替え時間 … ３５ｍｓ ここでいうスキュー紙幣は、スキュー度１０°から２５
°に搬送された紙幣のことであり、その紙幣は、リジェ
クト券として、扱う。それ以下の場合は、正券とし、そ
れ以上については、メカ的に保証しないものとする。◆
ここに、スキュー０の時とスキュー２５の時の２つ場合
にわけて、ゲート切り替えタイミング補正について説明
する。◆スキュー０の時は、位置センサ１Ａと位置セン
サ１Ｂとのダーク検出時のずれが生じない。従って、ゲ
ート１５の切り替えに要する時間、すなわち、ゲート切
り替え時間として３５ｍｓを要するとし、ゲート切り替
え終了時に紙幣がゲート先端に来ているようにするに
は、ゲート切り替え開始時に紙幣の右端はゲート先端よ
り手前の距離ｌｋの位置に来ていなくてはならない。こ
の距離ｌｋは以下のようになる。◆ ｌｋ＝０．０３５＊１２１４．４≒４２．５ｍｍ そして、ゲート先端より４２．５ｍｍ手前に紙幣右端が
到達すると、ゲート１５にＯＮ／ＯＦＦ信号を出力す
る。◆ここで、１２１４．４は１秒間に移動する紙幣の
搬送量である。◆また、ゲート切り換え時点は、センサ
出力がライトからダークに切り替わった変化時点から積
算されたエンコーダパルス数が （２４１−４２．５）／０．５０６ になった時点である。 【００１０】スキュー２５の時は、位置センサ１Ａに
て、ダークを検出してから、位置センサ１Ｂにて、ダー
クを検出するまでに紙幣は搬送され、パルス数にずれが
生じるので、その補正を行う必要がある。◆したがっ
て、ゲート切り替えタイミングでのゲート端からの距離
の計算式は、センサからゲート端までの距離は、 ８１
−２０＝６１ｍｍ であり、図に示す距離ｌｘは、 ｌｘ＝６１＊ｔａｎ（２５°）≒２８．４ｍｍ であり、距離ｌｋは、 ｌｋ＝０．０３５＊１２１４．４＋２８．４≒７０．９
ｍｍ となる。 【００１１】そして、ゲート切り換え時点は、センサ出
力がライトからダークに切り替わった変化時点から積算
されたエンコーダパルス数が （２４１−７０．９）／０．５０６ になった時点である。◆このように、スキューによっ
て、生じた紙幣のずれを損傷なく、リジェクトするため
には、ゲート先端に到達する７０．９ｍｍ手前にて、ゲ
ート１５にＯＮ／ＯＦＦ信号を出力しなければならな
い。これによって、搬送路を減速させることなく、紙幣
をリジェクトすることができるので、処理能力の向上も
図ることができる。◆こうして、紙幣の損傷及びゲート
部分にてのジャム防止を図ることができる。詳しい計算
方法及び概念については、次の図５にて説明する。◆図
５は、スキュー度ｌｗにおけるゲート切り替えタイミン
グテーブルと計算式を示す。これによって、ゲート１５
にＯＮ／ＯＦＦ信号が出力される。ゲート切り替え時間
として、３５ｍｓ必要なので、スキュー度が０のとき、
最低ゲート先端に到達する ｌｋ＝０．０３５＊１２１４．４≒４２．５ｍｍ 手前にて、ゲート１５にＯＮ／ＯＦＦ信号を出力しなけ
ればならない。◆次に、スキュー度をｌｗとすると、ス
キュー発生にて、搬送された紙幣の距離ｌｘは、 ｌｘ＝６１＊ｔａｎ（ｌｗ）ｍｍ となり、ゲート先端に到達する ｌｋ＝４２．５＋６１＊ｔａｎ（ｌｗ）ｍｍ 手前にて、ゲート１５にＯＮ／ＯＦＦ信号を出力する必
要がある。◆スキュー量に応じた各ｌｋの詳細は、ゲー
トタイミング設定テーブルに示す。◆ゲートタイミング
補正機構４は、このテーブルを格納しておき、制御部５
からのスキュー情報に応じて、テーブルを参照して対応
するゲート切り替えタイミング情報を読み出して、制御
部５に出力するようにしてもよい。また、ゲートタイミ
ング補正機構４は、制御部５からのスキュー情報を受
け、この情報に基づきゲート切り替えタイミング情報を
計算して生成し、制御部５に出力するようにしてもよ
い。◆これにより、紙幣が損傷なく、またゲート１５に
てジャムが発生することなく区分することができる。そ
して、処理能力を低下させることなく、スキュー紙幣を
リジェクトすることが可能となるのである。◆なお、上
記説明では、図４に示すように紙幣上部が下部より先行
したスキューの場合のゲート切り替えタイミングについ
て説明したが、紙幣下部が上部より先行したスキューの
場合のゲート切り替えタイミングも同様にして得られ
る。 【００１２】 【発明の効果】本発明によれば、搬送される紙葉類がス
キューしてもゲートタイミング補正手段によりスキュー
に応じてゲート切り替えタイミングを最適化することが
できるので、紙葉類を確実に区分するという効果があ
る。◆また、それによって、ゲート部分での紙葉類の損
傷率とジャム発生率の低減化を図るという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の紙葉類取扱装置の構成を示
すハードウェアブロック図である。 【図２】本発明が適用される出金装置の概略の機構を示
す。 【図３】紙葉類取扱制御の流れ図である。 【図４】紙幣のスキューに対応するゲート切り換えタイ
ミングを説明するための図である。 【図５】スキュー度ｌｗにおけるゲート切り替えタイミ
ングテーブル及び計算式を示す図である。。 【符号の説明】 １ 位置センサ及び鑑別部 ２ エンコーダ ３ 鑑別機構 ４ ゲートタイミング補正機構 ５ 制御部 ６ 搬送モータＯＮ／ＯＦＦ信号 ７ ゲートソレノイドＯＮ／ＯＦＦ信号 ８ ドライバ ９ 搬送モータ １０ ゲートソレノイド １１〜１３ 分離カセット １４ 搬送路 １５ ゲート １６ リジェクトボックス １７ 出金口 １８ 紙幣
すハードウェアブロック図である。 【図２】本発明が適用される出金装置の概略の機構を示
す。 【図３】紙葉類取扱制御の流れ図である。 【図４】紙幣のスキューに対応するゲート切り換えタイ
ミングを説明するための図である。 【図５】スキュー度ｌｗにおけるゲート切り替えタイミ
ングテーブル及び計算式を示す図である。。 【符号の説明】 １ 位置センサ及び鑑別部 ２ エンコーダ ３ 鑑別機構 ４ ゲートタイミング補正機構 ５ 制御部 ６ 搬送モータＯＮ／ＯＦＦ信号 ７ ゲートソレノイドＯＮ／ＯＦＦ信号 ８ ドライバ ９ 搬送モータ １０ ゲートソレノイド １１〜１３ 分離カセット １４ 搬送路 １５ ゲート １６ リジェクトボックス １７ 出金口 １８ 紙幣
─────────────────────────────────────────────────────
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(56)参考文献 特開 昭62−157169（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−79159（ＪＰ，Ａ)
特開 平１−162656（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−27866（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 7/08
B65H 83/02
G06F 15/30
G07D 9/00
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 紙葉類を搬送するための搬送路と、紙葉
類を搬送するための搬送手段と、該搬送手段による紙葉
類の搬送量を検出する搬送量検出手段と、搬送路上の紙
葉類の位置検出手段と、紙葉類の行先を切り替えるゲー
ト手段と、ゲートタイミング補正手段と、制御部を備え
る紙葉類取扱装置であって、 前記制御部は前記位置検出手段の出力に基づき紙葉類の
スキュー量を生成する手段を備え、前記ゲートタイミン
グ補正手段は前記制御部からスキュー量を入力して前記
ゲート手段の切り替えタイミングを生成して前記制御部
に出力し、前記制御部は前記位置検出手段での紙葉類検
出後の紙葉類の搬送量を前記搬送量検出手段の出力に基
づき求め、該求めた搬送量が前記切り替えタイミングと
一致するとき前記ゲート手段にゲート切り替えを指示す
る手段を備えることを特徴とする紙葉類取扱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19695693A JP3394568B2 (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 紙葉類取扱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19695693A JP3394568B2 (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 紙葉類取扱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0725512A JPH0725512A (ja) | 1995-01-27 |
| JP3394568B2 true JP3394568B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=16366449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19695693A Expired - Fee Related JP3394568B2 (ja) | 1993-07-14 | 1993-07-14 | 紙葉類取扱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3394568B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2011092824A1 (ja) * | 2010-01-28 | 2011-08-04 | グローリー株式会社 | 紙葉類処理装置及び紙葉類処理方法 |
-
1993
- 1993-07-14 JP JP19695693A patent/JP3394568B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0725512A (ja) | 1995-01-27 |
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