JPH11105823A - 硬貨包装機 - Google Patents
硬貨包装機Info
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- JPH11105823A JPH11105823A JP10187228A JP18722898A JPH11105823A JP H11105823 A JPH11105823 A JP H11105823A JP 10187228 A JP10187228 A JP 10187228A JP 18722898 A JP18722898 A JP 18722898A JP H11105823 A JPH11105823 A JP H11105823A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D9/00—Counting coins; Handling of coins not provided for in the other groups of this subclass
- G07D9/06—Devices for stacking or otherwise arranging coins on a support, e.g. apertured plate for use in counting coins
- G07D9/065—Devices for wrapping coins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
- B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
- G07D3/16—Sorting a mixed bulk of coins into denominations in combination with coin-counting
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
- G07D5/005—Testing the surface pattern, e.g. relief
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、コンパクトで、かつ、確実に、所
定枚数づつの硬貨からなる包装硬貨ロールを生成するこ
とのできる硬貨包装機を提供することを、その課題とす
る。 【解決手段】 本発明によれば、この課題は、投入され
た硬貨を集積する硬貨集積部７と、硬貨集積部により集
積された硬貨を包装する硬貨包装部１５と、集積硬貨を
支持して、硬貨集積部から硬貨包装部に移動させる硬貨
支持ポスト１８とを備え、さらに、硬貨集積部と硬貨包
装部との間に配置され、硬貨支持ポストにより、硬貨集
積部から硬貨包装部に移動されている集積硬貨に光を照
射可能な光照射手段３０と、硬貨集積部と硬貨包装部と
の間に配置され、光照射手段から集積硬貨に照射され、
集積硬貨の側面で反射された光を光電的に検出するライ
ンセンサ３２と、ラインセンサにより生成された検出デ
ータに基づいて、硬貨と硬貨の隣接部を検出し、硬貨支
持ポストに支持された集積硬貨の枚数を決定するＣＰＵ
４０を備えた硬貨包装機によって解決される。
定枚数づつの硬貨からなる包装硬貨ロールを生成するこ
とのできる硬貨包装機を提供することを、その課題とす
る。 【解決手段】 本発明によれば、この課題は、投入され
た硬貨を集積する硬貨集積部７と、硬貨集積部により集
積された硬貨を包装する硬貨包装部１５と、集積硬貨を
支持して、硬貨集積部から硬貨包装部に移動させる硬貨
支持ポスト１８とを備え、さらに、硬貨集積部と硬貨包
装部との間に配置され、硬貨支持ポストにより、硬貨集
積部から硬貨包装部に移動されている集積硬貨に光を照
射可能な光照射手段３０と、硬貨集積部と硬貨包装部と
の間に配置され、光照射手段から集積硬貨に照射され、
集積硬貨の側面で反射された光を光電的に検出するライ
ンセンサ３２と、ラインセンサにより生成された検出デ
ータに基づいて、硬貨と硬貨の隣接部を検出し、硬貨支
持ポストに支持された集積硬貨の枚数を決定するＣＰＵ
４０を備えた硬貨包装機によって解決される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、硬貨包装機に関するも
のであり、さらに詳細には、コンパクトで、かつ、確実
に、所定枚数づつの硬貨からなる包装硬貨ロールを生成
することのできる硬貨包装機に関するものである。
のであり、さらに詳細には、コンパクトで、かつ、確実
に、所定枚数づつの硬貨からなる包装硬貨ロールを生成
することのできる硬貨包装機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、硬貨包装機は、所定枚数の硬貨
を硬貨集積部において集積し、集積された硬貨を硬貨包
装部に送って、包装するように構成されており、硬貨集
積部に送られた硬貨の枚数をセンサによって計数し、包
装すべき所定枚数の硬貨が硬貨集積部に送られると、ス
トッパによって後続の硬貨が硬貨集積部に送られること
を防止して、硬貨がつねに所定枚数単位で包装されるよ
うに構成されている。しかしながら、センサにより検出
された硬貨が所望のように硬貨集積部に集積されない場
合には、包装される硬貨の枚数が所定枚数よりも少なく
なり、他方、ストッパの作動に不良がある場合には、所
定枚数を越える硬貨が硬貨集積部に送られ、包装される
硬貨の枚数が所定枚数よりも多くなることがあるため、
包装すべき所定枚数の硬貨が硬貨集積部に集積されてい
るかを検出する手段を備えた硬貨包装機が提案されてい
る。
を硬貨集積部において集積し、集積された硬貨を硬貨包
装部に送って、包装するように構成されており、硬貨集
積部に送られた硬貨の枚数をセンサによって計数し、包
装すべき所定枚数の硬貨が硬貨集積部に送られると、ス
トッパによって後続の硬貨が硬貨集積部に送られること
を防止して、硬貨がつねに所定枚数単位で包装されるよ
うに構成されている。しかしながら、センサにより検出
された硬貨が所望のように硬貨集積部に集積されない場
合には、包装される硬貨の枚数が所定枚数よりも少なく
なり、他方、ストッパの作動に不良がある場合には、所
定枚数を越える硬貨が硬貨集積部に送られ、包装される
硬貨の枚数が所定枚数よりも多くなることがあるため、
包装すべき所定枚数の硬貨が硬貨集積部に集積されてい
るかを検出する手段を備えた硬貨包装機が提案されてい
る。
【０００３】特開平５−２９８５２１号公報は、硬貨集
積部において集積され、硬貨包装部に送られた集積硬貨
の側面に、光源から光を照射して、反射光をＣＣＤ（Ch
argeCoupled Device)によって検出し、ＣＣＤの検出信
号に基づいて、集積された硬貨の間の間隙を検出し、間
隙の数を計数することによって、包装されるべき硬貨の
枚数を検出するように構成された硬貨包装機を提案して
いる。
積部において集積され、硬貨包装部に送られた集積硬貨
の側面に、光源から光を照射して、反射光をＣＣＤ（Ch
argeCoupled Device)によって検出し、ＣＣＤの検出信
号に基づいて、集積された硬貨の間の間隙を検出し、間
隙の数を計数することによって、包装されるべき硬貨の
枚数を検出するように構成された硬貨包装機を提案して
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、硬貨包
装部においては、複数の包装ローラと包装すべき硬貨と
の間に、包装紙を案内するガイド部材が設けられてお
り、ガイド部材は、包装すべき硬貨のうち、最も径の小
さい硬貨を包装する際にも、包装紙が確実に案内し得る
位置に設けられているため、ＣＣＤを設けるスペースを
確保することがきわめて困難であり、ＣＣＤを設ける場
合には、硬貨包装機が大型化するという問題があった。
したがって、本発明は、コンパクトで、かつ、確実に、
所定枚数づつの硬貨からなる包装硬貨ロールを生成する
ことのできる硬貨包装機を提供することを目的とするも
のである。
装部においては、複数の包装ローラと包装すべき硬貨と
の間に、包装紙を案内するガイド部材が設けられてお
り、ガイド部材は、包装すべき硬貨のうち、最も径の小
さい硬貨を包装する際にも、包装紙が確実に案内し得る
位置に設けられているため、ＣＣＤを設けるスペースを
確保することがきわめて困難であり、ＣＣＤを設ける場
合には、硬貨包装機が大型化するという問題があった。
したがって、本発明は、コンパクトで、かつ、確実に、
所定枚数づつの硬貨からなる包装硬貨ロールを生成する
ことのできる硬貨包装機を提供することを目的とするも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のかかる目的は、
投入された硬貨を集積する硬貨集積手段と、前記硬貨集
積手段により集積された硬貨を包装する硬貨包装手段
と、前記集積硬貨を支持して、前記硬貨集積手段から前
記硬貨包装手段に移動させる集積硬貨移動手段とを備
え、さらに、前記硬貨集積手段と前記硬貨包装手段との
間に配置され、前記集積硬貨移動手段により、前記硬貨
集積手段から前記硬貨包装手段に移動されている前記集
積硬貨に光を照射可能な光照射手段と、前記硬貨集積手
段と前記硬貨包装手段との間に配置され、前記光照射手
段から前記集積硬貨に照射され、前記集積硬貨の側面で
反射された光を光電的に検出する光検出手段と、前記光
検出手段により生成された検出データに基づいて、硬貨
と硬貨の隣接部を検出し、前記集積硬貨移動手段に支持
された前記集積硬貨の枚数を決定する硬貨枚数決定手段
を備えたことを特徴とする硬貨包装機によって達成され
る。
投入された硬貨を集積する硬貨集積手段と、前記硬貨集
積手段により集積された硬貨を包装する硬貨包装手段
と、前記集積硬貨を支持して、前記硬貨集積手段から前
記硬貨包装手段に移動させる集積硬貨移動手段とを備
え、さらに、前記硬貨集積手段と前記硬貨包装手段との
間に配置され、前記集積硬貨移動手段により、前記硬貨
集積手段から前記硬貨包装手段に移動されている前記集
積硬貨に光を照射可能な光照射手段と、前記硬貨集積手
段と前記硬貨包装手段との間に配置され、前記光照射手
段から前記集積硬貨に照射され、前記集積硬貨の側面で
反射された光を光電的に検出する光検出手段と、前記光
検出手段により生成された検出データに基づいて、硬貨
と硬貨の隣接部を検出し、前記集積硬貨移動手段に支持
された前記集積硬貨の枚数を決定する硬貨枚数決定手段
を備えたことを特徴とする硬貨包装機によって達成され
る。
【０００６】本発明によれば、単に、硬貨集積手段から
硬貨包装手段に移動されている集積硬貨に光を照射可能
な光照射手段と、集積硬貨の側面で反射された光を光電
的に検出する光検出手段とを硬貨集積手段と硬貨包装手
段との間に設けることによって、集積された硬貨の枚数
を検出しているので、硬貨包装機を大型化させることな
く、確実に、所定枚数づつの硬貨を包装することが可能
となる。本発明の好ましい実施態様においては、前記光
照射手段と前記光検出手段とが同一水平面内に設けられ
ている。本発明の好ましい実施態様によれば、光照射手
段と光検出手段とが同一水平面内に設けられているの
で、硬貨包装機をコンパクト化して、確実に、所定枚数
づつの硬貨を包装することが可能となる。
硬貨包装手段に移動されている集積硬貨に光を照射可能
な光照射手段と、集積硬貨の側面で反射された光を光電
的に検出する光検出手段とを硬貨集積手段と硬貨包装手
段との間に設けることによって、集積された硬貨の枚数
を検出しているので、硬貨包装機を大型化させることな
く、確実に、所定枚数づつの硬貨を包装することが可能
となる。本発明の好ましい実施態様においては、前記光
照射手段と前記光検出手段とが同一水平面内に設けられ
ている。本発明の好ましい実施態様によれば、光照射手
段と光検出手段とが同一水平面内に設けられているの
で、硬貨包装機をコンパクト化して、確実に、所定枚数
づつの硬貨を包装することが可能となる。
【０００７】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記光検出手段が、水平方向に設けられた複数の受
光素子を備えている。本発明のさらに好ましい実施態様
によれば、光検出手段が、水平方向に設けられた複数の
受光素子を備えているので、精度よく、集積硬貨の枚数
を検出することができ、硬貨包装機を大型化させること
なく、確実に、所定枚数づつの硬貨を包装することが可
能となる。本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記硬貨枚数決定手段が、前記光検出手段により生
成された検出データを二値化して、二値化データに基づ
き、硬貨と硬貨の隣接部を検出するように構成されてい
る。本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記
硬貨枚数決定手段が、包装すべき最小厚みの硬貨の厚み
に基づいてあらかじめ生成された基準データにしたがっ
て、前記光検出手段により検出された光が前記集積硬貨
の側面から反射された光か否かを判定するように構成さ
れている。
は、前記光検出手段が、水平方向に設けられた複数の受
光素子を備えている。本発明のさらに好ましい実施態様
によれば、光検出手段が、水平方向に設けられた複数の
受光素子を備えているので、精度よく、集積硬貨の枚数
を検出することができ、硬貨包装機を大型化させること
なく、確実に、所定枚数づつの硬貨を包装することが可
能となる。本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記硬貨枚数決定手段が、前記光検出手段により生
成された検出データを二値化して、二値化データに基づ
き、硬貨と硬貨の隣接部を検出するように構成されてい
る。本発明のさらに好ましい実施態様においては、前記
硬貨枚数決定手段が、包装すべき最小厚みの硬貨の厚み
に基づいてあらかじめ生成された基準データにしたがっ
て、前記光検出手段により検出された光が前記集積硬貨
の側面から反射された光か否かを判定するように構成さ
れている。
【０００８】
【好ましい実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本
発明にかかる好ましい実施態様につき、詳細に説明を加
える。図１は、本発明の実施態様にかかる硬貨包装機の
内部機構を示す略斜視図である。図１に示されるよう
に、本実施態様にかかる硬貨包装機は、特定の金種の硬
貨の包装が可能なように構成されており、硬貨投入部
（図示せず）から硬貨包装機内に投入された硬貨は、搬
送ベルト（図示せず）により搬送されて、回転円板１上
に送られる。公知のように、回転円板１の周縁部には、
環状のガイド部材（図示せず）が配置され、環状のガイ
ド部材の開口部には、硬貨選別通路２が接続されてい
る。
発明にかかる好ましい実施態様につき、詳細に説明を加
える。図１は、本発明の実施態様にかかる硬貨包装機の
内部機構を示す略斜視図である。図１に示されるよう
に、本実施態様にかかる硬貨包装機は、特定の金種の硬
貨の包装が可能なように構成されており、硬貨投入部
（図示せず）から硬貨包装機内に投入された硬貨は、搬
送ベルト（図示せず）により搬送されて、回転円板１上
に送られる。公知のように、回転円板１の周縁部には、
環状のガイド部材（図示せず）が配置され、環状のガイ
ド部材の開口部には、硬貨選別通路２が接続されてい
る。
【０００９】硬貨選別通路２は、一対のガイド部材３、
４と搬送ベルト５とによって形成されて、一対のガイド
部材３、４の間隔は調整可能になっており、包装すべき
金種の硬貨のみが、硬貨選別通路２を通過し、包装すべ
き金種の硬貨よりも径の大きい金種の硬貨は、回転円板
１上に残留し、径の小さい金種の硬貨は、一対のガイド
部材３、４の間から、落下して、回収されるように構成
されている。硬貨選別通路２には、硬貨の金種を判別
し、硬貨の枚数を計数するセンサ６が設けられており、
硬貨選別通路２の下流端部近傍には、硬貨選別通路２内
に突出し、後続硬貨の搬送を停止させるストッパ（図示
せず）が設けられている。硬貨選別通路４の下流側に
は、硬貨集積部７が設けられており、硬貨集積部７は、
外表面に、硬貨を、その上面で支持するらせん状突起８
が形成された一対の集積ドラム９を備えている。硬貨選
別通路４内における硬貨の搬送方向に対し、一対の集積
ドラム９の直上流側および直下流側には、それぞれ、硬
貨が一対の集積ドラム９のらせん状突起８上に集積され
るように、硬貨をガイドする硬貨ガイド部材（図示せ
ず）が設けられており、一対の集積ドラム９の直下に
は、集積された硬貨を載置可能なシャッタ１０が設けら
れている。
４と搬送ベルト５とによって形成されて、一対のガイド
部材３、４の間隔は調整可能になっており、包装すべき
金種の硬貨のみが、硬貨選別通路２を通過し、包装すべ
き金種の硬貨よりも径の大きい金種の硬貨は、回転円板
１上に残留し、径の小さい金種の硬貨は、一対のガイド
部材３、４の間から、落下して、回収されるように構成
されている。硬貨選別通路２には、硬貨の金種を判別
し、硬貨の枚数を計数するセンサ６が設けられており、
硬貨選別通路２の下流端部近傍には、硬貨選別通路２内
に突出し、後続硬貨の搬送を停止させるストッパ（図示
せず）が設けられている。硬貨選別通路４の下流側に
は、硬貨集積部７が設けられており、硬貨集積部７は、
外表面に、硬貨を、その上面で支持するらせん状突起８
が形成された一対の集積ドラム９を備えている。硬貨選
別通路４内における硬貨の搬送方向に対し、一対の集積
ドラム９の直上流側および直下流側には、それぞれ、硬
貨が一対の集積ドラム９のらせん状突起８上に集積され
るように、硬貨をガイドする硬貨ガイド部材（図示せ
ず）が設けられており、一対の集積ドラム９の直下に
は、集積された硬貨を載置可能なシャッタ１０が設けら
れている。
【００１０】硬貨集積部７の下方には、硬貨包装部１５
が設けられており、硬貨包装部１５は、３本の包装ロー
ラ１６を備え、シャッタ１０の直下の待機位置、包装ロ
ーラ１６によって硬貨集積部７により集積された硬貨の
周囲に包装紙１７が巻回されて、硬貨の包装が実行され
る包装位置および包装位置の下方の退避位置との間を移
動可能で、その上面で、集積硬貨を支持可能な硬貨支持
ポスト１８を備えている。硬貨支持ポスト１８は、カム
モータ（図示せず）により支軸１９に沿って移動可能に
構成されたアーム２０の先端部近傍に設けられている。
硬貨包装部１５は、また、包装紙１７よりなる包装紙ロ
ール２１と、包装紙ロール２１から包装紙１７を３本の
包装ローラ１６の間に繰り出す包装紙供給ローラ２２
と、包装紙供給ローラ２２と３本の包装ローラ１６との
間に配置され、包装紙１７を切断するカッタ２３を備え
ている。硬貨包装部１５は、さらに、包装紙１７を、包
装位置に位置した硬貨支持ポスト１８上に支持された集
積硬貨と、包装ローラ１６との間に案内供給する包装紙
ガイド部材（図示せず）を有している。
が設けられており、硬貨包装部１５は、３本の包装ロー
ラ１６を備え、シャッタ１０の直下の待機位置、包装ロ
ーラ１６によって硬貨集積部７により集積された硬貨の
周囲に包装紙１７が巻回されて、硬貨の包装が実行され
る包装位置および包装位置の下方の退避位置との間を移
動可能で、その上面で、集積硬貨を支持可能な硬貨支持
ポスト１８を備えている。硬貨支持ポスト１８は、カム
モータ（図示せず）により支軸１９に沿って移動可能に
構成されたアーム２０の先端部近傍に設けられている。
硬貨包装部１５は、また、包装紙１７よりなる包装紙ロ
ール２１と、包装紙ロール２１から包装紙１７を３本の
包装ローラ１６の間に繰り出す包装紙供給ローラ２２
と、包装紙供給ローラ２２と３本の包装ローラ１６との
間に配置され、包装紙１７を切断するカッタ２３を備え
ている。硬貨包装部１５は、さらに、包装紙１７を、包
装位置に位置した硬貨支持ポスト１８上に支持された集
積硬貨と、包装ローラ１６との間に案内供給する包装紙
ガイド部材（図示せず）を有している。
【００１１】包装ローラ１６の上方には、集積硬貨の周
囲に巻回された包装紙１７の上端部を加締める上方加締
爪２５が設けられ、包装ローラ１６の下方には、集積硬
貨の周囲に巻回された包装紙１７の下端部を加締める下
方加締爪２６が設けられている。包装ローラ１６の下方
には、硬貨包装部１５内で生成された包装硬貨ロールを
シュート（図示せず）を介して、包装硬貨ロールボック
ス（図示せず）に、または、硬貨包装部１５内で包装さ
れなかった硬貨を回収ボックス（図示せず）に、分離し
て案内するためのゲート（図示せず）が設けられてい
る。図２は、硬貨集積部７と硬貨包装部１５の略側面図
である。図２に示されるように、硬貨集積部７のシャッ
タ１０と包装ローラ１６との間には、光を発し、スリッ
ト３１を介して、硬貨支持ポスト１８の上面により支持
されて、硬貨支持ポスト１８の下降とともに、包装ロー
ラ１６に向けて、下降する集積硬貨の側部に光を照射す
る光源３０が設けられ、さらに、光源３０から発せら
れ、集積硬貨の側面により反射された反射光を受光する
ラインセンサ３２が設けられている。また、ラインセン
サ３２の前方には、その軸が水平方向に向くように配置
され、集積硬貨の側面からの反射光のうち、水平方向の
光のみを、ラインセンサ３２の受光素子に集光させるシ
リンドリカルレンズ３３が設けられている。図２におい
ては、光源３０、スリット３１、ラインセンサ３２およ
びシリンドリカルレンズ３３は、便宜上、鉛直方向に異
なる位置に設けられているように描かれているが、図３
に示されるように、これらは同一水平面内に設けられて
いる。ここに、ラインセンサ３２は、水平方向に複数の
受光素子を備えている。これらの光源３０、スリット３
１、ラインセンサ３２およびシリンドリカルレンズ３３
は、硬貨支持ポスト１８上に支持された硬貨の枚数を検
出するものである。
囲に巻回された包装紙１７の上端部を加締める上方加締
爪２５が設けられ、包装ローラ１６の下方には、集積硬
貨の周囲に巻回された包装紙１７の下端部を加締める下
方加締爪２６が設けられている。包装ローラ１６の下方
には、硬貨包装部１５内で生成された包装硬貨ロールを
シュート（図示せず）を介して、包装硬貨ロールボック
ス（図示せず）に、または、硬貨包装部１５内で包装さ
れなかった硬貨を回収ボックス（図示せず）に、分離し
て案内するためのゲート（図示せず）が設けられてい
る。図２は、硬貨集積部７と硬貨包装部１５の略側面図
である。図２に示されるように、硬貨集積部７のシャッ
タ１０と包装ローラ１６との間には、光を発し、スリッ
ト３１を介して、硬貨支持ポスト１８の上面により支持
されて、硬貨支持ポスト１８の下降とともに、包装ロー
ラ１６に向けて、下降する集積硬貨の側部に光を照射す
る光源３０が設けられ、さらに、光源３０から発せら
れ、集積硬貨の側面により反射された反射光を受光する
ラインセンサ３２が設けられている。また、ラインセン
サ３２の前方には、その軸が水平方向に向くように配置
され、集積硬貨の側面からの反射光のうち、水平方向の
光のみを、ラインセンサ３２の受光素子に集光させるシ
リンドリカルレンズ３３が設けられている。図２におい
ては、光源３０、スリット３１、ラインセンサ３２およ
びシリンドリカルレンズ３３は、便宜上、鉛直方向に異
なる位置に設けられているように描かれているが、図３
に示されるように、これらは同一水平面内に設けられて
いる。ここに、ラインセンサ３２は、水平方向に複数の
受光素子を備えている。これらの光源３０、スリット３
１、ラインセンサ３２およびシリンドリカルレンズ３３
は、硬貨支持ポスト１８上に支持された硬貨の枚数を検
出するものである。
【００１２】図４は、硬貨包装機の制御系、検出系およ
び駆動系のブロックダイアグラムである。図４に示され
るように、硬貨包装機の制御系は、硬貨包装機の動作を
制御するＣＰＵ４０と、制御プログラムを格納するＲＯ
Ｍ４１と、種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ４２
を備えている。また、硬貨包装機の検出系は、硬貨の金
種を判別し、枚数を計数するセンサ６および硬貨支持ポ
スト１８上に支持された集積硬貨の側面からの反射光を
受光するラインセンサ３２を備えている。硬貨包装機の
駆動系は、回転円板１を回転させるモータ５０、搬送ベ
ルト５を駆動するモータ５１、硬貨選別通路２の下流端
部近傍に設けられたストッパ４５を駆動するソレノイド
５２、一対の集積ドラム９を回転させるモータ５３、硬
貨集積部７のシャッタ１０を開閉するソレノイド５４、
先端部に硬貨支持ポスト１８が設けられたアーム２０を
昇降させ、包装ローラ１６を移動させるとともに、上方
加締爪２５および下方加締爪２６を、包装ローラ１６の
間に移動させ、集積硬貨の上下面に向けて、移動させる
カムモータ５５、包装ローラ１６を回転させるモータ５
６、光源３０をオン・オフする駆動回路５７、包装紙供
給ローラ２２を駆動するモータ５８、カムモータ５５が
駆動されても、上方加締爪２５および下方加締爪２６が
包装ローラ１６の間に移動することを防止するソレノイ
ド５９および包装硬貨ロールと包装されなかった硬貨を
分離して回収するためのゲート４６を駆動するソレノイ
ド６０を備えている。
び駆動系のブロックダイアグラムである。図４に示され
るように、硬貨包装機の制御系は、硬貨包装機の動作を
制御するＣＰＵ４０と、制御プログラムを格納するＲＯ
Ｍ４１と、種々のデータを一時的に記憶するＲＡＭ４２
を備えている。また、硬貨包装機の検出系は、硬貨の金
種を判別し、枚数を計数するセンサ６および硬貨支持ポ
スト１８上に支持された集積硬貨の側面からの反射光を
受光するラインセンサ３２を備えている。硬貨包装機の
駆動系は、回転円板１を回転させるモータ５０、搬送ベ
ルト５を駆動するモータ５１、硬貨選別通路２の下流端
部近傍に設けられたストッパ４５を駆動するソレノイド
５２、一対の集積ドラム９を回転させるモータ５３、硬
貨集積部７のシャッタ１０を開閉するソレノイド５４、
先端部に硬貨支持ポスト１８が設けられたアーム２０を
昇降させ、包装ローラ１６を移動させるとともに、上方
加締爪２５および下方加締爪２６を、包装ローラ１６の
間に移動させ、集積硬貨の上下面に向けて、移動させる
カムモータ５５、包装ローラ１６を回転させるモータ５
６、光源３０をオン・オフする駆動回路５７、包装紙供
給ローラ２２を駆動するモータ５８、カムモータ５５が
駆動されても、上方加締爪２５および下方加締爪２６が
包装ローラ１６の間に移動することを防止するソレノイ
ド５９および包装硬貨ロールと包装されなかった硬貨を
分離して回収するためのゲート４６を駆動するソレノイ
ド６０を備えている。
【００１３】以上のように構成された本発明の実施態様
にかかる硬貨包装機は、以下のようにして、所定枚数の
硬貨を包装し、包装硬貨ロールを生成する。操作者が硬
貨包装機に包装指示信号を入力すると、包装指示信号は
ＣＰＵ４０に送られる。包装指示信号を受けると、ＣＰ
Ｕ４０はモータ５０、モータ５１に駆動信号を出力し
て、回転円板１を回転させ、搬送ベルト５を駆動する。
硬貨投入口（図示せず）から、硬貨包装機内に投入され
た硬貨は、搬送ベルト（図示せず）により搬送されて、
回転している回転円板１上に送られる。回転円板１上に
送られた硬貨は、回転円板１の回転によって生ずる遠心
力により、環状のガイド部材（図示せず）に沿って、環
状のガイド部材の開口部から、硬貨選別通路２内に、１
枚づつ、送り出される。ここに、硬貨選別通路２の通路
幅を決定する一対のガイド部材３、４の間隙は、包装す
べき金種の硬貨よりも径の大きい硬貨が通過できないよ
うに設定されており、したがって、包装すべき金種の硬
貨よりも径の大きい金種の硬貨は、回転円板１上に残留
し、包装すべき金種の硬貨およびそれよりも径の小さい
硬貨のみが、硬貨選別通路２内に、１枚づつ、送り出さ
れる。
にかかる硬貨包装機は、以下のようにして、所定枚数の
硬貨を包装し、包装硬貨ロールを生成する。操作者が硬
貨包装機に包装指示信号を入力すると、包装指示信号は
ＣＰＵ４０に送られる。包装指示信号を受けると、ＣＰ
Ｕ４０はモータ５０、モータ５１に駆動信号を出力し
て、回転円板１を回転させ、搬送ベルト５を駆動する。
硬貨投入口（図示せず）から、硬貨包装機内に投入され
た硬貨は、搬送ベルト（図示せず）により搬送されて、
回転している回転円板１上に送られる。回転円板１上に
送られた硬貨は、回転円板１の回転によって生ずる遠心
力により、環状のガイド部材（図示せず）に沿って、環
状のガイド部材の開口部から、硬貨選別通路２内に、１
枚づつ、送り出される。ここに、硬貨選別通路２の通路
幅を決定する一対のガイド部材３、４の間隙は、包装す
べき金種の硬貨よりも径の大きい硬貨が通過できないよ
うに設定されており、したがって、包装すべき金種の硬
貨よりも径の大きい金種の硬貨は、回転円板１上に残留
し、包装すべき金種の硬貨およびそれよりも径の小さい
硬貨のみが、硬貨選別通路２内に、１枚づつ、送り出さ
れる。
【００１４】また、一対のガイド部材３、４の間隙は、
包装すべき金種の硬貨よりも径の小さい硬貨よりも大き
く設定されているため、包装すべき金種の硬貨よりも径
の小さい硬貨は、一対のガイド部材３、４の間から、落
下して、回収される。硬貨選別通路２内に送り出された
包装すべき金種の硬貨は、センサ６により、その金種が
判別されるとともに、枚数が計数されて、硬貨選別通路
２内を硬貨集積部７に向けて送られる。センサ６の検出
信号および計数信号は、ＣＰＵ４０に送られ、センサ６
から検出信号および計数信号を受けると、ＣＰＵ４０
は、センサ６の検出結果および計数結果をＲＡＭ４２に
記憶させる。同時に、ＣＰＵ４０は、硬貨集積部７内に
集積されるべき硬貨の枚数にしたがって、モータ５３を
駆動し、一対の集積ドラム９の側面に形成されたらせん
状突起８の高さ位置をセットする。
包装すべき金種の硬貨よりも径の小さい硬貨よりも大き
く設定されているため、包装すべき金種の硬貨よりも径
の小さい硬貨は、一対のガイド部材３、４の間から、落
下して、回収される。硬貨選別通路２内に送り出された
包装すべき金種の硬貨は、センサ６により、その金種が
判別されるとともに、枚数が計数されて、硬貨選別通路
２内を硬貨集積部７に向けて送られる。センサ６の検出
信号および計数信号は、ＣＰＵ４０に送られ、センサ６
から検出信号および計数信号を受けると、ＣＰＵ４０
は、センサ６の検出結果および計数結果をＲＡＭ４２に
記憶させる。同時に、ＣＰＵ４０は、硬貨集積部７内に
集積されるべき硬貨の枚数にしたがって、モータ５３を
駆動し、一対の集積ドラム９の側面に形成されたらせん
状突起８の高さ位置をセットする。
【００１５】センサ６の計数結果に基づき、包装すべき
所定枚数の硬貨が硬貨集積部７に送られたと判定する
と、ＣＰＵ４０は、ソレノイド５２に駆動信号を出力
し、ストッパ４５を硬貨選別通路２内に突出させて、後
続硬貨が硬貨集積部７内に送られるのを防止するととも
に、モータ５０およびモータ５１に駆動停止信号を出力
して、回転円板１の回転および搬送ベルト５の駆動を停
止させる。同時に、ＣＰＵ４０は、所定時間にわたり、
モータ５３に駆動信号を出力するとともに、カムモータ
５５に駆動信号を出力して、硬貨支持ポスト１８をシャ
ッタ１０の直下の待機位置に向けて移動させる。硬貨集
積部７内に送られた硬貨は、一対の集積ドラム９の外表
面に形成されたらせん状突起８の上面により支持され
る。次々に、硬貨集積部７内に送られる硬貨は、硬貨ガ
イド部材（図示せず）によってガイドされつつ、集積ド
ラム９の回転にしたがって、らせん状突起８の上面に集
積される。こうして、包装すべき所定枚数の硬貨が一対
の集積ドラム９のらせん状突起８の上面に集積されて、
シャッタ１０の近傍まで下降すると、集積硬貨はシャッ
タ１０上に受け渡される。
所定枚数の硬貨が硬貨集積部７に送られたと判定する
と、ＣＰＵ４０は、ソレノイド５２に駆動信号を出力
し、ストッパ４５を硬貨選別通路２内に突出させて、後
続硬貨が硬貨集積部７内に送られるのを防止するととも
に、モータ５０およびモータ５１に駆動停止信号を出力
して、回転円板１の回転および搬送ベルト５の駆動を停
止させる。同時に、ＣＰＵ４０は、所定時間にわたり、
モータ５３に駆動信号を出力するとともに、カムモータ
５５に駆動信号を出力して、硬貨支持ポスト１８をシャ
ッタ１０の直下の待機位置に向けて移動させる。硬貨集
積部７内に送られた硬貨は、一対の集積ドラム９の外表
面に形成されたらせん状突起８の上面により支持され
る。次々に、硬貨集積部７内に送られる硬貨は、硬貨ガ
イド部材（図示せず）によってガイドされつつ、集積ド
ラム９の回転にしたがって、らせん状突起８の上面に集
積される。こうして、包装すべき所定枚数の硬貨が一対
の集積ドラム９のらせん状突起８の上面に集積されて、
シャッタ１０の近傍まで下降すると、集積硬貨はシャッ
タ１０上に受け渡される。
【００１６】ストッパ４５が駆動されてから、所定時間
が経過し、集積硬貨がシャッタ１０上に受け渡され、か
つ、硬貨支持ポスト１８がシャッタ１０の直下の待機位
置に達したと判定すると、ＣＰＵ４０は、ソレノイド５
４に駆動信号を出力して、シャッタ１０を開き、シャッ
タ１０上に載置されている集積硬貨を、待機位置に位置
している硬貨支持ポスト１８の上面に受け渡させる。次
いで、ＣＰＵ４０は、カムモータ５５に駆動信号を出力
して、アーム２０を支軸１９に沿って、下降させるとと
もに、駆動回路５７に駆動信号を出力して、光源３０を
オンさせる。光源３０から発せられた光は、スリット３
１を通ることによって、鉛直方向に細いビームとされ
て、集積硬貨の側面に照射される。集積硬貨の側面によ
り反射された反射光は、軸が水平になるように配置され
たシリンドリカルレンズ３３に入射する。その結果、光
の水平方向成分のみが、ラインセンサ３２の水平方向に
並んだ複数の受光素子上に集光され、受光される。
が経過し、集積硬貨がシャッタ１０上に受け渡され、か
つ、硬貨支持ポスト１８がシャッタ１０の直下の待機位
置に達したと判定すると、ＣＰＵ４０は、ソレノイド５
４に駆動信号を出力して、シャッタ１０を開き、シャッ
タ１０上に載置されている集積硬貨を、待機位置に位置
している硬貨支持ポスト１８の上面に受け渡させる。次
いで、ＣＰＵ４０は、カムモータ５５に駆動信号を出力
して、アーム２０を支軸１９に沿って、下降させるとと
もに、駆動回路５７に駆動信号を出力して、光源３０を
オンさせる。光源３０から発せられた光は、スリット３
１を通ることによって、鉛直方向に細いビームとされ
て、集積硬貨の側面に照射される。集積硬貨の側面によ
り反射された反射光は、軸が水平になるように配置され
たシリンドリカルレンズ３３に入射する。その結果、光
の水平方向成分のみが、ラインセンサ３２の水平方向に
並んだ複数の受光素子上に集光され、受光される。
【００１７】図５は、集積硬貨に対して、ラインセンサ
３２が、どのような検出波形を生成するかを示すグラフ
であり、図５Ａは、硬貨支持ポスト１８と硬貨Ｃの位置
を示し、図５Ｂは、ラインセンサ３２がどのような検出
波形を生成するかを示している。図５において、ｔ０
は、硬貨支持ポスト１８が下降し、硬貨支持ポスト１８
の下端部により反射された光をラインセンサ３２が検出
した時点を、ｔ１は、硬貨支持ポスト１８の上端部と硬
貨支持ポスト１８に支持された集積硬貨のうちの最下の
硬貨Ｃの下面との間の間隙部により反射された光をライ
ンセンサ３２が検出した時点を、ｔ２は、集積硬貨のう
ちの最下の硬貨Ｃの上面と最下の硬貨の上に集積された
第二の硬貨Ｃの下面との間の間隙部により反射された光
をラインセンサ３２が検出した時点を、ｔ３は、第二の
硬貨Ｃの上面と第二の硬貨Ｃの上に集積された第三の硬
貨Ｃの下面との間の間隙部により反射された光をライン
センサ３２が検出した時点を、ｔ４は、第三の硬貨Ｃの
上面と第三の硬貨Ｃの上に集積された第四の硬貨Ｃの下
面との間の間隙部によって反射された光をラインセンサ
３２が検出した時点を、それぞれ、示している。
３２が、どのような検出波形を生成するかを示すグラフ
であり、図５Ａは、硬貨支持ポスト１８と硬貨Ｃの位置
を示し、図５Ｂは、ラインセンサ３２がどのような検出
波形を生成するかを示している。図５において、ｔ０
は、硬貨支持ポスト１８が下降し、硬貨支持ポスト１８
の下端部により反射された光をラインセンサ３２が検出
した時点を、ｔ１は、硬貨支持ポスト１８の上端部と硬
貨支持ポスト１８に支持された集積硬貨のうちの最下の
硬貨Ｃの下面との間の間隙部により反射された光をライ
ンセンサ３２が検出した時点を、ｔ２は、集積硬貨のう
ちの最下の硬貨Ｃの上面と最下の硬貨の上に集積された
第二の硬貨Ｃの下面との間の間隙部により反射された光
をラインセンサ３２が検出した時点を、ｔ３は、第二の
硬貨Ｃの上面と第二の硬貨Ｃの上に集積された第三の硬
貨Ｃの下面との間の間隙部により反射された光をライン
センサ３２が検出した時点を、ｔ４は、第三の硬貨Ｃの
上面と第三の硬貨Ｃの上に集積された第四の硬貨Ｃの下
面との間の間隙部によって反射された光をラインセンサ
３２が検出した時点を、それぞれ、示している。
【００１８】したがって、時間ｔ０とｔ１の間に、ライ
ンセンサ３２により検出された反射光は、硬貨支持ポス
ト１８から反射されたものであり、時間ｔ１とｔ２の
間、時間ｔ２とｔ３の間、時間ｔ３とｔ４の間に、ライ
ンセンサ３２により検出された反射光は、それぞれ、最
下の硬貨Ｃ、第二の硬貨Ｃ、第三の硬貨Ｃの側面から反
射されたものとなる。硬貨Ｃの側面には、凹凸が形成さ
れている場合もあるが、同じ金種の硬貨であれば、凹凸
があっても、側面により反射され、ラインセンサ３２に
より検出される反射光の光量の総和はほぼ一定である。
これに対して、一般に、硬貨Ｃの表裏面には凹凸が形成
されており、硬貨Ｃと硬貨Ｃは表面に形成された凹凸に
より接し、硬貨Ｃと硬貨Ｃとの間には間隙が存するた
め、硬貨Ｃと硬貨Ｃの隣接部により反射される反射光の
光量は、硬貨Ｃの側部に比して小さく、また、硬貨Ｃの
表裏面に形成された凹凸において、乱反射が生じやすい
ため、ラインセンサ３２の受光素子３５によって受光さ
れる反射光の光量は、硬貨Ｃの側面によって反射され、
ラインセンサ３２によって検出される反射光の光量に比
して、著しく低下する。したがって、ラインセンサ３２
が、硬貨Ｃと硬貨Ｃの隣接部により反射された光を受光
すると、図５Ｂに示されるように、ラインセンサ３２か
ら出力される波形の出力レベルが大きく落ち込み、ライ
ンセンサ３２の出力波形に基づき、硬貨Ｃと硬貨Ｃの隣
接部の数を検出することが可能になり、硬貨Ｃと硬貨Ｃ
の隣接部の数に基づき、硬貨支持ポスト１８上に支持さ
れた集積硬貨の枚数を決定することができる。なお、硬
貨支持ポスト１８の径は、包装すべき硬貨Ｃの径よりも
小さく設定されているため、硬貨支持ポスト１８により
反射され、ラインセンサ３２により検出される光量は、
硬貨Ｃの側面により反射され、ラインセンサ３２により
検出される光量よりも小さく、したがって、ラインセン
サ３２の出力波形に基づいて、硬貨支持ポスト１８と硬
貨Ｃとを区別することができる。ここに、ラインセンサ
３２による反射光のサンプリング周期は、硬貨Ｃと硬貨
Ｃの隣接部が検出可能であるように設定されなければな
らない。すなわち、硬貨支持ポスト１８の下降速度をＶ
とし、包装すべき硬貨Ｃと硬貨Ｃの隣接部の最小幅をＷ
とすれば、ラインセンサ３２による反射光のサンプリン
グ周期は、Δｔ＝Ｗ／Ｖ以下に設定されることが必要で
ある。
ンセンサ３２により検出された反射光は、硬貨支持ポス
ト１８から反射されたものであり、時間ｔ１とｔ２の
間、時間ｔ２とｔ３の間、時間ｔ３とｔ４の間に、ライ
ンセンサ３２により検出された反射光は、それぞれ、最
下の硬貨Ｃ、第二の硬貨Ｃ、第三の硬貨Ｃの側面から反
射されたものとなる。硬貨Ｃの側面には、凹凸が形成さ
れている場合もあるが、同じ金種の硬貨であれば、凹凸
があっても、側面により反射され、ラインセンサ３２に
より検出される反射光の光量の総和はほぼ一定である。
これに対して、一般に、硬貨Ｃの表裏面には凹凸が形成
されており、硬貨Ｃと硬貨Ｃは表面に形成された凹凸に
より接し、硬貨Ｃと硬貨Ｃとの間には間隙が存するた
め、硬貨Ｃと硬貨Ｃの隣接部により反射される反射光の
光量は、硬貨Ｃの側部に比して小さく、また、硬貨Ｃの
表裏面に形成された凹凸において、乱反射が生じやすい
ため、ラインセンサ３２の受光素子３５によって受光さ
れる反射光の光量は、硬貨Ｃの側面によって反射され、
ラインセンサ３２によって検出される反射光の光量に比
して、著しく低下する。したがって、ラインセンサ３２
が、硬貨Ｃと硬貨Ｃの隣接部により反射された光を受光
すると、図５Ｂに示されるように、ラインセンサ３２か
ら出力される波形の出力レベルが大きく落ち込み、ライ
ンセンサ３２の出力波形に基づき、硬貨Ｃと硬貨Ｃの隣
接部の数を検出することが可能になり、硬貨Ｃと硬貨Ｃ
の隣接部の数に基づき、硬貨支持ポスト１８上に支持さ
れた集積硬貨の枚数を決定することができる。なお、硬
貨支持ポスト１８の径は、包装すべき硬貨Ｃの径よりも
小さく設定されているため、硬貨支持ポスト１８により
反射され、ラインセンサ３２により検出される光量は、
硬貨Ｃの側面により反射され、ラインセンサ３２により
検出される光量よりも小さく、したがって、ラインセン
サ３２の出力波形に基づいて、硬貨支持ポスト１８と硬
貨Ｃとを区別することができる。ここに、ラインセンサ
３２による反射光のサンプリング周期は、硬貨Ｃと硬貨
Ｃの隣接部が検出可能であるように設定されなければな
らない。すなわち、硬貨支持ポスト１８の下降速度をＶ
とし、包装すべき硬貨Ｃと硬貨Ｃの隣接部の最小幅をＷ
とすれば、ラインセンサ３２による反射光のサンプリン
グ周期は、Δｔ＝Ｗ／Ｖ以下に設定されることが必要で
ある。
【００１９】硬貨支持ポスト１８の下降に伴って、ライ
ンセンサ３２から、ＣＰＵ４０に、図５Ｂで示された検
出波形が出力される。ＣＰＵ４０は、ラインセンサ３２
から入力された反射光の検出データをしきい値Ｔを用い
て、Ｈ信号とＬ信号とに二値化し、二値化されたデータ
に基づいて、硬貨Ｃと硬貨Ｃの隣接部の数を検出し、硬
貨支持ポスト１８上に支持された硬貨Ｃの枚数を検出す
る。図６は、ＣＰＵ４０により二値化された検出データ
を示すグラフであり、図６Ａは、しきい値Ｔを、硬貨支
持ポスト１８からの反射光の受光光量レベルよりも高い
値に設定した場合の二値化データを示し、図６Ｂは、し
きい値Ｔを、硬貨支持ポスト１８からの反射光の受光光
量レベルよりも低い値に設定した場合の二値化データを
示している。
ンセンサ３２から、ＣＰＵ４０に、図５Ｂで示された検
出波形が出力される。ＣＰＵ４０は、ラインセンサ３２
から入力された反射光の検出データをしきい値Ｔを用い
て、Ｈ信号とＬ信号とに二値化し、二値化されたデータ
に基づいて、硬貨Ｃと硬貨Ｃの隣接部の数を検出し、硬
貨支持ポスト１８上に支持された硬貨Ｃの枚数を検出す
る。図６は、ＣＰＵ４０により二値化された検出データ
を示すグラフであり、図６Ａは、しきい値Ｔを、硬貨支
持ポスト１８からの反射光の受光光量レベルよりも高い
値に設定した場合の二値化データを示し、図６Ｂは、し
きい値Ｔを、硬貨支持ポスト１８からの反射光の受光光
量レベルよりも低い値に設定した場合の二値化データを
示している。
【００２０】図６Ａに示されるように、しきい値Ｔを、
硬貨支持ポスト１８からの反射光の受光光量レベルより
も高い値に設定すれば、容易に、硬貨Ｃと硬貨Ｃの隣接
部の数を検出し、硬貨支持ポスト１８上に支持された硬
貨Ｃの枚数を決定することができる。しかしながら、包
装すべき最小径の硬貨の径と硬貨支持ポスト１８の径と
の差が小さい場合には、しきい値Ｔを、硬貨支持ポスト
１８からの反射光の受光光量レベルよりも高く、包装す
べき最小径の硬貨の側面からの反射光の受光光量レベル
よりも低い値に設定をしても、何らかの原因で、ＣＰＵ
４０が硬貨支持ポスト１８からの反射光の受光光量レベ
ルをしきい値Ｔよりも高いと判定して、図６Ｂに示され
るように、Ｈ信号に二値化することが生じ得る。したが
って、本実施態様にかかる硬貨包装機は、このような場
合にも、精度よく、硬貨支持ポスト１８上に支持された
硬貨Ｃの枚数を決定することができるように構成されて
いる。すなわち、ＲＯＭ４１には、あらかじめ、包装す
べき硬貨Ｃのうち、厚みが最大の硬貨Ｃに、光源３０か
ら光を照射し、ラインセンサ３２により反射光を検出し
た際に、ラインセンサ３２からＣＰＵ４０にＨ信号が入
力される時間に所定の時間δｔを加えた値Ｘ０が基準時
間データとして記憶されており、ラインセンサ３２から
反射光の検出信号が入力されると、ＣＰＵ４０は、ＲＯ
Ｍ４１に記憶されている基準時間データを読み出す。次
いで、ＣＰＵ４０は、Ｈ信号が入力されてからＬ信号が
入力されるまでの時間Ｘを検出し、時間ＸがＲＯＭ４１
から読み出した基準時間データの値Ｘ０よりも長いか否
かを判定する。その結果、長くないときは、そのＨ信号
は、硬貨Ｃの側面で反射された反射光を受光して生成さ
れた信号であると判定し、その後に入力されるＬ信号の
数を計数して、硬貨支持ポスト１８上に支持されている
硬貨Ｃの枚数を決定する。これに対して、図６Ｂに示さ
れるように、時間Ｘが基準時間データの値Ｘ０よりも長
いときは、そのＨ信号は、硬貨支持ポスト１８の側面で
反射された反射光を受光して生成された信号と認められ
るから、ＣＰＵ４０は、最初に入力されたＬ信号は、硬
貨支持ポスト１８の上面と最下の硬貨Ｃの下面との隣接
部で反射された反射光を受光して生成された信号と判定
して、その後に入力されるＬ信号の数を計数して、硬貨
支持ポスト１８上に支持されている硬貨Ｃの枚数を検出
する。
硬貨支持ポスト１８からの反射光の受光光量レベルより
も高い値に設定すれば、容易に、硬貨Ｃと硬貨Ｃの隣接
部の数を検出し、硬貨支持ポスト１８上に支持された硬
貨Ｃの枚数を決定することができる。しかしながら、包
装すべき最小径の硬貨の径と硬貨支持ポスト１８の径と
の差が小さい場合には、しきい値Ｔを、硬貨支持ポスト
１８からの反射光の受光光量レベルよりも高く、包装す
べき最小径の硬貨の側面からの反射光の受光光量レベル
よりも低い値に設定をしても、何らかの原因で、ＣＰＵ
４０が硬貨支持ポスト１８からの反射光の受光光量レベ
ルをしきい値Ｔよりも高いと判定して、図６Ｂに示され
るように、Ｈ信号に二値化することが生じ得る。したが
って、本実施態様にかかる硬貨包装機は、このような場
合にも、精度よく、硬貨支持ポスト１８上に支持された
硬貨Ｃの枚数を決定することができるように構成されて
いる。すなわち、ＲＯＭ４１には、あらかじめ、包装す
べき硬貨Ｃのうち、厚みが最大の硬貨Ｃに、光源３０か
ら光を照射し、ラインセンサ３２により反射光を検出し
た際に、ラインセンサ３２からＣＰＵ４０にＨ信号が入
力される時間に所定の時間δｔを加えた値Ｘ０が基準時
間データとして記憶されており、ラインセンサ３２から
反射光の検出信号が入力されると、ＣＰＵ４０は、ＲＯ
Ｍ４１に記憶されている基準時間データを読み出す。次
いで、ＣＰＵ４０は、Ｈ信号が入力されてからＬ信号が
入力されるまでの時間Ｘを検出し、時間ＸがＲＯＭ４１
から読み出した基準時間データの値Ｘ０よりも長いか否
かを判定する。その結果、長くないときは、そのＨ信号
は、硬貨Ｃの側面で反射された反射光を受光して生成さ
れた信号であると判定し、その後に入力されるＬ信号の
数を計数して、硬貨支持ポスト１８上に支持されている
硬貨Ｃの枚数を決定する。これに対して、図６Ｂに示さ
れるように、時間Ｘが基準時間データの値Ｘ０よりも長
いときは、そのＨ信号は、硬貨支持ポスト１８の側面で
反射された反射光を受光して生成された信号と認められ
るから、ＣＰＵ４０は、最初に入力されたＬ信号は、硬
貨支持ポスト１８の上面と最下の硬貨Ｃの下面との隣接
部で反射された反射光を受光して生成された信号と判定
して、その後に入力されるＬ信号の数を計数して、硬貨
支持ポスト１８上に支持されている硬貨Ｃの枚数を検出
する。
【００２１】そして、その後に入力されたＬ信号が入力
されてからの検出時間が基準時間データの値Ｘ０よりも
長いときは、硬貨支持ポスト１８上に支持されている硬
貨Ｃの検出は終了したと認められるので、ＣＰＵ４０
は、あらかじめ記憶されている包装すべき硬貨Ｃの枚数
値をＲＯＭ４１から読み出し、硬貨支持ポスト１８上に
支持されている硬貨Ｃの枚数の計数値と比較して、所定
枚数の硬貨Ｃが硬貨支持ポスト１８上に集積されて、支
持されているか否かを判定する。その結果、硬貨Ｃの枚
数の計数値が包装すべき硬貨Ｃの枚数と一致しないとき
は、ＣＰＵ４０は、硬貨の包装を実行しない旨の情報を
ＲＡＭ４２に記憶し、他方、硬貨Ｃの枚数の計数値が包
装すべき硬貨Ｃの枚数と一致したときは、ＣＰＵ４０は
何の情報もＲＡＭ４２に出力しない。
されてからの検出時間が基準時間データの値Ｘ０よりも
長いときは、硬貨支持ポスト１８上に支持されている硬
貨Ｃの検出は終了したと認められるので、ＣＰＵ４０
は、あらかじめ記憶されている包装すべき硬貨Ｃの枚数
値をＲＯＭ４１から読み出し、硬貨支持ポスト１８上に
支持されている硬貨Ｃの枚数の計数値と比較して、所定
枚数の硬貨Ｃが硬貨支持ポスト１８上に集積されて、支
持されているか否かを判定する。その結果、硬貨Ｃの枚
数の計数値が包装すべき硬貨Ｃの枚数と一致しないとき
は、ＣＰＵ４０は、硬貨の包装を実行しない旨の情報を
ＲＡＭ４２に記憶し、他方、硬貨Ｃの枚数の計数値が包
装すべき硬貨Ｃの枚数と一致したときは、ＣＰＵ４０は
何の情報もＲＡＭ４２に出力しない。
【００２２】集積された硬貨Ｃを支持した硬貨支持ポス
ト１８が下降し、包装位置に達すると、ＣＰＵ４０は、
ＲＡＭ４２にアクセスし、硬貨の包装を実行しない旨の
情報が記憶されているか否かを判定する。その結果、Ｒ
ＡＭ４２に硬貨の包装を実行しない旨の情報が記憶され
ていないときは、ＣＰＵ４０は、モータ５８に駆動信号
を出力して、包装紙供給ローラ２２を回転させ、包装紙
１７の先端部を、包装ローラ１６と硬貨支持ポスト１８
上に集積されて、支持されている硬貨Ｃとの間に送り込
む。次いで、ＣＰＵ４０は、所定時間にわたって、カム
モータ５５に駆動信号を出力して、包装ローラ１６を互
いに近接するように移動させ、硬貨支持ポスト１８上に
支持された集積硬貨を、包装紙１７を介して、挟持させ
る。その後、ＣＰＵ４０は、モータ５６に駆動信号を出
力して、包装ローラ１６を回転させ、包装ローラ１６に
挟持された集積硬貨の周囲に包装紙１７を巻き付ける。
所定の長さの包装紙１７が、包装ローラ１６と集積硬貨
との間に供給されると、カッタ２３によって、包装紙１
７が切断される。
ト１８が下降し、包装位置に達すると、ＣＰＵ４０は、
ＲＡＭ４２にアクセスし、硬貨の包装を実行しない旨の
情報が記憶されているか否かを判定する。その結果、Ｒ
ＡＭ４２に硬貨の包装を実行しない旨の情報が記憶され
ていないときは、ＣＰＵ４０は、モータ５８に駆動信号
を出力して、包装紙供給ローラ２２を回転させ、包装紙
１７の先端部を、包装ローラ１６と硬貨支持ポスト１８
上に集積されて、支持されている硬貨Ｃとの間に送り込
む。次いで、ＣＰＵ４０は、所定時間にわたって、カム
モータ５５に駆動信号を出力して、包装ローラ１６を互
いに近接するように移動させ、硬貨支持ポスト１８上に
支持された集積硬貨を、包装紙１７を介して、挟持させ
る。その後、ＣＰＵ４０は、モータ５６に駆動信号を出
力して、包装ローラ１６を回転させ、包装ローラ１６に
挟持された集積硬貨の周囲に包装紙１７を巻き付ける。
所定の長さの包装紙１７が、包装ローラ１６と集積硬貨
との間に供給されると、カッタ２３によって、包装紙１
７が切断される。
【００２３】こうして、集積硬貨の周囲に包装紙１７が
巻回された後、ＣＰＵ４０は、所定時間にわたり、カム
モータ５５に駆動信号を出力して、上方加締爪２５およ
び下方加締爪２６を、包装ローラ１６の間に移動させ、
次いで、集積硬貨の上下面に向けて、移動させて、包装
紙１７の上下端部を加締させ、包装硬貨ロールを生成す
る。その後、ＣＰＵ４０は、所定時間にわたり、カムモ
ータ５５に駆動信号を出力して、上方加締爪２５および
下方加締爪２６を、集積硬貨の上下面から離間し、包装
ローラ１６の間から外方に退避するように移動させ、同
時に、硬貨支持ポスト１８を退避位置に移動させるとと
もに、包装ローラ１６を離間させる。その結果、生成さ
れた包装硬貨ロールは、ゲート４６およびシュート（図
示せず）を介して、包装硬貨ロールボックス（図示せ
ず）に送られる。
巻回された後、ＣＰＵ４０は、所定時間にわたり、カム
モータ５５に駆動信号を出力して、上方加締爪２５およ
び下方加締爪２６を、包装ローラ１６の間に移動させ、
次いで、集積硬貨の上下面に向けて、移動させて、包装
紙１７の上下端部を加締させ、包装硬貨ロールを生成す
る。その後、ＣＰＵ４０は、所定時間にわたり、カムモ
ータ５５に駆動信号を出力して、上方加締爪２５および
下方加締爪２６を、集積硬貨の上下面から離間し、包装
ローラ１６の間から外方に退避するように移動させ、同
時に、硬貨支持ポスト１８を退避位置に移動させるとと
もに、包装ローラ１６を離間させる。その結果、生成さ
れた包装硬貨ロールは、ゲート４６およびシュート（図
示せず）を介して、包装硬貨ロールボックス（図示せ
ず）に送られる。
【００２４】これに対して、ＲＡＭ４２に硬貨の包装を
実行しない旨の情報が記憶されているときは、ＣＰＵ４
０は、モータ５８に駆動信号を出力せずに、所定時間に
わたり、カムモータ５５に駆動信号を出力して、包装ロ
ーラ１６を互いに近接するように移動させ、集積硬貨を
挟持させる。同時に、ＣＰＵ４０は、ソレノイド５９に
駆動信号を出力して、カムモータ５５が駆動されても、
上方加締爪２５および下方加締爪２６が包装ローラ１６
の間に移動することを防止し、ソレノイド６０に駆動信
号を出力して、ゲート４６を回収ボックス（図示せず）
に連通するように切り換える。その後、ＣＰＵ４０は、
所定時間にわたり、カムモータ５５に駆動信号を出力し
て、硬貨支持ポスト１８を退避位置に移動させるととも
に、包装ローラ１６を離間させる。
実行しない旨の情報が記憶されているときは、ＣＰＵ４
０は、モータ５８に駆動信号を出力せずに、所定時間に
わたり、カムモータ５５に駆動信号を出力して、包装ロ
ーラ１６を互いに近接するように移動させ、集積硬貨を
挟持させる。同時に、ＣＰＵ４０は、ソレノイド５９に
駆動信号を出力して、カムモータ５５が駆動されても、
上方加締爪２５および下方加締爪２６が包装ローラ１６
の間に移動することを防止し、ソレノイド６０に駆動信
号を出力して、ゲート４６を回収ボックス（図示せず）
に連通するように切り換える。その後、ＣＰＵ４０は、
所定時間にわたり、カムモータ５５に駆動信号を出力し
て、硬貨支持ポスト１８を退避位置に移動させるととも
に、包装ローラ１６を離間させる。
【００２５】その結果、硬貨支持ポスト１８上に集積さ
れた硬貨の枚数が包装すべき硬貨Ｃの枚数と一致してい
ない場合には、硬貨Ｃは、切り換えられたゲート４６を
介して、回収ボックス（図示せず）に回収される。本実
施態様によれば、光源３０から、スリット３１を介し
て、硬貨支持ポスト１８上に支持された集積硬貨に、光
を照射し、硬貨Ｃの側面で反射された反射光を、シリン
ドリカルレンズ３３により、ラインセンサ３２の受光素
子に集光し、ラインセンサ３２から出力された検出波形
を解析して、硬貨支持ポスト１８上に支持された集積硬
貨の枚数が包装すべき枚数と一致しているか否かを判定
しており、しかも、光源３０、スリット３１、シリンド
リカルレンズ３３およびラインセンサ３２は、硬貨集積
部７と硬貨包装部１５の間の同一水平面内に設けられて
いるので、硬貨包装機を大型化させることなく、３本の
包装ローラ１６と包装すべき硬貨Ｃとの間に包装紙を案
内するガイド部材（図示せず）が設けられ、硬貨包装部
１５内に、包装すべき硬貨の枚数を検出する手段を設け
るスペースを確保することがきわめて困難でも、硬貨集
積部７で集積され、硬貨包装部１５に送られる硬貨Ｃの
枚数を検出する手段を設けることができ、したがって、
確実に、所定枚数づつの硬貨Ｃを含む包装硬貨ロールを
生成することが可能になる。
れた硬貨の枚数が包装すべき硬貨Ｃの枚数と一致してい
ない場合には、硬貨Ｃは、切り換えられたゲート４６を
介して、回収ボックス（図示せず）に回収される。本実
施態様によれば、光源３０から、スリット３１を介し
て、硬貨支持ポスト１８上に支持された集積硬貨に、光
を照射し、硬貨Ｃの側面で反射された反射光を、シリン
ドリカルレンズ３３により、ラインセンサ３２の受光素
子に集光し、ラインセンサ３２から出力された検出波形
を解析して、硬貨支持ポスト１８上に支持された集積硬
貨の枚数が包装すべき枚数と一致しているか否かを判定
しており、しかも、光源３０、スリット３１、シリンド
リカルレンズ３３およびラインセンサ３２は、硬貨集積
部７と硬貨包装部１５の間の同一水平面内に設けられて
いるので、硬貨包装機を大型化させることなく、３本の
包装ローラ１６と包装すべき硬貨Ｃとの間に包装紙を案
内するガイド部材（図示せず）が設けられ、硬貨包装部
１５内に、包装すべき硬貨の枚数を検出する手段を設け
るスペースを確保することがきわめて困難でも、硬貨集
積部７で集積され、硬貨包装部１５に送られる硬貨Ｃの
枚数を検出する手段を設けることができ、したがって、
確実に、所定枚数づつの硬貨Ｃを含む包装硬貨ロールを
生成することが可能になる。
【００２６】本発明は、以上の実施態様に限定されるこ
となく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種
々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含
されるものであることがいうまでもない。たとえば、前
記実施態様においては、水平方向に複数の受光素子を備
えたラインセンサ３２により、硬貨Ｃの側面からの反射
光を検出しているが、ラインセンサ３２に代えて、１つ
の受光素子を設けて、反射光を検出するようにすること
もできる。また、前記実施態様においては、ラインセン
サ３２からの出力波形に基づき、硬貨支持ポスト１８を
検出しているが、カムモータ５５の回転量にしたがっ
て、硬貨支持ポスト１８を検出するようにしてもよい。
となく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で種
々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含
されるものであることがいうまでもない。たとえば、前
記実施態様においては、水平方向に複数の受光素子を備
えたラインセンサ３２により、硬貨Ｃの側面からの反射
光を検出しているが、ラインセンサ３２に代えて、１つ
の受光素子を設けて、反射光を検出するようにすること
もできる。また、前記実施態様においては、ラインセン
サ３２からの出力波形に基づき、硬貨支持ポスト１８を
検出しているが、カムモータ５５の回転量にしたがっ
て、硬貨支持ポスト１８を検出するようにしてもよい。
【００２７】さらに、前記実施態様においては、光源３
０、スリット３１、シリンドリカルレンズ３３およびラ
インセンサ３２を硬貨集積部７と硬貨包装部１５の間の
同一水平面内に設けているが、スペースの許す範囲内
で、これらを垂直方向に異なった位置に設けることもで
きる。また、本発明において、各手段は、必ずしも物理
的な手段を意味するものではなく、各手段の機能がソフ
トウエアによって実現されるものであってもよい。さら
に、一つの手段の機能が二以上の物理的手段によって実
現されても、二以上の手段の機能が一つの物理的手段に
よって実現されてもよい。
０、スリット３１、シリンドリカルレンズ３３およびラ
インセンサ３２を硬貨集積部７と硬貨包装部１５の間の
同一水平面内に設けているが、スペースの許す範囲内
で、これらを垂直方向に異なった位置に設けることもで
きる。また、本発明において、各手段は、必ずしも物理
的な手段を意味するものではなく、各手段の機能がソフ
トウエアによって実現されるものであってもよい。さら
に、一つの手段の機能が二以上の物理的手段によって実
現されても、二以上の手段の機能が一つの物理的手段に
よって実現されてもよい。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、コンパクトで、確実
に、所定枚数づつの硬貨からなる包装硬貨ロールを生成
することのできる硬貨包装機を提供することが可能とな
る。
に、所定枚数づつの硬貨からなる包装硬貨ロールを生成
することのできる硬貨包装機を提供することが可能とな
る。
【図１】図１は、本発明の実施態様にかかる硬貨包装機
の内部機構を示す略斜視図である。
の内部機構を示す略斜視図である。
【図２】図２は、硬貨集積部と硬貨包装部の略側面図で
ある。
ある。
【図３】図３は、光源、スリット、ラインセンサおよび
シリンドリカルレンズの配置を示す略平面図である。
シリンドリカルレンズの配置を示す略平面図である。
【図４】図４は、硬貨包装機の制御系、検出系および駆
動系のブロックダイアグラムである。
動系のブロックダイアグラムである。
【図５】図５は、集積硬貨に対して、ラインセンサが、
どのような検出波形を生成するかを示すグラフである。
どのような検出波形を生成するかを示すグラフである。
【図６】図６は、ＣＰＵにより二値化された検出データ
を示すグラフである。
を示すグラフである。
１ 回転円板 ２ 硬貨選別通路 ３、４ のガイド部材 ５ 搬送ベルト ６ センサ ７ 硬貨集積部 ８ らせん状突起 ９ 一対の集積ドラム １０ シャッタ １５ 硬貨包装部 １６ 包装ローラ １７ 包装紙 １８ 硬貨支持ポスト １９ 支軸 ２０ アーム ２１ 包装紙ロール ２２ 包装紙供給ローラ ２３ カッタ ２５ 上方加締爪 ２６ 下方加締爪 ３０ 光源 ３１ スリット ３２ ラインセンサ ３３ シリンドリカルレンズ ４０ ＣＰＵ ４１ ＲＯＭ ４２ ＲＡＭ ４５ ストッパ ４６ ゲート ５０ モータ ５１ モータ ５２ ソレノイド ５３ モータ ５４ ソレノイド ５５ カムモータ ５６ モータ ５７ 駆動回路 ５８ モータ ５９ ソレノイド ６０ ソレノイド
Claims (5)
- 【請求項１】 投入された硬貨を集積する硬貨集積手段
と、前記硬貨集積手段により集積された集積硬貨を包装
する硬貨包装手段と、前記集積硬貨を支持して、前記硬
貨集積手段から前記硬貨包装手段に移動させる集積硬貨
移動手段とを備え、さらに、前記硬貨集積手段と前記硬
貨包装手段との間に配置され、前記集積硬貨移動手段に
より、前記硬貨集積手段から前記硬貨包装手段に移動さ
れている前記集積硬貨に光を照射可能な光照射手段と、
前記硬貨集積手段と前記硬貨包装手段との間に配置さ
れ、前記光照射手段から前記集積硬貨に照射され、前記
集積硬貨の側面で反射された光を光電的に検出する光検
出手段と、前記光検出手段により生成された検出データ
に基づいて、硬貨と硬貨の隣接部を検出し、前記集積硬
貨移動手段に支持された前記集積硬貨の枚数を決定する
硬貨枚数決定手段を備えたことを特徴とする硬貨包装
機。 - 【請求項２】 前記光照射手段と前記光検出手段とが同
一水平面内に設けられたことを特徴とする請求項１に記
載の硬貨包装機。 - 【請求項３】 前記光検出手段が、水平方向に設けられ
た複数の受光素子を備えたことを特徴とする請求項１ま
たは２に記載の硬貨包装機。 - 【請求項４】 前記硬貨枚数決定手段が、前記光検出手
段により生成された検出データを二値化して、二値化さ
れたデータに基づき、硬貨と硬貨の隣接部を検出するよ
うに構成されたことを特徴とする請求項１ないし３のい
ずれか１項に記載の硬貨包装機。 - 【請求項５】 前記硬貨枚数決定手段が、包装すべき最
小厚みの硬貨の厚みに基づいてあらかじめ生成された基
準データにしたがって、前記光検出手段により検出され
た光が前記集積硬貨の側面から反射された光か否かを判
定するように構成されたことを特徴とする請求項４に記
載の硬貨包装機。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18722898A JP3540163B2 (ja) | 1997-07-18 | 1998-07-02 | 硬貨包装機 |
| US09/111,071 US6209294B1 (en) | 1997-07-18 | 1998-07-07 | Coin wrapping machine |
| TW087111075A TW384265B (en) | 1997-07-18 | 1998-07-08 | Coin wrapping machine |
| EP98113097A EP0893786B1 (en) | 1997-07-18 | 1998-07-14 | Coin wrapping machine |
| DE69830768T DE69830768T2 (de) | 1997-07-18 | 1998-07-14 | Münzeneinwickelvorrichtung |
| KR1019980028752A KR100345659B1 (ko) | 1997-07-18 | 1998-07-15 | 경화포장기 |
| CN98116100A CN1082692C (zh) | 1997-07-18 | 1998-07-17 | 硬币包裹机 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19464597 | 1997-07-18 | ||
| JP9-194645 | 1997-07-18 | ||
| JP18722898A JP3540163B2 (ja) | 1997-07-18 | 1998-07-02 | 硬貨包装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11105823A true JPH11105823A (ja) | 1999-04-20 |
| JP3540163B2 JP3540163B2 (ja) | 2004-07-07 |
Family
ID=26504221
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18722898A Expired - Fee Related JP3540163B2 (ja) | 1997-07-18 | 1998-07-02 | 硬貨包装機 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6209294B1 (ja) |
| EP (1) | EP0893786B1 (ja) |
| JP (1) | JP3540163B2 (ja) |
| KR (1) | KR100345659B1 (ja) |
| CN (1) | CN1082692C (ja) |
| DE (1) | DE69830768T2 (ja) |
| TW (1) | TW384265B (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006092188A (ja) * | 2004-09-22 | 2006-04-06 | Glory Ltd | 硬貨包装装置 |
| JP2006347584A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Shinsen Giken:Kk | 個数検査装置 |
| JP2011255898A (ja) * | 2010-06-04 | 2011-12-22 | Laurel Machinery Co Ltd | 硬貨包装機 |
| CN106251463A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-12-21 | 辽宁工业大学 | 多滑道阻式硬币分拣装置 |
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|---|---|---|---|---|
| JP3868642B2 (ja) * | 1998-11-30 | 2007-01-17 | グローリー株式会社 | 硬貨包装機 |
| JP3563292B2 (ja) * | 1999-04-08 | 2004-09-08 | ローレルバンクマシン株式会社 | 硬貨包装機 |
| JP3492573B2 (ja) * | 1999-11-25 | 2004-02-03 | ローレルバンクマシン株式会社 | 硬貨包装機 |
| US6499277B1 (en) | 2000-02-22 | 2002-12-31 | Cummins-Allison Corp. | Coin wrapper |
| DE10323101A1 (de) * | 2003-05-20 | 2004-12-23 | Scan Coin Industries Ab | Verfahren zur Bestimmung und/oder Überprüfung des Inhalts von Münzrollen |
| US20110005166A1 (en) * | 2008-03-27 | 2011-01-13 | Tetsuya Yamano | Coin wrapping machine |
| US9003748B2 (en) * | 2008-11-06 | 2015-04-14 | Glory Ltd. | Coin processing unit |
| CN104200565B (zh) * | 2014-09-09 | 2018-06-05 | 中山百佳金合电子科技有限公司 | 硬币卷自动计数传动机构 |
| CN105976508A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-09-28 | 陕西理工学院 | 一种公交车硬币投币箱及其使用方法 |
| CN109255880B (zh) * | 2016-06-06 | 2020-09-29 | 上海理工大学 | 卷纸钩及包装机 |
| JP7388632B2 (ja) * | 2020-03-17 | 2023-11-29 | ローレルバンクマシン株式会社 | 硬貨包装機および硬貨包装機の制御方法 |
| CN114664015A (zh) * | 2022-04-19 | 2022-06-24 | 中国工商银行股份有限公司 | 硬币整理装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4409773A (en) | 1981-04-14 | 1983-10-18 | Brandt, Inc. | Coin wrapping machine |
| JPH07112844B2 (ja) * | 1989-06-08 | 1995-12-06 | ローレルバンクマシン株式会社 | 硬貨包装機用包装紙供給装置 |
| JP2670206B2 (ja) | 1992-04-22 | 1997-10-29 | ローレルバンクマシン株式会社 | 包装硬貨の過不足検出機構 |
| GB2278221B (en) | 1993-05-21 | 1997-02-05 | Mars Inc | Coin store |
| US5514034A (en) * | 1993-09-28 | 1996-05-07 | Cummins-Allison Corp. | Apparatus and method for terminating coin sorting using pressureless exit channels and immediate stopping |
| JP2986323B2 (ja) * | 1993-12-17 | 1999-12-06 | ローレルバンクマシン株式会社 | 硬貨包装機 |
| JPH08273024A (ja) | 1995-03-31 | 1996-10-18 | Toshiba Corp | 計数処理装置およびこれを備えた物品処理装置 |
-
1998
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- 1998-07-08 TW TW087111075A patent/TW384265B/zh not_active IP Right Cessation
- 1998-07-14 EP EP98113097A patent/EP0893786B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-07-14 DE DE69830768T patent/DE69830768T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-07-15 KR KR1019980028752A patent/KR100345659B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1998-07-17 CN CN98116100A patent/CN1082692C/zh not_active Expired - Fee Related
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| JP4658703B2 (ja) * | 2005-06-15 | 2011-03-23 | 有限会社新選技研 | 個数検査装置及び個数検査方法 |
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Also Published As
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