JP7059137B2 - 物品検査装置及び物品検査システム - Google Patents

Description

本発明は、例えば、肉、魚、加工食品、医薬品等の被検査物の品質を検査する物品検査装置に関する。

従来、被検査物の品質を検査する物品検査装置として、重量測定装置、Ｘ線検査装置、金属検出装置などが知られている。このような従来の重量測定装置は、搬送される被検査物の質量を測定し、得られた測定値が基準範囲内にあるか否かを判定し、基準範囲内の良品とそれ以外の不良品とを選別している。また、従来のＸ線検査装置は、搬送される被検査物にＸ線を照射し、この照射したＸ線の透過量から被検査物中に異物が混入しているか否かを検出している。また、従来の金属検出装置は、搬送ラインに交番磁界を発生させておき、交番磁界中に被検査物を通過させ、磁界を通過しているときの検波出力から金属が混入しているか否かを検出している。

特許文献１には、作業者に対応して言語、文字サイズなどの表示形態を予め設定し、選択された作業者の表示形態に基づいて、表示画面の表示を変更する物品検査装置が記載されている。

特開２０１４－７１６５３号公報

しかしながら、例えば物品検査装置の操作説明など、複数の作業者が表示画面を見る場合、作業者の使用する言語が異なると、作業者の使用する言語に合わせて表示画面の表示形態を切り替える必要があり、作業効率を低下させていた。

そこで、本発明は、表示形態を切り替えることなく作業者の使用する言語に合わせた表示を行なわせることができる物品検査装置を提供することを目的としている。

本発明の物品検査装置は、搬送される被検査物を検査する物品検査装置であって、少なくとも入力操作を行なわせる画像と検査結果を表示する画像とを表示する表示部と、前記表示部に表示させる画像の所定領域を識別するマーカを該画像に含めて表示させる制御部と、を備え、カメラ機能を有する端末装置のカメラで、前記表示部に表示された画像を撮影することにより、該画像中の前記所定領域の文字列が所望の言語の文字列に変更された画像を、前記端末装置に表示させることを可能としたものである。

この構成により、表示部に表示される画像の所定領域を識別するマーカが画像に含められて表示され、この画像が端末装置のカメラで撮影されることにより、画像中の所定領域の文字列が所望の言語の文字列に変更された画像が端末装置に表示される。このため、表示形態を切り替えることなく作業者の使用する言語に合わせた表示を行なわせることができる。

また、本発明の物品検査装置において、前記制御部は、前記マーカとしてＡＲマーカを表示させるものである。

この構成により、端末装置のカメラで撮影された画像中の文字列に重ねて所望の言語の文字列が表示される。このため、表示形態を切り替えることなく作業者の使用する言語に合わせた表示を行なわせることができる。

また、本発明の物品検査装置において、前記制御部は、前記マーカとして前記表示部に表示させる画像の一部分を識別する部分マーカを前記画像に含めて表示させ、カメラ機能を有する端末装置のカメラで前記表示部に表示された画像を撮影することにより、前記画像中の前記部分マーカに対応する部分の文字列が所望の言語の文字列に変更された画像を前記端末装置に表示させることを可能としたものである。

この構成により、表示部に表示される画像の一部分を識別する部分マーカが画像に含められて表示され、この画像が端末装置のカメラで撮影されることにより、画像中の部分マーカに対応する部分の文字列が所望の言語の文字列に変更された画像が端末装置に表示される。このため、表示形態を切り替えることなく作業者の使用する言語に合わせた表示を行なわせることができる。

また、本発明の物品検査装置において、前記制御部は、前記マーカとして前記表示部に表示させる画像の一部分を識別する部分マーカを前記画像に含めて表示させ、カメラ機能を有する端末装置のカメラで前記表示部に表示された前記部分マーカを撮影することにより、前記画像中の該部分マーカに対応する部分の文字列が所望の言語の文字列に変更された画像を前記端末装置に表示させることを可能としたものである。

この構成により、表示部に表示される画像の一部分を識別する部分マーカが画像に含められて表示され、この部分マーカが端末装置のカメラで撮影されることにより、画像中の部分マーカに対応する部分の文字列が所望の言語の文字列に変更された画像が端末装置に表示される。このため、表示形態を切り替えることなく作業者の使用する言語に合わせた表示を行なわせることができる。

また、本発明の物品検査装置において、前記制御部は、前記マーカとして前記表示部に表示させる画像の一部分を識別する部分マーカを前記画像に含めて表示させ、カメラ機能を有する端末装置のカメラで前記表示部に表示された前記部分マーカを撮影することにより、該部分マーカに対応する部分の文字列が所望の言語の文字列に変更された該部分マーカに対応する部分の画像を前記端末装置に表示させることを可能としたものである。

この構成により、表示部に表示される画像の一部分を識別する部分マーカが画像に含められて表示され、この部分マーカが端末装置のカメラで撮影されることにより、部分マーカに対応する部分の文字列が所望の言語の文字列に変更された部分マーカに対応する部分の画像が端末装置に表示される。このため、表示形態を切り替えることなく作業者の使用する言語に合わせた表示を行なわせることができる。

また、本発明の物品検査システムは、上述のいずれか１つの物品検査装置と、カメラ機能を有し、カメラで前記物品検査装置の表示部に表示された画像を撮影することにより、該画像中の前記マーカを認識し、認識した前記マーカに対応する領域の文字列を所望の言語の文字列に変更した画像を表示させる少なくとも１つの端末装置と、を備えるものである。

この構成により、物品検査装置の表示部に表示される画像の所定領域を識別するマーカが画像に含められて表示され、この画像が端末装置のカメラで撮影されることにより、画像中の文字列が所望の言語の文字列に変更された画像が端末装置に表示される。このため、表示形態を切り替えることなく作業者の使用する言語に合わせた表示を行なわせることができる。

本発明は、表示形態を切り替えることなく作業者の使用する言語に合わせた表示を行なわせることができる物品検査装置を提供することができる。

図１は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の概略構成図である。 図２は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の全体マーカを含む基本表示画面の例を示す図である。 図３は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の全体マーカを含む基本表示画面を撮影した端末装置の言語設定が英語の場合に表示される画面の例を示す図である。 図４は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の全体マーカを含む基本表示画面を撮影した端末装置の言語設定が中国語の場合に表示される画面の例を示す図である。 図５は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の部分マーカを含む基本表示画面の例を示す図である。 図６は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の部分マーカを含む基本表示画面を撮影した端末装置の言語設定が英語の場合に表示される画面の例を示す図である。 図７は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の部分マーカを含む基本表示画面を撮影した端末装置の言語設定が中国語の場合に表示される画面の例を示す図である。 図８は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の部分マーカを含む基本表示画面の一つの部分マーカを撮影した端末装置に表示される画面の例を示す図であり、図８（ａ）は、端末装置の言語設定が英語の場合に表示される画面の例を示す図、図８（ｂ）は、端末装置の言語設定が中国語の場合に表示される画面の例を示す図である。 図９は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の部分マーカを含む基本表示画面の一つの部分マーカを撮影した端末装置の言語設定が英語の場合に表示される画面の他の例を示す図である。 図１０は、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の部分マーカを含む基本表示画面の一つの部分マーカを撮影した端末装置の言語設定が中国語の場合に表示される画面の他の例を示す図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る物品検査装置について詳細に説明する。

本発明の一実施形態に係る物品検査装置１は、例えば生肉、魚、加工食品、医薬品などの被検査物Ｗが搬送される製造ライン（不図示）に組み込まれ、被検査物Ｗ中に混入した異物や欠陥等の検査、または、被検査物Ｗの重量が規定範囲内であるか否かの検査を行なうものである。

図１において、物品検査装置１は、搬送部２と、検査部３と、表示操作部４と、判定部５と、総合制御部６と、検査データ蓄積部９と、を備えている。

搬送部２は、予め表示操作部４で設定される品種の被検査物Ｗを順次搬送するもので、例えば、装置本体に対して水平に配置されたベルトコンベアにより構成される。

また、搬送部２は、図示しない駆動モータにより駆動され、搬入された被検査物Ｗを予め設定された所定の搬送速度で図１の矢印方向（図１中、右方向）に搬送するようになっている。

検査部３は、被検査物Ｗの品質状態を表す信号として、被検査物Ｗに含まれる異物の種類やサイズに応じた検出信号、または被検査物Ｗの重量に応じた検出信号を出力するようになっている。物品検査装置１が金属検出装置として構成される場合の検査部３は、所定周波数の交番磁界を発生し、交番磁界中を通過する被検査物Ｗによる磁界の変化に対応した信号を出力するような構成となっている。なお、被検査物Ｗに含まれる金属を磁石等の磁化器で着磁し、磁化された金属の残留磁気を磁気センサで検出するような構成としてもよい。

また、物品検査装置１がＸ線検査装置として構成される場合の検査部３は、Ｘ線発生源とＸ線検出器とから構成され、Ｘ線発生源からＸ線が照射されたときに被検査物Ｗを透過したＸ線をＸ線検出器が検出し、その透過量に応じた検出信号を出力するような構成となっている。Ｘ線検出器としては、例えば搬送部２によって搬送される被検査物Ｗの搬送方向と直交する方向にライン状に配列された複数のフォトダイオードと、フォトダイオード上に設けられたシンチレータとを備えたアレイ状のラインセンサが用いられる。このようなＸ線検出器は、被検査物Ｗを透過したＸ線をシンチレータで受けて光に変換し、その光をその下部に配置されるフォトダイオードによって電気信号に変換して出力するようになっている。すなわち、Ｘ線の透過量に応じた電気信号が出力される。

また、物品検査装置１が重量測定装置として構成される場合の検査部３は、搬送部２の一部を秤量台にし、その秤量台の下方に配置された、電磁平衡機構などのはかり機構で構成された荷重センサによって、秤量台に載った被検査物Ｗの荷重を計量し、荷重に応じた信号を出力するような構成となっている。なお、荷重センサは、重量を測定できるはかり機構であればよく、例えば、差動トランス機構や歪ゲージ機構などのはかり機構で構成してもよい。

表示操作部４は、入力操作機能および表示機能を兼用するタッチパネルから構成されており、入力操作機能としては、搬送部２によって搬送させる被検査物Ｗの品種の設定操作や、被検査物Ｗの異物検出、計量に関する各種設定操作や指示操作を行なわせるようになっている。このような入力操作を行なわせる場合、表示操作部４には、入力操作を行なわせる画像が表示される。この画像には、入力操作が行われるボタンや見出し、ボタンの説明などが表示される。

また、表示操作部４には、物品検査装置１の運転開始を指示させる運転ボタンや、物品検査装置１の運転停止を指示させる停止ボタン、メニューボタン等の各種操作ボタンが設けられている。

また、表示操作部４は、表示機能としては、被検査物Ｗの品種の設定操作が行なわれるときの設定値、指示操作が行なわれるときの指示値、各種判定結果等、種々の表示を行なうようになっている。

なお、表示操作部４は、入力操作機能と表示機能とが独立した構成としてもよく、この場合、入力操作機能のために、設定や指示などの入力操作が行なわれる複数のキーやスイッチ等を設けるとともに、表示機能のために、液晶表示器等を設けた構成とすることができる。

判定部５は、検査部３からの検出信号に基づいて、被検査物Ｗの中に異物が含まれているか否か、または被検査物Ｗの重量が所定範囲内であるか否か等の良否判定を行なうとともに、判定結果を含む画像を表示操作部４に表示させるようになっている。

総合制御部６は、物品検査装置１の全体の制御を行なうものであり、記憶部７、制御部８を備えている。

記憶部７は、制御部８が物品検査装置１を制御するための各種プログラム、判定部５が被検査物Ｗについて良否判定を行なうための各種パラメータ等を記憶するようになっている。

制御部８は、記憶部７に記憶されたプログラムを実行して、判定部５のパラメータの変更、物品検査装置１の各種制御等を行なうようになっている。

制御部８は、検査データ蓄積部９に、被検査物Ｗ毎の判定部５による判定結果と、この判定結果の根拠となる検査部３からの検出信号の一部と、検査が行われた日時と、を記憶するようになっている。すなわち、物品検査装置１においては、検査部３からの検出信号は判定部５による判定後も破棄されず、検査データ蓄積部９に蓄積される。また、検査部３からの検出信号は、検査部３による検査（または判定部５による判定）が行なわれた日時によって個々の被検査物Ｗと対応付けられるようになっている。このように、検査データ蓄積部９はいわゆる検査結果の全数データ収録を行なうようになっている。

制御部８は、表示操作部４に、入力操作を行なわせる画像や検査結果を表示する画像を表示させるとき、各画像に対応するマーカを画像中に表示させる。制御部８は、例えば、図２に示すように、基本表示画面に全体マーカ１０１を表示させる。この全体マーカ１０１は、表示操作部４に表示される各画像を識別できるようになっている。

図２に示すような基本表示画面を、カメラ機能付きの端末装置で動作するプログラムにより撮影した場合、基本表示画面の日本語の部分が端末装置の言語設定に応じた言語に変更された画像が端末装置の表示部に表示される。

例えば、端末装置の言語設定が英語であった場合、端末装置の表示部には、図３に示すような、物品検査装置１の表示操作部４に表示された基本表示画面の日本語部分が英語になった画像が表示される。

例えば、端末装置の言語設定が中国語であった場合、端末装置の表示部には、図４に示すような、物品検査装置１の表示操作部４に表示された基本表示画面の日本語部分が中国語になった画像が表示される。

端末装置で動作するプログラムは、カメラで撮影した画像から全体マーカ１０１を識別し、全体マーカ１０１により識別される画像と端末装置の言語設定に基づいて、日本語部分が端末装置の言語設定の言語に変更された画像を、端末装置の表示部に表示する。

このように、表示操作部４に画像を表示させるとき、各画像に対応する全体マーカ１０１を画像中に表示させているため、表示操作部４の画面をカメラ機能付きの端末装置で動作するプログラムにより撮影した場合、端末装置の表示部に端末装置の言語設定に応じた言語で画像を表示させることができる。このため、表示形態を切り替えることなく作業者の使用する言語に合わせた表示を行なわせることができる。

全体マーカ１０１と画像の対応付けは、端末装置のプログラムに予め設定されていてもよいし、通信機能を持つ端末装置であれば、サーバ装置などから通信により取得するようにしてもよい。

物品検査装置１と端末装置が通信可能に構成されていれば、全体マーカ１０１と画像の対応付けを物品検査装置１から通信により取得するようにしてもよい。また、このような場合、端末装置のプログラムを物品検査装置１から取得できるようにしてもよい。

このようにすることで、プログラムの容量を低減させることができる。また、サーバ装置を用意する必要がなく、コストを削減させることができる。また、サーバ装置にデータを用意する作業を、削減させることができる。

全体マーカ１０１としては、カメラで撮影した画像から識別可能で、複数の種別を識別可能であればよく、ＡＲ（Augmented Reality）マーカや一次元コード、二次元コードなどを使用することができる。

ＡＲマーカの場合、実画像にＣＧ（Computer Graphics）画像を合体表示させるような拡張現実を利用したＡＲマーカを撮影することによって、端末側は、撮影した画像からＡＲマーカを認識し、ＡＲマーカから、文字（拡張する付加情報）や文字列領域（位置）を算出し、文字（付加情報）を端末側で設定された言語に置換してできる文字の画像（ＣＧ画像）を全体画像（実画像）に合体表示させる。

他のマーカの場合、例えば、一次元コード、二次元コードを撮影することによって、端末側がそのコードに含まれる画面情報（画面番号等）をもとに装置側が表示している全体画像を生成し、そのコードに含まれる文字（日本語）を、全体画像の所定のテキスト領域に、端末側で設定された言語に置換して表示させる。

端末装置の表示部の表示は、全体マーカ１０１で識別される画像の言語を変えた画像を表示してもよいし、カメラで撮影した画像の言語の部分に他の言語の画像を重ねて表示させるようにしてもよい。言語設定は、端末装置のプログラムにより設定可能にしてもよい。

一つの画像に一つの全体マーカ１０１を表示させる場合を示したが、図５に示すように、言語により変わる部分それぞれに部分マーカ１０２から１１１を表示させるようにしてもよい。

端末装置で動作するプログラムは、カメラで撮影した画像から、部分マーカ１０２から１１１を識別し、部分マーカ１０２から１１１により識別される画像の部分と端末装置の言語設定に基づいて、部分マーカ１０２から１１１に対応する部分を端末装置の言語設定の言語にした画像を端末装置の表示部に表示する。

例えば、端末装置の言語設定が英語であった場合、端末装置の表示部には、図６に示すような、物品検査装置１の表示操作部４に表示された基本表示画面の日本語部分が英語になった画像が表示される。

例えば、端末装置の言語設定が中国語であった場合、端末装置の表示部には、図７に示すような、物品検査装置１の表示操作部４に表示された基本表示画面の日本語部分が中国語になった画像が表示される。

このようにすることで、画像の中で表示を切り替える部分を設定することができ、画像内での表示の切替を細かく制御することができる。

また、複数の画像で共通の表示の部分は、同じ部分マーカを使うことができ、マーカの情報とマーカに対応する情報の容量を、削減することができる。

端末装置で動作するプログラムは、カメラで撮影した画像から、部分マーカ１０２から１１１を識別し、識別した部分マーカ１０２から１１１に対応する部分を端末装置の言語設定の言語にしたものを端末装置の表示部に表示するようにしてもよい。

例えば、部分マーカ１０３を端末装置のカメラで撮影した場合、端末装置の言語設定が英語であれば、端末装置の表示部には、図８（ａ）に示すような、物品検査装置１の表示操作部４に表示された基本表示画面の部分マーカ１０３に対応する部分が英語になった画像が表示される。

例えば、部分マーカ１０３を端末装置のカメラで撮影した場合、端末装置の言語設定が中国語であれば、端末装置の表示部には、図８（ｂ）に示すような、物品検査装置１の表示操作部４に表示された基本表示画面の部分マーカ１０３に対応する部分が中国語になった画像が表示される。

このように、画面内の一部のみを、言語を切り替えて表示するため、端末装置のプログラムの処理負荷を軽減させることができる。

端末装置で動作するプログラムは、カメラで撮影した画像から、部分マーカ１０２から１１１を識別し、識別した部分マーカ１０２から１１１に対応する部分のみを端末装置の言語設定の言語にした画像を端末装置の表示部に表示するようにしてもよい。

例えば、部分マーカ１０３を端末装置のカメラで撮影した場合、端末装置の言語設定が英語であれば、端末装置の表示部には、図９に示すような、物品検査装置１の表示操作部４に表示された基本表示画面の部分マーカ１０３に対応する部分が英語になった画像が表示される。

例えば、部分マーカ１０３を端末装置のカメラで撮影した場合、端末装置の言語設定が中国語であれば、端末装置の表示部には、図１０に示すような、物品検査装置１の表示操作部４に表示された基本表示画面の部分マーカ１０３に対応する部分が中国語になった画像が表示される。

このように、画像内の一部のみ言語を切り替えて表示するため、端末装置のプログラムの処理負荷を軽減させることができる。

本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。

１ 物品検査装置
４ 表示操作部（表示部）
８ 制御部

Claims (6)

1. 搬送される被検査物（Ｗ）を検査する物品検査装置（１）であって、
   少なくとも入力操作を行なわせる画像と検査結果を表示する画像とを表示する表示部（４）と、
   前記表示部に表示させる画像の所定領域を識別するマーカを該画像に含めて表示させる制御部（８）と、を備え、
   カメラ機能を有する端末装置のカメラで、前記表示部に表示された画像を撮影することにより、該画像中の前記所定領域の文字列が所望の言語の文字列に変更された画像を、前記端末装置に表示させることを可能とした物品検査装置。
2. 前記制御部は、前記マーカとしてＡＲマーカを表示させる請求項１に記載の物品検査装置。
3. 前記制御部は、前記マーカとして前記表示部に表示させる画像の一部分を識別する部分マーカを前記画像に含めて表示させ、
   カメラ機能を有する端末装置のカメラで前記表示部に表示された画像を撮影することにより、前記画像中の前記部分マーカに対応する部分の文字列が所望の言語の文字列に変更された画像を前記端末装置に表示させることを可能とした請求項１または請求項２に記載の物品検査装置。
4. 前記制御部は、前記マーカとして前記表示部に表示させる画像の一部分を識別する部分マーカを前記画像に含めて表示させ、
   カメラ機能を有する端末装置のカメラで前記表示部に表示された前記部分マーカを撮影することにより、前記画像中の該部分マーカに対応する部分の文字列が所望の言語の文字列に変更された画像を前記端末装置に表示させることを可能とした請求項１または請求項２に記載の物品検査装置。
5. 前記制御部は、前記マーカとして前記表示部に表示させる画像の一部分を識別する部分マーカを前記画像に含めて表示させ、
   カメラ機能を有する端末装置のカメラで前記表示部に表示された前記部分マーカを撮影することにより、該部分マーカに対応する部分の文字列が所望の言語の文字列に変更された該部分マーカに対応する部分の画像を前記端末装置に表示させることを可能とした請求項１または請求項２に記載の物品検査装置。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の物品検査装置（１）と、
   カメラ機能を有し、カメラで前記物品検査装置の表示部（４）に表示された画像を撮影することにより、該画像中の前記マーカを認識し、認識した前記マーカに対応する領域の文字列を所望の言語の文字列に変更した画像を表示させる少なくとも１つの端末装置と、を備える物品検査システム。

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