JPH11185111A - 硬貨処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リジェクトボックスが機体から抜き取られる
ことがあっても、短時間で判別計数処理を行うことがで
きる硬貨処理機を提供する。 【解決手段】 機体１１の所定の配置位置におけるリジ
ェクトボックス５１の配置の有無を検出するリジェクト
ボックス検知手段５２と、判別部により受け入れ不能硬
貨が検知されたときのみ、リジェクトボックス検知手段
５２の検知結果に基づいて、判別計数処理の停止および
非停止を制御する判別計数処理制御手段とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、入金された硬貨を
判別し、受け入れ不能と判別された硬貨をリジェクトボ
ックスにリジェクトする一方、受け入れ可能と判別され
た硬貨を受け入れて計数する硬貨処理機に関する。

【０００２】

【従来の技術】入金された硬貨を判別し、受け入れ不能
と判別された硬貨をリジェクトボックスにリジェクトす
る一方、受け入れ可能と判別された硬貨を受け入れて計
数する判別計数処理を行う硬貨処理機があるが、例え
ば、このような硬貨処理機における受け入れ不能と判別
された硬貨のリジェクト時の制御に関するものとして、
特開平７−１７５９５３号公報に開示されたものがあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、硬貨処理機
は、オペレータが機体の近くにいる状態で処理が実行さ
れることが多い。このため、リジェクト硬貨がリジェク
トボックスに投入されると、投入されたときの落下音に
より、オペレータがリジェクト硬貨のリジェクトボック
スへの投入を認識できることになる。そして、このよう
なリジェクト硬貨のリジェクトボックスへの投入を認識
すると、オペレータは、リジェクトボックスを機体から
抜き取り、投入された硬貨を確認した後に、偽造硬貨で
ない場合には再度判別を行わせる場合がある。しかしな
がら、従来の硬貨処理機は、処理中にリジェクトボック
スが機体から抜き取られると、抜き取られている間は、
判別計数処理を完全に停止させるようになっている。こ
のため、このリジェクトボックスが機体から抜き取られ
ていた時間がそのまま全体の判別計数処理時間に上乗せ
されてしまい、その結果、判別計数処理時間が長くなっ
てしまうことになる。したがって、本発明の目的は、リ
ジェクトボックスが機体から抜き取られることがあって
も、短時間で判別計数処理を行うことができる硬貨処理
機を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の硬貨処理機は、硬貨を一枚
ずつ繰り出し、繰り出された硬貨を搬送しつつ判別部で
判別し、該判別部による判別の結果、受け入れ不能と判
別された硬貨をリジェクトボックスに導く一方、受け入
れ可能と判別された硬貨を少なくとも計数する判別計数
処理を行うものであって、機体の所定の配置位置におけ
る前記リジェクトボックスの配置の有無を検出するリジ
ェクトボックス検知手段と、前記判別部により受け入れ
不能硬貨が検知されたときのみ、前記リジェクトボック
ス検知手段の検知結果に基づいて、前記判別計数処理の
停止および非停止を制御する判別計数処理制御手段と、
を具備することを特徴としている。このため、判別計数
処理制御手段が、判別部により受け入れ不能硬貨が検知
されたときのみ、リジェクトボックス検知手段の検知結
果に基づいて、判別計数処理の停止および非停止を制御
するため、機体の所定の配置位置にリジェクトボックス
が配置されていなくても、受け入れ不能硬貨が検知され
ない限り、判別計数処理の停止および非停止が制御され
ず、よって、判別計数処理が停止させられずに持続され
る。

【０００５】本発明の請求項２記載の硬貨処理機は、請
求項１記載のものに関し、外部入力に基づき、前記判別
計数処理制御手段に対し、前記判別部により受け入れ不
能硬貨が検知されたときのみ前記リジェクトボックス検
知手段の検知結果に基づいて前記判別計数処理の停止お
よび非停止を制御する第１モードと、前記判別部による
受け入れ不能硬貨の検知の有無にかかわらず前記リジェ
クトボックス検知手段の検知結果に基づいて前記判別計
数処理の停止および非停止を制御する第２モードとを選
択させるモード選択手段を具備することを特徴としてい
る。よって、判別部により受け入れ不能硬貨が検知され
たときのみリジェクトボックス検知手段の検知結果に基
づいて判別計数処理の停止および非停止を制御する第１
モードと、判別部による受け入れ不能硬貨の検知の有無
にかかわらずリジェクトボックス検知手段の検知結果に
基づいて判別計数処理の停止および非停止を制御する第
２モードとを、オペレータの外部入力により選択するこ
とができるため、必要に応じてこれら第１モードおよび
第２モードを選択使用することができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明の硬貨処理機の第１の実施
の形態を図１〜図３を参照して以下に説明する。この硬
貨処理機は略直方体形状をなすもので、機体１１の上面
には、操作者によりバラ硬貨が投入される投入口１２が
設けられており、該投入口１２の下側には、該投入口１
２からバラ硬貨が導かれる供給円盤１３が鉛直軸回りに
回転可能に設けられている。この供給円盤１３の横に隣
接して回転円盤１４が鉛直軸回りに回転可能に設けられ
ている。これら供給円盤１３および回転円盤１４は図示
せぬ制御部（判別計数処理制御手段）で駆動および停止
が制御されるもので、回転円盤１４は、供給円盤１３か
ら遠心力で繰り出されるバラ硬貨を受け入れるととも
に、この受け入れた硬貨を回転時の遠心力で図示せぬ分
離部を通過させることにより一枚ずつ後述する硬貨通路
１５に繰り出させる。

【０００７】ここで、供給円盤１３の回転中心と回転円
盤１４の回転中心とを結ぶ線は、機体１１の一の側面部
１１Ａに対し所定角度、前側の回転円盤１４が機体１１
の内側に位置するように傾斜しており、これにより供給
円盤１３は側面部１１Ａとの間に不要なスペースをあけ
ることなく配置され、回転円盤１４は、供給円盤１３と
側面部１１Ａとの間隔よりも所定量大きな間隔すなわち
スペースを側面部１１Ａとの間にあけるように配置され
ている。

【０００８】そして、回転円盤１４から繰り出される硬
貨を両側の一段高いガイド１６，１７の間の通路面１８
で案内する硬貨通路１５が、機体１１の側面部１１Ａ、
前面部１１Ｂおよび側面部１１Ｃに沿って、回転円盤１
４を囲むように水平配置されている。硬貨通路１５は、
回転円盤１４に接続されるとともに該回転円盤１４の側
面部１１Ａとの間のスペースに側面部１１Ａに沿って配
置された第１直線部２０と、この第１直線部２０の回転
円盤１４に対し反対側に接続され、第１直線部２０に対
し回転円盤１４の方向に直角に屈曲された第１屈曲部２
１と、この第１屈曲部２１の第１直線部２０に対し反対
側に接続されることにより第１直線部２０に対し直角を
なす第２直線部２２と、この第２直線部２２の第１屈曲
部２１に対し反対側に接続され、第２直線部２２に対し
回転円盤１４の方向に直角に屈曲された第２屈曲部２３
と、この第２屈曲部２３の第２直線部２２に対し反対側
に接続されることにより第２直線部２２に対し直角をな
す第３直線部２４とを有している。

【０００９】硬貨通路１５の上方には、硬貨通路１５上
の硬貨を該硬貨通路１５に沿って搬送する搬送部２６が
設けられている。この搬送部２６は、図示せぬ制御部で
駆動および停止が制御されるもので、回転円盤１４から
繰り出された硬貨を第１直線部２０、第１屈曲部２１お
よび第２直線部２２の一部に沿って搬送させる搬送ベル
ト２７と、該搬送ベルト２７で搬送されてきた硬貨をさ
らに第２直線部２２の後端位置まで搬送させる搬送ベル
ト２８と、該搬送ベルト２８で搬送されてきた硬貨をさ
らに第２屈曲部２３および第３直線部２４で搬送させる
搬送ベルト２９とを有している。

【００１０】回転円盤１４と硬貨通路１５の第１直線部
２０との間であって、一方のガイド１６の先端部位置に
は、このガイド１６の先端部に衝突して滞留する硬貨
を、回転円盤１４内へ戻すか、硬貨通路１５へ導きやす
くするための、回転自在のガイドローラ３０が設けられ
ている。硬貨通路１５の硬貨搬送方向における上流側と
なる第１直線部２０には、該第１直線部２０上で搬送さ
れる硬貨の材質を磁気的性質より検出する材質検出セン
サ３１が、通路面１８の一部を構成するように配置され
ている。なお、材質検出センサ３１の両側には、該材質
検出センサ３１による検出データの取り込みのタイミン
グを計るための硬貨検知センサ３１ａ，３１ｂが設けら
れている。すなわち、これら硬貨検知センサ３１ａ，３
１ｂで共に硬貨が検出された時点で材質検出センサ３１
は検出データを取り込んで図示せぬ制御部に出力する。

【００１１】また、硬貨通路１５の下流側の第２直線部
２２の前部には、該第２直線部２２で搬送される硬貨の
画像を検出する画像検出部（画像検出手段）３２が、通
路面１８の一部を構成するように配置されている。な
お、画像検出部３２の両側には、該画像検出部３２によ
る検出データの取り込みのタイミングを計るための硬貨
検知センサ３２ａ，３２ｂが設けられている。すなわ
ち、これら硬貨検知センサ３２ａ，３２ｂで共に硬貨が
検出された時点で画像検出部３２は検出データを取り込
んで図示せぬ制御部に出力する。これにより、材質検出
センサ３１および画像検出部３２で構成される判別部３
３が、硬貨通路１５の第１直線部２０および第２直線部
２２の二つにまたがって配置されている。

【００１２】ここで、材質検出センサ３１および画像検
出部３２の出力は制御部の図示せぬ判別回路に入力され
ることになり、該判別回路では、例えば、上流側の材質
検出センサ３１の検出データを各金種の硬貨の材質の基
準データと順に比較し、材質の検出データがいずれの金
種の硬貨の材質の基準データとも一致しないと判定した
場合には、その時点で偽硬貨と判別する。他方、いずれ
かの金種の硬貨の材質の基準データと一致したと判定し
た場合には、次に、該一致した材質の硬貨の画像の基準
データを読み出し、この画像の基準データと、同じ検出
硬貨に対する画像検出部３２の検出データとを比較し
て、これらが一致しているか否かを検出する。そして、
これら画像の基準データおよび検出データが一致してい
ると判定した場合には、該硬貨が検出された金種の真の
硬貨であると判定し同時に計数を行う一方、これら画像
の基準データおよび検出データが一致していないと判定
した場合には、該硬貨が判別不能な判別不能硬貨である
と判定する。

【００１３】第２直線部２２の後部には、材質検出セン
サ３１および画像検出部３２の検出結果で偽硬貨と判別
された硬貨を排除するリジェクト孔３５が通路面１８に
形成されている。該リジェクト孔３５の硬貨搬送方向に
おける上流側には、第２直線部２２内に単独で突出する
ことにより、第２直線部２２で硬貨をリジェクト孔３５
に落下させる一方、硬貨のリジェクト孔３５への落下を
第２直線部２２内への突出が解除されることで回避させ
る第１のストッパ部材３６が設けられている。また、こ
の第１のストッパ部材３６に対向する位置には、第２直
線部２２内に単独で突出することにより、第２直線部２
２で第１のストッパ部材３６とは反対の側を搬送される
小径の硬貨状異物などをリジェクト孔３５に落下させる
一方、硬貨のリジェクト孔３５への落下を第２直線部２
２内への突出が解除されることで回避させる第２のスト
ッパ部材３７が設けられている。

【００１４】そして、第１のストッパ部材３６および第
２のストッパ部材３７が同時に第２直線部２２内に突出
することにより、第２直線部２２を搬送される硬貨の通
過が阻止される。これにより、図示せぬ制御部は、判別
回路により、搬送される硬貨が、いずれの金種の正硬貨
であるとも、または、偽硬貨であるとも判別できなかっ
た判別不能貨の場合には、第１のストッパ部材３６およ
び第２のストッパ部材３７を同時に第２直線部２２内に
突出させることで、その通過ないしはリジェクトを阻止
することができ、搬送ベルト２７，２８を逆転させて、
この判別不能貨を、再判別のために、回転円盤１４内に
戻すことができる。さらに、リジェクト孔３５の硬貨搬
送方向における上流側には、これら第１のストッパ部材
３６及び／または第２のストッパ部材３７を駆動するタ
イミングなどを得るための硬貨検知センサ３８が設けら
れている。なお、後述するように、偽硬貨が検出され、
且つ、リジェクトボックス５１が所定の配置位置に装填
配置されていないことが検出された場合にも、第１のス
トッパ部材３６および第２のストッパ部材３７が同時に
第２直線部２２内に突出することにより、リジェクト孔
３５への落下処理を阻止している。

【００１５】リジェクト孔３５から落下した硬貨は、こ
のリジェクト孔３５の下部に配置された図２に示すリジ
ェクトボックス５１に回収された後に該リジェクトボッ
クス５１から取り出されることになる。このリジェクト
ボックス５１は機体１１に対し手前に引き出されて該機
体１１から外される一方、奥方に挿入されて機体１１の
所定の配置位置に装填配置される。勿論、リジェクトボ
ックス５１は、この所定の配置位置に装填配置された状
態でリジェクト孔３５からの落下硬貨を受け入れ可能と
なる。

【００１６】ここで、機体１１のリジェクトボックス５
１が配置される所定の配置位置には、該所定の配置位置
におけるリジェクトボックス５１の配置の有無を検出す
るリジェクトボックス検知センサ（リジェクトボックス
検知手段）５２が設けられている。このリジェクトボッ
クス検知センサ５２は、例えば発光素子および受光素子
で構成されるもので、リジェクトボックス５１が機体１
１の所定の配置位置に装填されると該リジェクトボック
ス５１で光路が遮断されることで該リジェクトボックス
５１の所定の配置位置への配置有を検知して検知有信号
を制御部に出力する一方、前記光路が連通されることで
リジェクトボックス５１の所定の配置位置への配置無を
検知して検知無信号を制御部に出力する。

【００１７】第３直線部２４には、材質検出センサ３１
および画像検出部３２の検出結果に基づいて判別回路で
真と判別された硬貨を金種別に選別する金種別選別部
（金種別選別手段）４０が設けられている。この金種別
選別部４０は、搬送される硬貨を金種別に選別して落下
させる選別孔４１ａ〜４１ｆを有しており、これら選別
孔４１ａ〜４１ｆは、硬貨径の小さいものから順に落下
させるように配置されている。選別孔４１ａ〜４１ｆの
下側には、各金種別に図示せぬ仕切りが設けられた一時
貯留部５４が図２に示すように配置されている。

【００１８】なお、各選別孔４１ａ〜４１ｆのそれぞれ
の直前には計数センサ４２ａ〜４２ｆが対応配置され、
制御部において、計数センサ４２ａ〜４２ｆのうち隣り
合う前後のものをそれぞれ通過した硬貨数の差が、選別
孔４１ａ〜４１ｆのうち、その間に位置するものに選別
された枚数として計数されるようになっている。

【００１９】一時貯留部５４の下側には、制御部で制御
されて該一時貯留部５４の下部開口部を開閉させる底板
５５が配置されており、該底板５５の下側には、該底板
５５が開作動されることで一時貯留部５４に一時貯留さ
れた硬貨を受け入れる回収箱５６が配置されている。回
収箱５６の下側には、各金種別の図示せぬ仕切りが設け
られた収納金庫５７が設けられており、該収納金庫５７
には、制御部で制御されて側面部１１Ａの方向に移動す
る一時貯留部５４から硬貨が各金種別に投入される。

【００２０】ここで、制御部は、材質検出センサ３１と
画像検出部３２とで計数された各金種別の硬貨枚数と、
選別孔４１ａ〜４１ｆに配置された計数センサ４２ａ〜
４２ｆによる各金種別の硬貨の枚数とに差が生じた場
合、計数ミスが生じたと判定して、一時貯留部５４を移
動させずに底板５５を開作動させて、一時貯留させてい
た硬貨をすべて回収箱５６に投入させる。他方、制御部
は、材質検出センサ３１と画像検出部３２とで計数され
た各金種別の硬貨枚数と、選別孔４１ａ〜４１ｆに配置
された計数センサ４２ａ〜４２ｆによる各金種別の硬貨
の枚数とに差が生じなかった場合、計数が確定したと判
定して、底板５５を閉状態のまま一時貯留部５４を側面
部１１Ａの方向に移動させて、一時貯留させていた硬貨
をすべて金種別に収納金庫５７に投入させる。

【００２１】次に、硬貨処理機の判別計数処理を図３の
フローチャートを参照して以下に説明する。投入口１２
からバラ硬貨が投入された状態で、スタート操作がなさ
れると、図示せぬ制御部は、判別計数処理を開始させ
る。すなわち、供給円盤１３、回転円盤１４および搬送
部２６をすべて正転状態とする。

【００２２】すると、回転円盤１４から硬貨が一枚ずつ
硬貨通路１５に繰り出されることになり、この硬貨通路
１５に繰り出された硬貨は、搬送部２６により順次直列
にならべられた状態で搬送される。そして、搬送中の硬
貨は、判別部３３の材質検出センサ３１で材質が検出さ
れた後に、同判別部３３の画像検出部３２で画像が検出
される。

【００２３】ここで、材質検出センサ３１および画像検
出部３２の出力は、制御部に組み込まれた図示せぬ判別
回路に入力されることになり、該判別回路では、例えば
以下のように判別を行う。まず、上流側の材質検出セン
サ３１の検出データを各金種の硬貨の材質の基準データ
と順に比較し、材質の検出データがいずれの金種の硬貨
の材質の基準データとも一致しないと判定した場合は、
これを偽硬貨（受け入れ不能硬貨）と判定する。

【００２４】他方、いずれかの金種の硬貨の材質の基準
データと一致したと判定した場合には、次に、該一致し
た材質の硬貨の画像の基準データを読み出し、この画像
の基準データと、同じ検出硬貨に対する画像検出部３２
の検出データとを比較して、これらが一致しているか否
かを検出する。そして、これら画像の基準データおよび
検出データが一致していると判定した場合には、該硬貨
が検出された金種の真の硬貨（受け入れ可能硬貨）であ
ると判定する。一方、これら画像の基準データおよび検
出データが一致していないと判定した場合には、判別不
能硬貨であると判定する。

【００２５】制御部は、判別部３３の検出結果から硬貨
の真偽を上記のように判定する（ステップＳＡ１）。そ
して、判別部３３の検出結果により硬貨が真と判別され
ると、該硬貨を計数するとともに、該硬貨に対しては、
ストッパ３６，３７を作動させない。その結果、該硬貨
は、リジェクト孔３５を通過する。そして、その後、第
３直線部２４に搬送され、選別孔４１ａ〜４１ｆの対応
するものに落下されて収納される。

【００２６】そして、ステップＳＡ１で、硬貨が真と判
定された場合は、供給円盤１３、回転円盤１４および硬
貨通路１５における残硬貨の有無を判定する（ステップ
ＳＡ２）。このステップＳＡ２で残硬貨有りと判定され
た場合、ステップＳＡ１に戻る一方、残硬貨無しと判定
された場合、判別計数処理を終了する。

【００２７】他方、ステップＳＡ１で、判別部３３の検
出結果により硬貨が偽と判別されると、リジェクトボッ
クス検知センサ５２からの検知信号により、リジェクト
ボックス５１が機体１１の所定の配置位置にあるか否か
を判定する（ステップＳＡ３）。

【００２８】そして、ステップＳＡ３で、リジェクトボ
ックス５１が機体１１の所定の配置位置にあると判定さ
れた場合は、判別計数処理を停止させることなく、この
硬貨を硬貨検出センサ３８で検出するタイミングでスト
ッパ３６を第２直線部２２内に突出させリジェクトを行
う（ステップＳＡ４）。これにより、この硬貨がストッ
パ３６に接触しその搬送経路がずらされてリジェクト孔
３５に落下させられる。なお、ステップＳＡ４で硬貨が
リジェクトされた場合、図示せぬ表示部にリジェクトボ
ックス５１に硬貨が投入されたことを表示させる。

【００２９】他方、ステップＳＡ３で、リジェクトボッ
クス５１が機体１１の所定の配置位置にないと判定され
た場合は、判別計数処理を停止させる。すなわち、供給
円盤１３、回転円盤１４および搬送部２６をすべて停止
させるとともに、偽と判別された硬貨をリジェクト孔３
５より落下させないように、この偽硬貨を硬貨検出セン
サ３８で検出するタイミングでストッパ３６およびスト
ッパ３７を第２直線部２２内に突出させる（ステップＳ
Ａ５）。

【００３０】その後、リジェクトボックス検知センサ５
２からの検知信号により、リジェクトボックス５１が機
体１１の所定の配置位置にあるか否かを判定する（ステ
ップＳＡ６）。ステップＳＡ６でリジェクトボックス５
１が機体１１の所定の配置位置にないと判定された場合
は、このステップＳＡ６を繰り返しながら待機する一
方、ステップＳＡ６でリジェクトボックス５１が機体１
１の所定の配置位置にあると判定された場合は、判別計
数処理を再開させる。すなわち、供給円盤１３、回転円
盤１４および搬送部２６をすべて再駆動させる（ステッ
プＳＡ７）。ストッパ３７、ストッパ３６の順に第２直
線部２２内への突出を解除して、これらにより停止させ
られていた偽硬貨をリジェクト孔３５より落下させ、リ
ジェクトボックス５１へ回収する（ステップＳＡ４）。

【００３１】この点、もう少し詳細に説明すると、スト
ッパ３６およびストッパ３７により偽硬貨が停止され、
偽硬貨の直後には、真の硬貨が偽硬貨に接触して停止さ
れているものとする。判別計数処理を再開するにあたっ
ては、偽硬貨のみをリジェクトするため、供給円盤１
３、回転円盤１４および搬送部２６の再駆動とともに、
まずストッパ３７を、第２直線部２２内への突出を解除
する。これにより、偽硬貨はストッパ３６のみに接触す
るため、その搬送経路がずらされてリジェクト孔３５か
ら落下させられる。偽硬貨の直後の真の硬貨は、偽硬貨
とともに搬送部２６の再駆動により搬送されはじめた直
後に硬貨検出センサ３８で検出されるため、このタイミ
ングで、ストッパ３６が第２直線部２２内への突出が解
除されることとなり、これにより、リジェクト孔３５を
落下せずに通過できることになる。なお、偽硬貨が連続
して検出されていた場合には、真の硬貨が検出されるま
で、ストッパ３６が第２直線部２２内に突出しているこ
とになる。

【００３２】以上に述べた硬貨処理機によれば、制御部
が、ステップＳＡ１において判別部３３により受け入れ
不能硬貨が検知されたときのみ、ステップＳＡ３におい
てリジェクトボックス検知センサ５２の検知結果に基づ
いて判別計数処理の停止および非停止を制御する。すな
わち、リジェクトボックス検知センサ５２の検知の結
果、リジェクトボックス５１が機体１１の所定の配置位
置にないと判定された場合は、判別計数処理を停止させ
る一方、リジェクトボックス５１が機体１１の所定の配
置位置にあると判定された場合は、判別計数処理を停止
させないように制御する。これは、言い換えれば、判別
結果をリジェクトボックス５１の有無に対し優先させる
ものである。

【００３３】よって、機体１１の所定の配置位置にリジ
ェクトボックス５１が配置されていなくても、受け入れ
不能硬貨が検知されない限り、判別計数処理が停止させ
られることはなく、よって、判別計数処理が持続される
ことになる。

【００３４】したがって、受け入れ不能硬貨が一枚発生
し、オペレータが、表示や落下音でこの受け入れ不能硬
貨のリジェクトボックス５１への投入を確認してこの受
け入れ不能硬貨を再判別させる等のためにリジェクトボ
ックス５１を所定の配置位置から外したとしても、次に
受け入れ不能硬貨が発生しない限り判別計数処理が続け
られることになる。よって、リジェクトボックス５１が
所定の配置位置から外されている間判別計数処理が停止
させられている場合に比して、短時間で判別計数処理を
行うことができる。

【００３５】ここで、一般的に偽硬貨の存在割合は非常
に少ないため、一の受け入れ不能硬貨を取り出すためリ
ジェクトボックス５１が機体１１から外されても、この
リジェクトボックス５１を機体１１に戻すまでに次の受
け入れ不能硬貨が検出される確率は低い。その結果、受
け入れ不能硬貨を再判別させるようにしても判別計数処
理を略停止させずに行うことができる。

【００３６】次に、本発明の硬貨処理機の第２の実施の
形態を図４，図５を参照して以下に第１の実施の形態に
対する相違部分を中心に説明する。なお、第１の実施の
形態と同様の部分は同一の符号を付しその説明は略す。

【００３７】第２の実施の形態において、制御部（モー
ド選択手段）は、機体１１の電源のＯＮ時にまず、外部
入力用の図示せぬ選択キー（モード選択手段）の選択を
実行させる。そして、該選択キーにより、判別優先モー
ド（第１モード）およびボックス優先モード（第２モー
ド）のいずれが選択されたかを判定する（ステップＳＢ
１）。

【００３８】そして、ステップＳＢ１で判別優先モード
が選択されたと判定した場合、図３に示すフローチャー
ト、すなわち上述した第１の実施の形態の判別結果をリ
ジェクトボックス５１の有無に対し優先させて判別計数
処理の停止および非停止を制御する判別計数処理を実行
させる（ステップＳＢ２）。なお、この内容は第１の実
施の形態と同様であるため説明は略す。

【００３９】他方、ステップＳＢ１で、ボックス優先モ
ードが選択された場合、判別優先モードとは逆に、図５
に示すリジェクトボックスの有無を判別結果に対し優先
させて判別計数処理の停止および非停止を制御する判別
計数処理を実行させる（ステップＳＢ３）。

【００４０】すなわち、スタート操作がなされると、図
示せぬ制御部は、まず、リジェクトボックス検知センサ
５２からの検知信号により、リジェクトボックス５１が
機体１１の所定の配置位置にあるか否かを判定する（ス
テップＳＣ１）。

【００４１】そして、ステップＳＣ１で、リジェクトボ
ックス５１が機体１１の所定の配置位置にあると判定さ
れた場合は、判別計数処理を開始させる。すなわち、供
給円盤１３、回転円盤１４および搬送部２６をすべて正
転状態とする。すると、第１の実施の形態と同様に、回
転円盤１４から硬貨が一枚ずつ硬貨通路１５に繰り出さ
れ、搬送部２６により搬送させられ、判別部３３の材質
検出センサ３１で材質が検出された後に、同判別部３３
の画像検出部３２で画像が検出される。

【００４２】そして、制御部は、判別部３３の検出結果
から硬貨の真偽を第１の実施の形態と同様に判定する
（ステップＳＣ２）。そして、判別部３３の検出結果に
より硬貨が真と判別されると、該硬貨に対しては、スト
ッパ３６，３７を作動させない。その結果、該硬貨は、
リジェクト孔３５を通過する。そして、その後、第３直
線部２４に搬送され、選別孔４１ａ〜４１ｆの対応する
ものに落下されて収納される。

【００４３】そして、ステップＳＣ２で、硬貨が真と判
定された場合は、供給円盤１３、回転円盤１４および硬
貨通路１５における残硬貨の有無を判定する（ステップ
ＳＣ３）。このステップＳＣ３で残硬貨有りと判定され
た場合、ステップＳＣ１に戻る一方、残硬貨無しと判定
された場合、判別計数処理を終了する。

【００４４】他方、ステップＳＣ２で、硬貨が偽と判定
された場合は、この硬貨を硬貨検出センサ３８で検出す
るタイミングでストッパ３６を第２直線部２２内に突出
させリジェクトを行う（ステップＳＣ４）。これによ
り、この硬貨がストッパ３６に接触しその搬送経路がず
らされてリジェクト孔３５に落下させられる。そして、
ステップＳＣ３を実行する。

【００４５】ステップＳＣ１で、リジェクトボックス５
１が機体１１の所定の配置位置にないと判定された場合
は、判別計数処理の実行状態にあれば、判別計数処理を
停止させる。すなわち、供給円盤１３、回転円盤１４お
よび搬送部２６をすべて停止させるとともに、いずれの
硬貨もリジェクト孔３５より落下することがないよう
に、いずれの搬送硬貨が硬貨検出センサ３８で検出され
たタイミングでストッパ３６およびストッパ３７を第２
直線部２２内に突出させる（ステップＳＣ５）。

【００４６】その後、リジェクトボックス検知センサ５
２からの検知信号により、リジェクトボックス５１が機
体１１の所定の配置位置にあるか否かを判定する（ステ
ップＳＣ６）。ステップＳＣ６でリジェクトボックス５
１が機体１１の所定の配置位置にないと判定された場合
は、このステップＳＣ６を繰り返しながら待機する一
方、ステップＳＣ６でリジェクトボックス５１が機体１
１の所定の配置位置にあると判定された場合は、判別計
数処理を再開させる。すなわち、供給円盤１３、回転円
盤１４および搬送部２６をすべて再駆動させるととも
に、ストッパ３６およびストッパ３７の第２直線部２２
内への突出を解除して、これらにより停止させられてい
た硬貨の搬送処理を再開する（ステップＳＣ７）。そし
て、ステップＳＣ１を実行する。

【００４７】以上に述べた硬貨処理機によれば、制御部
が、図４に示すように、判別部３３により受け入れ不能
硬貨が検知されたときのみリジェクトボックス検知セン
サ５２の検知結果に基づいて判別計数処理の停止および
非停止を制御する図３に示す判別優先モードと、判別部
３３による受け入れ不能硬貨の検知有無にかかわらずリ
ジェクトボックス検知センサ５２の検知結果に基づいて
判別計数処理の停止および非停止を制御する図５に示す
ボックス優先モードとを、オペレータの外部入力により
選択することができるため、必要に応じてこれら判別優
先モードおよびボックス優先モードを選択使用すること
ができる。

【００４８】なお、以上においては、硬貨を金種別に収
納する硬貨処理機を例にとり説明したが、第２直線部２
２の下流側に第３直線部２４に代えて硬貨を包装する硬
貨包装部を連結させれば硬貨を包装する硬貨処理機とな
る。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の硬貨処理機によれば、判別計数処理制御手段が、
判別部により受け入れ不能硬貨が検知されたときのみ、
リジェクトボックス検知手段の検知結果に基づいて、判
別計数処理の停止および非停止を制御するため、機体の
所定の配置位置にリジェクトボックスが配置されていな
くても、受け入れ不能硬貨が検知されない限り、判別計
数処理の停止および非停止が制御されず、よって、判別
計数処理が停止させられずに持続される。したがって、
受け入れ不能硬貨が一枚発生し、この受け入れ不能硬貨
を再判別させるためにリジェクトボックスが所定の配置
位置から外されることがあっても、次に受け入れ不能硬
貨が発生しない限り判別計数処理が続けられることにな
る。よって、リジェクトボックスが所定の配置位置から
外されている間判別計数処理が停止させられている場合
に比して、短時間で判別計数処理を行うことができる。
その結果、受け入れ不能硬貨を再判別させるようにして
も判別計数処理を略停止させずに行うことができる。

【００５０】本発明の請求項２記載の硬貨処理機によれ
ば、判別部により受け入れ不能硬貨が検知されたときの
みリジェクトボックス検知手段の検知結果に基づいて判
別計数処理の停止および非停止を制御する第１モード
と、判別部による受け入れ不能硬貨の検知有無にかかわ
らずリジェクトボックス検知手段の検知結果に基づいて
判別計数処理の停止および非停止を制御する第２モード
とを、オペレータの外部入力により選択することができ
るため、必要に応じてこれら第１モードおよび第２モー
ドを選択使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の硬貨処理機の第１の実施の形態の一
部構成を示す平面図である。

【図２】 本発明の硬貨処理機の第１の実施の形態の一
部構成を示す正面図である。

【図３】 本発明の硬貨処理機の第１の実施の形態の制
御内容を示すフローチャートである。

【図４】 本発明の硬貨処理機の第２の実施の形態のモ
ード選択の制御内容を示すフローチャートである。

【図５】 本発明の硬貨処理機の第２の実施の形態のボ
ックス優先モードの制御内容を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１１ 機体 ３３ 判別部 ５１ リジェクトボックス ５２ リジェクトボックス検知センサ（リジェクトボッ
クス検知手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉田 賢貴 大阪府大阪市淀川区田川２丁目５番31号 ローレル機械株式会社大阪第２研究所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨を一枚ずつ繰り出し、繰り出された
   硬貨を搬送しつつ判別部で判別し、該判別部による判別
   の結果、受け入れ不能と判別された硬貨をリジェクトボ
   ックスに導く一方、受け入れ可能と判別された硬貨を少
   なくとも計数する判別計数処理を行う硬貨処理機におい
   て、 機体の所定の配置位置における前記リジェクトボックス
   の配置の有無を検出するリジェクトボックス検知手段
   と、 前記判別部により受け入れ不能硬貨が検知されたときの
   み、前記リジェクトボックス検知手段の検知結果に基づ
   いて、前記判別計数処理の停止および非停止を制御する
   判別計数処理制御手段と、を具備することを特徴とする
   硬貨処理機。
2. 【請求項２】 外部入力に基づき、前記判別計数処理制
   御手段に対し、前記判別部により受け入れ不能硬貨が検
   知されたときのみ前記リジェクトボックス検知手段の検
   知結果に基づいて前記判別計数処理の停止および非停止
   を制御する第１モードと、前記判別部による受け入れ不
   能硬貨の検知の有無にかかわらず前記リジェクトボック
   ス検知手段の検知結果に基づいて前記判別計数処理の停
   止および非停止を制御する第２モードとを選択させるモ
   ード選択手段を具備することを特徴とする請求項１記載
   の硬貨処理機。