JPH0418062Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、硬貨の計数センサと、所定枚数を計
数したとき及び混入した異種硬貨を検知したとき
に、硬貨を停止させるためのストツパとを有する
硬貨の計数・検知装置に関する。

（従来の技術） 従来この種の装置では、周知の如く硬貨を選別
通路に１枚づつ導いて、これを１枚１枚計数セン
サにて計数していた。この計数センサは、通過す
る硬貨に直接触れて計数する接触型でも、光電装
置などの光などを用いた非接触型のいずれでも良
く、センサの検出により計数され、所定枚数の検
出をしたときにストツパが作動するようになつて
いる。ストツパは、選別通路内に突出するピン状
のものでも良いが、好ましくは、偏心カム状の回
転突出型のものが良い。

接触型としては、例えば、実開昭55−159470号
公報に開示されるように、硬貨通路の少なくとも
一方側に、通路内に突出する回転自在のローラを
支軸に対して偏心した偏心軸に支持して、硬貨の
通過する毎に前期ローラが進退するようにして硬
貨を計数し、予めセツトした所定枚数に達したと
きに作動する電磁石に連結された停止レバーの一
端と、前期ローラとを圧接するように設置して硬
貨の通過を阻止して計数を停止する装置がある。

他方、非接触型で、偏心カムの回転突出型とし
ては、例えば、実開昭56−9162号公報に開示され
るように、硬貨通路に設置された光電と光電管と
による光電機構と、欠円停止軸とを有し、停止軸
を上記機構で計数された停止信号で回転させ、欠
円部によつて、硬貨が通過していたのを円周部に
より硬貨の通過を阻止する装置がある。

（考案が解決しようとする問題点） 上記従来技術では単に硬貨を計数するのみで、
異種硬貨が混入している場合に、これを検知する
手段はなく、異なる異種硬貨の場合は、その直径
の差異に基づく周知の硬貨の選別通路により、そ
の通過中に異径硬貨の落下分離で選別されるに過
ぎなかつた。

しかしながら、硬貨の周縁部が潰れていたりす
る場合、特に現在の硬貨では、100円貨と５円貨
とでは0.6mmの直径差しかない。また、50円貨と
アルミの１円貨では１mmの直径差しかないので、
比較的柔かい金属の１円貨や５円貨が何等かの原
因でその周縁が潰されていると、100円貨、或は、
50円貨と選別不可能となり誤計数の原因となり、
従来の例えば硬貨包装機にあつては、５円硬貨が
100円硬貨の中に混じつて包装されてしまうなど
の不都合を生ずるおそれがあつた。

また、従来は、磁気センサとストツパが対称位
置に配置されていなかつたので、 ストツパの上流側にセンサを設けた場合には、
磁気センサの検出結果に基づいてストツパを作動
させるタイミングが難しいから、すなわち、検知
後あまりにも早くストツパを作動させてしまう
と、正常な硬貨がストツパに到達する以前にスト
ツパが作動してしまう恐れがあり、他方、あまり
に遅いと、異常な硬貨及びこれに続く硬貨を停止
させられないという不都合を生ずる。このため、
ストツパを動作させるためのタイミングをとるタ
イミングセンサが必要となるが、このタイミング
は、ストツパとセンサとの距離及び一定ではない
硬貨の搬送速度に合わせて調整をしなければなら
ず、煩雑な設計を強いられ、その結果、装置の故
障のおそれが高かつた。このことは、センサとス
トツパの距離が離れれば離れるほど顕著になるこ
とは他言を要さないであろう。

他方、ストツパの下流側にセンサを設けた場合
には、磁気センサの検出結果に基づいてからスト
ツパを作動させることになるので、ストツパの作
動が遅れ異常硬貨を検知した場合でも、迅速に後
続の硬貨を停止させることができない可能性が高
かつた。

更に、センサとストツパとを通路を挟んで対向
した位置に設置する場合においても、センサが異
種硬貨を検知し、ストツパが作動して後続の硬貨
を停止させたときに、止められた硬貨がセンサに
よつて検知されるような関係にストツパとセンサ
を設置するのも好ましくない。

というのは、ストツパによつて停止され、センサ
によつて検知されている硬貨は、送りベルトの送
り動作停止時のバツクラツシユ等により僅かに逆
送され、センサによつて検出されないことになる
が、装置再始動後、同一硬貨が再び検出されるこ
とによつて誤計数の原因となるからである。

詳述すると、送りベルトは、ストツパが作動し
た時点で駆動力を失うが、慣性力により短時間搬
送し続けようとする。

この時、硬貨と当接している送りベルトの下側
ループ部分には搬送が阻止されている硬貨によつ
て止まろうとする力が作用し、硬貨と当接してい
ないベルトの上側ループ部分には、慣性力が残つ
ているためベルト自体に撓みが生じ、ベルトの搬
送方向への慣性力が消滅した時点で、かかる撓み
をなくすべくバツクラツシユが発生する。

しかして、このバツクラツシユの大きさは前記
撓みの大きさに比例して大きくなり、かかる撓み
は送りベルトが硬貨を硬貨通路に押付ける力に比
例して大きくなる。

従つて、送りベルトの押付け力を小さくすれば
バツクラツシユも小さくすることができるが、こ
のことは、硬貨の搬送力を小さくすることになる
ので所定値以下にすることは不可能である。

かかる欠点を克服するために、送りベルトの慣
性力を無くすように制動をかけるという考えがあ
るやも知れない。

しかしながら、種々の条件のため、ストツパの
下流には一定の長さの硬貨通路を形成しなければ
ならず、それ故、ストツパの作動と同時に制動を
かけてしまうと、ストツパを通過した次行程に送
るべき硬貨がストツパの下流の硬貨通路に残留し
てしまうという問題を生じ、このため、送りベル
トに対して直ちに制動をかけることはできない。

従つて、バツクラツシユは送りベルトを使用す
る限り必ず発生し、ストツパ作動時にセンサが停
止された硬貨を検知するような構成の装置では誤
計数の生ずる危険を避けられない。

（問題点を解決するための手段） 上記問題を解決するための、本考案による硬貨
の計数・検知装置は、金種設定ダイヤルの操作に
よつて処理すべき硬貨の金種に応じた幅に設定さ
れる硬貨通路と、 前記硬貨通路に導かれた硬貨を加圧搬送する送
りベルトと、前記硬貨通路に隣接して設置され
た、硬貨の磁気レベルを検出するための磁気セン
サと、前記磁気レベルから計数を行うコンパレー
タと、処理すべき硬貨に対応して設定される判別
レベルと前記磁気レベルとの比較を行うウインド
コンパレータと、設定した金種の硬貨の計数終了
時及び設定した以外の金種の硬貨の検知時に、引
き続き前記硬貨通路を搬送される硬貨を停止させ
るため、前記硬貨通路内に突出するストツパを有
する、前記硬貨通路に隣接して設置されたストツ
パ装置とを有する硬貨の計数・検知装置におい
て、前記ストツパ装置のストツパと前記磁気セン
サとを前記硬貨通路を挟んで対向した位置に設置
し、前記磁気センサは、前記ストツパが前記硬貨
通路内に突出しているときに、前記ストツパによ
つて停止された硬貨を検出しない位置に設置され
た構成を採用する。

（作用） 本考案は、金種ごとに相違する金属材料の磁気
特性を利用して、硬貨の計数と、異種硬貨の検知
とを同一センサをもつて同時に行ない、硬貨の設
定枚数の計数が終了した時及び異種材料の硬貨を
検出した時に、ストツパによつて送出硬貨を停止
する。

本考案による硬貨の計数・検知装置によれば、
センサが異種硬貨を検知したときに、ストツパを
作動させるタイミングが従来の装置に比べて容易
であり、また、異種硬貨検知のため装置が停止し
た後、これを再始動させたときの誤計数のおそれ
をなくすことができる。

（実施例） 次に、本考案による装置を一実施例として示し
た添付図面に基いて詳細に説明する。

例えば、硬貨の選別、計数、包装等の処理機に
おいては、処理すべき金種に応じて回転させるこ
とができるように設計された金種設定ダイヤル１
を有する。このダイヤル１の回転により、複数の
スイツチカム２が回転され、これにより複数のカ
ムスイツチ３が選択的にON、Offされて、処理
すべき金種が設定される。更に、上記ダイヤル１
の回転により、金種カム４も回転され、カムフオ
ロア５を介して可動ガイド板６が固定ガイド板７
との間隔が変更される。即ち、この幅が、処理す
べき硬貨の直径たる設定金種の直径に合わせられ
る。これにより、硬貨Ｃが導かれて、送りベルト
９（第３図参照）で加圧されながら送られる。し
かして、棚部７′と可動ガイド板６側の棚部（図
示せず）との間に選別孔１１が形成され、棚部間
に満たない直径の硬貨は選別孔１１より落下して
選別されることになる。

ストツパ８は、図に示すように、硬貨通路１２
と固定ガイド板７とに、わり形成した丸棒状の頭
部で、ほぼ直径方向に段部８′が形成され、例え
ば、ロータリーソレノイド１３で回転するように
なつている。

可動ガイド板６と共に可動する磁気センサ１４
が、硬貨通路１２を挟んでストツパ８と対向した
位置であつて、ストツパが硬貨通路内に突出して
いるときには、ストツパによつて停止された硬貨
を検出しない位置に設置されている。磁気センサ
１４は、第４図に概略的に示すように、発振コイ
ル１４ａと、間を硬貨Ｃが通過する受信コイル１
４ｂとを有する。

第４図は、本考案による制御回路Ａを示す。

かかる制御回路では、発振器Ｂの出力が発信コ
イル１４ａに接続され、その磁束に硬貨Ｃが交差
すると、かかる磁束は、硬貨Ｃの材質、厚さによ
つて変化し、変化した磁束は、硬貨Ｃ内に流れる
渦電流によつて受信コイル１４ｂで検出される。
尚、磁気センサの検出領域を通過する際に検出さ
れる信号は、磁気材料、すなわち、硬貨の種類、
具体的には、材質、径、及び厚みにより、その検
出波形が異なる。

このようにして検出された信号は、増幅器Ｄに
よつて増幅され、波形整形回路Ｅに接続される。
波形整形回路Ｅは、これを、更に、コンパレータ
Ｆと、ウインドウコンパレータＧとに入力する。
コンパレータＦは、硬貨Ｃが磁気センサ１４に進
入し、硬貨通路の上流側か、下流側かを問わずか
かる磁気センサ１４を出たときにＨレベルの信号
を出力して計数器Ｋの計数を行なう。他方、ウイ
ンドウコンパレータＧによつて、金種設定用のカ
ムスイツチ３で許容範囲内に設定された信号と、
波形整形回路Ｅからの出力信号とを比較し、両信
号が許容範囲外であるときは、このウインドウコ
ンパレータＧからＨレベル信号を出力させる。

コンパレータＦ及びウインドウコンパレータＧ
の出力端は、アンドゲートＬを介してフリツプフ
ロツプ回路FFの入力端子Ｓに接続され、回路FF
の出力端子Ｑには、アラーム等の警報端子Ｍが接
続されている。

尚、Ｎは、フリツプフロツプFFのリセツト端
子Ｒに接続されるリセツト信号入力端子である。

上述したように、金種設定ダイヤル１の回転に
よつて金種を設定すると、同時に、カムスイツチ
３が作動し、制御回路Ａのウインドウコンパレー
タＧにおいて、処理すべき硬貨の信号が記憶され
る。しかして、周知のように、回転円盤の回転で
硬貨Ｃが硬貨通路１２を送られると、選別孔１１
による選別を経た直径の硬貨のみがストツパ８並
びに磁気センサ１４の位置に達する。

磁気センサ１４に硬貨Ｃが位置すると、発振コ
イル１４ａの磁束が硬貨Ｃと交差して、受信コイ
ル１４ｂの受信信号が硬貨Ｃの導電率、厚さなど
によつて金種に対応した変化をする。この際の変
化量が、設定硬貨に対応している場合は、第４図
に示すウインドウコンパレータＧから（Ｈ）レベ
ル信号は出力されず、従つて、警報端子Ｍから信
号が出力されることはなく、コンパレータＦから
の出力信号によつて計数器Ｋが硬貨Ｃの通過数が
加算される。

一方、縁部が潰れて、部分的に大きくなつた異
常硬貨が選別孔１１の選別をパスした場合には、
受信コイル１４ｂは、かかる異常硬貨の材質や厚
みによつて変化することになるが、これにより、
ウインドウコンパレータＧは、金種設定スイツチ
３の設定金種と、波形整形回路Ｅからの出力信号
の金種とを比較した結果、異常信号Ｈとレベル信
号を出力する。異常信号が出力されると、後述す
る所定枚数の計数終了時と同時に、異常硬貨が磁
気センサ１４を通過した時点で、異常信号がロー
タリーソレノイド１３に送られ、ストツパ８を半
回転させてだんぶ８’の外周部が硬貨通路に臨む
閉駆動を行い、次の硬貨Ｃの走行を停止させる。

尚、かかる場合、コンパレータＦは正常の硬貨
Ｃと異常硬貨の区別なくＨレベル信号を出力して
いるから、ウインドコンパレータＧから出力され
るＨレベル信号とあいまつて、アンドゲートＬか
らＨレベル信号が出力され、警報端子Ｍから警報
信号が出力されアラームの発信や赤ランプの点灯
等がなされることになる。

硬貨Ｃが硬貨通路を走行して、所定数量の計数
を整数器Ｋが終え、第１図において、最終の硬貨
Ｃが磁気センサ１４を通過し、センサが、硬貨Ｃ
と次の硬貨C′との間に来た状態になると、所定枚
数の計数終了の信号がロータリソレノイド１３に
送られ、これにより、ストツパ８を半回転させ
て、段部８′の外周部分が硬貨通路１２内に突出
する閉駆動を行なつて、次の硬貨C′の走行を停止
させる。

しかして、異種硬貨が検知された場合には、警
報端子Ｍからの信号によつて、機械の停止や、硬
貨の通路の変換等が自動的に行なわれるようにす
ることも出来る。

尚、本考案による装置が備え付けられる硬貨処
理機にあつては、硬貨の計数動作を停止させるた
めの停止釦や、機械カバーの開放を検出する扉ス
イツチ等が設けられる場合があり、装置動作中、
何らかの理由で、上記扉スイツチ等により計数動
作を中断させることがある。しかしながら、扉ス
イツチ等は、硬貨の磁気センサ通過タイミングと
は無関係に計数停止信号を出力するので、かかる
停止信号により、直ちにストツパを作動させたと
しても、例えば、ストツパの段部８’に硬貨の縁
が差し掛かろうしたときには、ストツパが作動し
ても硬貨はストツパによつて押し戻されたりして
誤作動が起きることがある。そこで、このような
扉スイツチ等を備える場合には、扉スイツチによ
るストツパの作動に引き続き、磁気センサの出力
を利用して、通常の通過タイミングと同じタイミ
ングを作り出して再度ストツパを閉駆動させるの
が好ましい。

（考案の効果） 本考案は、磁気センサとストツパとを通路を挟
んで対向した位置に設置したので、磁気センサの
出力に応答してストツパを作動させるタイミング
をたやすく取ることができる利点を有する。

換言すると、ストツパを作動させるべきときに
は、磁気センサがそれを検知した瞬間にストツパ
を作動させれば足りるのである。

というのは、硬貨通路を搬送される硬貨は円形
であるから、硬貨同士が上下に接触した状態で搬
送されている場合であつても、その接触箇所は、
第１図に示すように、下流側硬貨の中央頂部と上
流側硬貨の中央底部の一部のみであつて、かかる
接触箇所以外においては空間があり、検知された
硬貨がセンサを通過してから停止させるべき硬貨
がセンサ、ストツパに搬送されてくるまでには時
間がある。

従つて、センサとストツパを対向した位置に配
置し、センサによつて、停止させるべき硬貨が検
知された（センサから硬貨がなくなつた）瞬間に
ストツパを突出させれば、それ以後の上流側の硬
貨を停止させることが可能になり、これにより、
何らストツパ作動のタイミングを取る必要がなく
なるのである。

尚、送りベルトの搬送速度によつてはストツパ
作動が間に合わないのではとの疑問が生ずるやも
しれないが、このことは、ストツパを作動させる
ソレノイドの感度速度を早めることによつて容易
に解決することができる。

更に、ストツパが硬貨を停止させているときで
も、センサがかかる硬貨を検知しないので、装置
を再始動させた際生じるバツクラツシユによる硬
貨の誤計数のおそれもなくなる。

また、硬貨を、その材質及び厚さ等によつて変
化する磁気的測定するので、同一寸法の異種硬貨
でも容易、且つ、簡単に検知することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、硬貨の流れを、ストツパ及びセンサ
との関係において概略的に示す部分平面図であ
り、第２図は、本発明による装置の概略斜視図で
あり、第３図は、本発明による装置を正面から見
た概略縦断面図であり、第４図は、制御回路の一
例を示したブロツク図である。 符号、Ａは制御回路、Ｃは硬貨、１は金種設定
ダイヤル、３はカムスイツチ、６は可動ガイド
板、７は固定ガイド板、８はストツパ、１２は硬
貨通路、１４は磁気センサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 金種設定ダイヤルの操作によつて処理すべき硬
   貨の金種に応じた幅に設定される硬貨通路と、 前記硬貨通路に導かれた硬貨を加圧搬送する送
   りベルトと、 前記硬貨通路に隣接して設置された、硬貨の磁
   気レベルを検出するための磁気センサと、 前記磁気レベルから計数を行うコンパレータ
   と、 処理すべき硬貨に対応して設定される判別レベ
   ルと前記磁気レベルとの比較を行うウインドコン
   パレータと、 設定した金種の硬貨の計数終了時及び設定した
   以外の金種の硬貨の検知時に、引き続き前記硬貨
   通路を搬送される硬貨を停止させるため、前記硬
   貨通路内に突出するストツパを有する、前記硬貨
   通路に隣接して設置されたストツパ装置とを有す
   る硬貨の計数・検知装置において。 前記ストツパ装置のストツパと前記磁気センサ
   とを前記硬貨通路を挟んで対向した位置に配置
   し、 前記磁気センサは、前記ストツパが前記硬貨通
   路内に突出しているときに、前記ストツパによつ
   て停止された硬貨を検出しない位置に設置された
   ことを特徴とする硬貨の計数・検知装置。