JP2013113784A

JP2013113784A - 物品検査装置

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Publication number: JP2013113784A
Application number: JP2011262223A
Authority: JP
Inventors: Takatsugu Nozaki; 隆次野崎; Masayuki Hidaka; 雅之日高
Original assignee: Anritsu Infivis Co Ltd
Current assignee: Anritsu Infivis Co Ltd
Priority date: 2011-11-30
Filing date: 2011-11-30
Publication date: 2013-06-10
Anticipated expiration: 2031-11-30
Also published as: JP5906070B2

Abstract

【課題】装置構成が複雑化することなく、確実かつ自動的に動作モードを動作確認モードに切替えることができる物品検査装置を提供すること。
【解決手段】搬送部２に設けられ、搬送される被検査物Ｗの通過を検知する搬入センサ５０（第１搬入センサ５１、第２搬入センサ５２）と、搬入センサ５０により通過が検知される検知タイミングに基づいて、被検査物Ｗを検査する通常検査モードから検査部３の動作確認を行う動作確認モードに動作モードを切替える制御部８と、を備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば生肉、魚、加工食品等の食品や、医薬などの被検査物中に混入した異物の有無の検査、または、被検査物の重量が規定範囲であるか否かの検査を行う物品検査装置に関し、特に、通常の検査を行う通常検査モードと動作確認のための動作確認モードとを切替える物品検査装置に関するものである。

一般に、食品や薬品等の製造ラインに設けられ、その重量、形状、異物の混入の有無といった品質を検査する物品検査装置においては、感度や精度を維持しつつ信頼性を高めるため、必要に応じて不具合や異常がないかどうかの動作確認を行うようになっている。

例えば金属検出装置においては、長期間不使用の後に使用する場合や、高い精度が要求される特別の場合に、金属球を組み込んだ異物サンプルを使用開始前に搬送させて異物サンプルによる検査を行い、検出機能が正常か否かを動作確認している。

従来、この種の物品検査装置としては、動作確認のための動作確認モード（テストモード）に動作モードを切替えるために、ユーザーにより設定部にて切替設定がなされているときに動作確認モードに移行するか、または、カメラ、バーコードリーダ等からなる異物サンプル情報取得手段により被検査物の中から異物サンプル情報（情報識別子）を取得できたときに、通常検査モードから動作確認モードに移行させる構成とすることにより、稼動中のラインにおいて、ユーザーが設定部にて動作確認モードの切替設定を行わなくても、自動的に動作確認モードに移行して動作確認処理を行うことができるようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９−３１１４９号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術では、動作モードの切替はユーザーによる切替操作に依存しているため、動作モードの切替操作をユーザーが忘れてしまった場合には、動作確認モードに移行することができないという問題があった。

また、異物サンプル情報取得手段を用いて動作確認モードに移行する構成では、被検査物に予め異物サンプル情報を設けるとともに、異物サンプル情報取得手段を備えていなければならず、装置構成が複雑化してコストが上昇してしまうという問題があった。

そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、装置構成が複雑化することなく、確実かつ自動的に動作モードを動作確認モードに切替えることができる物品検査装置を提供することを目的としている。

本発明に係る物品検査装置は、被検査物を検査して検査信号を出力する検査手段と、前記検査手段に前記被検査物を順次搬送する搬送手段と、前記検査手段からの検査信号に基づいて前記被検査物の良否を判定する判定手段と、を備えた物品検査装置において、前記搬送手段に設けられ、搬送される前記被検査物の通過を検知する通過検知手段と、前記通過検知手段により通過が検知される検知タイミングに基づいて、前記被検査物を検査する通常検査モードから前記検査手段の動作確認を行う動作確認モードに動作モードを切替える動作モード切替手段と、を備えたことを特徴とする。

この構成により、動作モード切替手段は、通過検知手段により通過が検知された被検査物の搬送間隔に基づいて、通常検査モードから動作確認モードに動作モードを切替えるため、ユーザーによる動作モードの切替操作に依存することなく動作モードを動作確認モードに切替えることができるとともに、被検査物がテストピースであることを識別するための複雑な手段を設けることなく通過検知手段のみにより動作モードを動作確認モードに切替えることができる。従って、装置構成が複雑化することなく、確実かつ自動的に動作モードを動作確認モードに切替えることができる。

また、本発明に係る物品検査装置は、前記通過検知手段は、前記検査手段より搬送方向上流側に配置され前記被検査物の通過を検知する第１の通過検知手段と、該第１の通過検知手段より搬送方向上流側に配置され前記被検査物の通過を検知する第２の通過検知手段と、を有し、前記動作モード切替手段は、前記第２の通過検知手段が前記被検査物の通過を検知せず、かつ、前記第１の通過検知手段が前記被検査物の通過を検知したとき、前記通常検査モードから前記動作確認モードに動作モードを切替えることを特徴とする。

この構成により、搬送手段上の第１の通過検知手段と第２の通過検知手段の間に被検査物としてテストピースが載置されると、このテストピースが第１の通過検知手段のみに検知され、動作モードが通常検査モードから動作確認モードに切替えられることとなるので、被検査物が製品であるかまたはテストピースであるかが明確に識別され、確実かつ自動的に動作モードを動作確認モードに切替えることができる。

また、本発明に係る物品検査装置は、前記動作モード切替手段は、前記動作モードが前記動作確認モードの場合に、前記第２の通過検知手段が前記被検査物の通過を検知したとき、前記動作モードを前記通常検査モードに復帰することを特徴とする。

この構成により、被検査物が上段のラインから搬送されてきた製品であるときは第２の通過検知手段に検知されるので、被検査物が製品であるかまたはテストピースであるかが明確に識別され、確実かつ自動的に動作モードを通常検査モードに復帰することができる。

また、本発明に係る物品検査装置は、前記動作モード切替手段は、前記通過検知手段により通過が検知された前記被検査物の搬送間隔が予め定められた第１の所定時間以上であり、かつ、前記被検査物が前記判定手段により不良と判定されたとき、前記通常検査モードから前記動作確認モードに動作モードを切替えることを特徴とする。

この構成により、被検査物の搬送間隔が第１の所定時間以上となるような通常の搬送間隔と異なる状況と、被検査物の良否判定が不良判定となるような通常と異なる状況が重なったときのみ、通常検査モードから動作確認モードに動作モードが切替わるので、意図しない動作確認モードへの自動移行を防止することができる。

また、本発明に係る物品検査装置は、前記動作モード切替手段は、前記動作モードが前記動作確認モードの場合に、前記動作モードを前記動作確認モードに切替えてからの時間が、予め定められた第２の所定時間以上となったとき、前記動作モードを前記通常検査モードに復帰することを特徴とする。

この構成により、動作確認モードの継続時間である第２の所定時間を適切に設定することで、簡易な構成により、確実かつ自動的に動作モードを通常検査モードに復帰することができる。

また、本発明に係る物品検査装置は、前記動作モード切替手段は、前記動作モードが前記動作確認モードの場合に、前記通過検知手段により通過が検知された前記被検査物の検知間隔が予め定められた第３の所定時間以上であったとき、前記動作モードを前記通常検査モードに復帰することを特徴とする。

この構成により、被検査物の検知間隔である第３の所定時間を適切に設定することで、簡易な構成により、確実かつ自動的に動作モードを通常検査モードに復帰することができる。

また、本発明に係る物品検査装置は、前記動作モード切替手段は、前記動作モードが前記動作確認モードの場合に、前記通過検知手段により通過が検知された前記被検査物の個数が予め定められた所定個数であったとき、前記動作モードを前記通常検査モードに復帰することを特徴とする。

この構成により、動作モードが動作確認モードに切替わってからの被検査物の検知個数が所定個数になると、動作モードが通常検査モードに復帰するので、簡易な構成により、確実かつ自動的に動作モードを通常検査モードに復帰することができる。

本発明は、装置構成が複雑化することなく、確実かつ自動的に動作モードを動作確認モードに切替えることができる物品検査装置を提供することができる。

本発明の第１の実施の形態に係る物品検査装置の構成を示す図である。本発明の第１の実施の形態に係る物品検査装置の検査部の金属検出部としての構成を示す図である。本発明の第１の実施の形態に係る物品検査装置の検査部のＸ線検出部としての構成を示す図である。本発明の第１の実施の形態に係る物品検査装置の検査部の重量検出部としての構成を示す図である。検査部による検査結果データを示す図であり、（ａ）は、金属検出部の検査結果データ、（ｂ）は、Ｘ線検出部からの検査結果データ、（ｃ）は、重量検出部の検査結果データ、（ｄ）は、来歴データを示す。２つの搬入センサにより被検査物とテストピースを検知して動作モードを切替えるときのタイミングチャートである。図６の動作モードの切替を説明するフロー図である。本発明の第２の実施の形態に係る物品検査装置の動作を示すタイミングチャートであり、１つの搬入センサの検知タイミングと被検査物の良否判定結果に基づいて動作モードを切替える動作を示す図である。図８の動作モードの切替を説明するフロー図である。本発明の第３の実施の形態に係る物品検査装置の動作を示すタイミングチャートであり、１つの搬入センサの検知タイミングと被検査物の良否判定結果に基づいて動作モードを切替える動作の他の例を示す図である。図１０の動作モードの切替を説明するフロー図である。本発明の第４の実施の形態に係る物品検査装置の動作を示すタイミングチャートであり、１つの搬入センサの検知タイミングと被検査物の良否判定結果に基づいて動作モードを切替える動作の他の例を示す図である。図１２の動作モードの切替を説明するフロー図である。本発明の第５の実施の形態に係る物品検査装置の動作を示すタイミングチャートであり、外部ＳＷと１つの搬入センサの検知タイミングに基づいて動作モードを切替える動作を示す図である。図１４の動作モードの切替を説明するフロー図である。

（第１の実施の形態）
以下、本発明の第１の実施の形態について、図面を参照して説明する。

まず構成について説明する。

図１に示すように、物品検査装置１は、搬送部２と、検査部３と、表示操作部４と、判定部５と、制御回路６と、検査記録蓄積部９と、を備えている。

この物品検査装置１は、例えば生肉、魚、加工食品、医薬などの被検査物Ｗが搬送される図示しない製造ラインに組み込まれ、被検査物Ｗ中に混入した異物を検出するものである。

搬送部２は、例えば、生肉、魚、加工食品、医薬などの様々な品種の中から予め表示操作部４で設定される品種の被検査物Ｗを順次搬送するもので、例えば装置本体に対して水平に配置されたベルトコンベアにより構成される。

また、搬送部２は、図示しない駆動モータにより駆動され、予め設定された所定の搬送速度で、搬入された被検査物Ｗを図１の矢印方向（右方向）に搬送するようになっている。

検査部３は、被検査物Ｗに含まれる異物の種類やサイズに応じた検出信号、または被検査物Ｗの重量に応じた検出信号を出力するようになっている。物品検査装置１が金属検出装置として構成される場合、検査部３は、図２に示す金属検出部３Ｂから構成される。物品検査装置１がＸ線異物検出装置として構成される場合、検査部３は、図３に示すＸ線検出部３Ａから構成される。物品検査装置１が計量装置として構成される場合、検査部３は、図４に示す重量検出部３Ｃから構成される。

図２に示す金属検出部３Ｂは、信号発生器３１、送信コイル３２、２つの受信コイル３３ａ、３３ｂを有する磁界変化検出部３３、検波部３４を備えている。

信号発生器３１は、所定周波数の信号を出力する。送信コイル３２は、信号発生器３１からの信号を受けて被検査物Ｗに所定周波数の交番磁界を発生するようになっている。

２つの受信コイル３３ａ、３３ｂは、送信コイル３２が発生する交番磁界を等量ずつ受ける位置で被検査物Ｗの搬送方向に沿って配置され、互いに差動接続される。磁界変化検出部３３は、交番磁界中を通過する物体による磁界の変化に対応した信号を発生するようになっている。

検波部３４は、磁界変化検出部３３の出力信号を信号発生器３１が発生する信号と同一周波数の信号によって同期検波するようになっている。

このような構成による金属検出部３Ｂでは、被検査物Ｗが交番磁界中に存在していないときには、２つの受信コイル３３ａ、３３ｂに生起される信号の振幅が等しく位相が反転している平衡状態となるため、信号の振幅はゼロとなり、検波部３４の出力もゼロになる（検波出力）。

これに対し、被検査物Ｗが交番磁界中に存在している場合には、被検査物Ｗ自身およびその被検査物Ｗに混入している金属の影響により、２つの受信コイル３３ａ、３３ｂに生起される両信号の平衡状態がくずれ、被検査物Ｗの移動に伴い、振幅および位相が変化する信号が検波部３４から出力される（検波出力）。

なお、図２に示した金属検出部３Ｂは、搬送部２を挟んで一方側に送信コイル３２を配置し、他方側に２つの受信コイル３３ａ、３３ｂを送信コイル３２に対向させるように配置したいわゆる対向型配置の構成を有しているが、送信コイル３２と受信コイル３３ａ、３３ｂとが同軸上に配置された同軸型配置の構成を有していてもよい。

また、金属検出部３Ｂは、被検査物Ｗに含まれる金属を磁石等の磁化器で着磁し、磁化された金属の残留磁気を磁気センサで検出するような構成としてもよい。

また、図３に示すＸ線検出部３Ａは、Ｘ線発生器２１とＸ線検出器２２とを備えている。

Ｘ線発生器２１は、金属性の箱体内部に設けられる円筒形のＸ線管を絶縁油に浸漬したものから構成されており、Ｘ線管の陰極からの電子ビームを陽極ターゲットに照射してＸ線を生成している。

Ｘ線管は、その長手方向が被検査物Ｗの搬送方向となるように配置されている。Ｘ線管により生成されたＸ線は、下方のＸ線検出器２２に向けて、不図示のスリットにより略三角形状のスクリーン状となって搬送方向を横切るように照射されるようになっている。

Ｘ線検出器２２は、被検査物Ｗに対してＸ線が照射されたときに、被検査物Ｗを透過してくるＸ線を検出し、この検出したＸ線の透過量に応じた電気信号を出力している。Ｘ線検出器２２には、例えば搬送部２を構成するベルトコンベア上を搬送される被検査物Ｗの搬送方向と直交する方向にライン状に配列された複数のフォトダイオードと、フォトダイオード上に設けられたシンチレータとを備えたアレイ状のラインセンサが用いられている。

このような構成によるＸ線検出部３Ａでは、被検査物Ｗに対してＸ線発生器２１からＸ線が照射されたときに、被検査物Ｗを透過してくるＸ線をＸ線検出器２２のシンチレータで受けて光に変換する。

さらにシンチレータで変換された光は、その下部に配置されるＸ線検出器２２のフォトダイオードによって受光される。そして、各フォトダイオードは、受光した光を電気信号に変換して出力する（検出出力）ようになっている。

また、図４に示す重量検出部３Ｃは、秤量コンベア４２と、この秤量コンベア４２の下方に配置された荷重センサ４１とを備え、秤量コンベア４２に乗った被検査物Ｗの荷重を計量するようになっている。

荷重センサ４１は、電磁平衡機構などのはかり機構で構成されており、被検査物Ｗが秤量コンベア４２で搬送されている間に、荷重センサ４１に加わる荷重、すなわち被検査物Ｗと秤量コンベア４２との合計重量を測定するようになっている。荷重センサ４１は、重量を測定できるはかり機構であればよく、例えば、差動トランス機構や歪ゲージ機構などのはかり機構で構成してもよい。

荷重センサ４１は、後述する第１搬入センサ５１によって被検査物Ｗが秤量コンベア４２に搬入されたことが検知されてから予め設定された基準時間Ｔｋが経過したときに計量を行うようになっている。

ここで、基準時間Ｔｋは、第１搬入センサ５１で被検査物Ｗが秤量コンベア４２に搬入を開始したことを検出してから、被検査物Ｗが秤量コンベア４２に完全に乗り移り、さらに荷重センサ４１から出力された信号が安定するまでに必要な時間を意味し、秤量コンベア４２のサイズ、速度、および所定の被検査物Ｗの大きさに対応して予め設定されている。

具体的には、基準時間Ｔｋは、秤量コンベア４２の速度（ｍ／ｍｉｎ）、秤量コンベア４２の矢印Ｂ方向の長さ（ｍｍ）および被検査物Ｗの搬送方向の長さ（ｍｍ）、被検査物Ｗのサイズやラインの処理能力、その他の条件などに基づいて設定される。また、基準時間Ｔｋが経過すると、被検査物Ｗは、搬入開始検出位置Ｐ_ＯからＬ_１だけ移動して質量測定位置Ｐ_Ｓに到達し、計量が行われる。

検査部３の上流側には、搬送部２により搬送される被検査物Ｗの通過を検知する第１搬入センサ５１、第２搬入センサ５２が設けられている。第１搬入センサ５１、第２搬入センサ５２は、所定の間隔を隔てて、第１搬入センサ５１の上流側に第２搬入センサ５２が位置するようにそれぞれ配置されている。すなわち、従来の物品検査装置は、被検査物Ｗの搬入の検知のために第１搬入センサ５１に相当する搬入センサを１つのみ備えていたが、本実施の形態の物品検査装置１は、第１搬入センサ５１と第２搬入センサ５２とを備え、これら２つの搬入センサの検知結果に基づいて、被検査物Ｗの搬入の検知だけでなく、通常検査モードと動作確認モードとの間で動作モードの切替えを行うようになっている。なお、第１搬入センサ５１と第２搬入センサ５２を総称する場合、搬入センサ５０という。

第１搬入センサ５１、第２搬入センサ５２は、搬送部２を幅方向（図１の手前および奥方向）に跨ぐように対向して配置された図示しない一対の投光部および受光部からなる透過形光電センサでそれぞれ構成されている。

第１搬入センサ５１、第２搬入センサ５２は、被検査物Ｗが各々の投光部と受光部の間を通過すると、被検査物Ｗにより受光部が遮光されるので、被検査物Ｗが通過して検査部３に搬入が開始されたことを検出するようになっている。第１搬入センサ５１、第２搬入センサ５２からの検出信号は、制御部８に出力されるようになっている。なお、第１搬入センサ５１、第２搬入センサ５２は、透過形光電センサで被検査物Ｗの通過を検知するものに限らず、例えば、被検査物Ｗをカメラで撮影して画像認識により通過を検知したり、物品検査装置１が金属検出装置またはＸ線異物検出装置として構成されている場合は、被検査物Ｗのワーク影響値に基づいて通過を検知するように構成してもよい。

表示操作部４は、設定や指示のために操作する複数のキーやスイッチ等を有しており、搬送部２によって搬送させる被検査物Ｗの品種の設定操作や、被検査物Ｗの異物検出、計量や動作確認に関する各種設定操作や指示操作を行うようになっている。

また、表示操作部４は、例えば液晶表示器等を有しており、被検査物Ｗの品種の設定操作が行われるときの設定値、動作モードの切替に関する設定値、指示操作が行われるときの指示値、各種判定結果等、種々の表示を行うようになっている。

判定部５は、検査部３からの検出信号に基づいて、被検査物Ｗの中に異物が含まれているか否か、または被検査物Ｗの重量が所定範囲内であるか否か等の良否判定を行うとともに、判定結果を表示操作部４に表示させるようになっている。

制御回路６は、物品検査装置１の全体の制御を行うものであり、記憶部７および制御部８を備えている。

記憶部７は、制御部８が物品検査装置１を制御するための各種プログラム、判定部５が被検査物Ｗについて良品判定を行うための各種パラメータ等を記憶するようになっている。

制御部８は、記憶部７に記憶されたプログラムを実行して、搬送部２の搬送速度の制御、判定部５のパラメータの変更、動作モードの切替等、物品検査装置１の各種制御を行うようになっている。

検査記録蓄積部９は、被検査物Ｗ毎の判定部５による判定結果と、この判定結果の根拠となる検査部３からの検出信号（素データ）の一部と、を記憶するようになっている。すなわち、検査記録蓄積部９はいわゆる検査結果の全数データ収録を行う。

具体的には、物品検査装置１が金属検出装置として構成され、検査部３が図２に示す金属検出部３Ｂから構成される場合、検査記録蓄積部９は、図５（ａ）に示すように、検査結果データとして、被検査物Ｗ毎に、日付、時刻、品種番号、判定結果、ワーク影響値、ワーク位相を記憶する。ワーク影響値、ワーク位相は、判定結果の根拠となるある素データとして記憶される。

また、物品検査装置１がＸ線異物検出装置として構成され、検査部３が図３に示すＸ線検出部３Ａから構成される場合、検査記録蓄積部９は、図５（ｂ）に示すように、検査結果データとして、被検査物Ｗ毎に、日付、時刻、品種番号、判定結果、ワーク影響値１、ワーク影響値２を記憶する。ワーク影響値１、ワーク影響値２は、判定結果の根拠となるある素データとして記憶される。

また、物品検査装置１が計量装置として構成され、検査部３が図４に示す重量検出部３Ｃから構成される場合、検査記録蓄積部９は、図５（ｃ）に示すように、検査結果データとして、被検査物Ｗ毎に、日付、時刻、品種番号、判定結果、質量、ワーク長を記憶する。質量、ワーク長は、判定結果の根拠となるある素データとして記憶される。なお、ワーク長とは、被検査物Ｗの搬送方向長さである。

また、検査記録蓄積部９は、図５（ｄ）に示す来歴データを記憶するようになっている。来歴データとは、物品検査装置１の運転状況や異常状態の有無等に関する情報である。検査記録蓄積部９に記憶される来歴データは、日付、時刻、品種番号、イベント（運転状況）、詳細（イベントの詳細）、から構成されている。イベントの項目には、運転、停止、作業者変更、品種切替、動作確認（動作確認モードの実行）、検出感度変更、等が記録されている。

ここで、制御部８が実行する動作モードとしては、検査部３により被検査物Ｗを検査して判定部５により良否判定を行う通常の動作モードである通常検査モードの他に、動作確認モードがある。

通常検査モードとは、被検査物Ｗとしての製品に対して異物の有無の検査、計量等を行う動作モードである。動作確認モードとは、通常検査モードの前、または通常検査モード中に、搬送部２により被検査物ＷとしてテストピースＷｐ（図６参照）を搬送して、テストピースＷｐに対する検査部３からの検出信号が適正であるか否か等を確認するモードである。

なお、物品検査装置１が金属検出装置として構成される場合、テストピースＷｐとしては、Ｆｅ（鉄）、ＳＵＳ（ステンレス）からなる金属異物サンプルの球体等が用いられ、この場合、動作確認モードにおいてテストピースＷｐに対する検査部３の感度等の確認が行われる。

検査記録蓄積部９には、通常検査モードを実行時の製品を被検査物Ｗとして良品判定した結果が、図５（ａ）〜図５（ｃ）の態様で検査結果データとして記憶されるが、動作確認モードを実行時のテストピースＷｐに対する動作確認結果は、フラグを付す等により製品の被検査物Ｗの検査結果とは区別されるとともに、図５（ａ）〜図５（ｃ）の検査結果データとは別に管理される。動作モードが動作確認モードに切替えられた履歴、および動作確認結果は、図５（ｄ）の来歴データに記憶される。

本実施の形態の物品検査装置１は、動作モードが通常検査モードで被検査物Ｗの検査を行っているときに、所定の条件を満足することにより、意図しない動作確認モードへの自動移行を防止するための動作確認待ちフラグ（動作確認可）がオンになり、これがオンのときに、更に、搬入センサ５０（第１搬入センサ５１、第２搬入センサ５２）による被検査物Ｗの検知タイミングが予め定められた条件を満足すると、動作モードを自動的に動作確認モードに切替えるように構成されている。すなわち、動作確認待ちフラグがオンの状態で、通過検知手段である搬入センサ５０（第１搬入センサ５１、第２搬入センサ５２）のみによる動作モードの動作確認モードへの切替ができ、動作確認待ちフラグがオフの状態では、通過検知手段による被検査物Ｗの検知に関わらず動作確認モードへの自動移行を禁止するようにしている。

動作モードを自動的に動作確認モードに自動的に切替える手法としては、第１搬入センサ５１と第２搬入センサ５２の両方の検知信号に基づいて動作モードの切替を行う第１の手法と、第１搬入センサ５１または第２搬入センサ５２の一方の検出信号に基づいて動作モードの切替を行う第２の手法と、を用いることができる。本実施の形態では、第１の手法を用いるように構成されており、第２の手法については、第２の実施の形態以降で説明する。

以下、第１の手法について説明する。この場合、制御部８は、第１搬入センサ５１、第２搬入センサ５２による被検査物Ｗの検知タイミング、すなわち、第１搬入センサ５１、第２搬入センサ５２により通過が検知された被検査物Ｗの搬送間隔に基づいて、物品検査装置１の動作モードを、通常検査モードから動作確認モードに切替えるようになっている。

ここで、搬送部２が搬送する被検査物Ｗは、まず上流に配置された第２搬入センサ５２により通過が順次検知され、その後、下流に配置された第１搬入センサ５１により通過が順次検知されるが、搬送部２上の第１搬入センサ５１と第２搬入センサ５２の間にテストピースＷｐが置かれた場合には、このテストピースＷｐは、第２搬入センサ５２には通過が検知されず、第１搬入センサ５１にのみ通過が検知されるため、搬送部２の上段の設備から来た通常の被検査物ＷではなくテストピースＷｐであると判別できる。

そこで、制御部８は、図６に示すように、動作確認待ちフラグがオンの場合に、第２搬入センサ５２が被検査物Ｗの通過を検知せず、かつ、第１搬入センサ５１が被検査物Ｗの通過を検知したとき、この被検査物ＷをテストピースＷｐであると認識し、通常検査モードから動作確認モードに動作モードを切替えるとともに、動作モードが動作確認モードであるとき、第２搬入センサ５２が被検査物Ｗの通過を検知したとき、動作モードを通常検査モードに復帰するようになっている。

具体的には、図６において、搬送部２に搬送される複数の被検査物ＷおよびテストピースＷｐを搬送順に被検査物Ｗ（１）、被検査物Ｗ（２）、被検査物Ｗ（３）、・・・、テストピースＷｐ（１）、テストピースＷｐ（２）として区別すると、搬送部２には、一連の被検査物Ｗ（１）〜被検査物Ｗ（４）が相対的に狭い略一定の間隔で載置され、一連の被検査物Ｗ（５）〜被検査物Ｗ（７）も相対的に狭い略一定の間隔で載置され、被検査物Ｗ（４）と被検査物Ｗ（５）の間には、相対的に広い間隔が空いている。

また、搬送部２には、被検査物Ｗ（４）が第１搬入センサ５１を通過してから被検査物Ｗ（５）が第２搬入センサ５２と通過するまでの間のタイミングで、搬送部２の第１搬入センサ５１と第２搬入センサ５２との間に、テストピースＷｐ（１）とテストピースＷｐ（２）が載置されている。

図６のような態様で被検査物ＷとテストピースＷｐが搬送されるとき、一連の被検査物Ｗ（１）〜被検査物Ｗ（４）は、第２搬入センサ５２により順次通過が検知され、その後、搬送速度と第１搬入センサ５１と第２搬入センサ５２との距離に応じた所定時間差で、第１搬入センサ５１により順次通過が検知される。

同様に、一連の被検査物Ｗ（５）〜被検査物Ｗ（７）も、第１搬入センサ５１と第２搬入センサ５２の両方に所定時間差で順次通過が検知される。また、テストピースＷｐ（１）とテストピースＷｐ（２）は、第２搬入センサ５２には通過が検知されず、第１搬入センサ５１にのみ通過が検知される。

そこで、制御部８は、図６に示すように、動作確認待ちフラグがオンの場合に、第２搬入センサ５２により通過が検知されなかったテストピースＷｐ（１）が第１搬入センサ５１に検知されたとき、このテストピースＷｐ（１）をテストピースであると認識し、通常検査モードから動作確認モードに動作モードを切替える。ここで、動作確認待ちフラグとは、所定条件を満たしてこのフラグがオンのときにのみ、搬入センサ５０（ここでは、第１搬入センサ５１、第２搬入センサ５２）の検知タイミングを監視して動作確認モードへの切替のための判別が実行されるようにするためのフラグであり、これにより、意図しない動作確認モードへの自動移行が防止されるようになっている。

また、制御部８は、テストピースＷｐ（１）の通過が第１搬入センサ５１に検知されることで動作モードが動作確認モードに切替わっているときに、第２搬入センサ５２が被検査物Ｗ（５）の通過を検知したとき、動作モードを通常検査モードに復帰（動作確認モードをオフ）する。

図７に制御部８により実行される動作モード切替処理のフロー図を示す。図７において、まず、制御部８は、第２搬入センサ５２の検知信号がオフとなってから所定時間が経過したか否かを判別し（ステップＳ１１）、この判別が"ＹＥＳ"であれば動作確認待ちフラグをオンにする（ステップＳ１２）。

ついで、制御部８は、被検査物Ｗが第２搬入センサ５２に検知されたか否かを判別し（ステップＳ１３）、この判別が"ＹＥＳ"であれば動作確認フラグをオフにして（ステップＳ１４）、ステップＳ１１に戻り、この判別が"ＮＯ"であれば被検査物Ｗが第１搬入センサ５１に検知されたか否かを判別する（ステップＳ１５）。

制御部８は、ステップＳ１５で被検査物Ｗが第１搬入センサ５１に検知されたとき、すなわち判別が"ＹＥＳ"のときは、動作モードを動作確認モードに切替え（動作確認モードオン）（ステップＳ１６）、この判別が"ＮＯ"であればステップＳ１３に戻る。

ついで、制御部８は、被検査物Ｗが第２搬入センサ５２に検知されたか否かを判別し（ステップＳ１７）、この判別が"ＮＯ"であれば判別を継続し、この判別が"ＹＥＳ"であれば動作確認モードをオフにして通常検査モードに復帰し（ステップＳ１８）、動作確認待ちフラグをオフにし（ステップＳ１９）、図７の処理を終了する。

（第２の実施の形態）
第２の実施の形態について説明する。本実施の形態では、第１搬入センサ５１または第２搬入センサ５２の一方の検出信号に基づいて動作モードの切替を行う第２の手法を用いるよう構成されている。この場合、制御部８は、第１搬入センサ５１または第２搬入センサ５２の何れか一方の検出信号を監視して、搬送部２上で隣合う被検査物Ｗ同士の通過時間差に基づいて動作モードの切替を行うようになっている。

すなわち、検出信号の監視対象となるのは、１つの搬入センサのみであり、第１搬入センサ５１であるかまたは第２搬入センサ５２であるかを問わないため、以下、第１搬入センサ５１と第２搬入センサ５２を搬入センサ５０と総称し、この搬入センサ５０の検出信号を監視して動作モードを切替えるものとして説明する。

本実施の形態では、制御部８は、図８に示すように、搬入センサ５０が被検査物Ｗの通過を検知してからの時間が予め定められた所定時間Ｔ１（例えば、１０秒）以上であったときに動作確認待ちフラグをオンにするようになっている。また、制御部８は、動作確認待ちフラグがオンの状態で最初の被検査物Ｗを検知してから所定時間Ｔ２が経過するまでの期間に、ＮＧ判定となった被検査物Ｗがあったときに、通常検査モードから動作確認モードに動作モードを切替えるようになっている。すなわち、動作確認フラグがオンのときにＮＧと判定した結果と、動作確認モード中に発生した全ての判定結果は、動作確認の結果とする。また、制御部８は、所定時間Ｔ２が経過すると動作確認モードおよび動作確認待ちフラグをオフにするようになっている。

図９に制御部８により実行される動作モード切替処理のフロー図を示す。図９において、まず、制御部８は、搬入センサ５０の検知信号がオフとなってからの時間が所定時間Ｔ１以上であるか否かを判別し（ステップＳ２１）、この判別が"ＹＥＳ"であれば動作確認待ちフラグをオンにする（ステップＳ２２）。

ついで、制御部８は、搬入センサ５０の検知信号がオンとなってから所定時間Ｔ２が経過したか否かを判別し（ステップＳ２３）、この判別が"ＹＥＳ"であれば動作確認待ちフラグをオフにして（ステップＳ２４）、ステップＳ２１に戻り、この判別が"ＮＯ"であればＮＧ品が発生したか、すなわち被検査物Ｗの良否判定結果が不良判定であったか否かを判別する（ステップＳ２５）。

ついで、制御部８は、ステップＳ２５の判別結果が"ＹＥＳ"であれば動作確認モードをオンにし（ステップＳ２６）、搬入センサ５０の検知信号がオンとなってから所定時間Ｔ２が経過したか否かを判別する（ステップＳ２７）。

ついで、制御部８は、ステップＳ２７の判別結果が"ＹＥＳ"であれば動作確認モードをオフにして通常検査モードに復帰し（ステップＳ２８）、動作確認待ちフラグをオフにし（ステップＳ２９）、このフロー図の処理を終了する。

（第３の実施の形態）
第３の実施の形態について説明する。本実施の形態では、第２の実施の形態と同様に、搬入センサ５０の検出信号に基づいて動作モードの切替を行う第２の手法を用いるよう構成されている。

本実施の形態では、制御部８は、図１０に示すように、搬入センサ５０が被検査物Ｗの通過を検知してからの時間が予め定められた所定時間Ｔ１（例えば、１０秒）以上であったときに動作確認待ちフラグをオンにするようになっている。また、制御部８は、動作確認待ちフラグがオンの状態でＮＧ判定となった被検査物Ｗがあったときに、通常検査モードから動作確認モードに動作モードを切替えるようになっている。すなわち、動作確認フラグがオンのときにＮＧと判定した結果と、動作確認モード中に発生した全ての判定結果は、動作確認の結果とする。また、制御部８は、搬入センサ５０により被検査物Ｗが検知されてから所定時間Ｔ３が経過する間に次の被検査物Ｗが検知されなかったとき（搬入センサ５０により通過が検知された被検査物Ｗの検知間隔が予め定められた所定時間Ｔ３以上であったとき）、動作確認モードをオフにして通常検査モードに復帰し、搬入センサ５０による被検査物Ｗの搬送間隔が所定時間Ｔ４以下であるとき動作確認待ちフラグをオフにするようになっている。

図１１に制御部８により実行される動作モード切替処理のフロー図を示す。図１１において、まず、制御部８は、搬入センサ５０の検知信号がオフとなってからの時間が所定時間Ｔ１以上であるか否かを判別し（ステップＳ３１）、この判別が"ＹＥＳ"であれば動作確認待ちフラグをオンにする（ステップＳ３２）。

ついで、制御部８は、搬入センサ５０により通過が検知された被検査物Ｗの搬送間隔が予め定められた所定時間Ｔ４（例えば、３秒）以下であるか否かを判別し（ステップＳ３３）、この判別が"ＹＥＳ"（Ｔ４以下）であれば動作確認待ちフラグをオフにして（ステップＳ３４）、ステップＳ３１に戻り、この判別が"ＮＯ"（Ｔ４超）であればＮＧ品が発生したか、すなわち被検査物Ｗの良否判定結果が不良判定であったか否かを判別する（ステップＳ３５）。

ついで、制御部８は、ステップＳ３５の判別結果が"ＹＥＳ"であれば動作確認モードをオンにし（ステップＳ３６）、この判別結果が"ＮＯ"であればステップＳ３３に戻る。

ついで、制御部８は、ステップＳ３６で動作確認モードをオンにした後に、搬入センサ５０による隣合う被検査物Ｗの検知間隔が所定時間Ｔ３以上であるか否かを判別し（ステップＳ３７）、この判別結果が"ＹＥＳ"であれば動作確認モードをオフにして通常検査モードに復帰し（ステップＳ３８）、ステップＳ３３に戻る。

（第４の実施の形態）
第４の実施の形態について説明する。本実施の形態では、第２、第３の実施の形態と同様に、搬入センサ５０の検出信号に基づいて動作モードの切替を行う第２の手法を用いるよう構成されている。

本実施の形態では、制御部８は、図１２に示すように、搬入センサ５０が被検査物Ｗの通過を検知してからの時間が予め定められた所定時間Ｔ１（例えば、１０秒）以上であったときに動作確認待ちフラグをオンにするようになっている。また、制御部８は、動作確認待ちフラグがオンの状態でＮＧ判定となった被検査物Ｗがあったときに、通常検査モードから動作確認モードに動作モードを切替えるようになっている。すなわち、動作確認フラグがオンのときにＮＧと判定した結果と、動作確認モード中に発生した全ての判定結果は、動作確認の結果とする。また、制御部８は、搬入センサ５０により通過が検知された被検査物Ｗの数が所定個数（本実施の形態では２個）となったとき、（搬入センサ５０により所定個数が検知されてから、その被検査物Ｗの判定に要する時間以上の予め定められた所定時間Ｔ５を経過したとき）、動作確認モードをオフにして通常検査モードに復帰し、動作確認待ちフラグをオフにするようになっている。

図１３に制御部８により実行される動作モード切替処理のフロー図を示す。図１３において、まず、制御部８は、搬入センサ５０の検知信号がオフとなってからの時間が所定時間Ｔ１以上であるか否かを判別し（ステップＳ４１）、この判別が"ＹＥＳ"であれば動作確認待ちフラグをオンにする（ステップＳ４２）。

ついで、制御部８は、搬入センサ５０により通過が検知された被検査物Ｗの数が２個となったか否かを判別し（ステップＳ４３）、この判別が"ＹＥＳ"であれば動作確認待ちフラグをオフにして（ステップＳ４４）、ステップＳ４１に戻り、この判別が"ＮＯ"すなわち検知された被検査物Ｗの数が０個または１個のときはＮＧ品が発生したか否かを判別する（ステップＳ４５）。

ついで、制御部８は、ステップＳ４５の判別結果が"ＹＥＳ"であれば動作確認モードをオンにし（ステップＳ４６）、この判別結果が"ＮＯ"であればステップＳ４３に戻る。

ついで、制御部８は、ステップＳ４６で動作確認モードをオンにした後に、搬入センサ５０により通過が検知された被検査物Ｗの数が２個となったか否かを判別し（ステップＳ４７）、この判別が"ＹＥＳ"であれば動作確認モードをオフにして通常検査モードに復帰し（ステップＳ４８）、動作確認待ちフラグをオフにし（ステップＳ４９）、このフロー図の処理を終了する。

（第５の実施の形態）
第５実施の形態について説明する。本実施の形態では、第２〜第４の実施の形態と同様に、搬入センサ５０の検出信号に基づいて動作モードの切替を行う第２の手法を用いるよう構成されている。

本実施の形態では、制御部８は、図１４に示すように、搬入センサ５０の検知信号の代わりに外部機器からのＳＷ信号を監視し、このＳＷ信号のオンおよびオフに応じて動作確認待ちフラグをオンおよびオフにするようになっている。また、制御部８は、動作確認待ちフラグがオンの状態で搬入センサ５０の検知信号がオンになったとき、通常検査モードから動作確認モードに動作モードを切替えるようになっている。また、制御部８は、搬入センサ５０の検知信号がオフになってから所定時間Ｔ６が経過すると、動作確認モードをオフにして通常検査モードに復帰するようになっている。

図１５に制御部８により実行される動作モード切替処理のフロー図を示す。図１５において、まず、制御部８は、搬入センサ５０の検知信号がオフとなってからの時間が所定時間Ｔ１以上であるか否かを判別し（ステップＳ５１）、この判別が"ＹＥＳ"であれば動作確認待ちフラグをオンにする（ステップＳ５２）。

ついで、制御部８は、外部機器からの外部ＳＷがオフであるか否かを判別し（ステップＳ５３）、この判別が"ＹＥＳ"（外部ＳＷオフ）であれば動作確認待ちフラグをオフにして（ステップＳ５４）、ステップＳ５１に戻り、この判別が"ＮＯ"（外部ＳＷオン）であれば搬入センサ５０の検知信号がオンであるかを判別する（ステップＳ５５）。

ついで、制御部８は、ステップＳ５５の判別結果が"ＹＥＳ"であれば動作確認モードをオンにし（ステップＳ５６）、この判別結果が"ＮＯ"であればステップＳ５３に戻る。

ついで、制御部８は、ステップＳ５６で動作確認モードをオンにした後に、搬入センサ５０の検知信号がオフになってから所定時間Ｔ６が経過したか否かを判別し（ステップＳ５７）、この判別が"ＹＥＳ"であれば動作確認モードをオフにして通常検査モードに復帰し（ステップＳ５８）、ステップＳ５３に戻る。

以上のように、第１〜第５の実施の形態に係る物品検査装置１は、搬送部２に設けられ、搬送される被検査物Ｗの通過を検知する搬入センサ５０（第１搬入センサ５１、第２搬入センサ５２）と、搬入センサ５０により通過が検知される検知タイミングに基づいて、被検査物Ｗを検査する通常検査モードから検査部３の動作確認を行う動作確認モードに動作モードを切替える制御部８と、を備えたことを特徴とする。

この構成により、制御部８は、搬入センサ５０により通過が検知された被検査物Ｗの搬送間隔に基づいて、通常検査モードから動作確認モードに動作モードを切替えるため、ユーザーによる動作モードの切替操作に依存することなく動作モードを動作確認モードに切替えることができるとともに、被検査物ＷがテストピースＷｐであることを識別するための複雑な手段を設けることなく搬入センサ５０のみにより動作モードを動作確認モードに切替えることができる。従って、装置構成が複雑化することなく、確実かつ自動的に動作モードを動作確認モードに切替えることができる。

また、第１の実施の形態に係る物品検査装置１は、搬入センサ５０として、検査部３より搬送方向上流側に配置され被検査物Ｗの通過を検知する第１搬入センサ５１と、この第１搬入センサ５１より搬送方向上流側に配置され被検査物Ｗの通過を検知する第２搬入センサ５２と、を有し、制御部８は、第２搬入センサ５２が被検査物Ｗの通過を検知せず、かつ、第１搬入センサ５１が被検査物Ｗの通過を検知したとき、通常検査モードから動作確認モードに動作モードを切替えることを特徴とする。

この構成により、搬送部２上の第１搬入センサ５１と第２搬入センサ５２の間に被検査物ＷとしてテストピースＷｐが載置されると、このテストピースＷｐが第１搬入センサ５１のみに検知され、動作モードが通常検査モードから動作確認モードに切替えられることとなるので、被検査物Ｗが製品であるかまたはテストピースＷｐであるかが明確に識別され、確実かつ自動的に動作モードを動作確認モードに切替えることができる。

また、第１の実施の形態に係る物品検査装置１は、制御部８は、動作モードが動作確認モードの場合に、第２搬入センサ５２が被検査物Ｗの通過を検知したとき、動作モードを通常検査モードに復帰することを特徴とする。

この構成により、被検査物Ｗが上段のラインから搬送されてきた製品であるときは第２搬入センサ５２に検知されるので、被検査物Ｗが製品であるかまたはテストピースＷｐであるかが明確に識別され、確実かつ自動的に動作モードを通常検査モードに復帰することができる。

また、第２〜第４の実施の形態に係る物品検査装置１は、制御部８は、搬入センサ５０により通過が検知された被検査物Ｗの搬送間隔が予め定められた第１の所定時間以上であり、かつ、前記被検査物が前記判定手段により不良と判定されたとき、通常検査モードから動作確認モードに動作モードを切替えることを特徴とする。

この構成により、被検査物Ｗの搬送間隔が第１の所定時間以上となるような通常の搬送間隔と異なる状況と、被検査物Ｗの良否判定が不良判定となるような通常と異なる状況が重なったときのみ、通常検査モードから動作確認モードに動作モードが切替わるので、意図しない動作確認モードへの自動移行を防止することができる。

また、第２の実施の形態に係る物品検査装置１は、制御部８は、動作モードが動作確認モードの場合に、動作モードを動作確認モードに切替えてからの時間が、予め定められた第２の所定時間Ｔ２以上となったとき、動作モードを通常検査モードに復帰することを特徴とする。

この構成により、動作確認モードの継続時間である第２の所定時間Ｔ２を適切に設定することで、簡易な構成により、確実かつ自動的に動作モードを通常検査モードに復帰することができる。

また、第３の実施の形態に係る物品検査装置１は、制御部８は、動作モードが動作確認モードの場合に、搬入センサ５０により通過が検知された被検査物Ｗの検知間隔が予め定められた第３の所定時間Ｔ３以上であったとき、動作モードを通常検査モードに復帰することを特徴とする。

この構成により、被検査物Ｗの検知間隔である第３の所定時間を適切に設定することで、簡易な構成により、確実かつ自動的に動作モードを通常検査モードに復帰することができる。

また、第４の実施の形態に係る物品検査装置１は、制御部８は、動作モードが動作確認モードの場合に、搬入センサ５０により通過が検知された被検査物Ｗの個数が予め定められた所定個数であったとき、動作モードを通常検査モードに復帰することを特徴とする。

この構成により、動作モードが動作確認モードに切替わってからの被検査物Ｗの検知個数が所定個数になると、動作モードが通常検査モードに復帰するので、簡易な構成により、確実かつ自動的に動作モードを通常検査モードに復帰することができる。

以上のように、本発明に係る物品検査装置は、装置構成が複雑化することなく、確実かつ自動的に動作モードを動作確認モードに切替えることができるという効果を有し、通常検査モードと動作確認モードとを切替える物品検査装置として有用である。

１物品検査装置
２搬送部（搬送手段）
３検査部（検査手段）
３ＡＸ線検出部
３Ｂ金属検出部
３Ｃ重量検出部
４表示操作部
５判定部（判定手段）
６制御回路
７記憶部
８制御部（動作モード切替手段）
９検査記録蓄積部
５０搬入センサ（通過検知手段）
５１第１搬入センサ（通過検知手段、第１の通過検知手段）
５２第２搬入センサ（通過検知手段、第２の通過検知手段）
Ｗ被検査物
Ｗｐテストピース

Claims

被検査物（Ｗ）を検査して検査信号を出力する検査手段（３）と、
前記検査手段に前記被検査物を順次搬送する搬送手段（２）と、
前記検査手段からの検査信号に基づいて前記被検査物の良否を判定する判定手段（５）と、を備えた物品検査装置（１）において、
前記搬送手段に設けられ、搬送される前記被検査物の通過を検知する通過検知手段（５１、５２）と、
前記通過検知手段により通過が検知される検知タイミングに基づいて、前記被検査物を検査する通常検査モードから前記検査手段の動作確認を行う動作確認モードに動作モードを切替える動作モード切替手段（８）と、を備えたことを特徴とする物品検査装置。
前記通過検知手段は、前記検査手段より搬送方向上流側に配置され前記被検査物の通過を検知する第１の通過検知手段（５１）と、該第１の通過検知手段より搬送方向上流側に配置され前記被検査物の通過を検知する第２の通過検知手段（５２）と、を有し、
前記動作モード切替手段は、前記第２の通過検知手段が前記被検査物の通過を検知せず、かつ、前記第１の通過検知手段が前記被検査物の通過を検知したとき、前記通常検査モードから前記動作確認モードに動作モードを切替えることを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
前記動作モード切替手段は、前記動作モードが前記動作確認モードの場合に、前記第２の通過検知手段が前記被検査物の通過を検知したとき、前記動作モードを前記通常検査モードに復帰することを特徴とする請求項２に記載の物品検査装置。
前記動作モード切替手段は、前記通過検知手段により通過が検知された前記被検査物の搬送間隔が予め定められた第１の所定時間（Ｔ１）以上であり、かつ、前記被検査物が前記判定手段により不良と判定されたとき、前記通常検査モードから前記動作確認モードに動作モードを切替えることを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
前記動作モード切替手段は、前記動作モードが前記動作確認モードの場合に、前記動作モードを前記動作確認モードに切替えてからの時間が、予め定められた第２の所定時間（Ｔ２）以上となったとき、前記動作モードを前記通常検査モードに復帰することを特徴とする請求項４に記載の物品検査装置。
前記動作モード切替手段は、前記動作モードが前記動作確認モードの場合に、前記通過検知手段により通過が検知された前記被検査物の検知間隔が予め定められた第３の所定時間（Ｔ３）以上であったとき、前記動作モードを前記通常検査モードに復帰することを特徴とする請求項４に記載の物品検査装置。
前記動作モード切替手段は、前記動作モードが前記動作確認モードの場合に、前記通過検知手段により通過が検知された前記被検査物の個数が予め定められた所定個数であったとき、前記動作モードを前記通常検査モードに復帰することを特徴とする請求項４に記載の物品検査装置。