CN1065830C - 轮胎搬运装置 - Google Patents

Abstract

当驱动轮胎搬运装置(1)时，储存装置(2)，便逐渐少量地排出所堆积的轮胎(T)，再由传送带(3，4，5)运到定向搬运装置(6)。在定向搬动装置(6)中，与第一个导向器成一定角度的多个滚轮(60)由第一个驱动器(62)驱动，从而轮胎(T)由导向器一边挤压一边排列成一列地搬运，并且由定心装置使轮胎向其中央的孔部钩挂于升降搬运装置的位置变动。由定向搬运装置(6)排列好的轮胎(T)通过升降搬运装置(9)逐步个运送。竖立状态搬动器(10)使轮胎(T)在搬运过程中保持竖立。轮胎(T)就这样一个接着一个井然有序地运送而去。

Description

轮胎搬运装置

本发明系轮胎搬运装置，可将大量储存的轮胎按顺序排列运送。

近年来，将汽车上的废轮胎作为燃烧装置的燃料重新利用的技术引人注目。在这一技术中，需要将大量的轮胎逐个有序搬运的轮胎搬运装置。

在轮胎搬运装置中，具备既能储存大量轮胎，又能将堆积轮胎分批少量送往下方传送带的储存装置。

搬运来自储存装置的轮胎所用的传送带，采用了如图22(a)所示的滚轮传送带。滚轮传送带(200)具备许多滚轮(210)由外套(200a，200a)支撑，自由旋转。滚轮(210)的滚转，由没有图示的驱动器驱动。滚轮(210)在载有轮胎(T)的状态下驱动，轮胎(T)便在由外套(200a，200a)规定的搬运通道内移动。外套(200a，200a)的宽度根据所规定的尺寸设定，使轮胎能在排列有序的状态下搬运。这一滚轮传送带，其结构比其它搬运装置简单，并设有如图所示的开关装置(220)，具有通过阻止轮胎(T)的移位可以方便地停止轮胎的搬运等优点(以下将停止搬运的状态称为“存储状态”)。

轮胎搬运装置，备有将轮胎运往高处的升降搬运装置。这一升降搬运装置(300)备有没有图示的驱动装置驱动的循环链(310)，在循环链(310)上固定了等间距支架(320)。驱动循环链(310)，支架(320)移动时钩住排列在轮胎供应装置(330)上的轮胎(T)的孔部，轮胎(T)被搬往高处。这一升降搬运装置(300)的下方，配置了滚轮传送带(340)，将搬来的轮胎(T)继续搬送到没有图示的燃烧装置。

然而，在上述储存装置中，即便想将堆积的轮胎按顺序往下方的传送带排出，也由于轮胎之间相互阻碍完全不能排出，或者堆积的大量轮胎顺序混乱而一次排出，导致排出量极难控制。为此，需要由工人人工监视或人工辅助。

如图22(a)所示，搬运同样尺寸的轮胎并没问题，但在搬运不同尺寸轮胎的过程中，如用图22(b)所示开关装置(220)停止时，轮胎(T)便在开关装置(220)前面停止，导致排列状态混乱，从而给后来的搬运产生障碍。

将大小不一的轮胎混合起来搬运时，为了使升降搬运装置(300)的支架(320)在搬运大尺寸轮胎时不成障碍，需要将支架(320)的安装间距根据大尺寸轮胎来设定。因而，导致小尺寸轮胎的搬运效率下降。

另外，用滚轮传送带搬运平扁的轮胎时，搬送用的空间需要加大，这也是一大问题。

鉴于上述理由，本发明的第一目的在于，在定向搬运装置中，将滚转驱动的滚轮保持一定角度，使轮胎挤进第一个导向器，一边排列一边搬运，从而使轮胎搬运装置能够井然有序地搬运不同尺寸的轮胎。

本发明的第二目的在于，将平扁的轮胎竖立搬运，从而使轮胎搬运装置的搬运用空间尽量减小。

本发明的第三目的在于，将升降搬运装置支架起伏自在，从而，即便支架间距很短，也能搬运尺寸不一的轮胎，同时使轮胎搬运装置搬运小尺寸轮胎的效率提高。

本发明的第四目的在于，从储存装置准确地定量提取轮胎，从而使轮胎搬运装置无需工人人工辅助等，实现少人数管理。

本发明是为实现上述发明目的而开发出来的，在本发明的轮胎搬运装置中包括下列各个部分：储存许多轮胎(T)并按需要少量地排出所储存轮胎的储存装置(2)；将储存装置排出的轮胎排成一列搬运的定向搬运装置(6)；钩引由定向搬运装置排列的轮胎、逐个搬运的升降搬运装置(9)；其特征在于：上述定向搬运装置(6)具有与装置本体(6a、6b)并列、自由滚动地支承的多个滚轮(60、…)，和驱动这些滚轮滚动的驱动器(62)，和决定在这些滚轮上被搬运的轮胎(T)的搬运路线的导向器(63)，以及配置在该定向搬运装置下游侧的定心装置(65)；上述多个滚轮(60，…)相对于作为上述导向器(63)延伸方向的轮胎搬运方向(M)按锐角(θ)形成的所定角度配置，轮胎一边由上述导向器(63)挤压一边排成一列地运送，并且，在上述定向搬运装置的下游侧，由上述定心装置(65)使轮胎向该轮胎中央的孔部(Ta)钩挂在上述升降搬运装置(9)上的位置改变方向。

而且，最好具有下述的结构。

例如图10所示，上述多个滚轮(60)分别倾斜地支撑在装置本体(6a、6a)上，这些滚轮(60，…)中相邻的滚轮之间，在与这些滚轮的轴线相垂直的一平面内分别配设了驱动传送器(66、66、67)，通过驱动任意一个滚轮，其驱动力均可经由上述驱动传送器传送到相邻的滚轮，从而驱动上述多个滚轮。

另外，上述驱动传送装置是由配置在与上述相邻滚轮的轴线相垂直的一平面上的、分别固定在上述滚轮(60、60)上的链轮(66、66)，以及分别卷挂在上述两个链轮上的链条(67)构成的链传动装置。

例如图12所示，上述定心装置(65)具有一对定心杠杆(75，75)，该一对定心杠杆相互连接(76)，并以对称的角度进行开闭，同时向使轮胎位于中央的方向施以作用力(82，79)。

另外，上述定向搬运装置(6)，在上述定心装置(65)稍下方的下游侧，还具有使轮胎朝向中央运送地倾斜配置的两列滚轮(61，61)、和在该两列滚轮之间形成的沟部(72)；上述升降搬运装置(9)具有被驱动转动的循环链(90)、和按所定间距设置在该循环链上的轧头(91)；该轧头贯穿上述定向搬运装置(6)的沟部(72)，向上方突出地配置。

例如图14和图15所示，上述升降搬运装置(9)的轧头可以在钩引轮胎的立起位置(A)和不干涉其它轮胎搬运而卧伏的卧伏位置(B)进行立起或卧伏。

例如图3至图7所示，上述储存装置(2)具有搬运被投入的轮胎(T)的传送带装置(11)、和配置在该传送带装置下游侧上方的扒出装置(13)；该扒出装置(13)具有可移动地支承的框架(32，…，33，35，…36)，和可滚转地支承在该框架上、并在其表面上设有多个隆起(57，…)的转动体(56，56)，和驱动该转动体滚转的驱动装置(M2)；由上述传送带装置(11)搬运的轮胎(T)挤压上述转动体(56，56)时，上述转动体一边移动一边由上述隆起(57，…)扒拨轮胎，将该轮胎渐渐地向储存装置(2)外部排出。

例如图17至图19所示，在上述升降搬运装置(9)的下游侧还具有竖立状态搬运器(10)；该竖立状态搬运器(10)具有载置并驱动竖立状态的轮胎(T)的搬运构件(110)，和沿该搬运构件的驱动方向配置、以不倒下的状态支承上述轮胎的导向装置(120)。

另外，上述搬运构件(110)具有被驱动的循环链(111)、和倾斜并可转动地支承在该循环链(111)上的多个滚轮(120)；上述竖立状态搬运装置的导向装置(120)具有可转动地支承的多个滚轮(120，…)。

基于上述构成，驱动轮胎搬运装置(1)，便从储存装置(2)逐渐少量地排出堆积的轮胎(T)，送往定向搬运装置(6)。然后，在定向搬运装置(6)，相对于导向器(63)按一定角度设置的滚轮(60)通过驱动器(62)驱动滚动，因此，轮胎(T)被挤往导向器(63)，排列搬出。而且，沿导向器排列成一列的尺寸不同的轮胎(T)由定心装置(65)变动位置，使其中央的孔部(Ta)与升降搬运装置(9)的钩引位置(72)相对应，因此，尽管尺寸不同的轮胎混合在一起，也可以一个个地将轮胎的中央部(Ta)钩挂在升降搬运装置(9)上进行搬运。

上述括号内的记号是对照附图上标的记号，并不限制本发明的构成。

附图的简要说明

图1系有关本发明即轮胎搬运装置整体结构的正视图。

图2系轮胎的储存装置结构的侧视图。

图3系储存装置结构的纵断面图。

图4系储存装置结构的平面图。

图5系图4的A-A向视断面图。

图6系图5的B-B向视断面图。

图7系图5的局部放大图。

图8系轮胎排列用传送带整体结构平面图。

图9系轮胎排列用传送带整体结构正视图。

图10系轮胎排列用传送带详细结构的局部放大图，其中(a)为滚轮驱动传动机构的平面图，(b)为马达安装部分的正视图。

图11系用来说明导向装置结构的横断面图。

图12系定心装置详细结构的放大图，其中(a)为平面图，(b)为侧视图。

图13系升降式传送带外观的正视图。

图14系升降式传送带详细结构的放大图，其中(a)为轧头等结构说明用的正视图，(b)为循环链结构的平面图。

图15系轧头的起立机构。

图16系升降式传送带结构的断面图。

图17系纵向传送带整体结构的平面图。

图18系纵向传送带整体结构的正视图。

图19系图18的C-C向视端面图。

图20系搬运构件详细结构的放大图，其中(a)为侧视图，(b)为断面图。

图21系用来说明大尺寸轮胎搬运时的升降式传送带之作用的侧视图。

图22用来说明滚轮传送带的结构，其中(a)为搬运同一尺寸轮胎用的传送带之平面图，(b)为搬运不同尺寸轮胎用的传送带之平面图。

图23系从前使用的升降式传送带结构概略之侧视图。

下面根据附图来说明本发明的实施例。

本例所用的轮胎搬运装置(1)如图1所示，由下列各部分组成：堆积大量轮胎(T)用的储存装置(2)；与该储存装置相连结，用来搬运轮胎的传送带(3，4，5)；排列、搬运轮胎(T)用的轮胎定向传送带(定向搬运装置)(6)；将排列好的轮胎(T)送往高处的升降式传送带(升降搬运装置)(9)；将升降式传送带(a)运来的轮胎(T)运到燃烧装置(没有图示)的纵向传送带(竖立状态搬运器)(10)，轮胎(T)被逐个投入燃烧装置。下面分别加以说明。

首先，根据图2-图7就储存装置(2)的结构加以说明。

储存装置(2)如图2-图4所示，主要由板条式传送带(传送装置)(11)，竖设在板条式传送带(11)两侧的侧板(12，12)，安装在侧板(12，12)上并位于板条式传送带(11)下方上部的扒出装置(13)组成。

其中，板条式传送带(11)备有循环连结了许多板条的带(20)，带(20)由其两端装配的滚轴(21a，21b)自由滚转。滚轴的一方(21a)连结马达(M1)(参见图5)，通过马达(M1)低速传运带(20)。在带(20)两端位上，竖设了侧板(12，12)形成了轮胎(T)储存用的空间。上述储存装置(2)的横向地面(G)如图2所示，与侧板(12)几乎等高，可从翻斗车(D)直接将轮胎(T)投入储存装置(2)。

扒出装置(13)如图6所示，拥有安装在侧板(12，12)上缘部的“II”形架台(30，30)，两架台(30，30)的上缘部如图7所示分别设有轴承(B1，B1)(图上仅为单侧面)。随轴承(B1．B1)自由滚转的轴构件(31)安设在传送带(11)的宽向。轴构件(31)中，两架台(30，30)的稍内侧，固定着摆动框架(32，32)，这些框架(32，32)与轴构件(31)合为一体滚转。摆动框架(32，32)中，图示的单侧部分由纵向壁部(32a)及纵向壁部(32a)下端向外延伸的横向壁部(32b)使断面形状形成“L”字状，横向壁部(32b)贯通架台(30)。没有图示的另一侧框架，只有纵向壁部(32a)，没有横向壁部(32b)。另一方面，左右侧的纵向壁部(32a，32a)下端由一个框架(33)(以下称为“上框架(33)”)连结起来，上框架(33)下垂4个框架(35，35，35，35)(以下称为“纵框架(35，35，35，35)”)。纵框架(35)由一个框架(36)(以下称为“下框架(36)”)连结，这些框架(33，35，36)与轴构件(31)、摆动框架(32，32)合为一体滚转。两个摆动框架(32，32)的纵向壁部(32a，32a)装有轴承(B2，B2)，通过轴承(B2，B2)驱动轴(37)可以自由滚转。驱动轴(37)与横向壁部(32b)上的马达(第二个驱动器)(M2)相连，并由其马达驱动。下框架(36)通过轴承架(39，39，39，39)装有轴承(B3，B3，B3，B3)，在轴承(B3)上装有与驱动轴(37)平行的从动轴(50，50)。驱动轴(37)及从动轴(50，50)上，装有4对相互对称的链轮(51，51，51，51，52，52，52，52)，这些链轮(51，52)之间挂上了4根循环链(53，53，53，53)。各两根链(53，53)上装有数个板条(55)，构成带(滚转体)(56，56)，板条(55)表面装有许多不整齐的刮爪(隆起)(57)。上述轴构件(31)上还固定了重锤(59)，带(56，56)用一定以上的力量挤压，便会向受挤压的方向滚转。

扒出装置(13)的下方，装配了如图4所示的滚轮传送带(58)，将排出的轮胎(T)送往下方。从而，储存装置(2)排出的轮胎(T)便由传送带(3，4，5)送至轮胎定向传送带(6)。

接下去根据图8-图13就轮胎定向传送带(定向搬运装置)(6)加以说明。

轮胎定向传送带(6)如图8及图9所示，由下列各部分组成：排成一列的上方的滚轮(60)；这些滚轮(60)下方排成两列的滚轮(61)；驱动滚轮(60)及(61)的马达(第一个驱动器)(62)；配置在滚轮(60)上，并规定了轮胎(T)的搬运方向的导向装置(第一个导向器)(63)；定心装置(65)；等等。

其中，上方的滚轮(60)如图10(a)详细所示，受框体(装置本体)(6a)支撑，可自由滚转，其轴心与框体(6a)的延伸方向(M)(该方向与轮胎搬运方向一致。以下称为“轮胎搬运方向(M)”)按锐角形成所定角度(θ)。角度(θ)略小于90度。各个滚轮(60)端部分别固定有两个链轮(驱动传动器)(66，66)，链轮(66，66)与相邻滚轮(60，60)的链轮(66，66)相对称。相对称的链轮(66，66)相互间挂上链条(67)。另一方面，滚轮(60)下方安装了如图9及图10(b)所示的马达(62)，并连结了上述链条(67)的一部分。因此，驱动马达(62)，其驱动力通过链条(67)及链轮(66)带动所有的滚轮(60)。框体(6a)上还装有导向装置(63)(参见图8)。这一导向装置(63)如图11所示，断面具有“コ”字状的导向托架(71)，导向托架上支撑着数个导向滚轮(70)，使其自由滚转。

轮胎定向传送带(6)下方的滚轮(61)如图8所示，两列滚轮(61)分别按所定角度倾斜，成为“人”字状，两列滚轮(61)之间即传送带(6)中央，延着轮胎搬运方向(M)形成沟部(72)。滚轮(61)与滚轮(60)一样，分别拥有链轮与链条，由装设在传送带(6)两侧的马达(62，62)驱动。

这一部分还安装有定心装置(65)。定心装置(65)备有一对定心杠杆(75，75)，如图12(b)详细所示，分别由传送带框体(6a)侧部支撑，在水平面内滚转。这些定心杠杆(75，75)由棒状构件(76)(参见图12(a))连结，以对称的角度开关。定心杠杆(75)与上述导向托架(71)一样，断面成“コ”字状，其内部装设了数个滚轮(77)，自由滚动。定心杠杆(75)的一个端部，接有如图12(a)及(b)所示的钢缆(80)，该钢缆(80)挂在滑轮(81)上往下垂，并在其下端吊有重锤(79)。定心杠杆(75)上还装有弹簧(82)(参见图12(a))。重锤(79)和弹簧(82)使定心杠杆(75)常位于关闭方向。因此，轮胎(T)无论尺寸不一，均能定心，且不排出处于存储状态。轮胎(T)处于存储状态时，轮胎(T)孔部(Ta)的位置与轮胎定向传送带(6)所形成的沟部(72)的位置相一致。上述轮胎定向传送带(6)的下方部分(定心装置(65)所在部分)，如图9所示，有若干倾斜，以便于轮胎(T)顺利搬运。

在定心装置(65)下方，配置有如图13所示具有约50度斜率的升降式传送带(升降搬运装置)(9)，将定心装置(65)定心的轮胎(T)搬往高处。

下面根据图14-图16，就升降式传送带(升降搬运装置)加以说明。

这一升降式传送带(9)全长方向挂有封闭无端的循环链(第二个循环链)(90)，循环链(90)中的一部分经过轮胎定向传送带(6)的沟部(72)(参照图9)。循环链(90)由驱动装置(没有图示)驱动。

循环链(90)上，按所定等间距设置了自由起伏的轧头(91)。也就是说，链(90)如图14(a)、(b)所示，由一对“T”字形板(901，901)与一对“I”形板(902，902)，用栓(903)连结构成，栓(903)上嵌有滚轮(905)，决定了板(901，901)及板(902，902)的间隙。滚轮(905)中，升降式传送带(9)的上下两端部由链轮(没有图示)啮合，通过驱动链轮带动循环链(90)。“T”字形板(901，901)上穿通的孔部里嵌有圆筒形状的栓套(906)，栓套(906)内支撑的栓(907)，使轧头(91)自由滚转。“T”字形板(901，901)的侧面，设有轧头制动器(909，909)，制动位于起立位置(A)的轧头(91)，决定该位置(A)。在轧头(91)所定位置还装有重锤(91a)，从而使处于起立位置(A)的轧头(91)难以倒卧地、或者保持于卧伏位置(B)地稳定于2个位置，解决了难题。轧头(91)上嵌有栓(910)，当轧头(91)倒下时，栓(910)便与“T”字形板(901，901)边缘相接触，决定轧头(91)的卧伏位置(B)(参见图15)。另一方面，栓(903)的两端，装有自由滚转的边托辊(915，915)；栓(910)的两端通过衬垫(911，911)装有自由滚转的导向滚轮(912，912)。

配有链(90)的装置本体(9a)如图15所示，设有导向构件(913)。这一导向构件(913)具有锥面(913a)，轧头(91)以倒卧状态移动过来时，导向轮(912)便沿着锥面(913a)上升，随此轧头(91)便以栓(907)为中心滚动到由轧头制动器(909，909)规定的起立位置(A)。导向构件(913)装设在轮胎(T)供给位置(图14(a)所示位置)下方。装置本体(9a)如图16所示，有一沟部(C)，在其下部置一定间隙后设有一对导轨构件(92，92)。上述循环链(90)的边托辊(915，915)能在导轨构件(92，92)上转动，并由边托辊(915，915)与导轨构件(92，92)来决定循环链(90)的移动路线。沟部(C)两侧，装有滑动面衬垫(93，93)，构成轮胎(T)的磨动面。从滑动面衬垫(93，93)两端缘还竖设了边托导向器(95，95)规定了轮胎(T)的搬运路线。

如上构成的升降式传送带(9)驱动时，装在循环链(90)上的轧头(91)便在沟部(72)内自下向上移动，顺序地钩上轮胎(T)搬往高处(详见后述)。升降式传送带(9)的下侧(高处)还配备了滚轮传送带(8)及纵向传送带(10)等，将升降式传送带(9)运来的轮胎(T)送往燃烧装置(没有图示)。

以下根据图17-图20就纵向传送带(10)加以说明。

在上述升降式传送带(9)的下侧，配备了如图17所示的滚轴传送(8)及纵向传送带(竖立状态搬运器)(10)；在传送带(8)终端部下方(传送带(8)与(10)之间)，配备了如图19详细所示的，按一定曲率弯曲而成的导向构件(100)。导向构件(100)的下方装有倾斜板(101)，倾斜板(101)通至纵向传送带(10)的下方，形成一定的斜率(参见图18)。

纵向传送带(10)上侧端部配备了支撑装置(A1)。支撑装置(A1)拥有自由转动的旋转轴(102)；旋转轴(102)上，一对链轮(S1，S2)按所定距离对称固定。纵向传送带(10)的下侧端部配备了与支撑装置(A1)同样结构的支撑装置(A2)，并有一对链轮(S3，S4)自由滚动。下侧的支撑装置(A2)，使链轮(S3，S4)能被驱动。纵向传送带(10)如图19所示。全长方向上配备了上下2段的导轨构件(R1，R2，R3，R4)，这些导轨构件(R1)支撑着搬运构件(110)(详细后述)，使其自由滑动。纵向传送带(10)的导向构件(100)对侧，还配备了轮胎导向装置(第二个导向器)(120)。这一导向装置(120)拥有许多自由滚轮(121)和支撑自由轮(121)的框体(122)。这些自由滚轮(121)均相对于垂直线约成15度，沿着轮胎的搬运方向设置。

上述支撑装置(A1)、(A2)之间，挂着循环的搬运构件(110)(参见图18)。搬运构件(110)如图20(b)所示，拥有2根链条(第一循环链)(111，111)，各链(111)由对称的内板(113)及外板(115)通过许多栓(116)连结而成(参见图20(a))。栓(116)上滚轮(117)自由滚转，并决定了对称的内板(113)及外板(115)的间隙。另一方面，各内板(113)如图20(b)所示，断面成“L”字形，两根链条(111，111)的内板(113，113)相互间装有滚轮架(118)。滚轮架(118)拥有向上方延伸的一对杠杆(118a，118b)；杠杆(118a，118b)之间，滚轮(119)相对于水平面约成15度的角度自由滚转。滚轮架(118)装有加强板(130)。搬运构件(110)备有数个滚轮(119)，由这些滚轮(119)形成装载轮胎(T)的装载面(B)。这一构造的搬运构件安装在纵向传送带(10)的状态下，搬运构件(110)方面的链条(111，111)与链轮(S1，S2，S3，S4)啮合，同时滚轮(117)在导轨构件(R1，R2，R3，R4)上滑动，决定了驱动路线。搬运构件(110)方面的滚轮(119)及轮胎导向装置(120)方面的自由滚轮(121)如上所述各倾斜15度，相对地构成90度的角度差。

下面，就本实施例子的功能加以说明。

首先，用翻斗车(D)等将轮胎(T)投入储存装置(2)，堆积好许多轮胎(T)。

在这一状态下，驱动储存装置(2)的马达(M2)，板条式传送带(11)的带(20)开始转动，轮胎(T)以低速送往刮出装置(13)的方向。驱动扒出装置(13)的马达(M2)，带(56，56)就转动，装在带(56，56)表面的挂爪(57)便转向刮下轮胎(T)的方向。上述搬运过来的轮胎(T)接触到转动过来的挂爪(57)，轮胎(T)便由前至后依次刮下。刮下的轮胎(T)被排出储存装置外部，通过滚轮传送带(58)搬运而去，然后经过传送带(3)送往轮胎定向传送带(6)。

由板条式传送带(11)运来的轮胎(T)即便被带(56，56)压住，但可自由摆动的带(56，56)因轮胎(T)的挤压而摆动，从而轮胎(T)也不会相互碰撞。

在轮胎定向传送带(6)上，滚轮(60)由马达(62)带动。滚轮(60)如上所述有一定的倾斜角度(θ)，所以装载于滚轮上的轮胎(T)由导向装置(63)引送而去。导向装置(63)上装有导向滚轮(70)，因而轮胎(T)不会受到来自导向装置(63)的阻力而顺利得以运送。就这样，送到下侧的轮胎(T)由“人”字形滚轮(61)和定心杠杆(75)移动到定心位置(轮胎孔部与传送带(6)的沟部(72)相一致的位置)；定心杠杆(75，75)如前所述，常置于关闭方向，所以移动过来的轮胎(T)便在定心位置处于等待(存储)状态。定心杠杆(75)也与导向装置(63)一样，装有自由滚转的滚轮(77)，因而轮胎(T)不会因为与定心杠杆(75)的接触而受到阻力，保证了搬运的顺利进行。

驱动升降式传送带(9)的循环链(90)轧头(91)便以起立状态通过沟部(72)内，其前端则钩住轮胎(T)的孔部(Ta)(参见图14(a))。轧头(91)移动轮胎(T)，推开定心杠杆(75，75)，定心杠杆(75，75)被押开。然后，轮胎由边托导向器(95，95)引运，经过滑动面衬垫(93，93)被送往高处。定心杠杆(75，75)因随即关闭，所以下一个轮胎(T)同样要在定心位置处于等待状态。

然而，搬运来的轮胎(T)的尺寸如大于轧头(91)的安装间距时，如图21所示，对搬运没有作用的轧头(91)通过该轮胎的后端倒伏在B位置(图21实线所示位置)。然后，轮胎(T)如前所述被搬运到高处。倒伏的轧头(91)由于重锤(91a)的作用而稳定保持在该卧伏位置(B)，当循环链(90)到达上述等待位置跟前时，如上所述通过导向构件(913)立起，恢复到能搬运轮胎的状态。

由升降式传送带(9)搬来的轮胎(T)，通过滚轮传送带(8)搬运而去。该轮胎通过导向构件(100)、导向装置(120)及倾斜板(101)改变姿势，以竖立姿势(准确地说，相对于垂直面约倾斜15度)装载到纵向传送带(10)上。然后，该轮胎(T)在倾斜板(101)上滚转，装载到滚轮(119)上。装载到滚轮(119)上的轮胎(T)其底部由滚轮(119)支撑，侧部由自由滚轮(121)支撑，以上述倾斜的姿势搬运而去。

接下去就本实施例子的效果加以说明。

根据上述实例，在储存装置(2)，通过刮爪(57)的转动，轮胎(T)依次刮出，从而可以定量取出轮胎。扒出装置(13)的带(56，56)将板条式传送带(11)上的轮胎(T)从前面押住，防止了轮胎(T)的倒塌。因此，也不会一次性排出大量轮胎(T)。带(56，56)可以自由摆动，因而，轮胎(T)相互碰撞，阻止带(56，56)的转动时，带(56，56)便摆动一定的角度。因而，可防止用于驱动带(56，56)的马达(M2)增加负载。同样，可防止驱动板条式传送带(11)的马达(M1)超负载。带(56，56)被挤压摆动时，因带(56，56)仍在转动，所以轮胎继续刮出。因此，可以避免轮胎相互碰撞而完全取不出来的状态。就这样，保证了轮胎的定量取出，不需要工人的监视和辅助，实现了无人连续操作。

根据本实施例可知，将尺寸不一的轮胎(T)混合搬运时，也能由轮胎定向传送带(6)将轮胎(T)排成一列，而且在这样的状态下，由定心装置(65)变动轮胎(Y)，使该轮胎的中央孔(Ta)与中央沟部(72)相一致，依次钩挂在升降搬运装置(9)的轧头(91)上。因此，不需要根据轮胎尺寸设置数个滚轮传送带，从而降低了设备费。用本轮胎定向传送带(6)排列后将轮胎一个一个地搬运，因而燃烧装置的火力也可调整。本轮胎定向传送带(6)将滚轮传送带滚轮的设置角度变更到所定角度，结构简单，可以降低成本。同时，通过滚轮传送带实现了单列搬运，使滚轮传送带发挥出其本来的优势，即搬送物品容易存储。在本轮胎定向传送带(6)将相邻滚轮的链轮装在相对的位置，并在链轮上卷挂上链条(67)来传送驱动力。因此，不需用所谓的曲线型链条等便可顺利地传送驱动力。导向装置(63)及定心杠杆(75)上设有滚轮(70，77)，因而搬运来的轮胎所受的阻力也可减少。

在升降式传送带(9)，轧头(91)为起伏式，从而不影响大尺寸轮胎的搬运。因而，轧头(91)的装设间距可以自由设定，根据频繁搬运的轮胎尺寸设定该间距可提高搬运效率。

在纵向传送带(10)，轮胎(T)以竖立状态搬运，因此其投影面积变小，搬运所需空间小。轮胎(T)倾斜装载在滚轮(119)上，因而支撑轮胎(T)的导向装置(120)只需设在单侧，从而装置从简，同时从没有设导向装置(120)的一侧可以方便地目视搬运状况。轮胎(T)的侧部由导向装置(120)的自由滚轮(121)承受，所以轮胎(T)不受阻力顺利搬运。滚轮(119)通过滚轮架受链条(111，111)支撑，滚轮(119)按照滚轮架(118)的形状倾斜支撑。因此，链条(111，111)为同一高度，不需设高低差，从而链轮(S1)的轮径也为同一尺寸等。使纵向传送带(10)的结构变得简单。另一方面，如采用上述从前的开关装置存储时，滚轮(119)处于空转状态，因而不需要停止搬运构件(110)的驱动。搬运尺寸不一的轮胎时，即便用开关装置使其处于停止状态，排列好的顺序也不会改变。因此，不需要根据轮胎尺寸设置多个轮胎搬运装置，从而降低了设备费。

下面就部分变更后的实例加以说明。

在轮胎定向传送带(6)，滚轮(60)及(61)上装上所谓的累积型滚轮等摩擦离合器，轮胎处于存储状态时滚轮的驱动力不传送到轮胎上。从而使存储顺利进行。各滚轮(60，61)的转动速度可以不一定，下侧可加快。从而，可将下侧的轮胎相互之间分离，只要定心杠杆(75，75)关闭时间短，轮胎不会相互碰撞，依次由升降装置(9)运出。

在升降装置(9)，导向滚轮(912)与导向构件(913)使轧头(91)立起，但这并不受限制，仅用装在轧头(91)上的重锤(91a)也能使其立起。也就是说，循环链(90)下侧的轧头(91)自由重处于立起状态，将其保持在立起状态也可取出轮胎(T)。

在纵向传送带(10)，滚轮(119)自由滚转，驱动滚轮架(118)，但这并不受此限制，也可以直接驱动滚轮(119)自身。如驱动滚轮(119)自身时，滚轮内部设立摩擦离合器，通过从前实例的开关装置等轮胎的移动受阻时，可用这一摩擦离合器切断通往轮胎的动力，存储便可顺利进行。

如上所述，根据本发明的定向搬运装置，轮胎由导向器一边挤压一边排列成一列地搬运，而且由定心装置使轮胎向其中央的孔部钩挂于升降搬运装置的位置变动。因此，即便混合运送尺寸不一的轮胎，也会依次排列，而不需要根据尺寸设立不同的搬运装置，可降低设备费。在这一定向搬运装置中，仅将滚轮与导向器所成角度设在所定角度即可，因此排列不需复杂的装置，从而可节省设备费。同时，定向搬运由滚轮传送带进行，可以充分发挥滚轮传送带本来的优势，即搬送物品易处于存储状态。

由固定于对称位置的一对链轮及卷挂在链轮上的链条来传送驱动力，滚轮间的驱动力传送得以顺利进行。

在竖立状态搬运器，轮胎以竖立状态搬运，可取得搬运用空间小的效果。

在升降搬运装置，钩引部为起伏式，不影响大尺寸轮胎的搬运。因此，可以自由设定钩引部的安装间隔，并根据最频繁搬运的轮胎的大小设定该间隔，以提高搬运效率。

在储存装置，通过数个隆起转动，可依次刮下储存的轮胎，保证轮胎的定量取出。上述转动体移动自由，轮胎相互碰撞阻止转动体转动时，转动体也能移动。因此，可以防止驱动该转动体的第二个驱动器不超负载。转动体被挤压而移动时，因该转动体在滚转，所以轮胎仍继续刮出。因此，可以避免轮胎相互碰撞而完全不能排出的事态。就这样，轮胎准确定量地取出，不需人工监视和辅助，实现了无人连续操作。

如上所述，本发明之轮胎搬运装置，依次排列事先储存的大量轮胎，逐个搬运，适用于搬运尺寸不一的轮胎搬运。尤其是，本轮胎搬运装置虽可搬运尺寸不一的轮胎，但其结构比较简单，逐个依次搬运，将废轮胎作为燃料投入燃烧装置时，其火力可调整，适用于将废轮胎搬运到燃烧装置。

Claims (9)

1．一种轮胎搬运装置，包括下列各个部分：

储存许多轮胎并按需要少量地渐渐排出所储存轮胎的储存装置；

将储存装置排出的轮胎排成一列搬运的定向搬运装置；

钩引由定向搬运装置排列的轮胎、逐个搬运的升降搬运装置；

其特征在于：

上述定向搬运装置具有：与装置本体并列、自由滚动地支承的多个滚轮，驱动这些滚轮滚动的驱动器，决定在这些滚轮上被搬运的轮胎的搬运路线的导向器，以及配置在该定向搬运装置下游侧的定心装置；

上述多个滚轮相对于作为上述导向器延伸方向的轮胎搬运方向按锐角形成的所定角度配置，轮胎一边由上述导向器挤压一边排成一列地运送，并且，在上述定向搬运装置的下游侧，由上述定心装置使轮胎向该轮胎中央的孔部钩挂在上述升降搬运装置上的位置改变方向。

2．根据权利要求1所述的轮胎搬运装置，其特征在于：上述多个滚轮分别倾斜地支撑于上述装置本体；这些滚轮中相邻的滚轮之间，在与这些滚轮的轴线相垂直的一平面内分别配设了驱动传送器；通过驱动任意一个滚轮，其驱动力均可经由上述驱动传送器传送到相邻的滚轮，从而驱动上述多个滚轮。

3．按照权利要求2所述的轮胎搬运装置，其特征在于：上述驱动传送器是由配置在与上述相邻滚轮的轴线相垂直的一平面上的、分别固定在上述滚轮上的链轮，以及分别卷挂在上述两个链轮上的链条构成的链传动装置。

4．按照权利要求1所述的轮胎搬运装置，其特征在于，上述定心装置具有一对定心杠杆，该一对定心杠杆相互连接，并以对称的角度进行关闭，同时向使轮胎位于中央的方向施以作用力。

5．按照权利要求4所述的轮胎搬运装置，其特征在于：上述定向搬运装置，在上述定心装置稍下方的下游侧，还具有使轮胎朝向中央运送地倾斜配置的两列滚轮、和在该两列滚轮之间形成的沟部；

上述升降搬运装置，具有被驱动转动的循环链、和按所定间距设置在该循环链上的轧头；

该轧头贯穿上述定向搬运装置的沟部，向上方突出地配置。

6．按照权利要求5所述的轮胎搬运装置，其特征在于：上述升降搬运装置的轧头可以在钩引轮胎的立起位置和不干涉其它轮胎搬运而卧伏的卧伏位置进行立起或卧伏。

7．如权利要求1所述的轮胎搬运装置，其特征在于：上述储存装置，具有搬运被投入的轮胎的传送带装置、和配置在该传送带装置下游侧上方的扒出装置；

上述扒出装置，具有可移动地支承的框架，和可滚转地支承在该框架上、并在其表面上设有多个隆起的转动体，和驱动该转动体滚转的驱动装置；

由上述传送带装置搬运的轮胎挤压上述转动体时，上述转动体一边移动一边由上述隆起扒拨轮胎，将该轮胎渐渐地向储存装置外部排出。

8．如权利要求1所述的轮胎搬运装置，其特征在于；在上述升降搬运装置的下游侧还具有竖立状态搬运器，该竖立状态搬运器具有载置并驱动竖立状态的轮胎的搬运构件，和沿该搬运构件的驱动方向配置、以不倒下的状态支承上述轮胎的导向装置。

9．如权利要求8所述的轮胎搬运装置，其特征在于：上述搬运构件具有被驱动的循环链，和倾斜并可转动地支承在该循环链上的多个滚轮；

上述竖立状态搬运装置的导向装置具有可转动地支承的多个滚轮。

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