JPH06345236A - 整列搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】サイズの異なるタイヤを、簡単な装置により整
列させながら搬送する。 【構成】ローラ６０，…を駆動すると、ローラ上に載置
されているタイヤＴ，…はガイド装置６３に押し付けら
れながら、ガイド装置６３に沿って搬送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の物品をガイド手
段に沿って整列させながら搬送する整列搬送装置に係
り、詳しくは物品のサイズが大小様々であっても整列さ
せながら連続して搬送できる機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、物品を搬送する搬送装置とし
てローラコンベヤが用いられている。

【０００３】かかるローラコンベヤ１００は、図１(a)
に示すように、枠体１００ａ，１００ａに回転自在に支
持された多数のローラ１１０，…を備えており、ローラ
１１０，…は不図示の駆動手段によって回転駆動される
ようになっている。そして、ローラ１１０，…上に物品
Ｔ，…が載置された状態で駆動手段が起動されると、枠
体１００ａ，１００ａによって規定される搬送経路内を
物品Ｔ，…が移動するようになっている（図では物品の
一例として“タイヤ”を示している）。なお一般的に
は、枠体１００ａ，１００ａの幅は搬送する物品のサイ
ズを考慮して定められており、物品が整列された状態で
搬送されるように構成されている。このローラコンベヤ
は、他の搬送装置に比べて構造が簡単であり、また図に
示すような開閉装置１２０を設けて物品Ｔ，…の移動を
阻止することによって物品の搬送を簡単に休止できる等
の利点を有しているため（以下、このように搬送が休止
された状態を“ストレージ状態”とする）、工場等にお
いて頻繁に利用されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
なローラコンベヤを使ってサイズの異なる物品を整列さ
せながら搬送しなければならない場合がある。例えば、
自動車の使用済みの廃タイヤを燃焼装置の燃料として利
用する技術が近年注目されているが、廃タイヤのサイズ
は軽自動車用のものからバス・トラック用のものまで大
小様々であり、また燃焼装置の火力調整を行う必要から
タイヤは整列させた状態で搬送しなければならない。

【０００５】しかし、搬送経路を規定する枠体１００
ａ，１００ａの幅は大サイズのタイヤを基準に設定され
るため、小サイズのタイヤに関しては搬送経路が規定さ
れずに整列状態が崩れてしまって２個以上のタイヤが一
緒に搬送されるという問題があった。このような問題
は、図１(b) に示すように開閉装置１２０を駆動してス
トレージ状態とした場合には特に顕著である。なお、こ
こでは廃タイヤの搬送を例にして問題点を挙げている
が、同様の問題は廃タイヤ搬送時だけではなく自動車の
組立ラインにおけるタイヤ搬送時においても起こり得
る。また、タイヤ搬送だけではなく他の物品を搬送する
場合にも当然に生ずる問題である。

【０００６】そこで、本発明は、回転駆動されるローラ
を所定の角度にて支持することにより、サイズの異なる
物品を整列させながら搬送する整列搬送装置を提供する
ことを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、装置本体（６ａ，６ａ）に回
転自在に支持された複数のローラ（６０，…）と、これ
ら複数のローラ（６０，…）を回転駆動する駆動手段
（６２，…）と、これら複数のローラ（６０，…）に沿
って配設されたガイド手段（６３）と、を備えてなる整
列搬送装置（６）において、前記複数のローラ（６０，
…）が前記ガイド手段（６３）の延設された方向に対し
て所定の角度（θ）で支持され、それらのローラ（６
０，…）を駆動すると該ローラ（６０，…）上に載置さ
れている物品（Ｔ，…）が前記ガイド手段（６３）に押
し付けられながら該ガイド手段（６３）に沿って搬送さ
れる、ことを特徴とする。

【０００８】この場合、前記複数のローラ（６０，…）
が、それぞれ前記装置本体（６ａ，６ａ）に傾斜して支
持され、これら複数のローラ（６０，…）のうちの隣接
するローラ相互における互いに対向する位置に、それぞ
れ駆動伝達手段（６６，６６）を配設し、いずれかのロ
ーラを駆動することによりその駆動力が前記駆動伝達手
段（６６，…）を介して隣接するローラに伝達されて、
前記複数のローラ（６０，…）が駆動されてなる、よう
にしてもよい。

【０００９】また、前記駆動伝達手段が、前記ローラ
（６０）に固設されたスプロケット（６６）であり、前
記隣接するローラにそれぞれ対向するように固設された
スプロケット相互間にチェーン（６７）を捲き掛けてな
る、ようにしてもよい。

【００１０】

【作用】以上構成に基づき、駆動手段（６２，…）を起
動して前記複数のローラ（６０，…）を回転駆動する
と、ローラ（６０，…）上に載置されている物品（Ｔ，
…）は前記ガイド手段（６３）に押し付けられながら該
ガイド手段（６３）に沿って搬送される。

【００１１】なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照
するものであるが、何等本発明の構成を限定するもので
はない。

【００１２】

【実施例】以下、図面に沿って、本発明の実施例につい
て説明する。

【００１３】図２は、燃料としての廃タイヤを燃焼装置
（不図示）まで搬送する搬送装置の全体構造を示したも
のである。この搬送装置１は、多量のタイヤをストック
するためのストック装置２を備えており、このストック
装置２にはコンベヤ３，４，５が連設されている。さら
に、コンベヤ５の下流側（図中左側）には、本実施例に
係るタイヤ整列コンベヤ（整列搬送装置）６が配設され
ており、上流側のコンベヤ５等によって搬送されてくる
タイヤＴ，…を後で詳細を説明する如く１列に整列・搬
送するようになっている。また、タイヤ整列コンベヤ６
の下流側にはリフトコンベヤ９が配設されており、整列
後のタイヤＴ，…が１個ずつ高所に搬送されるようにな
っている。

【００１４】このタイヤ整列コンベヤ６は、図３及び図
４に示すように、１列に取り付けられた上流側のローラ
６０，…、それらのローラ６０の下流側に２列に取り付
けられた下流側のローラ６１，…、これらのローラ６
０，…，６１，…を駆動するモータ（駆動手段）６２，
…、ローラ６０，…上に配置されてタイヤＴの搬送方向
を規定するガイド装置（ガイド手段）６３、及びセンタ
リング装置６５等によって構成されている。

【００１５】このうち、上流側のローラ６０，…は、図
５(a) に詳示するように、枠体（装置本体）６ａに回転
自在に支持されており、それらの軸心と枠体６ａの延設
方向Ｍ（該方向は、タイヤが搬送される方向に一致する
ため、以下“タイヤ搬送方向Ｍ”とする）とは所定角度
θをなしている。この角度θは９０度よりも若干小さい
角度である。そして、これらの各ローラ６０，…の端部
には２つのスプロケット６６，６６がそれぞれ固設され
ており、これらのスプロケット６６，６６は、隣接する
ローラ６０，６０のスプロケット６６，６６に対向する
位置に配置されている。さらに、これらの対向するスプ
ロケット６６，６６相互間にはチェーン６７が捲き掛け
られている。一方、ローラ６０，…の下方には、図４及
び図５(b) に示すようにモータ６２，…が配設されてお
り、上述したチェーン６７，…の一部が連結されてい
る。したがって、モータ６２，…を駆動するとその駆動
力がチェーン６７，…及びスプロケット６６，…を介し
て伝えられて、全てのローラ６０，…が駆動されるよう
になっている。また一方、枠体６ａにはガイド装置６３
が取り付けられている（図３参照）。このガイド装置６
３は、図６に示すように、断面がコ字状をしたガイドブ
ラケット７１を備えており、このガイドブラケット７１
には多数のガイドローラ７０，…が回転自在に支持され
ている。

【００１６】一方、タイヤ整列コンベヤ６の下流側のロ
ーラ６１，…は、図３に示したように、２列のローラ６
１，…がそれぞれ所定角度に傾斜した状態でいわゆるへ
リンボーン状に取り付けられており、これら２列のロー
ラ６１，…の間、すなわちコンベヤ６の中央部にはタイ
ヤの搬送方向Ｍに沿って溝部７２が形成されている。な
お、これらのローラ６１，…は、上述のローラ６０，…
と同様にスプロケット及びチェーンをそれぞれ備えてお
り、コンベヤ６の両側部に配設されたモータ６２，６２
によって回転駆動されるようになっている。

【００１７】また、この部分にはセンタリング装置６５
が配設されている。このセンタリング装置６５は、一対
のセンタリングアーム７５，７５を備えており、図７
(b) に詳示するように、それぞれコンベヤ枠体６ａの側
部に支持されて水平面内にて回転するように構成されて
いる。また、これらのセンタリングアーム７５，７５は
棒状の部材７６にて連結されており、均等な角度で開閉
するように構成されている。さらに、これらのセンタリ
ングアーム７５は、上述したガイドブラケット７１と同
様に断面がコ字状をしており、その内部には多数のロー
ラ７７，…が回転自在に支持されて配設されている。こ
のようなセンタリングアーム７５の下流側端部には、図
７(a) に示すようにワイヤロープ８０が取り付けられて
おり、該ワイヤロープ８０は滑車８１に掛けられて垂下
されると共にその下端部には重り７９が取り付けられて
いる。また、このセンタリングアーム７５にはスプリン
グ８２が取り付けられており、これらの重り７９とスプ
リング８２は、センタリングアーム７５が閉じ方向にな
るように付勢している。

【００１８】一方、タイヤ整列コンベヤ６に併設されて
いるリフトコンベヤ９はエンドレスチェーン９０を備え
ており、エンドレスチェーン９０は、その一部が上述し
た溝部７２を通るように配設されている。また、エンド
レスチェーン９０には多数の突起部９０ａ，…が等ピッ
チにて形成されており、かかる突起部９０ａは、エンド
レスチェーン９０が不図示の駆動装置によって駆動され
ると、溝部７２内を下から上に移動してその先端部がタ
イヤＴの孔部に引っ掛かるようになっている。

【００１９】ついで、本実施例の作用について説明す
る。

【００２０】搬送装置１が駆動されると、ストック装置
２内のタイヤＴ，…はコンベヤ３，４，５によってタイ
ヤ整列コンベヤ６に搬送される。そして、このタイヤ整
列コンベヤ６においてはモータ６２，…の駆動に基づい
てローラ６０，…が回転駆動される。このローラ６０，
…は上述したように所定角度θで傾斜して取り付けられ
ているため、ローラ上に載置されているタイヤＴはガイ
ド装置６３の方向へ押し付けられながら搬送される。な
お、このガイド装置６３にはガイドローラ７０が取り付
けられているため、タイヤＴはガイド装置６３から抵抗
を受けることなく円滑に搬送される。このようにして下
流側に搬送されたタイヤＴは、へリンボーン状のローラ
６１，…とセンタリングアーム７５とによってセンタリ
ング位置（タイヤの孔部がコンベヤ６の溝部７２に一致
する位置）まで移動するが、センタリングアーム７５，
７５が上述したように閉じ方向に付勢されているため、
移動してきたタイヤＴはそのセンタリング位置にて待機
した状態（ストレージ状態）となる。なお、センタリン
グアーム７５にもガイド装置６３と同様に、回転自在な
ローラ７７，…が取り付けられているため、タイヤＴは
センタリングアーム７５との接触で抵抗を受けることな
く円滑に搬送される。

【００２１】このように、タイヤＴが待機している状態
でリフトコンベヤ９のエンドレスチェーン９０が駆動さ
れると、その突起部９０ａは溝部７２内を下から上に移
動してその先端部が、待機しているタイヤＴの孔部に引
っ掛かる。そして、そのタイヤＴを引っ掛けたままセン
タリングアーム７５，７５を押し開き、タイヤＴを高所
まで搬送する。なお、センタリングアーム７５，７５は
すぐに閉じるため、後のタイヤＴは同じくセンタリング
された状態で待機することとなる。

【００２２】以上説明したように、本実施例によればサ
イズの如何を問わずタイヤＴ，…を１列に整列させた状
態で搬送できる。したがって、サイズに応じてローラコ
ンベヤを複数設置する必要もなく設備費を抑えることが
できる。また、整列のための複雑な装置は必要とせず、
単にローラの取付け角度を変更するだけでよいため、コ
ストを抑えることができる。さらに、整列した状態でタ
イヤを１個ずつ搬送できるため、燃焼装置の火力調整も
できる。またさらに、このような１列搬送をローラコン
ベヤで実現できるため、搬送する物品のストレージが容
易であるというローラコンベヤ本来の利点も生かすこと
ができる。一方、上述のように隣接するローラのスプロ
ケットどうしを対向する位置に設けると共に、これらの
スプロケットにチェーン６７を捲き掛けて駆動力を伝達
させた。したがって、いわゆるカーブドチェーン等を用
いる必要もなく、駆動力伝達を円滑に行える。また一
方、ガイド装置６３やセンタリングアーム７５にローラ
７０，７７を設けたため、搬送されるタイヤが受ける抵
抗力も少なくできる。

【００２３】なお、上述実施例においてはタイヤを整列
・搬送する装置に適用した場合について説明したが、も
ちろんこれに限るものではなく、その他の物品を搬送す
るために用いても良い。また、上述実施例においては特
に述べていないが、ローラ６０，…及び６１，…に、い
わゆるアキュームローラ等の摩擦係合手段を設けて、タ
イヤがストレージ状態にある場合にはローラの駆動力が
タイヤに伝達されないようにしてストレージが円滑に行
われるようにしてもよい。さらに、タイヤ整列コンベヤ
６における各ローラ６０，…，６１，…の回転速度を一
定とせずに、下流側の方を速くしてもよい。これによ
り、下流側におけるタイヤどうしを引き離すことがで
き、センタリングアーム７５，７５の閉じ時間が短い限
りタイヤ相互が干渉しあうことなく順次リフト装置９に
よって運び出される。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
サイズの如何を問わず物品を整列させた状態で搬送でき
る。したがって、サイズに応じて搬送装置を設ける必要
がなく、その分設備費を抑えることができる。また、整
列のための複雑な装置は必要とせず、単にローラとガイ
ド手段とのなす角度を所定にするだけでよいため、さら
に設備費を抑えることができる。またさらに、このよう
な整列搬送をいわゆるローラコンベヤによって行うた
め、搬送する物品のストレージが容易であるというロー
ラコンベヤ本来の利点も生かすことができる。

【００２５】一方、互いに対向する位置に固設された一
対のスプロケットと、これらのスプロケットに捲き掛け
られたチェーンとによって駆動力伝達を行うことによ
り、ローラ相互間における駆動力伝達を円滑に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a) はローラコンベヤにて同一サイズの物品を
搬送する作用を説明するための図、(b) は異種サイズの
物品を搬送する作用を説明するための図。

【図２】本実施例に係る整列搬送装置を、廃タイヤの燃
焼装置に適用した例を示す図。

【図３】タイヤ整列コンベヤの全体構造を示す平面図。

【図４】タイヤ整列コンベヤの全体構造を示す側面図。

【図５】(a) はローラの取り付け部の詳細を示す平面
図、(b) はその側面図。

【図６】ガイド装置の構造を説明するための横断面図。

【図７】(a) はセンタリング装置の詳細構造を示す平面
図、(b) はその側面図。

【符号の説明】

１ 搬送装置 ６ 整列搬送装置（タイヤ整列コンベヤ） ６ａ 装置本体（枠体） ６０，… ローラ ６２，… 駆動手段（モータ） ６３ ガイド手段（ガイド装置） ６６，… 駆動伝達手段（スプロケット） ６７，… 駆動伝達手段（チェーン） Ｔ，… 物品（廃タイヤ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高木 實 福岡県京都郡苅田町松原町12番地 三菱マ テリアル株式会社九州事業所内 (72)発明者 水間 誠一 福岡県京都郡苅田町松原町12番地 三菱マ テリアル株式会社九州事業所内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置本体に回転自在に支持された複数の
   ローラと、これら複数のローラを回転駆動する駆動手段
   と、これら複数のローラに沿って配設されたガイド手段
   と、を備えてなる整列搬送装置において、 前記複数のローラが前記ガイド手段の延設された方向に
   対して所定の角度で支持され、それらのローラを駆動す
   ると該ローラ上に載置されている物品が前記ガイド手段
   に押し付けられながら該ガイド手段に沿って搬送され
   る、 ことを特徴とする整列搬送装置。
2. 【請求項２】 前記複数のローラが、それぞれ前記装置
   本体に傾斜して支持され、 これら複数のローラのうちの隣接するローラ相互におけ
   る互いに対向する位置に、それぞれ駆動伝達手段を配設
   し、 いずれかのローラを駆動することによりその駆動力が前
   記駆動伝達手段を介して隣接するローラに伝達されて、
   前記複数のローラが駆動されてなる、 請求項１記載の整列搬送装置。
3. 【請求項３】 前記駆動伝達手段が、前記ローラに固設
   されたスプロケットであり、 前記隣接するローラにそれぞれ対向するように固設され
   たスプロケット相互間にチェーンを捲き掛けてなる、 請求項２記載の整列搬送装置。