JP2006347584A - 個数検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 複数の鶉卵3を包装したパック袋2を、間隔を開けて搬送する複数の搬送ベルトを備え、直列に配置する複数の搬送ベルトの間に搬送方向とは直交する方向に直線状の所定間隙の空隙Tが形成される搬送装置4と、搬送装置4の上方にパック袋2を投光する投光装置15と、搬送装置4の下方にパック袋2をスキャニングするラインセンサカメラ16を備える撮像装置5と、当該スキャニングした画像を基に、鶉卵3の個数を計数し、パック袋2内に正確な個数の鶉卵3が包装されていないと、パック袋2を搬送装置4のラインから排出するようにした。
【選択図】 図2
Description
本発明は上記問題点に鑑み提案されたものであって、X線検査ができない包装物内の検査対象物でも正確に個数の自動計数をすることが可能であり、簡便な構成により個数検査が実施できる個数検査装置を提供することを目的とする。
以下、図1〜図14を用いて本発明の実施形態の個数検査装置1について説明する。より具体的には、この個数検査装置1は、パック袋2内に水とともに密閉され、殻が除去されて茹でられた鶉卵3の個数が正確か否かを検査する装置である。図1は、鶉卵3入りの透光性のパック袋2(ここでは横100mm×縦160mm)を表している。本実施形態では、パック袋2は、1袋に鶉卵3が10個入りとなっているが、この個数は限定されるものではない。
「測定」パネルは自動運転におけるパック袋2の測定の画像処理パラメータを詳細に設定するものである。
「測定テスト」ボタンはディスプレイ23に表示されているパック袋2のテストを行うことができる。このボタンにより測定パラメータや検査パラメータの効果を確認することができる。
「外形検出2値化レベル%」はパック袋2の外形を認識するための閾値を指定する。パック袋2の外形を認識してパック袋2の回転補正と鶉卵3の個数の測定範囲を限定する。
「画像保存」ボタンを押して所定色表示のON状態にすると、測定したパック袋2の画像をすべてファイルに保存する。
「NG保存」ボタンを押して所定色表示のON状態にすると、パック袋2の測定結果で本ボタン下の個数で指定した値と異なる測定個数の時にのみファイルに保存する。
「結果固定」ボタンを押して緑色表示のON状態にすると、パック袋2の測定結果にかかわらず本ボタン右で指定した個数を結果として表示出力する。電気制御盤14のコンベア制御の調整に使用することができる。
「画像」パネルはカメラ画像の制御を行うものである。
「ライブ」ボタンを押すと、「ポーズ」ボタンに切り替わり、「ポーズ」ボタンを押すと、「ライブ」ボタンに切り替わり、この「ライブ」,「ポーズ」ボタンは、カメラ入力画像の表示を静止画/動画に切り替えることができる。
「ロード」,「セーブ」は画像ファイルの画像をロード、表示画像のファイルセーブを行うことができる。
「露光時間」はラインセンサカメラ16の画像取込時間を調整することができる。ボタンの右側の[msec]時間で露光時間を変更して「露光時間」ボタンを押すと変更が更新される。露光時間を短くすると取込画像は暗くなり、長くすると明るくなる。長くし過ぎると画像取込時間が間に合わなくなって正常な画像を取り込めなくなる。
「表示」パネルは画像の評価を行うものである。
「画面印刷」,「画面セーブ」は表示画像のグラフィック表示も含めて印刷や画像ファイリングすることができる。印刷を行うにはパソコンのプリンタ設定を正しく行う必要がある。
「2Dプロフ」は表示画像に水平,垂直の罫線を表示して罫線上の輝度データを波形表示することができる。マウスで画像をクリックすると罫線を移動することができる。
「寸法」ボタンを選択すると「距離測定メニュー」が表示されて、画像の寸法測定を行うことができる。
「エンハンス」パネルはカメラ画像表示のコントラストを調整するものである。運転中は必ずOFFとする。
「エンハンス」ボタンを選択すると「ゲイン」,「オフセット」の調整が有効になってコントラストを手動調整することができる。
「オート」ボタンを選択すると「範囲」で指定した矩形内の輝度を調べてコントラストが最大になるように「ゲイン」,「オフセット」を自動設定する。
「範囲」ボタンを選択すると「領域設定メニュー」が表示されて「オート」による自動エンハンスの対象範囲矩形を指定することができる。
(1)本実施形態の個数検査装置1では、鶉卵3を例に挙げたが、パック袋2内に内装された各種の野菜類、果実類、農産物等にも適用が可能である。また、パック袋2内の内装物の種類に応じて適宜な設定変更が可能である。パック袋2内に充填される液体についても、その液体が透光性であれば、水以外でも含まれる。
(2)本実施形態では、画像計数装置22により、パック袋2内の鶉卵3の個数を識別可能としたが、例えば、パック袋2内におでんの具(例えば、大根、こんにゃく、ちくわ)等の複数種類の形状のものが含まれたものについては、各々の形状毎の個数の識別が可能である。
6…供給機 8…撮像用コンベア 10…排出用コンベア 15…投光装置
16…ラインセンサカメラ 21…合成画像 22…画像計数装置
23…ディスプレイ 26…排出口 T…空隙
Claims (3)
- 複数の検査対象物を透光性包装で包装した包装物を、間隔を開けて搬送する複数の直列に配置する搬送部を備え、前記複数の搬送部間に線状の空隙が形成されるよう配置される搬送装置と、
前記搬送装置の前記空隙を通過する包装物に投光する投光装置と、前記包装物及び空隙を通過した光を受光するラインセンサカメラと、を備える撮像装置と、
前記ラインセンサカメラで撮像された画像を受信し、該画像を合成した合成画像に基づいて、前記包装物内の前記検査対象物の個数を計数し、前記計数された計数値が許容個数範囲内であるか否かを判定する画像計数装置と、
前記計数値が前記許容個数範囲外であると判定されると、該判定された包装物を前記搬送装置のラインから排出する排出装置と、
を備えたことを特徴とする個数検査装置。 - 前記画像計数装置は、
前記合成画像の濃淡を検出し、該濃淡により、前記検査対象物に対応する画素値の参照処理を行う画像識別手段と、
当該画像識別手段により参照した画素値を基に、前記包装物内の検査対象物の個数を識別する対象物個数識別手段と、を備えることを特徴とする請求項1の個数検査装置。 - 前記包装物に複数種類の検査対象物が包装されたものに適用する個数検査装置において、
前記画像計数装置は、前記合成画像を基に、前記検査対象物の形状を識別することにより、前記検査対象物の種類を特定する種類識別手段を備え、
前記複数種類の検査対象物のそれぞれについて、個数を計数し、少なくとも1種類の検査対象物の計数値が前記許容範囲外であると判定されると、該判定された包装物を前記排出装置で排出することを特徴とする請求項1又は2の個数検査装置。
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