KR101181042B1 - 바 케이스 포장형 커넥터부품 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 바 케이스 포장형 커넥터부품 검사장치에 관한 것으로서, 바 케이스 포장형 커넥터부품을 포장상태에서 검사하여 포장과정에 불량이 발생한 커넥터부품을 용이하게 추출하여 불량률을 최소화할 수 있도록 한 것이다.
즉, 본 발명은 바 케이스 포장형 커넥터부품을 포장상태에서 검사할 수 있게 한 바 케이스 포장형 커넥터부품 검사장치를 구비한 것이다.
따라서, 본 발명은 바 케이스에 포장된 상태에서 커넥터부품을 검사할 수 있어 부품의 불량률이 최소화되는 것이다.

Description

바 케이스 포장형 커넥터부품 검사장치{Bar Cases Connector parts inspection device packaging}

본 발명은 바 케이스 포장형 커넥터부품 검사장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 바 케이스 포장형 커넥터부품을 포장상태에서 검사하여 포장과정에 불량이 발생한 커넥터부품을 용이하게 추출하여 불량률을 최소화할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.

일반적으로, 커넥터부품과 같은 무선단말기용 전자부품은 그 제조 후 카메라 촬영을 통한 영상비교를 통하여 커네턱부품의 불량 유무를 판단하고 있다.

이상과 같이 제조과정에 있어서 카메라 촬영과 같은 비주얼 검사장비를 이용하여 검사가 이루어진 커넥터부품은 그 불량률이 최소화되어 유통되고 있다.

한편, 상기한 바와 같이 검사가 완료된 커넥터부품은 부품바 케이스에 일정 수량으로 수납포장되거나 릴케이스에 각각 독립적으로 수납 포장되어 유통되고 있다.

그러나, 상기한 바와 같이 그 제조과정에 있어서 비주얼 검사장비를 이용하여 명확한 검사가 이루어진 커넥터부품은 전기적 접속을 위한 다수의 접속단자를 구비하고 있어 포장과정에 접속단자가 변형손상에 의하여 부품불량이 유발되는 문제점이 있었다.

이에, 본 발명은 상술한 바와 같이 커넥터부품의 제조 후 포장과정에 손상되는 문제점을 해결할 수 있도록 한 것이다.

즉, 본 발명은 바 케이스 포장형 커넥터부품을 포장상태에서 검사할 수 있게 한 바 케이스 포장형 커넥터부품 검사장치를 구비한 것이다.

따라서, 본 발명은 바 케이스에 포장된 상태에서 커넥터부품을 검사할 수 있어 부품의 불량률이 최소화되는 것이다.

도 1은 본 발명의 사시도
도 2는 본 발명의 평면도
도 3은 본 발명의 측면도
도 4는 본 발명에서 바 케이스 적치상태를 도시한 정면도
도 5는 본 발명에서 바 케이스를 이송시키는 평면도
도 6은 본 발명에서 바 케이스를 이송하는 상태의 측면도
도 7, 8은 본 발명에서 바 케이스의 내부 소자를 정렬하는 상태의 정면도
도 9, 10은 본 발명에서 바 케이스를 회전시켜 카메라로 검사하는 상태와, 카메라 이송 상태를 도시하기 위한 측면도
도 10은 카메라 이송부를 도시한 정면도
도 11은 검사를 마친 바 케이스를 이송하는 상태를 도시한 측면도
도 12은 불량판정된 부품바 케이스의 낙하부를 도시한 평면도

이하, 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

즉, 본 발명은 커넥터부품(10)의 유통단계인 바 케이스 포장상태에서 검사하여 부품불량률을 최소화할 수 있도록 한 것이다.

즉, 본 발명은 커넥터부품(10)을 수용한 부품바 케이스(20)를 검사하는 바 케이스 포장형 커넥터부품 검사장치를 구비한 것이다.

상기 바 케이스 포장형 커넥터부품 검사장치는 상면에 평면을 이루는 검사부를 형성하여 부품바 케이스(20)를 적치 및 이송하며 검사가 이루어지게 한 바 케이스검사몸체와(100),

상기 바 케이스검사몸체(100)의 검사부 일측에 구비되어 커넥터부품(10)을 수납 포장한 부품바 케이스(20)를 적치하여 하나씩 검사부의 중앙으로 공급하는 케이스공급수단(200)과,

상기 케이스공급수단(200)에 의하여 공급된 부품바 케이스(20)를 양측에서 픽업하여 수납된 부품을 가로와 세로방향으로 정렬하는 부품정렬픽업수단(300)과,

상기 부품정렬픽업수단(300)에 의하여 정렬된 커넥터부품(10)을 촬영검사하는 촬영검사수단(400)과,

상기 촬영검사수단(400)에 의하여 촬영검사가 완료된 부품바 케이스(20)를 분류하여 이송하는 오류부품분류이송수단(500)과,

상기 각 구성의 동작을 제어하고 촬영검사수단(400)에 의하여 촬영된 부품바 케이스(20)의 불량 유무를 판단하는 검사제어부(610) 및

상기 검사제어부(610)에 사용자가 조작신호를 입력할 수 있게 한 조작입력부(620)로 구성한 것이다.

여기서, 상기 케이스공급수단(200)은 부품바 케이스(20)를 수직으로 적치 수납하는 케이스수납부(210)와, 상기 케이스수납부(210)의 수납된 부품바 케이스(20) 중 최하단의 부품바 케이스(20)를 공급액츄에이터(222)에 의하여 밀어 부품정렬픽업수단(300)으로 이송시키는 케이스이송판(221)으로 구성한 것이다.

상기 케이스수납부(210)의 양측에는 케이스이송판(221)에 의한 부품바 케이스(20)의 스크레치 손상을 방지하며 원활하게 이송할 수 있게 한 케이스이송판(221)에 의한 부품바 케이스(20)의 이송과정에 있어 적치된 부품바 케이스(20)의 하강을 제한하는 케이스스톱퍼(231)를 양측에 구비하여 실시할 수 있는 것이다.

상기 케이스스톱퍼(231)는 스톱퍼액츄에이터(232)에 의하여 출몰되게 구성되며 전단 측 상면에 원활한 삽입을 위하여 경사면을 형성한 것이다.

그리고, 상기 부품정렬픽업수단(300)은 부품바 케이스(20)를 픽업할 수 있게 부품바 케이스(20)의 일 측 밀폐부(21)를 픽업하는 밀폐부픽업구(310)와, 픽업액츄에이터(331)에 의하여 돌출 가동되어 부품바 케이스(20)의 개구부(22)를 픽업하며 수납된 커넥터부품(10)을 길이방향으로 밀어 커넥터부품(10) 사이의 유격을 제거하여 정렬할 수 있게 한 개구부픽업구(320)와, 상기 밀폐부(21)와 개구부픽업구(320)에 구비되어 부품바 케이스(20)에 수납된 커넥터부품(10)을 폭방향으로 밀착 정렬시킬 수 있게 90도 이내로 회전시키는 회전액츄에이터(332)를 각기 구비하여 구성한 것이다.

상기 개구부픽업구(320)에는 부품바 케이스(20)의 개구부(22)로 삽입되어 커넥터부품(10)을 길이방향으로 밀어 줄 수 있게 한 정렬픽업돌기(321)를 구비한 것이다.

또한, 상기 촬영검사수단(400)은 부품정렬픽업수단(300)에 의하여 회전된 부품바 케이스(20)에 대하여 수직을 이루게 경사지게 설치되어 부품바 케이스(20)에 수납된 커넥터부품(10)을 촬영하여 검사제어부(610)로 전송하는 카메라(410)와, 상기 카메라(410)를 부품바 케이스(20)의 길이방향으로 이동시키는 카메라 이송구(420)로 구성한 것이다.

또한, 상기 오류부품분류이송수단(500)은 촬영검사수단(400)에 의하여 검사가 완료된 부품바이케이스(20)를 진공과 자력 중 어느 하나의 픽업수단에 의하여 픽업하는 케이스픽업바(510)와, 상기 케이스픽업바(510)를 이송동작시키는 이송액츄에이터(521)와, 상기 케이스픽업바(510)를 상하 승강 동작시키는 승강액츄에이터(522) 및 촬여검사수단(400)에 의하여 불량 커넥터부품(10)이 포함된 부품바 케이스(20)를 이송구간 중에 낙하배출시킬 수 있게 검사부에 개구 형성한 불량낙하부(530)로 구성한 것이다.

한편, 상기 불량낙하부(530)는 정상인증된 부품바 케이스(20)가 통과될 경우 개구된 불량낙하부(530)를 차폐하는 개구차단부재(531)가 차단부재액츄에이터(532)로 전후 작동하도록 구성한 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어서, 촬영검사수단(400)에 의하여 검사가 완료된 부품바 케이스(20)의 개구부(22)를 밀폐할 수 있게 케이스밀폐구(720)를 결합하는 케이스밀폐수단(700)을 구비하여 실시할 수 있는 것이다.

상기 케이스밀폐수단(700)은 케이스밀페구(720)를 공급하는 밀폐구공급부(710)와, 밀페구공급부(710)에 의하여 공급된 케이스밀폐구(720)를 밀어서 부품바 케이스(20)의 개구부(22)에 끼워 결합하는 밀폐구결합구(721)로 구성한 것이다.

상기 밀폐구결합구(721)는 밀폐액츄에이터(722)에 의하여 가동되어 케이스밀폐구(720)를 끼워 결합하는 것이다.

한편, 본 발명의 실시에 있어서 사용되는 각각의 액츄에이터는 나사축으로 이루어진 나사축액츄에이터, 유공압으로 이루어진 유공압액츄에이터, 솔레노이드로 이루어진 솔레노이드액츄에이터 중 어느 하나를 택일적으로 사용할 수 있는 것이다.

이상의 구성을 갖는 본 발명은 부품바 케이스(20)가 적치된 케이스수납부(210)에서 부품바 케이스(20)를 순차적으로 공급하게 되는데 이때 케이스수납부(210)의 하단 양측에 구비된 스톱퍼엑츄에이터(232)에서 부품바 케이스(20)의 스크레치를 방지하기 위해 선단을 경산면(231a)으로 형성한 케이스스톱퍼(231)가 돌출되며 최하단에서 두번째 부품바 케이스(20)를 하부에서 지지하여 최하단부의 부품바 케이스(20)가 이송되는데 방해가 되지 않도록 되며, 케이스수납부(20) 뒷쪽에 있는 공급엑츄에이터(222)에 의해 케이스이송판(221)이 작동되며 최하부에 있는 부품바 케이스(20)를 밀어 촬영검사수단이 구비된 장소에 이송을 하게 된다.

상기와 같이 부품바 케이스(20)가 촬영검사수단(400)에 위치하게 되며, 부품바 케이스(20)의 양측에 구비된 부품정렬픽업수단(300)인 개구부픽업구(32)와 밀폐구픽업구(310)가 부품바 케이스(20)의 양단을 고정한 후 회전액추에이터(332)가 카메라(410)가 정면 촬영할 수 있는 각도로 부품바 케이스(20)를 회전시키게 된다.

상기와 같이 부품바 케이스(20)가 회전된 후 카메라(410)는 부품바 케이스(20)의 길이방향과 같은 방향으로 구비된 레일을 따라 이송되며 부품바 케이스(20)에 삽입 포장된 커넥터(10)를 촬영하여 포장된 커넥터 중 불량 여부와, 삽입한 갯 수가 정확한지를 검사제어부(610)에서 비교 판독하게 된다.

상기 촬영검사수단(400)에서 검사를 마친 부품 바 케이스(20)는 케이스이송판(221)이 다음 부품바 케이스(20)를 이송시키며 촬영검사수단(400)에서 밀어내게 되고, 검사를 마친 부품바 케이스(20)는 후방에 위치한 오퓨부품분류이송수단(500)에 의해 상품 포장을 위해 이송되거나 불량의 경우 이송중 개구 형성된 불량낙하부(530)로 떨어뜨리게 된다.

상기 불량품이 낙하되는 불량낙하부(530)는 정상통과된 제품이 통과할 때는 제품이 낙하되지 않도록 개구되어 형성된 불량낙하부(530)를 개구차단부재(531)에 의해 닫혀 있으며, 불량 판정된 부품바 케이스(20)가 이송될 경우에는 개구차단부재(531)가 차단부재액츄에이터(532)로 후방으로 이송되며 개구부를 열어 불량 부품바 케이스(20)를 하부로 떨어뜨린다.

상기와 같이 검사가 완료되어 이송된 부품바 케이스(20) 일측의 개구부(22)는 밀폐구공급부(710)에서 공급되는 케이스밀폐구(720)를 밀폐엑츄에이터(722)가 가동되며 케이스밀폐구(720)를 부품바 케이스(20)의 개구부(22)에 끼워넣어 삽입 포장된 커넥터(10)가 외부로 유출되지 않도록 된다.

따라서, 본 발명은 바 케이스(20)에 포장된 상태에서 커넥터부품(10)을 검사할 수 있어 부품의 불량률이 최소화되는 것이다.

그리고, 부품바 케이스(20)의 공급에 있어 케이스스톱퍼(231)를 구비함으로써 케이스이송판(221)에 의한 부품바 케이스(20)의 스크레치손상이 방지되고 이송이 원활하게 이루어지는 것이다.

또한, 부품정렬픽업수단(300)에 의하여 수납 포장된 커넥터부품(10)이 측면 가압에 의한 길이방향 정렬과 회전에 의한 폭 방향 정렬이 이루어져 검사의 정확도가 향상되는 것이다.

또한, 케이스밀폐수단(700)을 구비함으로써 검사가 완료된 부품바 케이스(20)의 개구부(22)를 밀폐할 수 있어 검사완료 후 커넥터부품(10)의 부품바 케이스(20)로부터 이탈되는 것이 방지되는 것이다.

10 : 커넥터부품
20 : 부품바 케이스 21 : 밀폐부 22 : 개구부
30 : 케이스밀폐구
100 : 바 케이스검사몸체 110 : 검사부
200 : 케이스공급수단
210 : 케이스수납부
221 : 케이스이송판 222 : 공급액츄에이터
231 : 케이스스톱퍼 231a: 경사면 232 : 스톱퍼액츄에이터
300 : 부품정렬픽업수단
310 : 밀폐부픽업구
320 : 개구부픽업구 321 : 정렬픽업돌기
331 : 픽업액츄에이터 332 : 회전액츄에이터
400 : 촬영검사수단
410 : 카메라 420 : 카메라 이송구
500 : 오류부품분류이송수단
510 : 케이스픽업바
521 : 이송액츄에이터 522 : 승강액츄에이터
530 : 불량낙하부 531 : 개구차단부재 532 : 차단부재액츄에이터
610 : 검사제어부 620 : 조작입력부
700 : 케이스밀폐수단
710 : 밀폐구공급부 720 : 케이스밀폐구 721 : 밀폐구결합구
722 : 밀폐액츄에이터

Claims (6)

1. 커넥터부품을 수용 포장한 부품바 케이스를 검사하는 바 케이스 포장형 커넥터부품 검사장치를 구비하되,
   상기 바 케이스 포장형 커넥터부품 검사장치는 상면에 평면을 이루는 검사부를 형성하여 부품바 케이스를 적치 및 이송하며 검사가 이루어지게 한 바 케이스검사몸체와,
   상기 바 케이스검사몸체의 검사부 일측에 구비되어 커넥터부품을 수납 포장한 부품바 케이스를 적치하여 하나씩 검사부의 중앙으로 공급하는 케이스공급수단과,
   상기 케이스공급수단에 의하여 공급된 부품바 케이스를 양측에서 픽업하여 수납된 부품을 가로와 세로방향으로 정렬하는 부품정렬픽업수단과,
   상기 부품정렬픽업수단에 의하여 정렬된 커넥터부품을 촬영검사하는 촬영검사수단과,
   상기 촬영검사수단에 의하여 촬영검사가 완료된 부품바 케이스를 분류하여 이송하는 오류부품분류이송수단과,
   케이스공급수단과 부품정렬픽업수단, 촬영검사수단 및 오류부품분류이송수단의 동작을 제어하고 촬영검사수단에 의하여 촬영된 부품바 케이스의 불량 유무를 판단하는 검사제어부 및
   상기 검사제어부에 사용자가 조작신호를 입력할 수 있게 한 조작입력부로 구성하며,
   상기 케이스공급수단은 부품바 케이스를 수직으로 적치 수납하는 케이스수납부와, 상기 케이스수납부의 수납된 부품바 케이스 중 최하단의 부품바 케이스를 공급액츄에이터에 의하여 밀어 부품정렬픽업수단으로 이송시키는 케이스이송판으로 구성하고,
   상기 오류부품분류이송수단은 촬영검사수단에 의하여 검사가 완료된 부품바이케이스를 진공과 자력 중 어느 하나의 픽업수단에 의하여 픽업하는 케이스픽업바와, 상기 케이스픽업바를 이송동작시키는 이송액츄에이터와, 상기 케이스픽업바를 상하 승강 동작시키는 승강액츄에이터 및 촬여검사수단에 의하여 불량 커넥터부품이 포함된 부품바 케이스를 이송구간 중에 낙하배출시킬 수 있게 검사부에 개구 형성한 불량낙하부로 구성한 것을 특징으로 하는 바 케이스 포장형 커넥터부품 검사장치.
   
2. 제 1 항에 있어서;
   상기 케이스수납부의 양측에는 케이스이송판에 의한 부품바 케이스의 스크레치 손상을 방지하며 원활하게 이송할 수 있게 한 케이스이송판에 의한 부품바 케이스의 이송과정에 있어 적치된 부품바 케이스의 하강을 제한하는 케이스스톱퍼를 양측에 구비하고,
   상기 케이스스톱퍼는 스톱퍼액츄에이터에 의하여 출몰되게 구성되며 전단 측 상면에 원활한 삽입을 위하여 경사면을 형성한 것을 특징으로 하는 바 케이스 포장형 커넥터부품 검사장치.
   
3. 제 1 항에 있어서;
   상기 부품정렬픽업수단은 부품바 케이스를 픽업할 수 있게 부품바 케이스의 일 측 밀폐부를 픽업하는 밀폐부픽업구와, 픽업액츄에이터에 의하여 돌출 가동되어 부품바 케이스의 개구부를 픽업하며 수납된 커넥터부품을 길이방향으로 밀어 커넥터부품 사이의 유격을 제거하여 정렬할 수 있게 한 개구부픽업구와, 상기 밀폐부픽업구와 개구부픽업구에 구비되어 부품바 케이스에 수납된 커넥터부품을 폭방향으로 밀착 정렬시킬 수 있게 90도 이내로 회전시키는 회전액츄에이터를 각기 구비하여 구성하며,
   상기 촬영검사수단은 부품정렬픽업수단에 의하여 회전된 부품바 케이스에 대하여 수직을 이루게 경사지게 설치되어 부품바 케이스에 수납된 커넥터부품을 촬영하여 검사제어부로 전송하는 카메라와, 상기 카메라를 부품바 케이스의 길이방향으로 이동시키는 카메라 이송구로 구성한 것을 특징으로 하는 바 케이스 포장형 커넥터부품 검사장치.
   
4. 제 3 항에 있어서;
   상기 개구부픽업구에는 부품바 케이스의 개구부로 삽입되어 커넥터부품을 길이방향으로 밀어 줄 수 있게 한 정렬픽업돌기를 구비한 것을 특징으로 하는 바 케이스 포장형 커넥터부품 검사장치.
   
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서;
   촬영검사수단에 의하여 검사가 완료된 부품바 케이스의 개구부를 밀폐할 수 있게 케이스밀폐구를 결합하는 케이스밀폐수단을 구비하되,
   상기 케이스밀폐수단은 케이스밀페구를 공급하는 밀폐구공급부와, 밀페구공급부에 의하여 공급된 케이스밀폐구를 밀어서 부품바 케이스의 개구부에 끼워 결합하는 밀폐구결합구로 구성하고,
   상기 밀폐구결합구는 밀폐액츄에이터에 의하여 가동되어 케이스밀폐구를 끼워 결합하게 구성한 것을 특징으로 하는 바 케이스 포장형 커넥터부품 검사장치.
   
6. 삭제

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