FR2964230A1 - Armoire distributeur automatique de vetements - Google Patents

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Abstract

L'armoire comprend des compartiments (1) pour loger une pile de paquets (P), chaque paquet (P) contenant un vêtement plié, chaque compartiment (1) étant associé à un dispositif de distribution avec un dispositif (2) d'élévation de paquets (P) vers la partie supérieure du compartiment (1) correspondant, et un dispositif (3) pour expulser un paquet (Ps) supérieur de la pile de paquets (P) vers une ouverture (4) de distribution, et une interface pour des utilisateurs, dans lequel le dispositif (3) d'expulsion comprend une roue (5) dentée dans une région supérieure du compartiment (1) pour un contact d'accroche avec ledit paquet (Ps) supérieur et des moyens pour faire pivoter ladite roue (5) dentée et entraîner le paquet (Ps) supérieur hors de la pile, ledit dispositif d'expulsion étant associé à au moins un capteur de détection de position du paquet supérieur de la pile.

Description

ARMOIRE DISTRIBUTEUR AUTOMATIQUE DE VÊTEMENTS Domaine de l'invention La présente invention concerne une armoire distributeur de vêtements, en particulier empaquetés ou disposés dans des sachets, constituant des unités au format aplani, prévu en particulier pour distribuer des vêtements tels que des pyjamas à usage unique, pour le domaine hospitalier, des vêtements de travail à usage unique ou réutilisables, pour les centres de production, etc., où sont prévus des moyens pour identifier le vêtement à distribuer en fonction des caractéristiques d'un utilisateur potentiel, lequel s'identifie et choisi une taille de vêtement, en introduisant à cet effet une information individuelle dans la machine.
Arrière plan technologique Le brevet ES-B1-2.320.822 fait référence à un système pour le contrôle et le suivi individualisé de vêtements de travail, disposés dans des sachets dans lequel est décrit un dispositif de distribution de vêtements avec une série de compartiments pour loger différents groupes ou classes de vêtements propres à distribuer, un dispositif de lecture apte à lire l'information de moyens d'identification des utilisateurs, un mécanisme de distribution apte à distribuer un vêtement propre sélectionner en fonction de l'information reçu et un système informatique en communication avec la machine pour réaliser un suivi dans le temps de chaque vêtement. Par la demande de brevet WO-A2-2004086165, on connaît un dispositif automatique pour distribuer des articles de vêtements à une pluralité d'utilisateurs lequel comprend une pluralité de compartiments pour le stockage des articles empilés en superposition, lesdits compartiments étant disposés en une pluralité de niveaux, au moins une ouverture de distribution et un système pour la remise d'articles prévu pour récupérer un article de la partie supérieure d'une des piles et le transporter à ladite ouverture de sortie, comprenant des bras pourvus d'orifices reliés à une source de vide, et une unité d'interface pour la communication entre les utilisateurs. Dans les deux réalisations, l'évacuation des vêtements ou des articles de vêtements apparaît comme critique, depuis la pile et leur évacuation dans une zone de sortie, ayant été prévu dans le premier des documents cités un détecteur 12 de pile disposé dans chaque compartiment (voir figure 3) pour détecter la présence d'au moins un sachet 6 fermé sur celui-ci ainsi qu'un détecteur 13 de chute (voir figures 2 et 3) disposé sur une rampe 14 (voir figures 2 à 4) sur la partie avant de chaque rayon 5 pour détecter le passage d'un sachet 6 fermé sur celui-ci. La présente invention apporte, face aux deux antécédents cités, une réalisation simplifiée des moyens de détection et de remise de vêtements empaquetés disposés en superposition et empilés verticalement dans les différents compartiments, informant au sujet de la charge de vêtements de chacun de ces derniers, ainsi qu'en incluant des moyens de récupération et d'évacuation des articles configurés dans des portes d'accès à la machine permettant une construction plus économique de la machine avec des performances élevées.
Résumé de l'invention L'armoire distributeur automatique de vêtements de cette invention consiste en un ensemble destiné en particulier au secteur hospitalier, dont la fonction principale est de fournir des pyjamas à usage unique, disposés dans des sachets, aux différents utilisateurs.
L'utilisateur dispose d'une carte identificatrice ou d'un code numérique pour s'identifier et pouvoir choisir la taille et la quantité de pyjamas souhaités. La machine dispose d'un écran tactile et d'un lecteur de cartes où l'utilisateur s'identifie et choisi la taille de pyjama. Cette armoire distributeur automatique de vêtements comprend, selon la structure connue en soi (voir l'un quelconque des deux antécédents cités) une pluralité de compartiments verticaux, chacun dimensionné pour loger une pile de paquets ou sachets, de format aplani, chaque paquet contenant un vêtement plié, où chaque compartiment est associé à un dispositif de distribution incluant un dispositif d'élévation pour élever ladite pile de paquets vers la partie supérieure du compartiment correspondant, et un dispositif d'expulsion pour expulser un paquet supérieur situé sur la position supérieure de la pile de paquets vers une ouverture de distribution accessible par un utilisateur. L'armoire incorpore en outre une interface pour lire les informations de moyens d'identification d'utilisateurs, et permettant de faire fonctionner le dispositif de distribution. L'invention se caractérise par les moyens spécifiques pour distribuer les vêtements empaquetés ou ensachés, proposant à cet effet un dispositif d'expulsion comprenant des roues dentées disposées sur un arbre pivotant situé sur une position fixe dans une zone supérieure de chaque compartiment et prévu pour faire contact de d'accroche avec ledit paquet supérieur lorsque la pile de paquets est élevée vers le haut, et des moyens d'actionnement d'expulsion pour faire pivoter lesdites roues dentées afin d'entraîner ledit paquet supérieur hors de la pile de paquets. Ce dispositif d'expulsion est associé à au moins un capteur de détection d'une position du paquet supérieur de la pile dans une position dans laquelle le paquet supérieur entre en contact avec les roues dentées, appropriée pour son expédition. Selon une réalisation préférée de l'invention le dispositif d'expulsion comprend un groupe desdites roues dentées éloignées et reliées à un arbre commun, et lesdits moyens d'actionnement d'expulsion comprennent un groupe motoréducteur d'expulsion disposé pour actionner ledit arbre. Alternativement le dispositif d'expulsion peut comprendre plusieurs groupes desdites roues dentées, les roues dentées de chaque groupe étant disposées de façon éloignée et reliées à un arbre commun respectif, et lesdits moyens d'actionnement d'expulsion comprennent plusieurs desdits groupes motoréducteurs d'expulsion, chacun disposé pour actionner l'un desdits arbres. Ledit dispositif d'élévation comprend une plateforme horizontale soutenant ladite pile de paquets et des moyens d'actionnement d'élévation pour déplacer ladite plateforme verticalement le long dudit compartiment. Dans une réalisation, les moyens d'actionnement d'élévation mentionnés comprennent un deuxième groupe motoréducteur disposé de façon à faire pivoter une broche verticale, et la plateforme est fixée à un écrou accouplé à ladite broche. Chaque plateforme est guidée pour se déplacer verticalement à l'intérieur du compartiment correspondant. L'armoire distributeur a une ou plusieurs portes d'un côté frontal, et ladite ouverture de distribution est disposée sur ladite porte ou portes, dans une zone à mi-hauteur de celles-ci pour éviter que l'utilisateur n'ait trop à se baisser pour récupérer le vêtement distribué. Lorsque la porte est fermée, un passage de chute demeure conformé entre la porte et ladite pluralité de compartiments, et les paquets expulsés de la pile de paquets correspondante au moyen dudit dispositif d'expulsion tombent par ce passage. L'ouverture de distribution est associée à une palette de récupération en interférence avec ledit passage de chute où sont déposés les paquets qui tombent par celui-ci, de manière à ce qu'ils restent à disposition de l'utilisateur à travers de l'ouverture de distribution. Dans une réalisation, la porte comprend un panneau frontal et la palette de récupération est formée par une partie du propre matériel du panneau de la porte coupée pour former l'ouverture de remise et convenablement pliée. L'armoire peut comporter deux ou plus de deux desdits compartiments superposés verticalement et mutuellement alignés, auquel cas le dispositif d'expulsion du compartiment le plus bas est évidemment situé à un niveau plus élevé que ladite palette de récupération associée à l'ouverture de distribution. L'armoire peut également comprendre un nombre de compartiments ou de colonnes de compartiments latéralement adjacentes, auquel cas, si l'armoire a deux ou plus de deux desdites portes, chaque porte aura une ouverture 4 de distribution correspondante. La provision de deux ou de plus de deux portes étroites au lieu d'une porte large a l'avantage de faciliter l'ouverture dans des endroits étroits, tels que des couloirs, etc. Si l'armoire a un nombre impair de compartiments ou de colonnes de compartiments latéralement adjacentes et un nombre pair de portes de largeur uniforme, deux des portes peuvent partager une ouverture de distribution pour un compartiment ou une colonne de compartiments centrale, une moitié de l'ouverture de distribution étant formée sur chaque porte. Chaque compartiment dispose en outre d'un capteur indicateur du fait que le groupe motoréducteur d'expulsion a effectué un cycle complet, un capteur de vêtement distribué qui agira en même temps sur le motoréducteur d'expulsion provocant l'arrêt de celui-ci, un ou plusieurs capteurs de capacité de la cellule chargés d'envoyer à un centre de commande à distance une information se référant à la partie, au format centile (par exemple, 100%, 75%, 50%, 25%), de la capacité totale du compartiment qui est occupé par des paquets, ainsi qu'un capteur de compartiment vide, niveau 0%. Chaque compartiment inclut en outre au moins un capteur de charge dont la fonction est d'équilibrer les compartiments et de les préparer pour une prochaine distribution. Ce passage fait partie du procédé de charge, au début duquel et avant l'ouverture de la porte, les plateformes descendent jusqu'au point de charge compartiment vide, niveau 0%, suite à quoi le fonctionnement des moteurs des compartiments devient inapte et un arrêt total de la machine s'établit par sécurité. L'interface mentionnée comporte, par exemple, un lecteur de cartes et un écran tactile disposé sur le devant de la machine, associés à la porte ou à une des deux portes de l'armoire distributeur. Pour faire fonctionner la machine, l'utilisateur introduit une carte identificatrice, par exemple une carte à bande magnétique (on choisit de préférence ce type de moyen pour son faible coût) dans le lecteur de cartes cité ou il introduit un code numérique sur l'écran tactile qui se trouve sur l'interface citée. L'utilisateur choisi alors au moyen de l'interaction avec l'écran tactile la taille et les quantités de vêtement qu'il souhaite, et la machine envoie à un centre de commande à distance la demande dans le but de sa validation. Si la demande est validée, l'ordre est envoyé au compartiment qui contient le vêtement sélectionné et la distribution se fait. Présentation des figures Les avantages et caractéristiques antérieures et autres seront mieux comprises à partir de la description détaillée suivante d'exemples de réalisation en référence aux dessins en annexe, devant être considérés à titre illustratif et non limitatif, dans lesquels : la figure 1 est une vue en perspective d'une armoire distributeur de vêtement selon une réalisation de la présente invention, avec ses portes ouvertes ; la figure 2 est une vue en coupe en élévation latérale de l'armoire de la figure 1 avec les portes fermées ; la figure 3 est une vue en coupe en plan supérieur de l'armoire avec les portes ouvertes ; la figure 4 est une vue en perspective de l'un des compartiments contenus dans l'armoire incluant un dispositif d'élévation et un dispositif d'expulsion ; la figure 5 est une vue en perspective du compartiment de la figure 4 mais depuis une orientation postérieure ; la figure 6 est une vue en perspective du dispositif d'expulsion ; la figure 7 est une vue schématique en perspective montrant une partie frontale de l'armoire distributeur automatique avec des capteurs d'un système de commande ; et la figure 8 est une vue schématique en perspective montrant une partie frontale de l'armoire distributeur automatique avec d'autres capteurs dudit système de commande. Description détaillée de l'invention À la figure 1 on peut voit une armoire distributeur automatique de vêtement selon une réalisation de la présente invention, laquelle comprend une pluralité de compartiments 1 verticaux, chacun dimensionné pour loger une pile de paquets P. Chaque paquet situé dans le compartiment 1 a une forme aplanie et comprend, par exemple, un vêtement plié introduit dans un sachet réalisé par exemple dans un matériau plastique, papier ou similaire, ou enveloppé dans une feuille flexible, par exemple, de plastique, papier ou d'un matériau similaire. Dans la réalisation montrée, l'armoire comprend deux portes 12 frontales, chacune desquelles a une partie conformée correspondante à une ouverture 4 de distribution associée à une palette 14 de récupération. Alternativement, l'armoire distributeur pourrait comprendre une porte unique avec ladite ouverture 4 de distribution et ladite palette 14 de récupération, ou plus de deux portes. Les figures 2 et 3 montrent l'armoire distributeur de vêtement citée en coupe pour pouvoir visualiser les éléments contenus à l'intérieur de celle-ci. Dans la réalisation montrée, l'armoire distributeur de vêtement comporte trois colonnes de compartiments 1 latéralement adjacentes et chaque colonne comprend deux compartiments 1 superposés verticalement et mutuellement alignés, de manière à avoir au total six compartiments 1. Cependant, un homme du métier connaitra différentes dispositions pour différents nombres de compartiments sans sortir du cadre de la présente invention. Lorsque les portes 12 sont fermées, entre une partie intérieure des portes 12 et une partie avant de la pluralité de compartiments 1 demeure un espace conformé qui constitue un passage 13 de chute (voir figure 2) qui reste intercepté par ladite palette 14 de récupération associée à l'ouverture 4 de distribution mentionnée, laquelle se situe à mi-hauteur des portes 12 pour éviter que l'utilisateur n'ait trop à se baisser. Chaque compartiment 1 est associé à un dispositif 2 d'élévation pour élever ladite pile de paquets P vers la partie supérieure du compartiment 1 correspondant, et un dispositif 3 d'expulsion pour expulser un paquet Ps supérieur situé sur la position supérieure de la pile de paquets P vers ledit passage 13 de chute, par lequel le paquet P tombe jusqu'à ce qu'il se dépose sur la palette 14 de récupération associée à l'ouverture 4 de distribution. Ainsi, un utilisateur peut retirer le paquet P distribué à travers l'ouverture de distribution (figure 2). Si, comme dans la réalisation montrée, l'armoire a plusieurs compartiments 1 superposés verticalement, le dispositif 3 d'expulsion du compartiment 1 le plus bas est situé à un niveau plus élevé que la palette 14 de récupération associée à l'ouverture 4 de distribution. Les figures 4 et 5 montrent individuellement un des compartiments 1 avec une pile de paquets P de vêtements logée à l'intérieur de celui-ci, ainsi que les dispositifs 2 d'élévation et 3 d'expulsion associés à ce compartiment 1. Le dispositif 2 d'élévation comprend une plateforme 8 horizontale soutenant ladite pile de paquets P. Ladite plateforme 8 se déplace de façon guidée verticalement le long du compartiment 1 au moyen de moyens d'actionnement d'élévation, comprenant un groupe 9 motoréducteur d'élévation disposé de manière à faire pivoter une broche 10 verticale et un écrou 11 fixé sur la plateforme 8 et accouplé à ladite broche 10. Le pivotement de la broche 10 actionné par ledit groupe 9 motoréducteur d'élévation dans une première direction provoque le déplacement linéaire vers le haut dudit écrou 8, lequel entraîne la plateforme 8 et la pile de paquets P disposée sur cette dernière. Le dispositif 3 d'expulsion mentionné se situe sur une position fixe dans une zone supérieure du compartiment 1, et comprend, tel que le montre mieux la figure 6, un groupe de roues 5 dentées éloignées et reliées à un arbre 6 commun, lequel est actionné au moyen d'un groupe 7 motoréducteur d'expulsion. Dans la réalisation montrée, le dispositif 3 d'expulsion de chaque compartiment 1 comprend deux des groupes de roues 5 dentées montrés à la figure 6, disposés coaxialement et actionnés par des groupes 7 motoréducteurs d'expulsion respectifs. Alternativement, le dispositif 3 d'expulsion pourrait avoir une roue 5 dentée unique disposée sur une position centrale par rapports aux compartiments 1. Lorsque la plateforme 8 s'élève jusqu'à une hauteur prédéterminée par l'action du dispositif 2 d'élévation, le paquet Ps supérieur de la pile de paquets P fait un contact d'accroche avec les roues 5 dentées du dispositif 3 d'expulsion (confirmé par un capteur ou un détecteur de position). Ainsi, le groupe 9 motoréducteur d'élévation du dispositif 2 d'élévation s'arrête et le groupe 7 motoréducteur d'expulsion du dispositif 3 d'expulsion est activé pour expulser le paquet Ps supérieur de la pile de paquets P et ainsi provoquer la chute de celui-ci par le passage 13 de chute et vers l'ouverture 4 de distribution. Le fonctionnement opératif de l'armoire distributeur décrit est expliqué ci-dessous pour un cas d'application de distribution de pyjamas dans un domaine hospitalier.
Dans la réalisation illustrée, l'armoire distributeur comprend un écran 15 tactile et un lecteur 16 de bande magnétique (ou une autre interface, connue en soi) situés sur une des portes 12 (figures 1 et 2) où l'utilisateur s'identifie et choisi la taille de pyjama. Le scénario habituel de travail pour la distribution de pyjamas de la part d'un utilisateur est le suivant : - l'utilisateur s'identifie en introduisant une carte à bande magnétique dans ledit lecteur 16 de bande magnétique ; - le système vérifie que l'utilisateur est autorisé (ou dispose d'un permis) pour utiliser le système et montre sur ledit écran 15 tactile des options au sujet de pyjamas ou autres vêtements disponibles dans l'armoire ; - l'utilisateur choisit la taille et la quantité de pyjamas en interagissant avec l'écran 15 tactile ; - le système vérifie le solde de pyjamas ou autres vêtements disponibles (par période) ; - en cas correct l'armoire distribue un ou plusieurs vêtements et enregistre la consommation.
Pour des opérations de réapprovisionnement de pyjamas et d'entretien de la machine le système permet l'interaction au moyen de l'introduction d'un code numérique qui est géré à distance. Le scénario pour le réapprovisionnement ou l'entretien par un opérateur est le suivant : - l'opérateur introduit le code numérique sur l'écran 15 tactile ; - le système montre sur l'écran 15 tactile des options d'entretien (visualisation de niveaux ou alarmes, configuration de cellules ou ouverture de machine) ; - l'opérateur choisit l'ouverture de la machine et les porte 12 de celle-ci se débloquent permettant l'accès aux compartiments 1 ; - l'opérateur remet des pyjamas dans chaque compartiment 1 selon la taille assignée et ferme ensuite de nouveau les portes 12. Ensuite le système de commande de l'armoire s'initialise et envoie des informations d'état automatiquement, par exemple à un centre de commande à distance. Il a de même été prévu que le système de commande effectue des envois d'alarme selon les pourcentages de niveau minimums configurés par tailles, en fonction de l'information récupérée par les moyens capteurs/détecteurs cités. Les figures 7 et 8 montrent de façon schématique la disposition de capteurs faisant partie d'un système de commande de l'armoire distributeur automatique de la présente invention. Ainsi, chacun des compartiments 1 de l'armoire incorpore une série de capteurs de niveau N1, N2, N3 pour détecter le niveau de charge de chaque compartiment 1. Ces capteurs de niveau N1, N2, N3 sont chargés d'envoyer à un centre de commande à distance une information au format centile du niveau de charge en rapport avec la capacité totale du compartiment 1, par exemple 25%, 50%, 75%, ainsi qu'un capteur de compartiment plein A6 (100%) et un capteur de compartiment vide A7 (0%). L'armoire distributeur inclut en outre dans chaque compartiment des capteurs de charge A4, A5, dont la fonction est d'équilibrer les compartiments et de les préparer pour une prochaine distribution. Il a été prévu en outre un capteur S2 indicateur du fait que le vêtement supérieur dans la pile est dans une position adaptée pour son expédition et un second capteur S3 indicateur du fait que le groupe 7 motoréducteur d'expulsion a effectué un cycle complet. Enfin un capteur A2 intercalé dans la bouche d'expédition du vêtement indique que celui-ci a été expédié.
L'ensemble du motoréducteur 9 et la broche 10 avec le capteur S2, garanti une extraction correcte de chaque vêtement ensaché. En outre, l'extraction de chaque unité est confirmée par l'ensemble de capteurs S3 et A2 cités. Un homme du métier pourrait introduire des changements et des modifications dans l'exemple de réalisation décrit sans sortir du cadre de l'invention selon ce qui est défini dans les revendications annexées.

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS1-Armoire distributeur automatique de vêtements, du type comprenant une pluralité de compartiments (1) verticaux, chacun dimensionné de manière à loger une pile de paquets (P) ou sachets, chaque paquet (P) contenant un vêtement plié, dans laquelle chaque compartiment (1) est associé à un dispositif de distribution incluant un dispositif (2) d'élévation pour élever ladite pile de paquets (P) vers la partie supérieure du compartiment (1) correspondant, et un dispositif (3) d'expulsion pour expulser un paquet (Ps) supérieur situé dans la position supérieure de la pile de paquets (P) vers une ouverture (4) de distribution accessible par un utilisateur et une interface pour lire l'information de moyens d'identification d'utilisateurs et permettant d'opérer ledit dispositif de distribution, caractérisée en ce que ledit dispositif (3) d'expulsion comprend au moins une roue (5) dentée disposée sur une zone supérieure du compartiment (1) pour créer un contact d'accroche avec ledit paquet (Ps) supérieur lorsque la pile de paquets (P) est élevée vers le haut et des moyens d'actionnement d'expulsion pour faire pivoter ladite roue (5) dentée afin d'entraîner ledit paquet (Ps) supérieur hors de la pile de paquets (P) y en ce que ledit dispositif d'expulsion est associé à au moins un capteur (S2) de détection du paquet supérieur de la pile.
    2-Armoire distributeur selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif (3) d'expulsion comprend au moins un groupe desdites roues (5) dentées éloignées et reliées à un arbre (6) commun, et lesdits moyens d'actionnement d'expulsion comprennent un groupe (7) motoréducteur d'expulsion disposé pour actionner ledit arbre (6).
    3-Armoire distributeur selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif (3) d'expulsion comprend plusieurs groupes desdites roues (5) dentées, les roues (5) dentées de chaque groupe étant disposées de façon éloignée et reliées à un arbre (6) respectif commun, et lesdits moyens d'actionnement d'expulsion comprennent plusieurs desdits groupes (7) motoréducteurs d'expulsion, chacun disposé de manière à actionner un desdits arbres (6).
    4-Armoire distributeur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit dispositif (2) d'élévation comprend une plateforme (8) horizontale soutenant ladite pile de paquets (P) et des moyens d'actionnement d'élévation pour déplacer ladite plateforme (8) verticalement le long dudit compartiment (1).
    5-Armoire distributeur selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens d'actionnement d'élévation comprennent un groupe (9) motoréducteur d'élévation disposé de manière à faire pivoter une broche (10) verticale, et la plateforme (8) est fixée à un écrou (11) accouplée à ladite broche (10).
    6-Armoire distributeur de vêtements selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que ladite armoire a au moins une porte (12) sur un côté frontal, ladite ouverture (4) de distribution est disposée sur ladite porte (12), dans une zone à mi-hauteur de celle-ci.
    7-Armoire distributeur selon la revendication 6, caractérisée en ce que, lorsque la porte (12) est fermée, un passage (13) de chute demeure conformé entre la porte (12) et ladite pluralité de compartiments (1) par lequel les paquets (P) expulsés de la pile de paquets (P) correspondante par ledit dispositif (3) d'expulsion tombent, et l'ouverture (4) de distribution est associée à une palette (14) de récupération en interférence avec ledit passage (13) de chute sur laquelle sont déposés les paquets (P) qui tombent par ce dernier.
    8-Armoire distributeur selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux desdits compartiments (1) superposés verticalement et alignés mutuellement, et le dispositif (3) d'expulsion du compartiment (1) le plus bas est situé à un niveau plus élevé que ladite palette (14) de récupération associée à l'ouverture (4) de distribution.
    9-Armoire distributeur selon la revendication 6, 7 ou 8, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux desdits compartiments (1) disposés latéralement adjacents, et au moins deux desdites portes (12), chacune avec une ouverture (4) de distribution correspondante.
    10-Armoire distributeur selon la revendication 2, caractérisée en ce que chaque compartiment dispose en outre d'un capteur indicateur du fait que le groupe (7) motoréducteur d'expulsion a effectué un cycle complet.
    11-Armoire distributeur selon la revendication 10, caractérisée en ce que chaque compartiment dispose en outre d'un capteur de vêtement distribué qui agira en même temps sur le motoréducteur (7) d'expulsion provoquant l'arrêt de celui-ci.
    12-Armoire distributeur selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacun des compartiments incorpore en outre au moins un capteur de niveau (N1, N2, N3) pour détecter le niveau de charge de chaque compartiment (1), chargé d'envoyer à un centre de commande à distance une information en format centile du niveau de charge en rapport avec la capacité totale du compartiment (1), ainsi qu'un capteur de compartiment plein (A6) et un capteur de compartiment vide (A7).
    13-Armoire distributeur selon la revendication 12, caractérisée en ce que chaque compartiment inclut en outre un capteur de charge (A4, A5) dont la fonction est d'équilibrer les compartiments y de les préparer pour une prochaine distribution.
    14-Armoire distributeur selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite interface comprend un lecteur (15) de cartes et un écran (16) tactile disposés sur ladite porte (12) du distributeur.
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