KR20040100529A

KR20040100529A - 차량용 타이어의 이송장치

Info

Publication number: KR20040100529A
Application number: KR1020030032923A
Authority: KR
Inventors: 신종기
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2003-05-23
Filing date: 2003-05-23
Publication date: 2004-12-02
Also published as: KR100494318B1

Abstract

본 발명에 따른 차량용 타이어의 이송장치는 타이어가 컨베이어에서 조립대상 차량의 좌/우로 분배된 후 하나씩 리프트를 타고 수평한 상태를 유지하면서 아래로 이송되어 적치함에 적재되기 때문에 이송도중 타이어가 서로 엉켜 이송작업이 중단되는 것을 방지할 수 있고, 타이어가 충격을 받지 않으므로 타이어의 파손으로 인한 불량률을 줄일 수 있고, 충격소음 및 진동 등이 발생되지 않아 작업환경을 개선할 수 있다.

Description

차량용 타이어의 이송장치{Tire-Deliver System }

본 발명은 차량용 타이어의 이송장치에 관한 것으로서, 특히 타이어를 작업장의 상측에 설치된 컨베이어로부터 조립대상 차량이 있는 아래로 이송할 때, 리프트를 이용하는 차량용 타이어의 이송장치에 관한 것이다.

종래 기술에 따른 차량용 타이어의 이송장치는 천장에 설치되어 타이어를 타이어 서브장으로부터 차량을 조립하는 작업장으로 이송하는 이송행거(2)와, 작업장의 상부에 설치되어 상기 이송행거(2)에 의해 이송된 타이어(1)를 전달받아 조립대상 차량의 상측으로 이송하는 컨베이어(4)와, 상기 컨베이어(4)의 안내를 받는 타이어(1)를 조립대상 차량의 좌/우로 나뉘어 운반될 수 있도록 분배하는 타이어 분배기(6)와, 상기 타이어 분배기(6)로부터 타이어(1)를 전달받아 타이어 자체 중력에 의해 조립대상 차량의 좌/우로 각각 미끄러지도록 안내하는 좌/우 슈터(8)와, 상기 좌/우 슈터(8)로부터 각각 타이어(1)가 자유 낙하하여 적치되는 좌/우 적치함(10)으로 구성된다.

상기에서, 타이어(1)는 차종에 따라 그 크기가 다른 바, 차종에 상관없이 차량용 타이어의 이송장치를 공유하여 사용할 수 있도록 상기 좌/우 슈터(8)는 그 폭(L)이 가장 큰 타이어(1)를 기준으로 설정된다.

그리고, 상기 컨베이어(4)의 중간에는 차량의 뒤쪽으로 스페어용 타이어를 분배하는 스페어 타이어 분배기(3)가 설치된다.

상기와 같이 구성된 차량용 타이어의 이송장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 타이어(1)가 타이어 서브장에서 이송행거(2)에 적재되어 작업장으로 운반되고, 상기 이송행거(2)가 작업장에 도착하면 이송행거(2)로부터 컨베이어(4) 위로 올려진 후, 컨베이어(4)에 의해 조립 대상 차량의 상측으로 운반된다.

이후, 타이어(1)는 조립 대상 차량의 상측에서 타이어 분배기(6)에 의해 순서대로 좌/우 슈터(8)로 분배되고, 자체 중력에 의해 좌/우 슈터(8)의 안내를 각각 받아 아래로 미끄러져서 좌/우 적치함(10)에 각각 자유 낙하하여 적치되면, 이송이 완료된다.

그러나, 종래 기술에 따른 차량용 타이어의 이송장치는 좌/우 슈터(8)보다 그 폭 이 좁은 타이어(A)가 이송중일 때, 타이어가 좌/우 슈터(8)를 따라 미끄러지면서 앞서 이송중인 타이어와 좌/우 슈터(8) 사이의 공간으로 끼어져 이송작업이 중지되는 문제점이 종종 발생한다.

또한, 종래 기술은 타이어(1)가 좌/우 슈터(8)를 따라 자유 낙하하여 적치함(10)에 적치되기 때문에 낙하시 충격으로 인해 타이어(1)에 조립된 밸런스 웨이트 등이 이탈되거나 파손되는 문제점이 있다.

또한, 종래 기술은 타이어(1)가 자유 낙하할 때, 둔탁한 충격소음 및 진동이 발생하여 작업환경에 악영향을 미치고, 휠 스크래치가 발생되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 타이어가 서로 엉켜 이송 작업이 중단되는 것을 방지함과 아울러 타이어가 자유 낙하하여 적치함에 적재되는 것을 방지할 수 있는 차량용 타이어의 이송장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 차량용 타이어의 이송장치 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 차량용 타이어의 이송장치 구성도,

도 3은 도 2의 'A'부분 확대도,

도 4는 도 2의 'B'방향을 도시한 도면이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

50 : 타이어 52 : 이송행거

54 : 컨베이어 56 : 적치함

58 : 디버터 60 : 리프트

64 : 체인 70 : 캐리어

72 : 받침대 74 : 힌지부

76 : 스토퍼

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량용 타이어의 이송장치는 타이어를 작업장으로 이송하는 이송행거와; 상기 이송행거의 종착지점 아래에 설치되어 타이어를 조립대상 차량의 상측으로 이송하는 컨베이어와; 조립대상 차량의 좌/우에 각각 설치되어 타이어를 수평한 상태로 하강시켜 하측 옆에 설치된 적치함에 적치시키는 한 쌍의 리프트와; 상기 리프트의 상측과 컨베이어 사이에 설치되어 타이어를 상기 한 쌍의 리프트에 교대로 적재시키는 한 쌍의 디버터를 포함하여 구성된다.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 차량용 타이어의 이송장치는 타이어 서브장으로부터 차량을 조립하는 작업장으로 타이어(50)를 이송하는 이송행거(52)와, 작업장의 상부에 상기 이송행거(52)의 종착지점과 조립 대상 차량(51)의 상측 사이가 연결되도록 설치되어 상기 이송행거(52)로부터 타이어(50)를 전달받아 조립대상 차량(51)측으로 이송하는 컨베이어(54)와, 조립대상 차량(51)의 좌/우에 각각 설치되어 타이어(50)를수평한 상태로 하강시켜 조립대상 차량(51)과의 사이에 설치된 적치함(56)에 각각 적치시키는 한 쌍의 리프트(60)와, 상기 리프트(60)와 조립대상 차량(51) 측 컨베이어(54) 사이에 설치되어 상기 컨베이어(54)에 의해 이송된 타이어(50)를 상기 한 쌍의 리프트(60)에 각각 분배하는 한 쌍의 디버터(58)로 구성된다.

상기에서, 컨베이어(54)의 중간에는 조립대상 차량(51)의 뒤쪽으로 스페어용 타이어(50)를 분배하는 스페어 타이어 분배기(53)가 설치된다. 즉, 상기 스페어 타이어 분배기(53)는 조립대상 차량(51)의 뒤쪽으로 스페어용 타이어(50)를 이송하는 슈터(미도시)와의 사이에 타이어(50)가 조립대상 차량(51)의 뒤쪽으로 이송되는 것을 방지하는 스토퍼(미도시)가 설치되어 있는데, 상기 스토퍼가 일정한 순서에 따라 해제되어 상기 컨베이어(54)에 의해 이송중인 타이어(50) 중 하나가 조립대상 차량(51)의 뒤쪽으로 이송되도록 한다.

상기 리프트(60)는 작업자의 상측에 상기 디버터(58)로부터 조립대상 차량(51)과 대향되는 방향으로 이격되어 회전 가능하게 설치되고 구동모터(미도시)와 회전축(61a)으로 연결되어 구동모터의 구동력을 전달받는 구동 스프라켓(61)과, 상기 구동 스프라켓(61)과 상하방향으로 인 라인 상에 위치하도록 작업장의 하측에 설치된 종동 스프라켓(62)과, 상기 종동 스프라켓(62)과 구동 스프라켓(61) 사이에 감아져 상기 구동 스프라켓(61)의 회전시 상하방향으로 순환하는 체인(64)과, 상기 체인(64)에 일정 간격으로 복수개가 설치되어 상기 디버터(58)로부터 타이어(50)가 하나씩 적재되는 캐리어(70)로 구성된다.

좀 더 구체적으로 살펴보면, 상기 체인(64)은 조립대상 차량의 전후방향으로한 쌍이 서로 일정 간격 이격되어 상기 캐리어(70)를 전/후 양측에서 지지함으로써 상기 캐리어(70)가 흔들리지 않도록 한다.

물론, 상기 구동 스프라켓(61)와 종동 스프라켓(62)도 각각의 사이에 상기 체인(64)이 감아질 수 있도록 각각 전후방향으로 일정 간격 이격된 한 쌍으로 구성되고, 상기 한 쌍의 구동 스프라켓(61)은 일체로 회전될 수 있도록 상기 구동모터와 하나의 회전축(61a)으로 함께 연결된다.

그리고, 상기 체인(64)은 강판으로 만들어진 눈썹 모양의 링크(64a)가 핀(64b)으로 연속하여 연결되고 그 사이에 롤러(64c)가 끼워진 롤러 체인이며, 상기 구동 스프라켓(61)과 종동 스프라켓(62)에 벨트처럼 감아진 체인 가이드(66)의 안내를 받는다.

또한, 상기 체인(64)은 그 피치가 클수록 좋으나 너무 크면 상기 구동 스프라켓(61)과 종동 스프라켓(62) 또한 커져 시설이 방대해지므로 작업장의 여건에 따라 결정하면 된다.

상기 캐리어(70)는 사각 패널로서 상기 디버터(58)로부터 타이어(50)를 분배받아 수평하게 받치는 받침대(72)와, 상기 받침대(72)가 자체 충력에 의해 상기 체인(64) 측으로 접혀질 수 있도록 상기 받침대(72)를 체인(64)에 힌지 결합시키는 힌지부(74)와, 하강시 상기 받침대(72)가 체인(64) 측으로 접혀지는 것을 구속하는 스토퍼(76)로 구성된다.

여기서, 상기 받침대(72)에는 타이어(50)가 상기 디버터(58)로부터 이송되는 방향으로 복수개의 롤러 가이드(71)가 설치된다.

그 이유는 타이어(50)가 디버터(58)에서 상기 받침대(72)로 이송될 때, 타이어(50)가 디버터(58)를 따라 자체 중력에 의해 미끄러지는 관성을 유지하여 상기 받침대(72) 안쪽까지 적재되기 쉽도록 하는데 있다.

또한, 상기 체인(64)은 구동 스프라켓(61)과 종동 스프라켓(62) 사이를 회전할 때에는 상하방향에 대하여 수직하지만, 작업장의 하측에서 상기 종동 스프라켓(62)과 접하면서 감아질 때에는 상기 종동 스프라켓(62)의 곡선부위를 따라 상하방향에 대하여 기울어진다.

따라서, 상기 받침대(72)도 상기 종동 스프라켓(62) 측에서 상기 체인(64)과 함께 하향 경사지는 방향으로 기울어지고, 이 때 타이어(50)가 자체 중력과 상기 롤러 가이드(71)에 의해 상기 받침대(72)로부터 적치함(56)으로 쉽게 미끄러져 적재될 수 있다.

물론, 상기 적치함(56)은 상기 받침대(72)가 종동 스프라켓(62) 측에서 적당하게 기울어져 타이어(50)가 상기 받침대(72)로부터 적치함(56)으로 미끄러질 때 바로 타이어(50)를 받을 수 있도록 상기 리프트(60)로부터 적당한 거리에 설치되고, 타이어(50)가 짧지만 상기 받침대(72)로부터 자유 낙하하여 적치되므로 그 때 충격을 완화할 수 있도록 바닥과의 사이에 쇽 업소버(56a)가 설치된다.

상기 힌지부(74)는 상기 받침대(72)의 체인(64) 측 끝단에 전후방향으로 제1힌지홀(74a)이 형성되고, 상기 한 쌍의 체인(64)에서 그 사이에 상기 받침대(72)가 끼워지도록 한 쌍의 힌지보스(74b)가 각각 수직하게 돌출되며, 상기 한 쌍의 힌지보스(74b)에 각각 상기 제1힌지홀(74a)과 전후방향으로 합치될 수 있는제2힌지홀(74c)이 형성되며, 상기 받침대(72)가 상기 한 쌍의 힌지보스(74b)사이에 끼워진 상태에서 상기 제1,제2힌지홀(74a,74b)을 힌지핀(74d)이 동시에 끼워지도록 구성되어, 상기 받침대(72)를 상하방향으로 회전 가능토록 지지한다.

따라서, 상기 받침대(72)는 자체 중력에 의해 상기 힌지핀(74d)을 중심으로 상하방향으로 회전이 가능하기 때문에 타이어(50)를 적치함(56)에 적치한 후 다시 승강할 때, 상기 힌지핀(74d)을 중심으로 하측으로 회전하여 체인(64) 측으로 접혀짐으로써 좌우방향으로 상기 리프트(60)의 작업공간을 줄일 수 있다.

상기 스토퍼(76)는 상기 받침대(72)의 체인(64) 측 끝단에 하강시 하측방향으로 수직하게 절곡된 형상으로 형성되어 하강시 자체 중력에 의해 상기 받침대(72)에 회전력이 작용할 때, 상기 체인(64)에 걸림됨으로써 상기 받침대(72)의 회전을 구속한다. 따라서, 상기 받침대(72)는 타이어(50)를 적재한 후 아래로 하강할 때, 수평상태를 유지하면서 타이어(50)를 안전하게 이송할 수 있다.

한편, 상기 캐리어(70)는 체인(64)이 다시 아래로 회전하는 상사점(T)과 다시 위로 회전하는 하사점(B)이 있는데, 상기 캐리어(70)가 상사점(T)을 지나 아래로 회전할 때 상기 받침대(72)가 체인(64) 측으로 접혀진 상태에서 다시 자체 중력에 의해 아래로 회전하여 수평상태로 다시 유지하고, 이와 아울러 상기 스토퍼(76)가 상기 체인(64)을 향해 회전하여 상기 체인(64)에 걸림된다.

이 때, 상기 스토퍼(76)가 회전력에 의해 상기 체인(64)에 충돌하게 되는데, 이 충돌이 완화될 수 있도록 상기 스토퍼(76)는 하강시 상기 체인(64)과 접촉되는 일면에 소형의 쇽 업소버(76a)가 설치된다.

다음, 상기 디버터(58)는 상기 컨베이어(54)의 끝단에서 조립대상 차량(51)의 우측 리프트(60)를 향해 하향 경사지게 설치된 우측 디버터(58a)와, 상기 컨베이어(54)와 조립대상 차량(51)의 좌측 리프트(60) 사이에 하향 경사지게 설치된 좌측 디버터(58b)와, 상기 좌측 디버터(58b)와 컨베이어(54) 사이에 설치되어 컨베이어(54)에 이송중인 타이어(50)를 상기 우측 디버터(58a) 또는 좌측 디버터(58b)로 교대로 안내하는 스토퍼 가이드(미도시)로 구성되어, 타이어(50)를 교대로 좌/우 리프트(60)에 분배한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.

타이어(50)가 이송행거(52)에 의해 타이어 서브장으로부터 작업장으로 이송되고, 작업장에서 이송행거(52)로부터 컨베이어(54)로 옮겨진 후 컨베이어(54)에 의해 조립대상 차량(51)의 상측으로 이송되며, 조립대상 차량(51)의 상측에서 디버터(58)에 의해 좌/우 리프트(60)로 각각 나뉘어져 작업장 아래로 하강한 다음, 적치함(56)에 적치된다.

이 때, 상기 타이어(50)는 복수개가 컨베이어(54)에서 일정 간격을 유지하며 이송되기 때문에 리프트(60)의 받침대(72)에 하나씩만 적재된다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량용 타이어의 이송장치는 타이어가 컨베이어에서 조립대상 차량의 좌/우로 분배된 후 하나씩 리프트를 타고 수평한 상태를 유지하면서 아래로 이송되어 적치함에 적재되기 때문에 이송도중 타이어가 서로 엉켜 이송작업이 중단되는 것을 방지할 수 있고, 타이어가 충격을 받지 않으므로 타이어의 파손으로 인한 불량률을 줄일 수 있고, 충격소음 및 진동 등이 발생되지 않아 작업환경을 개선할 수 있는 이점이 있다.

Claims

타이어를 작업장으로 이송하는 이송행거와; 상기 이송행거의 종착지점 아래에 설치되어 타이어를 조립대상 차량의 상측으로 이송하는 컨베이어와; 조립대상 차량의 좌/우에 각각 설치되어 타이어를 수평한 상태로 하강시켜 하측 옆에 설치된 적치함에 적치시키는 한 쌍의 리프트와; 상기 리프트의 상측과 컨베이어 사이에 설치되어 타이어를 상기 한 쌍의 리프트에 교대로 적재시키는 한 쌍의 디버터로 구성된 것을 특징으로 차량용 타이어의 이송장치.
제 1 항에 있어서,

상기 리프트는 상하방향으로 이격되어 설치된 구동/종동 스프라켓과; 상기 구동/종동 스프라켓에 감아져 상하방향으로 순환하는 체인과; 상기 체인에 복수개가 설치되어 상기 디버터로부터 타이어가 적재되는 캐리어로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 타이어의 이송장치.
제 2 항에 있어서,

상기 체인은 상기 캐리어의 흔들림을 방지하기 위해 상기 캐리어의 폭방향으로 서로 이격된 한 쌍으로 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 타이어의 이송장치.
제 2 항에 있어서,

상기 종동 스프라켓에는 상기 체인의 장력을 조정할 수 있도록 테이크 업이 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 타이어의 이송장치.
제 2 항에 있어서,

상기 체인은 롤러 체인인 것을 특징으로 하는 차량용 타이어의 이송장치.
제 2 항에 있어서,

상기 체인은 구동/종동 스프라켓 사이에 벨트처럼 감아진 체인 가이드의 안내를 받는 것을 특징으로 하는 차량용 타이어의 이송장치.
제 2 항에 있어서,

상기 캐리어는 타이어를 수평하게 받치는 받침대와; 상기 받침대가 중력에 의해 상기 체인 측으로 접혀질 수 있도록 상기 받침대를 체인에 힌지 결합시키는 힌지부와; 하강시 상기 받침대의 회전방향으로 상기 체인에 걸림되도록 상기 받침대의 체인 측 끝단에 수직하게 절곡된 형상으로 형성되어 하강시 상기 받침대를 수평하게 유지시키는 스토퍼로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 타이어의 이송장치.
제 7 항에 있어서,

상기 받침대에는 외측 끝단에 타이어가 리프트를 타고 하강중일 때, 타이어가 받침대로부터 이탈되는 것을 구속하는 스토퍼가 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 타이어의 이송장치.
제 7 항에 있어서,

상기 받침대에는 상기 타이어의 이송방향으로 복수개의 롤러 가이드가 설치된 것을 특징으로 하는 차량용 타이어의 이송장치.