CN114664015A - 硬币整理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及金融科技领域，提供了一种硬币整理装置，包括：收集部，具有用于放置硬币的容纳腔；分类部，位于收集部的下方，分类部和容纳腔连通，分类部具有多个尺寸不同的收集孔，多个收集孔用于将不同尺寸的硬币分类；收纳桶，和收集孔连通，收纳桶用于收纳分类后的硬币；包装机构，包装机构包括转动组件和胶带，转动组件设置在收纳桶的下方，转动组件驱动分类后的硬币转动，胶带和转动组件配合，以包装分类后的硬币；其中，收纳桶和包装机构均为多个，多个收集孔和多个收纳桶一一对应设置，多个收纳桶和多个包装机构一一对应设置。通过本发明的技术方案，能够解决现有技术中的硬币整理装置工作效率低的问题。

Description

硬币整理装置

技术领域

本发明涉及金融科技技术领域，具体而言，涉及一种硬币整理装置。

背景技术

目前，城市公交公司、商贸和银行等具有大量硬币处理业务的金融机构和企业需要专用的硬币整理机和包装机，来快速地处理需要回笼的硬币，以满足快速供应硬币的需求。现有技术中的硬币整理机存在和包装机存在功能不互通，且价格高、体积大和工作效率低的问题。

发明内容

本发明提供一种硬币整理装置，以解决现有技术中的硬币整理装置工作效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种硬币整理装置，包括：收集部，具有用于放置硬币的容纳腔；分类部，位于收集部的下方，分类部和容纳腔连通，分类部具有多个尺寸不同的收集孔，多个收集孔用于将不同尺寸的硬币分类；收纳桶，和收集孔连通，收纳桶用于收纳分类后的硬币；包装机构，包装机构包括转动组件和胶带，转动组件设置在收纳桶的下方，转动组件驱动分类后的硬币转动，胶带和转动组件配合，以包装分类后的硬币；其中，收纳桶和包装机构均为多个，多个收集孔和多个收纳桶一一对应设置，多个收纳桶和多个包装机构一一对应设置。

进一步地，转动组件包括至少三个转动部，至少三个转动部沿收纳桶的周向分布，至少三个转动部和从收纳桶掉落的硬币在周向上限位配合，转动部可转动地设置，以驱动硬币转动。

进一步地，转动部包括相对于竖直方向倾斜设置的辊子，转动组件还包括驱动部，驱动部驱动转动部转动。

进一步地，驱动部包括第一驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，第一驱动电机的输出轴和第一齿轮连接，第二齿轮和辊子连接，第一齿轮和第二齿轮啮合。

进一步地，包装机构还包括第一支撑环、第二支撑环和转轴，第一支撑环和收纳桶的底部连接，第二支撑环和第一支撑环间隔设置，转轴的两端分别和第二支撑环、第一支撑环连接，辊子套设在转轴上。

进一步地，包装机构还包括电机支架和连接件，电机支架和第二支撑环连接，第一驱动电机设置在电机支架内，第一支撑环和第二支撑环通过连接件连接。

进一步地，包装机构还包括设置在至少三个转动部之间的底座，至少三个转动部在周向上均和底座限位配合，底座用于接收从收纳桶掉落的硬币，胶带的一端和底座连接。

进一步地，包装机构还包括支撑座和设置在支撑座上的支撑轴，胶带为筒状，胶带套设在支撑轴上。

进一步地，分类部包括螺旋轨道，螺旋轨道的底部间隔设置有多个收集孔；在相邻两个收集孔中，位于下方的收集孔的孔径比位于上方的收集孔的孔径大。

进一步地，硬币整理装置还包括光电传感器，光电传感器用于记录掉落到收纳桶的硬币数量，其中，光电传感器为多个，多个光电传感器和多个收纳桶一一对应设置。

进一步地，收集部包括架体、滚动料斗和第二驱动电机，架体具有容纳腔，滚动料斗设置在容纳腔内，第二驱动电机和滚动料斗连接，第二驱动电机驱动滚动料斗转动，以将硬币输送至分类部。

应用本发明的技术方案，提供了一种硬币整理装置，包括：收集部，具有用于放置硬币的容纳腔；分类部，位于收集部的下方，分类部和容纳腔连通，分类部具有多个尺寸不同的收集孔，多个收集孔用于将不同尺寸的硬币分类；收纳桶，和收集孔连通，收纳桶用于收纳分类后的硬币；包装机构，包装机构包括转动组件和胶带，转动组件设置在收纳桶的下方，转动组件驱动分类后的硬币转动，胶带和转动组件配合，以包装分类后的硬币；其中，收纳桶和包装机构均为多个，多个收集孔和多个收纳桶一一对应设置，多个收纳桶和多个包装机构一一对应设置。采用该方案，通过在收纳桶的下方设置转动组件，且转动组件驱动分类后的硬币转动，胶带和转动组件配合，这样当转动组件驱动分类后的硬币转动的同时能够立即通过胶带将硬币进行包装，从而提高了硬币整理装置的工作效率。在本方案中，首先将未进行分类的硬币放置在容纳腔内，随后进入分类部，分类部能够通过多个收集孔将不同尺寸的硬币进行分类，分类完成后的硬币进入收纳桶，然后通过收纳桶进入包装机构，最后对分类完成后的硬币进行包装，利用本方案中的硬币整理装置，有效解决了现有技术中的硬币整理装置工作效率低的问题。其中，将收纳桶和包装机构均设置成多个，多个收集孔和多个收纳桶一一对应设置，这样能够实现对不同尺寸硬币进行分类和收纳。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例提供的硬币整理装置的结构示意图；

图2示出了图1中收集部的结构示意图；

图3示出了图1中分类部和收纳桶的结构示意图；

图4示出了图3中分类部和收纳桶的俯视图；

图5示出了图1中收纳桶和包装机构的结构示意图；

图6示出了图5中收纳桶和包装机构的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、收集部；11、容纳腔；12、架体；13、滚动料斗；

20、分类部；21、收集孔；

30、收纳桶；

40、包装机构；41、转动组件；411、转动部；42、胶带；43、第一支撑环；44、第二支撑环；45、转轴；46、支撑轴；

50、光电传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明的实施例提供了一种硬币整理装置，包括：收集部10，具有用于放置硬币的容纳腔11；分类部20，位于收集部10的下方，分类部20和容纳腔11连通，分类部20具有多个尺寸不同的收集孔21，多个收集孔21用于将不同尺寸的硬币分类；收纳桶30，和收集孔21连通，收纳桶30用于收纳分类后的硬币；包装机构40，包装机构40包括转动组件41和胶带42，转动组件41设置在收纳桶30的下方，转动组件41驱动分类后的硬币转动，胶带42和转动组件41配合，以包装分类后的硬币；其中，收纳桶30和包装机构40均为多个，多个收集孔21和多个收纳桶30一一对应设置，多个收纳桶30和多个包装机构40一一对应设置。

采用该方案，通过在收纳桶30的下方设置转动组件41，且转动组件41驱动分类后的硬币转动，胶带42和转动组件41配合，这样当转动组件41驱动分类后的硬币转动的同时能够立即通过胶带42将硬币进行包装，从而提高了硬币整理装置的工作效率。在本方案中，首先将未进行分类的硬币放置在容纳腔11内，随后进入分类部20，分类部20能够通过多个收集孔21将不同尺寸的硬币进行分类，分类完成后的硬币进入收纳桶30，然后通过收纳桶30进入包装机构40，最后对分类完成后的硬币进行包装，利用本方案中的硬币整理装置，有效解决了现有技术中的硬币整理装置工作效率低的问题。其中，将收纳桶30和包装机构40均设置成多个，多个收集孔21和多个收纳桶30一一对应设置，这样能够实现对不同尺寸硬币进行分类和收纳。

其中，转动组件41包括至少三个转动部411，至少三个转动部411沿收纳桶30的周向分布，至少三个转动部411和从收纳桶30掉落的硬币在周向上限位配合，转动部411可转动地设置，以驱动硬币转动。将至少三个转动部411和从收纳桶30掉落的硬币在周向上限位配合，这样转动部411能够对从收纳桶30掉落的硬币起到限位作用，从而限定了硬币的位置，使得转动部411稳定地驱动硬币转动，这样叠放的多个硬币一边转动一边向下移动，配合缠绕在多个硬币上的胶带，实现了胶带对多个硬币的螺旋缠绕，从而实现了对多个硬币的包装。

进一步地，转动部411包括相对于竖直方向倾斜设置的辊子，转动组件41还包括驱动部，驱动部驱动转动部411转动。通过在相对于竖直方向设置倾斜的辊子，这样在保证在带动硬币转动的同时还会对硬币施加一个向下的分力，从而带动硬币竖直向下移动；通过设置驱动部，用于驱动转动部411转动。

进一步地，驱动部包括第一驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，第一驱动电机的输出轴和第一齿轮连接，第二齿轮和辊子连接，第一齿轮和第二齿轮啮合。采用上述连接方式，由于第一驱动电机的输出轴和第一齿轮连接，第二齿轮和辊子连接，第一齿轮和第二齿轮啮合，因此第一驱动电机驱动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动辊子转动。

在本实施例中，包装机构40还包括第一支撑环43、第二支撑环44和转轴45，第一支撑环43和收纳桶30的底部连接，第二支撑环44和第一支撑环43间隔设置，转轴45的两端分别和第二支撑环44、第一支撑环43连接，辊子套设在转轴45上。通过设置第一支撑环43、第二支撑环44，且第二支撑环44和第一支撑环43间隔设置，这样能够将转轴45的两端分别和第二支撑环44、第一支撑环43连接，并且在轴向上对辊子起到了限位作用，保证了辊子在转动时的稳定性、可靠性。

其中，包装机构40还包括电机支架和连接件，电机支架和第二支撑环44连接，第一驱动电机设置在电机支架内，第一支撑环43和第二支撑环44通过连接件连接。通过设置电机支架；用于容纳第一驱动电机；设置连接件，用于连接第一支撑环43和第二支撑环44。

具体地，包装机构40还包括设置在至少三个转动部411之间的底座，至少三个转动部411在周向上均和底座限位配合，底座用于接收从收纳桶30掉落的硬币，胶带42的一端和底座连接。设置底座，能够接收从收纳桶30掉落的硬币，避免硬币发生脱落；将胶带42的一端和底座连接，这样转动部411在带动硬币转动的同时能够使用胶带42将硬币包裹住，从而实现了硬币的包装功能。

在本实施例中，包装机构40还包括支撑座和设置在支撑座上的支撑轴46，胶带42为筒状，胶带42套设在支撑轴46上。设置支撑座，用于支撑胶带42；在支撑座上设置支撑轴46；便于将胶带42套设在支撑轴46上。

具体地，分类部20包括螺旋轨道，螺旋轨道的底部间隔设置有多个收集孔21；在相邻两个收集孔21中，位于下方的收集孔21的孔径比位于上方的收集孔21的孔径大。设置螺旋轨道，使得硬币在轨道上进行的是圆周加速运动，通过离心力使硬币紧贴轨道向下运动；在相邻两个收集孔21中，位于下方的收集孔21的孔径设置成比位于上方的收集孔21的孔径大，这样尺寸小的硬币能够率先被收集，而尺寸大的硬币能够顺利滑过比本身尺寸小的收集孔21，保证了分类部20分类的准确性。

在本实施例中，硬币整理装置还包括光电传感器50，光电传感器50用于记录掉落到收纳桶30的硬币数量，其中，光电传感器50为多个，多个光电传感器50和多个收纳桶30一一对应设置。通过设置多个光电传感器50和多个收纳桶30一一对应设置，便于记录掉落到收纳桶30的硬币数量，提高了硬币整理装置的自动化程度。

具体地，收集部10包括架体12、滚动料斗13和第二驱动电机，架体12具有容纳腔11，滚动料斗13设置在容纳腔11内，第二驱动电机和滚动料斗13连接，第二驱动电机驱动滚动料斗13转动，以将硬币输送至分类部20。设置架体12，能够容纳需要进行分类的硬币；设置滚动料斗13和第二驱动电机，且第二驱动电机和滚动料斗13连接，这样通过第二驱动电机驱动滚动料斗13转动，能够更加快速地将硬币输送至分类部20，提高了硬币整理装置的工作效率和自动化程度。

本方案的工作步骤如下：

1、先将硬币投掷于容纳腔内，滚动料斗上配有第二驱动电机，第二驱动电机带动滚动料斗转动，将硬币依次输送至螺旋轨道上，进入到分类部；

2、分类部中的螺旋轨道可以将硬币进行分类，分类原理为利用重力实现硬币的加速，由于轨道为螺旋式轨道，硬币在轨道上进行的是圆周加速运动，离心力使硬币紧贴轨道的外壁向下运动，因此在靠近轨道内壁上设计出不同尺寸的硬币收纳桶，实现硬币的分类功能；为实现硬币的清点功能，将光电传感器放置在螺旋轨道上，每通过一枚硬币，光电传感器输出一个脉冲信号，由电路板采集脉冲信号数量，进而实现硬币数目的统计；

3、收集部由收纳桶组成，螺旋轨道上的硬币掉落进入收纳桶；

4、包装机构为硬币收纳桶中的硬币直接落入3个倾斜的辊子中间，底座上带有胶带，每个辊子下面分别具有齿轮传动机构，分别由3个相同的第二驱动电机驱动。由于倾斜的辊子会带动硬币向下转动，同时拉动胶带转动，胶带的轴心位置保持不变，所以随着辊子的转动和硬币数量的增多，即可实现使用胶带包装硬币的功能；光电传感器的计数结果，可由电子控制，使用刀片将胶带割断，可实现定数包装。

本方案的优点如下：

在本方案中，可以实现硬币的快速分类、整理和包装，极大地减轻了人工分类整理的压力的问题。该硬币分类装置设计简单、结构轻巧、使用方便、成本较低且具有较好的实用性。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种硬币整理装置，其特征在于，包括：

收集部(10)，具有用于放置硬币的容纳腔(11)；

分类部(20)，位于所述收集部(10)的下方，所述分类部(20)和所述容纳腔(11)连通，所述分类部(20)具有多个尺寸不同的收集孔(21)，多个所述收集孔(21)用于将不同尺寸的硬币分类；

收纳桶(30)，和所述收集孔(21)连通，所述收纳桶(30)用于收纳分类后的硬币；

包装机构(40)，所述包装机构(40)包括转动组件(41)和胶带(42)，所述转动组件(41)设置在所述收纳桶(30)的下方，所述转动组件(41)驱动分类后的硬币转动，所述胶带(42)和所述转动组件(41)配合，以包装分类后的硬币；

其中，所述收纳桶(30)和所述包装机构(40)均为多个，多个所述收集孔(21)和多个所述收纳桶(30)一一对应设置，多个所述收纳桶(30)和多个所述包装机构(40)一一对应设置。

2.根据权利要求1所述的硬币整理装置，其特征在于，所述转动组件(41)包括至少三个转动部(411)，至少三个所述转动部(411)沿所述收纳桶(30)的周向分布，至少三个所述转动部(411)和从所述收纳桶(30)掉落的硬币在周向上限位配合，所述转动部(411)可转动地设置，以驱动硬币转动。

3.根据权利要求2所述的硬币整理装置，其特征在于，所述转动部(411)包括相对于竖直方向倾斜设置的辊子，所述转动组件(41)还包括驱动部，所述驱动部驱动所述转动部(411)转动。

4.根据权利要求3所述的硬币整理装置，其特征在于，所述驱动部包括第一驱动电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一驱动电机的输出轴和所述第一齿轮连接，所述第二齿轮和所述辊子连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的硬币整理装置，其特征在于，所述包装机构(40)还包括第一支撑环(43)、第二支撑环(44)和转轴(45)，所述第一支撑环(43)和所述收纳桶(30)的底部连接，所述第二支撑环(44)和所述第一支撑环(43)间隔设置，所述转轴(45)的两端分别和所述第二支撑环(44)、所述第一支撑环(43)连接，所述辊子套设在所述转轴(45)上。

6.根据权利要求5所述的硬币整理装置，其特征在于，所述包装机构(40)还包括电机支架和连接件，所述电机支架和所述第二支撑环(44)连接，所述第一驱动电机设置在所述电机支架内，所述第一支撑环(43)和所述第二支撑环(44)通过所述连接件连接。

7.根据权利要求2所述的硬币整理装置，其特征在于，所述包装机构(40)还包括设置在至少三个所述转动部(411)之间的底座，至少三个所述转动部(411)在周向上均和所述底座限位配合，所述底座用于接收从所述收纳桶(30)掉落的硬币，所述胶带(42)的一端和所述底座连接。

8.根据权利要求1所述的硬币整理装置，其特征在于，所述包装机构(40)还包括支撑座和设置在所述支撑座上的支撑轴(46)，所述胶带(42)为筒状，所述胶带(42)套设在所述支撑轴(46)上。

9.根据权利要求1所述的硬币整理装置，其特征在于，所述分类部(20)包括螺旋轨道，所述螺旋轨道的底部间隔设置有多个所述收集孔(21)；在相邻两个所述收集孔(21)中，位于下方的所述收集孔(21)的孔径比位于上方的所述收集孔(21)的孔径大。

10.根据权利要求1所述的硬币整理装置，其特征在于，所述硬币整理装置还包括光电传感器(50)，所述光电传感器(50)用于记录掉落到所述收纳桶(30)的硬币数量，其中，所述光电传感器(50)为多个，多个所述光电传感器(50)和多个所述收纳桶(30)一一对应设置。

11.根据权利要求1所述的硬币整理装置，其特征在于，所述收集部(10)包括架体(12)、滚动料斗(13)和第二驱动电机，所述架体(12)具有所述容纳腔(11)，所述滚动料斗(13)设置在所述容纳腔(11)内，所述第二驱动电机和所述滚动料斗(13)连接，所述第二驱动电机驱动所述滚动料斗(13)转动，以将硬币输送至所述分类部(20)。

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