JP2007031054A - コンベヤ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 倉庫に設置するにあたって、装置の簡素化およびコストの低廉化を図りながらも、物品の搬送を良好に行なうことができるコンベヤ装置を提供する。
【解決手段】 中継搬送コンベヤＣ２が、遊転自在なローラ９の複数を搬送方向に並べて構成され、中継搬送コンベヤＣ２における複数のローラ９を一体回転するように連動連結する連動手段ＲＳが設けられている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、物品を載置搬送する駆動式の搬送上手側コンベヤと物品を載置搬送する駆動式の搬送下手側コンベヤとの間に、それら両コンベヤに対して間隔を隔てる状態で物品を載置搬送する中継搬送コンベヤが配置されたコンベヤ装置に関する。

かかるコンベヤ装置は、例えば、冷凍倉庫やクリーン倉庫等の種々の倉庫の出入り口に設置されて、倉庫に搬入される物品や倉庫から搬出される物品を搬送するのに用いられることになる。そして、搬送上手側コンベヤと中継搬送コンベヤとの間や中継搬送コンベヤと搬送下手側コンベヤとの間に隙間があるから、その隙間を利用して、倉庫の出入り口を開閉する開閉シャッタや防火用シャッタが設置されることになる。

かかるコンベヤ装置において、従来では、搬送上手側コンベヤ及び搬送下手側コンベヤを、駆動用電動モータを備えさせて駆動式に構成するのに加えて、中継搬送コンベヤにも駆動用電動モータを備えさせて、中継搬送コンベヤも駆動式に構成していた（例えば、特許文献１参照。）。

特公平７−１１０６９７号公報

従来のコンベヤ装置においては、中継搬送コンベヤが、駆動式にて構成されるために、搬送上手側コンベヤ及び搬送下手側コンベヤが備える駆動用電動モータを駆動させるために、電力用ケーブルや制御情報通信用ケーブル等の駆動用ケーブルを配線するのに加えて、中継搬送コンベヤが備える駆動用電動モータを駆動させるための駆動用ケーブルを配線することになり、その配線作業のために施工作業が煩雑となるものであった。特に、コンベヤ装置を倉庫の出入口に設置する場合には、開閉シャッタや防火シャッタに駆動用ケーブルが干渉することを防止するために、倉庫の壁にケーブル挿通用孔を形成したり、床面にケーブル配置用凹入溝を設けたりすることが必要となるものであり、施工作業が一層煩雑となるものであった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、その目的は、施工作業の簡略化を図りながらも、物品の搬送を良好に行なうことができるコンベヤ装置を提供する点にある。

本発明のコンベヤ装置は、物品を載置搬送する駆動式の搬送上手側コンベヤと物品を載置搬送する駆動式の搬送下手側コンベヤとの間に、それら両コンベヤに対して間隔を隔てる状態で物品を載置搬送する中継搬送コンベヤが配置されたものであって、その第１特徴構成は、前記中継搬送コンベヤが、遊転自在なローラの複数を搬送方向に並べて構成され、前記中継搬送コンベヤにおける複数のローラを一体回転するように連動連結する連動手段が設けられている点にある。

上記第１特徴構成によれば、駆動式の搬送上手側コンベヤにて載置搬送される物品は、搬送上手側コンベヤの搬送力により中継搬送コンベヤに受け渡されることになる。中継搬送コンベヤは遊転自在なローラを並べて構成され、そして、搬送される物品の搬送方向の幅は、一般的に、搬送上手側コンベヤおよび搬送下手側コンベヤの間隔とほぼ同じかそれより小さいものであるので、中継搬送コンベヤに受け渡された物品は、物品のうちの搬送上手側コンベヤ上に位置する部分が搬送上手側コンベヤから受ける搬送力および物品自体の慣性力により移動する状態で中継搬送コンベヤにて載置搬送されることになる。中継搬送コンベヤにて載置搬送されて搬送下手側コンベヤに受け渡された物品は、搬送下手側コンベヤの搬送力により載置搬送されることになる。

そして、物品が搬送方向上手側コンベヤから中継搬送コンベヤに受け渡される場合において、中継搬送コンベヤにおける複数のローラのうちの搬送方向上手側のローラに物品が載置されると、その搬送方向上手側のローラが、物品により駆動回転されることになり、このローラの回転に伴って、連動連結にて連動連結されている中継搬送コンベヤにおける複数のローラが駆動回転されることになる。

中継搬送コンベヤにて載置搬送される物品は、その荷重により中継搬送コンベヤにおける複数のローラ同士の間の隙間に入り込むように下方に変形する傾向となるものであって、物品の搬送方向先端側が隣接するローラの隙間に入り込んで、隣接するローラのうちの搬送方向下方側のローラにおける頂部よりも下方側に位置する部分に当接することになるが、上述の如く、ローラが駆動回転されているから、そのローラの回転に伴って、物品の搬送方向先端側がローラの頂部側に移動されるものとなるので、ローラにて大きな抵抗を受けること無く物品がローラにて載置搬送されるものとなる。つまり、物品の搬送方向先端側が隣接するローラの隙間に入り込んで、隣接するローラのうちの搬送方向下方側のローラにおける頂部よりも下方側に位置する部分に当接したとき、ローラが駆動回転していないと、物品の搬送方向先端側部分がローラの頂部側に移動し難いものとなって、物品の移動が停止する等の搬送トラブルが発生し易い虞があるが、ローラが駆動されているため、物品の移動が停止する等の搬送トラブルが発生しにくいものとなる。

ちなみに、物品が搬送上手側コンベヤから中継搬送コンベヤに受け渡される場合において、物品の搬送方向先端側が搬送上手側コンベヤと中継搬送コンベヤとの間の間隔に入り込むように下方に変形して、中継搬送コンベヤにおける複数のローラのうち搬送方上手側のローラにおける頂部よりも下方側に位置する部分に当接することになり、そのローラが駆動回転していないために、物品の搬送方向先端側がそのローラの頂部側に移動し難いものとなるが、物品の大部分が搬送上手側コンベヤ上に載置されているので、搬送上手側コンベヤの大きな搬送力によりそのローラの頂部側に移動するものとなるのであり、物品の移動が停止する等の搬送トラブルを生じることが無い。

したがって、中継搬送コンベヤに駆動用電動モータを備えさせること無く、物品の搬送を行なうものであるから、中継搬送コンベヤに対する駆動用ケーブルの配線作業が不要となって施工作業の簡略化を図れるものとなり、そして、中継搬送コンベヤを駆動用電動モータを備えさせない非駆動式としながらも、中継搬送コンベヤにおける複数のローラを連動手段にて連動連結することにより、搬送トラブルを発生すること無く物品を良好に搬送できるものとなる。

要するに、施工作業の簡略化を図りながらも、物品の搬送を良好に行なうことができるコンベヤ装置を提供するに至った。

本発明の第２特徴構成は、上記第１特徴構成に加えて、前記連動手段が、隣り合うローラ同士を一体回転するように連動連結する巻き掛け伝動機構を用いて構成されている点を特徴とする。

上記第２特徴構成によれば、巻き掛け伝動機構にて隣り合うローラ同士が連動連結されることにより、中継搬送コンベヤにおける複数のローラを一体回転することができるので、巻き掛け伝動機構を隣り合うローラ同士に巻き掛けるだけの簡素な構成にて複数のローラを一体的に回転させることができるものとなる。
したがって、構成の簡素化を図ることができるコンベヤ装置を提供するに至った。

本発明の第３特徴構成は、上記第１又は第２特徴構成に加えて、前記搬送上手側コンベヤ及び前記搬送下手側コンベヤの夫々が、駆動回転されるローラを搬送方向に並べて構成され、前記中継搬送コンベヤにおけるローラの設置ピッチが、前記搬送上手側コンベヤ及び前記搬送下手側コンベヤにおけるローラの設置ピッチよりも小さく構成されている点を特徴とする。

上記第３特徴構成によれば、物品の搬送方向先端側が中継搬送コンベヤにおける複数のローラの隙間に入り込むように下方に変形することになるが、中継搬送コンベヤにおけるローラの設置ピッチが搬送上手側コンベヤにおけるローラの設置ピッチよりも小さく構成されているため、物品の搬送方向先端側の変形が小さいものとなるので、物品がそれらローラにて一層円滑に載置搬送されるものとなる。
したがって、物品の搬送を一層良好に行なえるコンベヤ装置を提供するに至った。

以下、図面に基づいて、本発明に係るコンベヤ装置を冷凍倉庫に適用した場合について説明する。

図１に示すように、コンベヤ装置は、物品Ａを載置搬送する駆動式の搬送上手側コンベヤＣ１と、物品Ａを載置搬送する中継搬送コンベヤＣ２と、物品Ａを載置搬送する駆動式の搬送下手側コンベヤＣ３とからなり、搬送上手側コンベヤＣ１と搬送下手側コンベヤＣ３との間に、それら両コンベヤＣ１、Ｃ３に対して間隔を隔てる状態で中継搬送コンベヤＣ２が配置されている。冷凍倉庫の壁１には出入口２が設けられ、その出入口２には、開閉シャッタＳ２が昇降自在に設けられ、冷凍倉庫の出入口２の外側には防火シャッタＳ１が昇降自在に設けられている。そして、コンベヤ装置は、中継搬送コンベヤＣ２及び搬送下手側コンベヤＣ３の間の隙間に開閉シャッタＳ２を設けるとともに搬送上手側コンベヤＣ１及び中継搬送コンベヤＣ２の間の隙間に防火シャッタＳ１を設ける形態で冷凍倉庫の出入口２に設置されている。

図１及び図２に示すように、前記搬送上手側コンベヤＣ１は、搬送方向に左右一対設けられたフレーム部３と、それらフレーム部３の間にベアリング（図示せず）にて回転自在に軸支される状態でかつ搬送方向に並べる形態で設けられた複数の円筒状のローラ４とを備えて構成されている。複数のローラ４の一端にスプロケット５が夫々設けられ、それらスプロケット５にチェン６が巻き掛けられている。

両端に位置するローラ４のうち一方のローラ４の一端に設けられたスプロケット５に小径のスプロケット７が同じ軸芯周りで一体回転するように設けられ、フレーム部３に設けられた駆動用電動モータ８にて小径のスプロケット７を駆動させることにより、複数のローラ４の夫々が駆動されるように構成されている。尚、前記搬送下手側コンベヤＣ３も、前記搬送上手側コンベヤＣ１と同様な構成であるので、説明を省略する。したがって、搬送上手側コンベヤＣ１及び搬送下手側コンベヤＣ３の夫々が、駆動回転されるローラ４を搬送方向に並べて構成されることになる。

前記中継搬送コンベヤＣ２は、搬送方向に左右一対設けられたフレーム部３と、それらフレーム部３にベアリング（図示せず）にて回転自在に軸支される状態でかつ搬送方向に並べる形態で設けられた複数の円筒状のローラ９とを備えて構成されている。ローラ９の両端部には夫々２箇所絞り部９ａが形成され、弾性変形自在な無端状の索状体１０が隣り合うローラ９に形成された絞り部３ａに巻き掛けられるように構成されている。したがって、中継搬送コンベヤＣ２が、遊転自在なローラ９の複数を搬送方向に並べて構成されることになる。

次に、物品Ａがコンベヤ装置にて搬送される作用について説明する。
図３に示すように、駆動式の搬送上手側コンベヤＣ１にて載置搬送される物品Ａは、搬送上手側コンベヤＣ１におけるローラ４の駆動回転により中継搬送コンベヤＣ２に受け渡されることになる。中継搬送コンベヤＣ２に受け渡された物品Ａは、物品Ａのうちの搬送上手側コンベヤＣ１上に位置する部分が搬送上手側コンベヤＣ１におけるローラ４の駆動回転および物品Ａ自体の慣性力により移動する状態で載置搬送されることになる。中継搬送コンベヤＣ２にて載置搬送されて駆動式の搬送下手側Ｃ３コンベヤに受け渡された物品は、搬送下手側コンベヤＣ３におけるローラ４の駆動回転により載置搬送されることになる。

説明を加えると、物品Ａが搬送上手側コンベヤＣ１にて載置搬送される場合（図３（イ）参照）において、搬送上手側コンベヤＣ１に備えられたローラ４の駆動回転により物品Ａが載置搬送される。このとき、中継搬送コンベヤＣ２に備えられた複数のローラ９は停止状態である。そして、物品Ａが搬送上手側コンベヤＣ１から中継搬送コンベヤＣ２に受け渡される場合（図３（ロ）参照）において、中継搬送コンベヤＣ２に備えられた複数のローラ９のうちの搬送方向上手側のローラ９に物品Ａが載置されると、その搬送方向上手側に位置するローラ９が、物品Ａにより回転駆動される。このとき、弾性変形自在な無端状の索状体１０（巻き掛け伝動機構ＭＤの一例）が隣り合うローラ９に形成された絞り部９ａに巻き掛けられることにより、搬送方向上手側に位置するローラ９が物品Ａにより駆動回転されると、搬送方向上手側に位置するローラ９に隣り合うローラ９も駆動回転されることになり、さらに、その隣り合うローラ９に隣り合うローラ９も駆動回転されることになる、つまり、複数のローラ９が一体的に駆動回転されることになる。

したがって、連動手段ＲＳが、隣り合うローラ９同士を一体回転するように連動連結する索状体１０を用いて構成されることになる。これにより、中継搬送コンベヤＣ２に駆動用電動モータを設ける必要が無いものとなり、駆動用電動モータを駆動させる駆動用ケーブルの配線作業のために施工作業が複雑となることが無いので、施工作業の簡略化を図れるものとなる。

前記中継搬送コンベヤＣ２にて載置搬送される物品Ａは、その荷重により中継搬送コンベヤＣ２における複数のローラ９同士の間の隙間に入り込むように下方に変形する傾向となるものであって、物品Ａの搬送方向先端側が隣接するローラ９の隙間に入り込んで、隣接するローラ９のうちの搬送方向下方側のローラ９における頂部よりも下方側に位置する部分に当接することになる（図４参照）。このとき、ローラ９が連動手段ＲＳにより駆動回転されているから、そのローラ９の回転に伴って、物品Ａの搬送方向先端側がローラ９の頂部側に移動されるものとなるので、物品Ａがローラ９にて大きな抵抗を受けること無く円滑に載置搬送されるものとなり、物品の移動が停止する等の搬送トラブルを生じることが無いものとなる。

しかも、中継搬送コンベヤＣ２におけるローラ９の設置ピッチｄ２が搬送上手側コンベヤＣ１におけるローラ４の設置ピッチｄ１よりも小さく構成されているから、物品Ａの搬送方向先端側の下方への変形が小さいものとなるので、物品Ａがそれらローラ９にて一層円滑に載置搬送されるものとなる。

ちなみに、物品Ａが搬送上手側コンベヤＣ１から中継搬送コンベヤＣ２に受け渡されるときに、物品Ａの搬送方向先端側が搬送上手側コンベヤＣ１と中継搬送コンベヤＣ２との間の間隔に入り込むように下方に変形して、中継搬送コンベヤＣ２における複数のローラ９のうち搬送方上手側のローラ９の頂部よりも下方側に位置する部分に当接することになり、そのローラ９が駆動回転していないために、物品Ａの搬送方向先端側がそのローラ９の頂部側に移動し難いものとなるが、物品Ａのうちの搬送上手側コンベヤＣ１上に位置する部分が物品の大部分を占めることになるので、そのような物品Ａの大部分を載置する搬送上手側コンベヤＣ１におけるローラ４の駆動回転によりそのローラ９の頂部側に移動するものとなり、中継搬送コンベヤＣ２における複数のローラ９のうち搬送方上手側のローラ９が駆動回転していなくても、物品の移動が停止する等の搬送トラブルを生じることが無い。

物品Ａが搬送上手側コンベヤＣ１から離れて中継搬送コンベヤＣ２にて載置搬送されるときに、物品Ａが、その搬送方向先端側がそれらローラ９に当接すること無く、物品Ａ自体の慣性力により移動する状態でそれらローラ９にて載置搬送されることになる。このとき、それらローラ９は抵抗の少ないベアリング（図示せず）にて遊転自在に構成されるものであるから、物品Ａ自体の慣性力だけで移動したとしても、物品Ａの搬送をスムーズに行なえるものとなる。

物品Ａの搬送方向の幅が、搬送上手側コンベヤに備えられた複数のローラ４のうち搬送下手側に位置するローラ４及び中継搬送コンベヤに備えられた複数のローラ９のうち搬送下手側に位置するローラ９の間隔よりも小さい場合には、物品Ａが搬送上手側コンベヤＣ１から離れて中継搬送コンベヤＣ２にて載置搬送されるときにおいて、物品Ａの搬送方向先端側が中継搬送コンベヤに備えられた複数のローラ９に当接することになるが、前述の如く、物品Ａが中継搬送コンベヤに備えられた複数のローラ９にて円滑に載置搬送されるものとなるので、物品Ａ自体の慣性力によって物品Ａが移動したとしても、物品Ａの搬送をそれほど不都合なく行なえるものとなる。

そして、物品Ａが中継搬送コンベヤＣ２から搬送下手側コンベヤＣ３に受け渡される場合（図３（ハ）参照）において、搬送方向下手側コンベヤＣ３に備えられたローラ４の駆動回転により物品Ａが載置搬送されるものとなる。尚、中継搬送コンベヤＣ２におけるローラ９の設置ピッチｄ２が搬送下手側コンベヤＣ３におけるローラ４の設置ピッチｄ１よりも小さく構成されている。

〔別実施の形態〕
（１）上記実施の形態では、搬送上手側コンベヤＣ１及び前記搬送下手側コンベヤＣ３の夫々が、駆動回転されるローラ３を搬送方向に並べる構成を例示したが、このような構成に代えて、搬送上手側コンベヤＣ１及び前記搬送下手側コンベヤＣ３の夫々をチェンコンベヤにて構成してもよい。

（２）上記実施の形態では、中継搬送コンベヤＣ２が、遊転自在なローラ９の複数を搬送方向に並べる構成を例示したが、ローラ９の外周部にゴム等からなる滑り止め材を張り付けることが考えられる。説明を加えると、物品Ａが搬送上手側コンベヤＣ１から中継搬送コンベヤＣ２に受け渡される場合において、上述の如く、中継搬送コンベヤＣ２における複数のローラ９のうち搬送方上手側のローラ９が駆動回転していないために、物品Ａの搬送方向先端側がそのローラ９の頂部側に移動し難いものとなって、物品Ａの搬送方向先端側がそのローラ９の頂部側に移動する際に、物品Ａが搬送方向上手側に位置するローラ９から受ける抵抗が大きなものとなり、物品Ａの搬送方向先端側とローラ９との間でスリップを生じる等物品Ａの搬送を良好に行なえない虞がある。そこで、ローラ９の外周部にゴム等からなる滑り止め材を張り付けることにより、ローラ９と物品Ａとの間の摩擦力を増大させてスリップを生じることを極力抑制して物品Ａの搬送を良好に行なえるものとなる。

（３）上記実施の形態では、巻き掛け伝動機構にて隣り合うローラ３同士を一体回転する構成を例示したが、このような構成に代えて、ギヤにて隣り合うローラ３同士を一体回転する構成としてもよい。

（４）上記実施の形態では、コンベヤ装置が、中継搬送コンベヤＣ２及び搬送下手側コンベヤＣ３の間の隙間に開閉シャッタＳ２を設けるとともに、搬送上手側コンベヤＣ１及び中継搬送コンベヤＣ２の間の隙間に防火シャッタＳ１を設ける構成を例示したが、防火シャッタＳ１に代えて、もう１つの開閉シャッタＳ２を設けてもよい。

（５）上記実施の形態では、倉庫として冷凍倉庫を例示したが、これに限るものではなく、冷蔵倉庫や、高温倉庫、窒素等の不活性ガスが充填される倉庫、あるいは、クリーン倉庫としてもよい。

コンベヤ装置および冷凍倉庫の全体側面図 コンベヤ装置の全体平面図 物品がコンベヤ装置にて搬送される状態を示す図 物品が中継搬送コンベヤにおけるローラに当接する状態を示す図

符号の説明

４、９ ローラ
Ａ 物品
Ｃ１ 搬送上手側コンベヤ
Ｃ２ 中継搬送コンベヤ
Ｃ３ 搬送下手側コンベヤ
ｄ１、ｄ２ 設置ピッチ
ＲＳ 連動手段
ＭＤ 巻き掛け伝動機構

Claims (3)

1. 物品を載置搬送する駆動式の搬送上手側コンベヤと物品を載置搬送する駆動式の搬送下手側コンベヤとの間に、それら両コンベヤに対して間隔を隔てる状態で物品を載置搬送する中継搬送コンベヤが配置されたコンベヤ装置であって、
   前記中継搬送コンベヤが、遊転自在なローラの複数を搬送方向に並べて構成され、
   前記中継搬送コンベヤにおける複数のローラを一体回転するように連動連結する連動手段が設けられているコンベヤ装置。
2. 前記連動手段が、隣り合うローラ同士を一体回転するように連動連結する巻き掛け伝動機構を用いて構成されている請求項１記載のコンベヤ装置。
3. 前記搬送上手側コンベヤ及び前記搬送下手側コンベヤの夫々が、駆動回転されるローラを搬送方向に並べて構成され、
   前記中継搬送コンベヤにおけるローラの設置ピッチが、前記搬送上手側コンベヤ及び前記搬送下手側コンベヤにおけるローラの設置ピッチよりも小さく構成されている請求項１又は２記載のコンベヤ装置。

Images