JP4460139B2

JP4460139B2 - Ｘ線異物検出装置

Info

Publication number: JP4460139B2
Application number: JP2000325780A
Authority: JP
Inventors: 貴志鈴木
Original assignee: アンリツ産機システム株式会社
Priority date: 2000-10-25
Filing date: 2000-10-25
Publication date: 2010-05-12
Anticipated expiration: 2020-10-25
Also published as: JP2002131247A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の被検査物に対し、Ｘ線を曝射したときのＸ線の透過量から被検査物中の異物を検出するＸ線異物検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
Ｘ線異物検出装置は、搬送ライン上を順次搬送されてくる例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の被検査物にＸ線を曝射し、この曝射したＸ線の透過量から被検査物中に金属、ガラス、石、骨などの異物が混入しているか否かを検出する装置である。
【０００３】
この種のＸ線異物検出装置では、Ｘ線曝射時の被検査物の内部状態を示す画像表示や良否判定表示などが装置本体の前面に設けられた表示器の表示画面上に表示されるようになっている。
【０００４】
図７はこの種の従来のＸ線異物検出装置の表示器の表示画面の一例を示している。図７に示す構成では、装置本体５１の前面に対して２つの表示器５２，５３が並設され、各表示器５２，５３の表示画面の表示エリア５２ａ，５３ａは装置本体５１の寸法に応じて予め決められた大きさに固定されている。そして、一方の表示器５２の表示エリア５２ａにはＸ線曝射時の被検査物の内部状態を示す画像Ａ２が表示され、他方の表示器５３の表示エリア５３ａ上には被検査物の良否判定表示Ｂ２の他、総検査数、良品数、ＮＧ総数の検査結果表示Ｃ２が行われるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この種のＸ線異物検出装置は、搬送ラインの一部に設けられ、搬送ライン上に被検査物を順次搬送させて被検査物中の異物混入の有無を検査しているが、ユーザーのニーズや搬送ラインの都合などによってその日の搬送ライン上に搬送される被検査物の長さが異なる場合がある。また、被検査物として例えば包装や密封された製品を搬送する場合には、ほぼ一様な長さの被検査物が検査対象となるが、例えばバラ肉などの原料を被検査物として搬送ライン上を搬送する場合には、その長さもまちまちとなり、常に一様な長さの被検査物が搬送ライン上を搬送されるとは限らなかった。
【０００６】
そして、図７に示す構成のＸ線異物検出装置を採用した場合には、Ｘ線曝射時の被検査物の内部状態を示す画像Ａ２と、被検査物の良否判定表示Ｂ２や検査結果表示Ｃ２とが装置本体５１の前面に並設された２つの表示器５２，５３に別々に表示され、各表示器５２，５３の表示エリア５２ａ，５３ａの大きさが固定なので、特に、Ｘ線曝射時の被検査物の内部状態を示す画像Ａ２に関しては、被検査物が長い場合でも短い場合でも同じように表示され、表示エリア５２ａからはみ出すような長い被検査物を全体にわたって一度に表示することができなかった。
【０００７】
このため、従来は、図７に示すような表示器５２，５３とは別に設けられる画面切替キー５４を操作し、表示器５２の表示画面５２ａに表示される被検査物の画像Ａ２を被検査物の動きに合わせてスクロール表示し、被検査物の全長にわたってスクロールする画面を目視しながら被検査物中の異物の混入の有無を確認しなければ対応できなかった。
【０００８】
このように、従来のＸ線異物検査装置では、Ｘ線曝射時の被検査物の内部状態を示す画像Ａ２を行う場合、被検査物の長さが表示器５２の表示エリアよりも長いと、被検査物全体を一度に表示することができず、被検査物中に混入される異物の有無を一目で確認することができなかった。
【０００９】
そこで、図７に示す構成において、十分な表示エリアを確保した２つの表示器を並設し、Ｘ線曝射時の被検査物の内部状態を示す画像表示と、被検査物の良否判定表示や検査結果表示を行うことも考えられるが、その場合、装置本体に占める表示器の設置スペースが大きくなり、装置本体の小型化の妨げになるという問題があった。
【００１０】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、被検査物の長さに応じた最適な表示エリアでＸ線曝射時の内部状態を示す被検査物の全体画像を表示でき、被検査物中に混入される異物の有無を一目で確認することが可能なＸ線異物検出装置を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の発明に係るＸ線異物検出装置は、被検査物２にＸ線を曝射し、このＸ線の曝射に伴って前記被検査物を透過してくるＸ線の透過量から前記被検査物中の異物の有無を検査し、この検査結果を表示器６の表示エリア内に表示するＸ線異物検出装置１において、
前記被検査物の長さを決定し、前記Ｘ線曝射時の内部状態を示す前記被検査物の全体画像を前記表示器の表示エリア内に表示するように前記被検査物の長さに応じて前記表示エリア内での該全体画像の大きさを可変制御する表示制御手段１５を備えたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１のＸ線異物検出装置において、
前記表示制御手段１５は、前記Ｘ線曝射時の内部状態を示す前記被検査物の全体画像の表示とともに、該被検査物の全体画像の大きさに応じて前記被検査物の良否判定表示の大きさを可変して前記表示器の表示エリア内に区分けして１画面表示することを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１のＸ線異物検出装置において、
前記Ｘ線曝射時の内部状態を示す前記被検査物の全体画像を前記表示器６の表示エリア内に固定表示するモードと、前記Ｘ線曝射時の内部状態を示す前記被検査物の全体画像を前記表示器の表示エリア内に前記被検査物の動きに合わせてスクロール表示するモードとを選択的に切り替える手段を備えたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかのＸ線異物検出装置において、
前記被検査物２を搬送させる搬送部３を備え、該搬送部による前記被検査物の搬送過程で前記被検査物中の異物の有無を検査することを特徴とする。
【００１５】
本発明のＸ線異物検出装置では、被検査物２の長さに応じて表示器５における表示エリアの被検査物２の搬送方向の幅を可変制御し、被検査物２の長さに最適な表示エリアでＸ線曝射時の内部状態を示す被検査物２の全体画像を一度に表示している。これにより、順次搬送されてくる被検査物２を一つ一つ表示器６の表示画面を目視して被検査物２の良否を判断する場合、被検査物２中に混入される異物の有無を一目で確認でき、異物の混入位置も容易に確認することが可能となる。また、被検査物２が不良品と判別され、例えば不良品を示す「ＮＧ」が表示器６に表示された場合でも、表示画面の目視により被検査物２全体を一目で確認でき、異物の混入位置も容易に確認することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１は本発明によるＸ線異物検出装置の全体構成を示すブロック図、図２は同Ｘ線異物検出装置の外観を示す斜視図である。
【００１７】
図１および図２に示すように、Ｘ線異物検出装置１は、搬送ラインの一部に設けられ、所定間隔をおいて順次搬送されてくる被検査物２中（表面も含む）に混入される異物の有無を検出するものである。このＸ線異物検出装置１は、搬送部３と異物検出部４とが装置本体１ａ内部に設けられ、設定入力部５と表示器６からなる操作パネル７が装置本体１ａの前面上部に設けられている。
【００１８】
図２に示すように、搬送部３は、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの各品種の被検査物２を搬送するもので、例えば装置本体１ａに対して水平に配置されたベルトコンベアで構成される。搬送部３は、駆動モータ６の駆動により予め設定された所定の搬送速度で図１の矢印方向に搬入口３ａから搬入された被検査物２を搬出口３ｂへ搬出している。
【００１９】
図１および図２に示すように、異物検出部４は、搬送される被検査物２を搬送路途中において異物を検出するもので、ベルトコンベア３の上方に所定高さ離れて設けられるＸ線発生器８と、ベルトコンベア３内にＸ線発生器８と対向して設けられるＸ線検出器９を備えて構成される。
【００２０】
設定入力部５は、被検査物２の異物検査に関する各種設定や指示を与えるための複数のキーによって構成される。図１の例では、設定入力部５として、スタートキー５ａ、ストップキー５ｂ、画面切替キー５ｃのみを示している。スタートキー５ａは装置運転の開始を指示するときに操作され、ストップキー５ｂは装置運転の停止を指示するときに操作される。また、画面切替キー５ｃは、表示器６に表示される画像を固定表示するモードと、表示器６に表示される画像を被検査物２の動きに合わせてスクロール表示するモードのいずれかに選択的に画面を切り替えるときに操作される。
【００２１】
Ｘ線発生器８は、金属製の箱体１１内部に設けられる円筒状のＸ線管１２を不図示の絶縁油により浸漬した構成であり、Ｘ線管１２の陰極からの電子ビームを陽極ターゲットに照射させてＸ線を生成している。Ｘ線管１２は、その長手方向が被検査物２の搬送方向（図１の矢印方向）と直交するように設けられている。Ｘ線管１２により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出器９に向けて、長手方向に沿った不図示のスリットを介して、略円錐状のＸ線を略三角形状のスクリーン状にして曝射するようになっている。
【００２２】
Ｘ線検出器９は、被検査物２に対してＸ線が曝射されたときに、被検査物２を透過してくるＸ線を検出し、この検出したＸ線の透過量に応じた電気信号を出力している。
【００２３】
図示はしないが、Ｘ線検出器９には、例えばベルトコンベア３上を搬送される被検査物２の搬送方向（図１の矢印方向）と直交する方向にライン状に配列された複数のフォトダイオードと、フォトダイオード上に設けられたシンチレータとを備えたアレイ状のラインセンサが用いられる。このような構成によるＸ線検出器９では、被検査物２に対してＸ線発生器８からＸ線が曝射されたときに、被検査物２を透過してくるＸ線をシンチレータで受けて光に変換する。さらにシンチレータで変換された光は、その下部に配置されるフォトダイオードによって受光される。そして、各フォトダイオードは、受光した光を電気信号に変換して出力する。このＸ線検出器９による電気信号は、図１に示す制御手段１３に入力される。
【００２４】
制御手段１３には、ユーザーによって操作される設定入力部５からの信号が入力しており、例えば設定入力部５のスタートキー５ａが操作されると装置の運転を開始し、ストップキー５ｂが操作されると装置の運転を停止するように各部（駆動モータ６、Ｘ線発生器８など）を制御している。また、制御手段１３は、設定入力部５の画面切替キー５ｃが操作されたときに、表示器６に表示されるＸ線曝射時の被検査物２の全体画像Ａ１を固定表示する固定表示モードと、前記画像Ａ１を被検査物２の動きに合わせてスクロール表示するスクロール表示モードのいずれかに選択的に画面を切り替える画面切替指令を表示制御手段１５に出力している。
【００２５】
また、制御手段１３には、被検査物２の通過を検出するための位置検出手段１４からの信号が入力される。位置検出手段１４は、例えばベルトコンベア３の搬入口３ａ側に設けられる一対の投受光器からなるフォトセンサで構成される。この構成により、被検査物２がフォトセンサの前を通過していない状態では、投光器から出射された光がそのまま受光器に受光される。これに対し、被検査物２がフォトセンサの前を通過している間は、投光器から出射された光が被検査物２によって遮られ、受光器が検出する受光量が減少する。そして、フォトセンサからは受光器が検出する受光量に応じた電気信号が制御手段１３に入力される。例えば被検査物２がフォトセンサの前を通過していない状態では位置検出手段１４からオフ信号が制御手段１３に入力され、被検査物２がフォトセンサの前を通過している間では位置検出手段１４からオン信号が制御手段１３に入力される。
【００２６】
さらに、制御手段１３には、ベルトコンベア３の搬送速度を検出するための駆動モータ６に装備された不図示のエンコーダからの信号が入力している。制御手段１３では、位置検出手段１４が被検査物２の先端を検出してから後端を検出するまでの時間（位置検出手段１４からの信号がオフからオンに切り換わって再度オフするまでの時間に相当）と、ベルトコンベア３の搬送速度から被検査物２の製品サイズ（長さ）を演算している。
【００２７】
また、制御手段１３は、位置検出手段１４が被検査物２の先端を検出してから後端を検出するまでにＸ線検出器９から入力される電気信号を被検査物２のデータとして表示制御手段１５に出力している。そして、制御手段１３では、被検査物２を透過したＸ線の透過量に応じた電気信号に基づいて被検査物２中に金属、ガラス、石、骨などの異物が混入されているか否かの判別を行い、さらにこの判別結果から被検査物２の良否を判断し、被検査物２が良品又は不良品であるかを示す選別信号等を外部出力している。このときの被検査物２の検査結果は表示制御手段１５にも入力される。
【００２８】
表示制御手段１５には、制御手段１３から被検査物２の検査データや検査結果データ、表示データなどが入力される。表示制御手段１５では、表示器６の表示エリア６ａに対し、Ｘ線曝射時の被検査物２の全体画像Ａ１と、良否判定判定表示Ｂ１や検査結果表示Ｃ１を一画面上で表示するべく、制御手段１３からの各種データに基づいて表示器６の表示を制御している。また、表示制御手段１５は、制御手段１３から画面切替指令が入力されたときに、現在の表示が固定表示モードであればスクロール表示モードに切り替え、現在の表示がスクロール表示モードであれば固定表示モードに切り替えて表示器６の表示を制御している。
【００２９】
上記のように構成されるＸ線異物検出装置１では、被検査物２がベルトコンベア３の搬入口３ａより搬入されると、その搬送過程において被検査物２にＸ線発生器８からＸ線が曝射される。このＸ線の曝射に伴って被検査物２を透過してくるＸ線はＸ線検出器９によって検出される。そして、制御手段１３は、Ｘ線検出器９によって検出されたＸ線の透過量に応じた電気信号に基づいて被検査物２中に異物が混入している否かを判別し、この判別結果から良品又は不良品を示す選別信号などを外部出力する。そして、上記検査を終えた被検査物２は、制御手段１３から出力される選別信号に応じて良品と不良品とに選別される。
【００３０】
ここで、上記被検査物２の検査にあたって、被検査物２の検査に関する表示（例えばＸ線曝射時の被検査物２の画像Ａ１、「ＯＫ」，「ＮＧ」の良否判定表示Ｂ１、総検査数、良品数、ＮＧ総数の検査結果表示Ｃ１など）は、後述する表示処理を介して一つの表示器６の表示エリア６ａ内に区分けして同時に表示される。
【００３１】
図３は上記Ｘ線異物検出装置１の表示制御手段１５の内部構成を示すブロック図、図４は被検査物２が基準長さより短いときの表示状態の一例を示す図、図５は被検査物２が基準長さより長いときの表示状態の一例を示す図である。
【００３２】
図３において、表示制御手段１５は、表示制御部１５ａ、表示アドレス生成部１５ｂ、画像処理部１５ｃ、情報表示データ記憶部（ＶＲＡＭ１）１５ｄ、画像データ記憶部（ＶＲＡＭ２）１５ｅ、情報表示データバッファ１５ｆ、画像データバッファ１５ｇを備えて構成される。
【００３３】
表示制御部１５ａは、Ｘ線検出器９の検出によって得られる被検査物２の画像データ以外の情報表示データ（例えば「ＯＫ」，「ＮＧ」の良否判定表示データ、総検査数、良品数、ＮＧ総数の検査結果データなど）を作成している。また、表示制御部１５ａは、被検査物２の長さに応じて変化した表示器６の表示エリア６ａ内の情報（例えば「ＯＫ」，「ＮＧ」の良否判定など）を表示エリア６ａの別の場所に移動させ、この表示情報位置の移動に伴う表示情報サイズの変更を行っている。
【００３４】
表示アドレス生成部１５ｂは、情報表示データ記憶部１５ｄの読み出しアドレスと画像データ記憶部１５ｅの読み出しアドレスを被検査物２の長さに応じて生成している。また、表示アドレス生成部１５ｂは、生成したアドレスに対応して情報表示データバッファ１５ｆと画像データバッファ１５ｇを切り替えている。
【００３５】
画像処理部１５ｃは、Ｘ線検出器９から制御手段１３を介して入力される被検査物２の画像データを処理し、この処理された画像データを画像データ記憶部１５ｅに書き込んでいる。
【００３６】
情報表示データ記憶部１５ｄは、表示アドレス生成部１５ｂで生成されたアドレスに表示制御部１５ａからの表示情報（被検査物２の画像データ以外の情報表示データ：例えば良否判定情報）を記憶している。画像データ記憶部１５ｅは、表示アドレス生成部１５ｂで生成されたアドレスに画像処理部１５ｃで処理された画像データを記憶している。
【００３７】
情報表示データバッファ１５ｆと画像データバッファ１５ｇは、表示アドレス生成部１５ｂによって生成されたアドレスに対応して切り替えが行われ、この切り替えによりいずれかのデータが表示器６に出力され、被検査物２の画像Ａ１、良否判定表示Ｂ１および検査結果表示Ｃ１が表示器６の表示画面上の同一表示エリア６ａの所定箇所に表示される。
【００３８】
次に、上記Ｘ線異物検出装置１による被検査物２の検査結果を表示器６に表示する際の表示処理に関し、図６のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３９】
まず、検査対象となる被検査物２の製品サイズを決定する（ＳＴ１）。本例では、Ｘ線異物検出装置２の機長（被検査物２の搬送方向のベルトコンベア３の長さ）を越えず、それよりも短いものを被検査物２の製品サイズとしている。そして、位置検出手段１４が被検査物２の先端を検出してから後端を検出するまでの時間と、ベルトコンベア３の搬送速度から被検査物２の製品サイズ（長さ）を演算している。このような製品サイズの演算によれば、一様な長さの被検査物２に限定されず、異なる長さの被検査物２（例えばバラ肉などの原料や長さの異なる製品など）がベルトコンベア３上を搬送される場合の検査にも対応することができる。
【００４０】
なお、一様な長さの被検査物２をベルトコンベア３上に搬送して検査を行う場合には、予め各品種毎の製品サイズを不図示の記憶手段に記憶させておき、設定入力部５から品種の入力があったときに、不図示の記憶手段から該当する品種の製品サイズを読み出すようにしてもよい。
【００４１】
次に、製品長さが基準長さより長いか短いか判別する（ＳＴ２）。被検査物２が製品長さが基準長さより長いと判別されると、表示アドレス生成部１５ｂに表示制御部１５ａより画像データ記憶部１５ｅの表示エリアサイズデータを設定する（ＳＴ３）。この場合、画像データ記憶部１５ｅのアドレスエリアを広く設定する。
【００４２】
そして、画像データ記憶部１５ｅの表示エリアサイズデータが設定されると、表示制御部１５ａは被検査物２の画像データ以外の情報表示データ（例えば「ＯＫ」，「ＮＧ」の良否判定結果）の表示エリアサイズを縮小し、表示位置を表示エリア６ａの上部に移動する（ＳＴ４）。続いて、表示制御部１５ａは、情報表示データ記憶部１５ｄ上に画像データ記憶部１５ｅの表示エリアサイズを長く設定する（ＳＴ５）。その後、運転を開始し（ＳＴ６）、被検査物２にＸ線を曝射して被検査物２中の異物の有無の検査を行う。
【００４３】
したがって、被検査物２の製品長さが基準長さより長い場合には、上記表示処理を行うことにより、図４に示すように、Ｘ線曝射時の内部状態を示す被検査物２の全体画像Ａ１が表示器６の表示エリア６ａ内の下方に一度に表示され、被検査物２の良否判定表示Ｂ１と検査結果表示Ｃ１が同一表示エリア６ａ内の上部に並んで表示される。
【００４４】
これに対し、被検査物２の製品長さが基準長さより短いと判別されると、表示アドレス生成部１５ｂに表示制御部１５ａより画像データ記憶部１５ｅの表示エリアサイズデータを設定する（ＳＴ７）。この場合、画像データ記憶部１５ｅのアドレスエリアを狭く設定する。
【００４５】
そして、画像データ記憶部１５ｅの表示エリアサイズデータが設定されると、表示制御部１５ａは被検査物２の画像データ以外の情報表示データ（例えば「ＯＫ」，「ＮＧ」の良否判定結果）の表示エリアサイズを拡大し、表示位置を表示エリア６ａの上部に移動する（ＳＴ８）。続いて、表示制御部１５ａは、情報表示データ記憶部１５ｄ上に画像データ記憶部１５ｅの表示エリアサイズを短く設定する（ＳＴ９）。その後、運転を開始し（ＳＴ６）、被検査物２の異物混入の検査を行う。
【００４６】
したがって、被検査物２の製品長さが基準長さより短い場合には、上記表示処理を行うことにより、図５に示すように、Ｘ線曝射時の内部状態を示す被検査物２の全体画像Ａ１が表示器６の表示エリア６ａ内の左方に一度に表示され、被検査物２の良否判定表示Ｂ１と検査結果表示Ｃ１が同一表示エリア６ａ内の右方に並んで表示される。
【００４７】
なお、上記表示処理において、表示器６の表示エリア６ａ内に表示される被検査物２の全体画像Ａ１は、通常固定表示モードに設定されているが、設定入力部５の画面切替キー５ｃが操作されたときは、固定表示モードからスクロール表示モードに変更され、被検査物２の全体画像Ａ１が被検査物２の動きに合わせてスクロール表示される。
【００４８】
このように、本例のＸ線異物検出装置１によれば、被検査物２の長さに応じて表示器５における表示エリア６ａの被検査物２の搬送方向に対応する幅が可変制御されるので、被検査物２の長さに最適な表示エリアでＸ線曝射時の内部状態を示す被検査物２の全体画像を一度に表示することができる。その結果、ベルトコンベア３上を搬送されてくる被検査物２を一つ一つ表示器６の表示画面を目視して被検査物２の良否を判断する場合、被検査物２中に混入される異物の有無を一目で確認でき、異物の混入位置も容易に確認することができる。また、Ｘ線異物検出装置１から不良品を示す選別信号が外部出力され、表示器６に不良品を示す「ＮＧ」の表示がなされた場合でも、表示器６の表示画面を目視することにより被検査物２の全体を一目で確認でき、異物の混入位置を容易に確認することができる。
【００４９】
また、Ｘ線曝射時の内部状態を示す被検査物２の全体画像Ａ１と、被検査物２の良否判定などの検査結果を示す表示Ｂ１，Ｃ１とを一つの表示器６の限られた表示エリア６ａ内に区分けして効率的に表示することができる。これにより、一つの表示器６の限られた表示エリア６ａ内に異なる内容の表示を同時に行うことができ、図７に示すような従来の２つの表示器を用いた構成と比較して、装置本体に占める設置スペースも少なくなり、装置の小型化を図ることができる。
【００５０】
さらに、設定入力部５の画面切替キー５ｃを操作すれば、Ｘ線曝射時の内部状態を示す被検査物２の全体画像Ａ１を用途に応じて固定表示又は被検査物２の動きに合わせたスクロール表示に選択的に切り替えることができる。例えば前述した表示処理により表示器６の表示エリア６ａを拡大した後、画面切替キー５ｃを操作して表示器６の表示画面をスクロール表示した場合には、被検査物２の全体画像Ａ１が表示エリア６ａ内に止まる時間が長くなるので、被検査物２の異物混入の有無の見落としが減少し、より正確な検査を行うことが可能となる。
【００５１】
ところで、上述した実施の形態では、被検査物２の長さが基準長さに対して長い場合と短い場合の２種類の被検査物２に対して表示器６の表示エリア６ａを２段階で切り替える場合を例にとって説明したが、被検査物２の長さに応じて表示器６の表示エリア６ａを複数段階で切り替える構成とすることもできる。
【００５２】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、被検査物の長さに応じて表示器の表示エリア内での全体画像の大きさが可変制御されるので、被検査物の大きさに最適な表示エリアでＸ線曝射時の内部状態を示す被検査物の全体画像を一度に表示することができる。その結果、順次搬送される被検査物を一つ一つ表示器の表示画面を目視して被検査物の良否を判断する場合、被検査物中に混入される異物の有無を一目で確認でき、異物の混入位置も容易に確認することができる。また、被検査物が不良品と判定され、表示器に不良品を示す「ＮＧ」と表示された場合でも、表示画面を目視して被検査物全体を一目で確認でき、異物の混入位置も容易に確認することができる。
【００５３】
また、Ｘ線曝射時の被検査物の内部状態を示す全体画像と、被検査物の良否判定などの検査結果を示す表示とを一つの表示器の限られた表示エリア内に区分けして効率的に表示することができる。これにより、一つの表示器の限られた表示エリア内に異なる内容の表示を同時に行うことができ、従来の２つの表示器を用いた構成と比較して、装置本体に占める設置スペースも少なくなり、装置の小型化を図ることができる。
【００５４】
さらに、Ｘ線曝射時の内部状態を示す被検査物の全体画像を用途に応じて固定表示又は被検査物の動きに合わせたスクロール表示に選択的に切り替えることができる。例えば表示器の表示エリアを拡大して表示画面をスクロール表示に切り替えれば、被検査物の全体画像が表示エリア内に止まる時間が長くなるので、被検査物の異物混入の有無の見落としが減少し、より正確な検査を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるＸ線異物検出装置の全体構成を示すブロック図
【図２】本発明によるＸ線異物検出装置の外観を示す斜視図
【図３】本発明によるＸ線異物検出装置の表示制御手段の内部構成を示すブロック図
【図４】本発明によるＸ線異物検出装置において被検査物が基準長さより短いときの表示状態の一例を示す図
【図５】本発明によるＸ線異物検出装置において被検査物が基準長さより長いときの表示状態の一例を示す図
【図６】本発明によるＸ線異物検出装置において被検査物の検査結果を表示器に表示する際の処理に関するフローチャート
【図７】従来のＸ線異物検出装置の表示器の表示画面の一例を示す図
【符号の説明】
１…Ｘ線異物検出装置、２…被検査物、５…設定入力部、５ｃ…画面切替キー、６…表示器、６ａ…表示エリア、１５…表示制御手段。

Claims

被検査物（２）にＸ線を曝射し、このＸ線の曝射に伴って前記被検査物を透過してくるＸ線の透過量から前記被検査物中の異物の有無を検査し、この検査結果を表示器（６）の表示エリア内に表示するＸ線異物検出装置（１）において、
前記被検査物の長さを決定し、前記Ｘ線曝射時の内部状態を示す前記被検査物の全体画像を前記表示器の表示エリア内に表示するように前記被検査物の長さに応じて前記表示エリア内での該全体画像の大きさを可変制御する表示制御手段（１５）を備えたことを特徴とするＸ線異物検出装置。
前記表示制御手段（１５）は、前記Ｘ線曝射時の内部状態を示す前記被検査物の全体画像の表示とともに、該被検査物の全体画像の大きさに応じて前記被検査物の良否判定表示の大きさを可変して前記表示器の表示エリア内に区分けして１画面表示することを特徴とする請求項１記載のＸ線異物検出装置。
前記Ｘ線曝射時の内部状態を示す前記被検査物の全体画像を前記表示器（６）の表示エリア内に固定表示するモードと、前記Ｘ線曝射時の内部状態を示す前記被検査物の全体画像を前記表示器の表示エリア内に前記被検査物の動きに合わせてスクロール表示するモードとを選択的に切り替える手段を備えたことを特徴とする請求項１記載のＸ線異物検出装置。
前記被検査物（２）を搬送させる搬送部（３）を備え、該搬送部による前記被検査物の搬送過程で前記被検査物中の異物の有無を検査することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のＸ線異物検出装置。