JPH0445092Y2

JPH0445092Y2 -

Info

Publication number: JPH0445092Y2
Application number: JP14227786U
Authority: JP
Priority date: 1986-09-17
Filing date: 1986-09-17
Publication date: 1992-10-23
Also published as: JPS6348280U

Description

【考案の詳細な説明】〔考案の目的〕（産業上の利用分野）本考案は、硬貨通路上を搬送される適正硬貨お
よびこの適正硬貨に混在する不適正硬貨を硬貨通
路末端から他の箇所へ導出するとともに不適正硬
貨は硬貨通路末端から他の箇所への導出時に適正
硬貨とは区分して導出してなる硬貨処理機の不適
正硬貨区分導出装置に関する。

（従来の技術）従来、この種の装置として、硬貨通路上に不適
正硬貨（例えば異種硬貨、汚損度大の硬貨および
偽貨）の前後で突出する２個のストツパを設ける
とともにそのストツパ間の通路底板部分を開放可
能な構成としたものがある。そして、この装置
は、不適正硬貨がセンサで検出された場合、各ス
トツパを硬貨通路内へ突出させ両ストツパ間に不
適正硬貨を係止し、また、後側のストツパは後続
の硬貨を係止せしめ、その係止時から所定時間経
過時に両ストツパ間の通路底板部分を自動開放し
て不適正硬貨の排出を行なうようになつている。
ところが、ストツパで不適正硬貨を停止させた
後、排出せしめる構造のため、不適正不硬貨の排
出に時間がかかり、また、硬貨通路内に不適正硬
貨の排出域を特別に設けなければならず、硬貨通
路の構成を複雑にするという欠点がある。

そこで、こうした欠点を解消するものとして、
硬貨通路上の搬送される適正硬貨を硬貨通路末端
から他の箇所へ導出するとともに不適正硬貨は硬
貨通路末端から他の箇所への導出時に適正硬貨と
は区分して導出してなる装置が考えられる。この
装置としては、例えば特開昭58−92085号公報に
示すようなものがあり、これは、第７図に示すよ
うに、硬貨通路１（硬貨通路底板２および硬貨移
送ベルト３を備える）の末端に、送出される硬貨
を水平方向から垂直方向下方に方向変換する円弧
状の硬貨導出シユート４が設けられ、このシユー
ト４の垂直方向のシユート部分に、切換ゲート板
５が揺動可能に設けられるとともにその下方両側
に適正硬貨導出路６および不適正硬貨導出路７が
形成されている。そして、硬貨通路１の不適正硬
貨センサ８が不適正硬貨を検出すると、その次の
後続硬貨がストツパ９で係止されて、不適正硬貨
のみが硬貨導出シユート４へ送り込まれる。一
方、不適正硬貨検出時に切換ゲート板５が不適正
硬貨導出路側（図中想像線にて示す左側）へ切換
えられており、下降してくる不適正硬貨が不適正
硬貨導出路７へ導かれる。

しかし、不適正硬貨とこの不適正硬貨の前位の
適正硬貨が接近して硬貨通路１の末端から送出さ
れて硬貨導出シユート４を下降する場合には問題
がある。すなわち、適正硬貨が切換ゲート板５を
通過した直後に切換を行なわねばならず、タイミ
ングがずれると、適正硬貨が切換ゲート板５と硬
貨導出シユート４の側壁との間に挟まつて詰まり
を生じ、次の不適正硬貨も共に詰まつてしまうと
いう第１の欠点がある（この第１の欠点は適正硬
貨の詰まり発生である。）また、切換ゲート板５の先端の切換移動ストロ
ークは、適正硬貨導出路６の入口部を完全密閉す
るとともに他方の不適正硬貨導出路７の入口部を
全開する関係上、非常に長く、不適正硬貨とその
前位の適正硬貨とが接近して導出される場合に
は、この長い移動ストロークを高速移動させて切
換ゲート板５を適正硬貨導出位置から不適正硬貨
導出位置に位置させなければならず、タイミング
遅れが生じると不適正硬貨も適正硬貨導出部６へ
導出したり、この不適正硬貨を切換ゲート板５と
硬貨導出シユート４の側壁との間に挟み込んで詰
まりが生じたりするという第２の欠点がある（こ
の第２の欠点は不適正硬貨の適正硬貨側への導出
または詰まり）。

また、硬貨通路１の末端から送出された硬貨
は、硬貨通路１からの強制送出力（硬貨移送ベル
ト３による）硬貨の自重とによつて硬貨導出シユ
ート４内を無拘束で下降して切換ゲート板５に至
るため、その無拘束な期間の時間長さは硬貨によ
つてまちまちであり、切換ゲート板５の切換タイ
ミングを設定しにくく、上記第１の欠点、第２の
欠点の発生の機会をより多くさせる原因となると
いう第３の欠点がある（この第３の欠点は切換ゲ
ート板５の切換タイミング設定が難しい）。

（考案が解決しようとする問題点）上記のように、硬貨通路上を搬送される適正硬
貨およびこの適正硬貨に混在する不適正硬貨を硬
貨通路末端から他の箇所へ導出するとともに不適
正硬貨は硬貨通路末端から他の箇所への導出時に
適正硬貨とは区分して導出してなる装置において
も、適正硬貨の詰まり、不適正硬貨の適正硬貨導
出路側への導出および詰まり、切換タイミングの
設定が困難な問題がある。

本考案は上述のような問題点に鑑みなされたも
ので、切換開始タイミングの設定が容易で切換移
動を確実に行なえ、適正硬貨を切換部材との間で
詰まりが生じることなく確実に導出でき、切換部
材の切換移動を短時間で完了して不適正硬貨の導
出も確実に行なえる硬貨処理機の不適正硬貨区分
導出装置を提供することを目的とするものであ
る。

〔考案の構成〕

（問題点を解決するための手段）本考案は、硬貨通路１４上を搬送される適正硬
貨およびこの適正硬貨に混在する不適正硬貨を硬
貨通路１４の末端から他の箇所へ導出するととも
に不適正硬貨は硬貨通路１４の末端から他の箇所
への導出時に適正硬貨とは区分して導出してなる
ものにおいて、硬貨通路方向における硬貨移送ベ
ルト用終端プーリ２１の軸位置近傍に硬貨通路１
４の末端となる通路底板２３の終端を位置せしめ
るとともにこの硬貨通路１４の末端に硬貨導出シ
ユート３１を臨ませ、この硬貨導出シユート３１
に、上面に不適正硬貨導出面５３および下面に適
正硬貨導出面５５が形成された切換部材５１を揺
動可能に設けるとともにその切換部材５１の始端
の位置を通路底板２３の終端に対し硬貨通路方向
寸法が処理硬貨の直径より小なる所定寸法の位置
に設け、かつ、上記切換部材５１の始端および適
正硬貨導出面５５との間に切換部材５１の揺動位
置にかかわらず適正硬貨の導出が可能な導出空間
３６ａを有した適正硬貨導出路３６を形成し、不
適正硬貨の前位の適正硬貨が不適正硬貨と最接近
している場合でもその適正硬貨の後端縁が硬貨通
路１４内で硬貨移送ベルト２２下にある所定時期
に切換部材５１を適正硬貨導出位置から不適正硬
貨導出位置へ切換移動せしめる切換駆動部４２を
備えたものである。

（作用）本考案は、不適正硬貨の前位の適正硬貨が不適
正硬貨と最接近している場合でも、その適正硬貨
の後端縁が硬貨移送ベルト２２下に押圧保持され
ている状態時にこの適正硬貨の前端縁が切換部材
５１の始端を通過して適正硬貨導出面５５に到
り、この適正硬貨が拘束されている状態で切換部
材５１の切換移動が開始される。また、その適正
硬貨は、切換部材５１の移動位置にかかわらず導
出可能な導出空間３６ａを介して適正硬貨導出路
３６に導出される。さらに、その適正硬貨導出路
３６が導出空間３６ａを有していることから少な
いストロークで切換部材５１が移動して切換を完
了するものである。

（実施例）以下、本考案の一実施例の構成を図面を参照し
て説明する。

第１図において、１１は図中反時計回り方向へ
回転駆動される回転円盤で、この回転円盤１１上
に図示しない補給部から硬貨が送込まれ、そし
て、その送込まれた硬貨を、回転円盤１１の回転
に伴う遠心力によつて外方へ送つて周壁１２に沿
つて移動させ、その周壁１２の一部の回転円盤１
１上に所定の間隔をもつて配設された厚み規制部
材１３によつて１層にし、回転円盤１１の接線方
向に形成された硬貨通路１４へ１枚ずつ送込むよ
うになつている。

この硬貨通路１４は、位置固定の固定通路底板
１５、この固定通路底板１５の上面に固定されて
通路幅の一側を定める固定通路側板１６、固定通
路底板１５の上面に対して通路幅方向に移動可能
とされ通路幅の他側を定める可動通路側板１７、
この可動通路側板１７に設けられ固定通路底板１
５の略中央に開口形成された選別溝孔１８内を通
路幅方向に移動自在とされ選別溝孔１８の幅を変
更せしめる可動通路底板１９、硬貨移送ベルト用
始端プーリ２０および硬貨移送ベルト用終端プー
リ２１間に張設され硬貨通路１４内の硬貨を硬貨
導出方向（第１図ないし第３図右方向）へ移送す
る硬貨移送ベルト２２を備えている。そして、上
記固定通路底板１５と可動通路底板１９とから硬
貨通路１４の通路底板２３が構成され、また、こ
の通路底板２３の終端（固定通路底板１５の終端
と同一、硬貨通路１４の末端に相当）は、終端プ
ーリ２１の軸２１ａ位置に位置される。

また、上記可動通路側板１７（可動通路底板１
９も一体）は、ばね２４によつて通路幅方向の外
方に付勢されて外側面のカム受部１７ａが通路幅
調整カム２５に圧接し、そして、金種摘（図示せ
ず）によりこの通路幅調整カム２５を回転させる
ことにより、道路幅を所望金種硬貨に対応する通
路幅に設定する。

そして、この硬貨通路１４において、設定金種
硬貨の径より大なる径の硬貨は、硬貨通路１４の
入口部１４ａ（固定通路側板１６の中間域内壁と
可動通路側板１７の始端の分離ローラ１７ｂで構
成）に止められて硬貨通路１４内へは進入でき
ず、また、設定金種硬貨の厚みより厚い硬貨は、
厚み規制部材１３で進入規制され、さらに、設定
金種硬貨よりも径の小さい径小硬貨は、選別溝孔
１８から落下排除される。従つて、設定金種の適
正硬貨およびその適正硬貨と同径の不適正硬貨が
硬貨通路１４の末端から送出される（設定金種硬
貨で汚損度小の硬貨を適正硬貨とし、設定金種硬
貨で汚損度大の硬貨およびそれ以外の金種硬貨例
えば外国硬貨および偽貨を不適正硬貨と呼ぶ）。

また、硬貨通路１４の下流側の固定通路側板１
６側には、第２図にも示すように、汚損センサ２
６、材質センサ２７、ストツパ２８、計数センサ
２９が上流側から順に設けられている。このスト
ツパ２８は、ソレノイドSD₂によつて固定通路側
板１６の通路内壁より後退した位置から通路幅方
向内側へ進出して硬貨をストツプするようになつ
ており、そのストツプさせる硬貨としては、計数
設定枚数（例えば4000枚）の次の硬貨（例えば
4001枚目の硬貨）、金種設定された金種硬貨以外
の不適正硬貨の次の硬貨である。

上記硬貨通路１４の末端下部に臨んで硬貨導出
シユート３１が配設され、この硬貨導出シユート
３１は、第１図ないし第３図に示すように、通路
幅方向をガイドする両側板部３２，３２間に、垂
直側板部３３、傾斜底板部３４および下降シユー
ト部３５にて構成される適正硬貨導出路３６を備
えている。

また、この硬貨導出シユート３１には、適正硬
貨導出路３６の上部域から硬貨導出方向の側部域
に沿つて不適正硬貨導出路３７が配設され、この
不適正硬貨導出路３７は、可動側の不適正硬貨導
出シユート部３８と固定側の不適正硬貨導出シユ
ート部３９とから構成されている。

上記シユート部３８は断面横長矩形状で硬貨通
路方向に円弧状に設けられ、その始端３８ａが硬
貨通路１４の末端側に臨み終端３８ｂがシユート
部３９の上端に臨み、その終端３８ｂの外側に突
設された支持板４０が図示しないシヤーシに回動
自在に支持された支軸４１に固定されて、この支
軸４１を中心として揺動可能に設けられている。

このシユート部３８は、切換駆動部４２によつ
て適正硬貨導出位置および不適正硬貨導出位置に
切換移動されるようになつており、この切換駆動
部４２は、支軸４１にリンク機構４３のリンク４
４の一端が固定され、このリンク４４の他端にリ
ンク４５の一端がピン４６によつて回動自在に連
結され、このリンク４５の他端がソレノイドSD₁
のプランジヤ４７にピン４８によつて回動自在に
連結されている。そして、このソレノイドSD₁の
励磁により、第２図の想像線に示すように、シユ
ート部３８の始端３８ａが硬貨通路１４の末端に
対向する不適正硬貨導出位置に切換移動し、ま
た、ソレノイドSD₁の励磁が解除されると、第２
図の実線に示すように、引張ばね４９によつてシ
ユート部３８が引戻されてその始端３８ａが硬貨
通路１４の末端から上方に退避する適正硬貨導出
位置に切換移動される。なお、リンク４４の他端
の揺動方向両側に臨んで、ストツパ５０ａ，５０
ｂが配設され、ソレノイドSD₁の励磁時にリンク
４４がストツパ５０ａに当接してシユート部３８
の不適正硬貨導出位置を定め、ソレノイドSD₁の
非励磁時に引張ばね４９の付勢によりリンク４４
がストツパ５０ｂに当接して適正硬貨導出位置を
定める。

また、このシユート部３８は、硬貨通路１４か
ら送出される適正硬貨あるいは不適正硬貨を対応
する適正硬貨導出路３６あるいは不適正硬貨導出
路３７に切換導出させる切換部材５１として構成
され、この切換部材５１であるシユート部３８の
下面を構成する下板５２の上面に、シユート部３
８の不適正硬貨導出位置において硬貨通路１４か
ら送出される不適正硬貨を不適正硬貨導出路３７
内にガイド導出する不適正硬貨導出面５３が形成
され、下板５２の下面に取付けられた導出部材５
４の下面に、シユート部３８の適正硬貨導出位置
において硬貨通路１４から送出される適正硬貨を
適正硬貨導出路３６にガイド導出する適正硬貨導
出面５５が形成されている。

なお、このシユート部３８の始端３８ａ（下板
５２の始端に相当）の位置は、通路底板２３の終
端に対し硬貨通路方向寸法ｌが処理される最小径
硬貨の直径より小なる所定寸法の位置に設けられ
ている。

また、適正硬貨導出路３６は、シユート部３８
の始端３８ａおよび適正硬貨導出面５５との間に
シユート部３８の揺動位置にかかわらず適正硬貨
の導出が可能な適正硬貨導出路３６の導出空間３
６ａを有している。

また、上記シユート部３９は、硬貨導出シユー
ト３１の下部シユート部３５と一体に硬貨導出方
向の側部に並設され、シユート部３８を通じて不
適正硬貨導出路３７内すなわちシユート部３９内
に導出された不適正硬貨の通過を検知する不適正
硬貨通過センサ５６が配置されている。

また、第４図に制御部６１を示し、この制御部
６１には、汚損センサ２６、材質センサ２７、計
数センサ２９、不適正硬貨通過センサ５６からの
検知信号がそれぞれ入力され、また、制御部６１
から、切換部材５１（シユート部３８）を切換動
作させるソレノイドSD₁、ストツパ２８を動作さ
せるソレノイドSD₂、回転円盤１１を回転駆動す
るモータM₁、硬貨移送ベルト２２を回転駆動す
る（プーリ２０，２１のいずれか一方を回転駆動
する）モータM₂に動作信号がそれぞれ出力され
る。

次に、本実施例の作用を説明する。

回転駆動される回転円盤１１上に送込まれた硬
貨は、周壁１２に沿つて移動して、硬貨厚み規制
部材１３の下部を通過して硬貨通路１４に送込ま
れる。この際、設定金種硬貨と同一径か小径の硬
貨のみが硬貨通路１４に送込まれ、大径硬貨や厚
い硬貨は、進入規制される。

硬貨通路１４内に送込まれた硬貨は、硬貨移送
ベルト２２によつて硬貨導出方向に搬送され、選
別溝孔１８上を通る間に小径硬貨が落下排除さ
れ、よつて、適正硬貨およびこの適正硬貨と同径
の不適正硬貨のみが各センサ２６，２７，２９を
通過して硬貨通路１４の末端から送出される。

そして、硬貨通路１４を搬送される硬貨は、汚
損センサ２６によつて汚損度が判定されるととも
に材質センサ２７によつて材質が判定され、この
両センサ２６，２７で適正と判定された硬質は適
正硬貨と判断され、計数センサ２９で計数されて
適正硬貨導出位置にあるシユート部３８の下面の
適正硬貨導出面５５でガイドされて適正硬貨導出
路３６へ導出される。

また、センサ２６，２７のいずれか一方でも不
適正と判定されると、不適正硬貨として判断さ
れ、その不適正硬貨の先端縁が計数センサ２９で
検知されると、ソレノイドSD₁を励磁させてシユ
ート部３８を不適正硬貨導出位置に切換移動させ
る。その切換時において、不適正硬貨の前の適正
硬貨がその不適正硬貨と接触状態であつたとして
も、その適正硬貨は、シユート部３８の始端３８
ａよりさらに進んで適正硬貨導出面５５の下にあ
り、このシユート部３８の移動により、その適正
硬貨は導出空間３６ａを通じて適正硬貨導出路３
６へ導出される。

なお、シユート部３８の不適正硬貨導出位置へ
の切換移動は、不適正硬貨の前の適正硬貨の後端
縁が硬貨通路１４内で硬貨移送ベルト２２の下に
ある所定時期に適正硬貨導出位置から切換移動さ
れる。すなわち、その所定時期とは、処理硬貨の
径寸法が金種よつて異なることから、計数センサ
２９が不適正硬貨の先端縁を検知した時点での適
正硬貨および不適正硬貨の先端縁の位置がそれぞ
れ異なり、第５図ａに示すように、小径金種硬貨
の場合に、不適正硬貨C₀を計数センサ２９が検
知した時点での適正硬貨C₁の先端縁の位置t₁が大
径金種硬貨よりも遅れている位置にあり、また、
大径金種硬貨の場合に、不適正硬貨C₀を計数セ
ンサ２９が検知した時点での先端縁の位置t₂が小
径金種硬貨よりも進んだ位置にあり、従つて、そ
の小径金種硬貨における適正硬貨C₁がシユート
部３８の下部に進入する時点t₁と、大径金種硬貨
における不適正硬貨C₀がシユート部３８内に進
入する時点t₂との間の範囲以内の時期Ｔを言う。

そして、シユート部３８を上記の所定時期Ｔの
範囲内で移動せしめることにより、第６図に示す
ように、小径および大径金種硬貨の各適正硬貨
C₁とも、先端縁がシユート部３８の下部に進入
するとともに後端縁が通路底板２３と硬貨移送ベ
ルト２２との間に挟まれた状態にある位置（ａの
位置）までは、シユート部３８の始端３８ａの位
置が硬貨通路１４より上部の位置（Ａの位置）す
なわちシユート部３８が適正硬貨導出位置にあ
り、その時点からシユート部３８の移動を開始
し、そして、始端３８ａが硬貨通路１４の上面位
置（Ｂの位置）に移動した時点で、適正硬貨C₁
の後端縁が通路底板２３および硬貨移送ベルト２
２間から抜け（ｂの位置）、さらに、始端３８ａ
が下がつた位置（Ｃの位置）すなわちシユート部
３８が不適正硬貨導出位置に移動した位置で、小
径および大径金種硬貨の各不適正硬貨C₀ともシ
ユート部３８内に進入可能になつている（Ｃの位
置）。

そして、シュート部３８は、不適正硬貨の到来
までに不適正硬貨導出位置に切換えられて、その
不適正硬貨を不適正硬貨導出路３７へ導出する。
また、その導出時に、不適正硬貨通過センサ５６
が不適正硬貨の通過を検出して、制御部６１を通
じてソレノイドSD₁を非励磁にし、シユート部３
８を引張ばね４９による付勢によつて適正硬貨導
出位置に復帰させる。なお、不適正硬貨が硬貨通
路１４から送出されることにより計数センサ２９
を通過するが、この不適正硬貨については計数さ
れない。

一方、不適正硬貨の後端が計数センサ２９を通
過したことをこの計数センサ２９が検出すると、
制御部６１を通じてソレノイドSD₂を励磁させ、
ストツパ２８を硬貨通路１４内に進出させ、不適
正硬貨の次の硬貨（適正硬貨、不適正硬貨を問わ
ず）を係止するとともに、制御部６１を通じてモ
ータM₁、M₂を停止させ、回転円盤１１および硬
貨移送ベルト２２を停止させる。なお、その硬貨
移送ベルト２２の停止時期は、不適正硬貨の後端
が硬貨通路１４の末端から出た時期に止めるのが
望ましい。

また、ストツパ２８による不適正硬貨の次の硬
貨の係止後、不適正硬貨通過センサ５６の不適正
硬貨の通過検知によつて、制御部６１を通じてモ
ータM₁、M₂が逆転されるとともにストツパ２８
が退避し、硬貨通路１４内の硬貨が回転円盤１１
側へ戻され、逆転開始から所定時間後にモータ
M₁、M₂が再度正転になり、硬貨の搬送が開始さ
れる。なお、計数再開時に、モータM₁、M₂を逆
転させた後に正転させるのは、不適正硬貨の次の
硬貨が適正か不適正かセンサ２６，２７が判断で
きないためである。（計数ストツプ時からの計数
再開は後述する）。また、不適正硬貨の次の硬貨
が続けて不適正硬貨の場合は、上述と同様にシユ
ート部３８が切換えられて不適正硬貨の排除が行
われ、適正硬貨の場合は、前回の計数値に新たに
計数された硬貨の値が加算され計数続行される。

また、所定枚数例えば4000枚計数ストツプの場
合は、4000枚目の硬貨が材質センサ２７で材質適
となると（計数センサ２９で計数されない段階
で）、ストツパ２８を進出させてその次の硬貨
（4001枚目の硬貨）を停止させ、モータM₁、M₂
も停止させる。なお、4000枚目の硬貨は、計数セ
ンサ２９で計数されて送出される。また、計数の
自動再開信号によりストツパ２８の後退およびモ
ータM₁、M₂の正転がなされ計数が再開される。
この場合は、モータM₁、M₂の逆転動作はなく計
数再開されるようになつており、これは、ストツ
プ枚数目の硬質（4000枚目）が適正であると、次
の硬貨の判定に支障がないためで、その次の硬貨
は材質センサ２７による判別途中にある。

なお、硬貨通路１４から送出される適正硬貨お
よび不適正硬貨は、適正硬貨導出路３６および不
適正硬貨導出部３７を通じて他の箇所に導出され
るが、この他の箇所とは、例えば硬貨計数機、硬
貨包装機の計数モードの場合には、適正硬貨収納
部（袋または金箱）および不適正硬貨受部（金箱
または機械内部の受箱）を意味し、硬貨包装機の
包装モードにおいては、硬貨重積部および不適正
硬貨受部を意味する。

以上のように、不適正硬貨の前位の適正硬貨の
後端縁が硬貨移送ベルト２２下に押圧保持されて
いる状態時にこの適正硬貨の前端縁がシユート部
３８の始端３８ａを通過して適正硬貨導出面５５
に到り、この適正硬貨が拘束されている状態でシ
ユート部３８の切換移動が開始されるので、シユ
ート部３８の移動開始タイミングの設定を容易に
行なえ、早い時期にシユート部３８の移動開始を
設定して切換移動を確実に行なえる。その移動開
始タイミングについては、硬貨移送ベルト２２下
に適正硬貨が押圧されている状態では、その硬貨
移送ベルト２２に合せた速度（硬貨移送ベルト２
２と硬貨間での多少のスリツプはあるがベルト速
度と略同じ速度）て適正硬貨が移動されており、
その移動速度からすればシユート部３８の移動開
始タイミングの設定が非常に容易となるからであ
る。また、その適正硬貨は、シユート部３８の移
動位置にかかわらず導出可能な導出空間３６ａを
介して適正硬貨導出路３６に導出されるので、適
正硬貨をシユート部３８との間で詰まりが生じる
ことなく導出できる。さらに、上記の従来例のよ
うに硬貨導出シユートの適正硬貨導出路入口を完
全密閉するゲート板の場合は、その移動ストロー
クが非常に長くなり、その上、適正硬貨がゲート
板の始端を完全に通過してから切換えねばならな
いが、本実施例の適正硬貨導出路３６に導出空間
３６ａを備えた構成では、シユート部３８の移動
は必要最小限の少ないストロークでよいため、短
時間でシユート部３８の切換移動を完了でき、不
適正硬貨の導出も確実に行なえる。

また、上記実施例では、適正硬貨の先端縁がシ
ユート部３８の下部（導出部材５４の下部に相
当）に進入した時点からシユート部３８の切換動
作を開始するが、適正硬貨の先端縁がシユート部
３８の下部へまだ進入していない時点でそのシユ
ート部３８の切換移動を開始してもよく、その場
合には、シユート部３８が下降移動時に適正硬貨
の先端縁と接触する関係となる所定時期にシユー
ト部３８を移動開始するようにすればよい。

また、上記実施例では、適正硬貨を設定金種硬
貨で汚損度小の硬貨とし、不適正硬貨を設定金種
硬貨で汚損度大の硬貨およびそれ以外の金種硬貨
例えば外国硬貨および偽貨としたが、適正および
不適正の判定要素に汚損度を入れない場合でもよ
く、また、機械の使用目的によつて、所定金種硬
貨で汚損度が大の硬貨、所定金種硬貨以外の金種
硬貨および偽貨が大多数で、その中に設定金種硬
貨で汚損度の小の硬貨が混じつている場合があ
り、前者の中から後者を区分して導出したい場合
には、前者を適正硬貨、後者を不適正硬貨として
取扱う。

また、上記実施例では、硬貨通路１４を搬送さ
れる各硬貨が接触しており、この接触状態を硬貨
の最接近状態の一例とするが、硬貨移送ベルト２
２の前に周速の遅いくわえ込みローラを配設して
積極的に硬貨の間隔を開ける場合があり、この場
合には、硬貨間隔が開けられた状態の硬貨の最接
近状態をさす。

また、通路底板２３は、１枚の板で構成された
ものでも、選別溝孔形成用の左右一対の棚板、硬
貨通路入口部および出口部の板といつたように複
数個で構成したものでもよい。

また、上記実施例では、切換部材５１として可
動側不適正硬貨導出シユート部３８を用いたが、
上下面に不適正および適正硬貨導出面５３，５５
を形成した板状のゲート部材（本例の場合では、
シユート部３８および導出部材５４で構成）でも
よい。

また、切換駆動部４２としては、ソレノイドに
換えて、ラツチングソレノイド、ロータリーソレ
ノイド、モータ等を用いてもよい。

また、不適正硬貨通過センサ５６の検知で、モ
ータM₁、M₂の逆転、ストツパ２８の退避を行な
つたが、タイマー信号（例えばストツパ２８の進
出時すなわちソレノイドSD₂の励磁指令時から所
定時間後に出力されるタイマー信号）でモータ
M₁、M₂の逆転、ストツパ２８の退避を行ない、
モータM₁、M₂の正転再開の条件に不適正硬貨通
過センサ５６の不適正硬貨通過検知信号を用いる
ようにしてもよい（なお、不適正硬貨通過センサ
５６の信号をモータM₁、M₂の正転再開の条件に
用いない場合もある）。

また、各モータM₁、M₂で回転円盤１１および
硬貨移送ベルト２２をそれぞれ駆動しているが、
１個のモータで連動させて回転円盤１１および硬
貨移送ベルト２２の駆動を行なうようにしてもよ
い。

〔考案の効果〕

本考案によれば、不適正硬貨の前位の適正硬貨
の後端縁が硬貨移送ベルト下に押圧保持されてい
る状態時にこの適正硬貨の前端縁が切換部材の始
端を通過して適正硬貨導出面に到り、この適正硬
貨が拘束されている状態で切換部材の切換移動が
開始されるので、切換部材の移動開始タイミング
の設定を容易に行なえ、早い時期に切換部材の移
動開始を設定して切換移動を確実に行なえ、ま
た、その適正硬貨は、切換部材の移動位置にかか
わらず導出可能な導出空間を介して適正硬貨導出
路に導出されるので、適正硬貨を切換部材との間
で詰まりが生じることなく導出でき、さらに、そ
の適正硬貨導出路が導出空間を有していることか
ら切換部材の移動は必要最小限の少ないストロー
クでよく、短時間で切換部材の切換移動を完了で
き、不適正硬貨の導出も確実に行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の硬貨処理機の不適正硬貨区分
装置の一実施例を示す平面図、第２図はその一部
の断面図、第３図はその斜視図、第４図はその制
御部の構成図、第５図および第６図はそれぞれ説
明図、第７図は従来の装置の断面図である。１４……硬貨通路、２１……硬貨移送ベルト用
終端プーリ、２２……硬貨移送ベルト、２３……
通路底板、３１……硬貨導出シユート、３６……
適正硬貨導出路、３６ａ……導出空間、３８……
不適正硬貨導出シユート、４２……切換駆動部、
５１……切換部材、５３……不適正硬貨導出面、
５５……適正硬貨導出面。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】 (1) 硬貨通路上を搬送される適正硬貨およびこの
適正硬貨に混在する不適正硬貨を硬貨通路末端
から他の箇所へ導出するとともに不適正硬貨は
硬貨通路末端から他の箇所への導出時に適正硬
貨とは区分して導出してなるものにおいて、硬貨通路方向における硬貨移送ベルト用終端
プーリの軸位置近傍に硬貨通路末端となる通路
底板の終端を位置せしめるとともにこの硬貨通
路末端に硬貨導出シユートを臨ませ、この硬貨
導出シユートに、上面に不適正硬貨導出面およ
び下面に適正硬貨導出面が形成された切換部材
を揺動可能に設けるとともにその切換部材の始
端の位置を通路底板の終端に対し硬貨通路方向
寸法が処理硬貨の直径より小なる所定寸法の位
置に設け、かつ、上記切換部材の始端および適
正硬貨導出面との間に切換部材の揺動位置にか
かわらず適正硬貨の導出が可能な導出空間を有
した適正硬貨導出路を形成し、不適正硬貨の前
位の適正硬貨が不適正硬貨と最接近している場
合でもその適正硬貨の後端縁が硬貨通路内で硬
貨移送ベルト下にある所定時期に切換部材を適
正硬貨導出位置から不適正硬貨導出位置へ切換
移動せしめる切換駆動部を備えたことを特徴と
する硬貨処理機の不適正硬貨区分導出装置。 (2) 切換部材が不適正硬貨導出シユート部である
ことを特徴とする実用新案登録請求の範囲第１
項記載の硬貨処理機の不適正硬貨区分導出装
置。