JPS6222505Y2

JPS6222505Y2 -

Info

Publication number: JPS6222505Y2
Application number: JP17001583U
Authority: JP
Priority date: 1983-11-04
Filing date: 1983-11-04
Publication date: 1987-06-08
Also published as: JPS6078325U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は簡単な装置でランダムに移送されてき
た物品を整列化する物品の整列装置に関する。

従来の整列装置を図面に基づき説明すると、１
は物品の整造装置であり、この装置１で製造され
た物品２は搬送コンベヤ３で循環コンベヤ４に搬
送される。循環コンベヤ４は整列化に失敗した物
品２が循環しうるように形成され扁平なサークル
形状をしている。

１０は物品２の片寄せ装置で循環コンベヤ４上
に配置され、循環コンベヤ上をランダムに移送さ
れてくる物品２を循環コンベヤ４の片側（第１図
では下側）に片寄せする装置であり、コンベヤで
構成されている。片寄せされた物品２は分離装置
１１で循環コンベヤ４と進行方向が直交する向き
に移動する包装装置２０への供給コンベヤ１２に
供給される。この分離装置１１は包装装置２０が
複数設けられているときには包装装置２０と対応
して同数の分離装置１１が設けられる。この分離
装置１１は複数個のローラ群１３とこのローラ群
１３間に張設されたエンドレスベルト１４とで構
成されている。物品２は分離装置１１のベルト１
４に接触すると、ベルト１４により案内されなが
ら、他の物品２と分離されて循環コンベヤ４下か
ら分離され供給コンベヤ１２上に供給される。

１５は供給コンベヤ１２上に配設された物品２
の列化装置であり、この列化装置１５は複数のロ
ーラ群１６（図示の場合４個）と、このローラ群
１６間に張設されたエンドレスベルト１７で構成
され、特に供給コンベヤ１２の端縁部１２Ａと列
化装置のローラ間のベルト１７Ａとにより物品２
が通過できる幅を規制して配設してあるので、同
一方向に列化できた物品２のみが包装装置２０に
供給され、傾いたり、横向き状態の物品２は、列
化装置１５で排除される。列化に失敗した物品２
はバイパスコンベヤ１８に排除され、循環コンベ
ヤ４に移され、物品２は循環する。

列化装置１５により同一方向で整列化した物品
２は初めて入口コンベヤ１９を経て包装装置２０
に供給され、包装が完了すると出口コンベヤ２１
から製品２２となつて次の梱包工程に送られる。

従来の整列装置は循環コンベヤ４、片寄せ装置
１０、分離装置１１、供給コンベヤ１２、列化装
置１５及びバイパスコンベヤ１８の全てを組合わ
せることにより初めて物品２を整列することがで
きた。従つて装置が大がかりになり大きなスペー
スを必要とし、設備コストも高かつた。

本考案の整列装置はランダム状で搬送されてき
た物品を簡単な装置で整列することができる物品
の整列装置を提供する。

本考案の整列装置は物品が進行する進行方向に
対し、逆ハ字形状に相対向して設けた中央に向け
指向する送りローラを有し、中央に集めた物品の
幅にほぼ均しい幅の送りコンベヤを複数直列に配
設し送りローラ及びコンベヤの速度を、物品の進
行方向に向つて先行するほど高速回転するように
構成した装置である。

本考案の整列装置の実施例を図面に基づき説明
すると、２５は搬送されてきた物品２を貯蔵する
貯蔵装置で、この貯蔵装置２５から送り出された
物品２はつなぎコンベヤ２６により矢印の方向に
搬送される。

３０は物品の整列装置であつて、物品の進行方
向に対し、逆ハ字形状に傾斜し対向して送りロー
ラ３１，３２が設けられている。この送りローラ
３１，３２は隣同士が同一の傾斜角度をもつて並
行に複数個配列されている。送りローラ３１，３
２の先端部３１Ｔ，３２Ｔ間には物品２の幅ｂに
ほぼ均しい幅Ｂの送りコンベヤ３３が設けられて
いる。

送りローラ３１，３２は基板３６に固着された
軸受け３７で回転自在に保持され、また送りロー
ラ３１，３２にはベルト溝３８が形成されてい
る。基板３６の背面にはローラ３１，３２の駆動
装置４０が設けられているこの駆動装置４０は同
一軸線上に軸受け４１で回転自在に三分割された
駆動軸４２，４３及び４４並びにこれら駆動軸４
２，４３及び４４上には直径の異るスプロケツト
４５，４６及び４７が軸着されている。モータ基
板４８上にはモータ４９が取着され、モータ４９
により回転される原動軸５０上には同一直径のス
プロケツト５１，５２及び５３が軸着されてい
る。

駆動軸４２に軸着されたスプロケツト４５と原
動軸５０上のスプロケツト５１間にはチエーン５
５を、駆動軸４３上に軸着されたスプロケツト４
６と原動軸５０上のスプロケツト５２間にはチエ
ーン５６を、駆動軸４４に軸着されたスプロケツ
ト４７と原動軸５０上のスプロケツト５３間には
チエーン５７が張設されている。従つて駆動軸４
２，４３及び４４が回転する回転数の関係は駆動
軸４２＜駆動軸４３＜駆動軸４４の順に回転速度
が定められている。

物品送りローラ３１の回転駆動はベルト溝３８
に丸ベルト３９が巻付けられ、基板３６の丸ベル
ト３９用の切欠孔を経て駆動軸４２，４３及び４
４にそれぞれ巻付けることにより、回転速度が異
なる駆動軸４２，４３及び４４の回転を送りロー
ラ３１に伝達している。他方の送りローラ３２も
同様の構成で同速で回転している。物品送りロー
ラ３１，３２は並行に複数個配設されており、こ
れらの送りローラ３１，３２は回転数が異なる駆
動軸４２，４３及び４４と対比し、三つの異なつ
た回転数で回転される三つの送りローラ群３１
Ａ，３２Ａ，３１Ｂ，３２Ｂ及び３１Ｃ，３２Ｃ
が形成される。

また、これらの三つの送りローラ群の周速とほ
ぼ同一速度で回転する三つの送りコンベヤ３３
Ａ，３３Ｂ及び３３Ｃが設けられている。

これらの三つのグループの送りローラ３１Ａ，
３２Ａ，３１Ｂ，３２Ｂ及び３１Ｃ，３２Ｃ並び
に三つの送りコンベヤ３３Ａ，３３Ｂ及び３３Ｃ
速度は、物品が送り方向に対し先行するほど速く
なるようセツトされており、つなぎコンベヤ２６
の速度Ｖに対比し、送りローラ３１Ａ，３２Ａ及
び送りコンベヤ３３Ａの速度V₁はV₁＝2V、送り
ローラ３１Ｂ，３２Ｂ及び送りコンベヤ３３Ｂの
速度V₂＝4V、送りローラ３１Ｃ，３２Ｃ及び送
りコンベヤ３３Ｃの速度V₃はV₃＝8Vとなるよう
設定されている。

本考案の作用について説明すると、貯蔵装置２
５に貯蔵された物品２は貯蔵装置２５からつなぎ
コンベヤ２６に送り出される。このつなぎコンベ
ヤ２６上では物品２は幅方向にランダムに移送さ
れている。つなぎコンベヤ２６の速度は遅いので
物品２は緩やかに移動している。つなぎコンベヤ
２６から送りローラ３１，３２に乗り移つた物品
２は物品の進行方向に対し逆ハ字形状に送りロー
ラが配設されているので、進行方向の姿勢を中心
に向けて、姿勢を変えながら進行し、中央部の送
りコンベヤ３３に集められる。つなぎコンベヤ２
６上で連続的に送られていた物品２は送りローラ
及び送りコンベヤの速度が進行方向の先に向うほ
ど、高速になるよう設定されているので、物品２
間は分離され隙間が生じる。整列装置３０の出口
付近では物品２は中央部に一列に整列されて次の
コンベヤ６０に送られる。このコンベヤ６０の先
に包装装置を接続すれば所望の包装を行うことが
できる。

本考案の物品の整列装置は、以上に述べた如き
構成の装置であり、従来の装置では何段階かの姿
勢制御を行い、整列に失敗した物品はバイパスコ
ンベヤで排除し、循環コンベヤを設ける大がかり
な装置を必要としていたが物品の進行方向に対し
逆ハ字形状に傾斜した物品送りローラと送りコン
ベヤを配設し、物品の送り方向に対し先行するほ
ど高速で回転することによりコンパクトな装置で
簡便かつ確実に物品を整列化できる整列装置が得
られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の整列装置の平面図、第２図は本
考案の平面図、第３図は本考案の整列装置の一部
拡大平面図、第４図は本考案の正面図、第５図は
本考案の側面図である。図面において、３０は整列装置、３１，３２は
送りローラ、３３は送りコンベヤ、３８はベルト
溝、３９は丸ベルト、４０は駆動装置、４２，４
３，４４は駆動軸。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

物品の進行方向に対し逆ハ字状に相対向する物
品の送りローラを設け、この物品送りローラを並
行に複数個配設し、これらの物品送りローラ間に
物品の幅にほぼ均しい幅の送りコンベヤを直列に
複数配設し、これらの送りローラ及び送りコンベ
ヤの速度を物品の送り方向に向い先行するほど高
速で回転するようにしたことを特徴とする物品の
整列装置。