JPS6238243B2 - - Google Patents
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- JPS6238243B2 JPS6238243B2 JP58191681A JP19168183A JPS6238243B2 JP S6238243 B2 JPS6238243 B2 JP S6238243B2 JP 58191681 A JP58191681 A JP 58191681A JP 19168183 A JP19168183 A JP 19168183A JP S6238243 B2 JPS6238243 B2 JP S6238243B2
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- JP
- Japan
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- article
- conveyor
- articles
- rollers
- drive shaft
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- Expired
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 6
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 235000008429 bread Nutrition 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 206010034719 Personality change Diseases 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
- B65G47/682—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from a single conveyor lane consisting of one conveyor or several adjacent conveyors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
- B65G2207/42—Soft elements to prevent damage to articles, e.g. bristles, foam
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は物品の移送途中で転倒し易い物品を対
象としたときに特に効果を有する物品の整列装置
に関する。
象としたときに特に効果を有する物品の整列装置
に関する。
物品がロールパンのような食品は焼成工程を経
た後、コンベヤでランダムに搬送され、包装装置
に供給し、包装されている。この包装装置に供給
される前に、物品は整列装置により整列しなけれ
ば包装することができない。
た後、コンベヤでランダムに搬送され、包装装置
に供給し、包装されている。この包装装置に供給
される前に、物品は整列装置により整列しなけれ
ば包装することができない。
従来の整列装置を図面に基づき説明すると、１
は物品の製造装置であり、この装置１で製造され
た物品２は搬送コンベヤ３で循環コンベヤ４に搬
送される。循環コンベヤ４は整列化に失敗した物
品２が循環しうるように形成され扁平なサークル
形状をしている。搬送コンベヤ３は循環コンベヤ
４と立体交差していて、搬送コンベヤ３の先端部
３Ａは循環コンベヤ４上を移動する物品２のため
物品２の高さＨより若干大なる間隔Ｇが必要であ
る。このことは重なり合いや落下する際の転倒可
能性を有していることになる。
は物品の製造装置であり、この装置１で製造され
た物品２は搬送コンベヤ３で循環コンベヤ４に搬
送される。循環コンベヤ４は整列化に失敗した物
品２が循環しうるように形成され扁平なサークル
形状をしている。搬送コンベヤ３は循環コンベヤ
４と立体交差していて、搬送コンベヤ３の先端部
３Ａは循環コンベヤ４上を移動する物品２のため
物品２の高さＨより若干大なる間隔Ｇが必要であ
る。このことは重なり合いや落下する際の転倒可
能性を有していることになる。
１０は物品２の片寄せ装置で、循環コンベヤ４
の一方に物品２を片寄せする。片寄せされた製品
は分離装置１１で循環コンベヤ４と進行方向を異
にする包装装置への供給コンベヤ１２に供給され
る。この分離装置１１は複数個のローラ１３とエ
ンドレスベルト１４とで構成されている。物品２
が分離装置１１のベルト１４に接触するとベルト
１４により案内されながら循環コンベヤ４上から
分離し、姿勢を変えて供給コンベヤ１２に供給さ
れる。
の一方に物品２を片寄せする。片寄せされた製品
は分離装置１１で循環コンベヤ４と進行方向を異
にする包装装置への供給コンベヤ１２に供給され
る。この分離装置１１は複数個のローラ１３とエ
ンドレスベルト１４とで構成されている。物品２
が分離装置１１のベルト１４に接触するとベルト
１４により案内されながら循環コンベヤ４上から
分離し、姿勢を変えて供給コンベヤ１２に供給さ
れる。
１５は供給コンベヤ１２上に配置された物品の
列化装置で、この列化装置１５は複数のローラ１
６及びこれらのローラ１６間に張設されたエンド
レスベルト１７で構成され、特に供給コンベヤ１
２の端縁部１２Ａと列化装置の先端部１５Ａとで
物品２が通過できる幅を規制してあるので、列化
できなかつた物品２はバイパスコンベヤ１８に排
除される。バイパスコンベヤ１８で排除された物
品２は循環コンベヤ４に戻され循環する。
列化装置で、この列化装置１５は複数のローラ１
６及びこれらのローラ１６間に張設されたエンド
レスベルト１７で構成され、特に供給コンベヤ１
２の端縁部１２Ａと列化装置の先端部１５Ａとで
物品２が通過できる幅を規制してあるので、列化
できなかつた物品２はバイパスコンベヤ１８に排
除される。バイパスコンベヤ１８で排除された物
品２は循環コンベヤ４に戻され循環する。
列化装置１５により同一向きで一列に列化され
た物品２は入口コンベヤ１９で包装装置２０に供
給され、包装が完了すると出口コンベヤ２１から
製品となつて送り出される。
た物品２は入口コンベヤ１９で包装装置２０に供
給され、包装が完了すると出口コンベヤ２１から
製品となつて送り出される。
この従来の整列装置は循環コンベヤ４、片寄せ
装置１０、分離装置１１、供給コンベヤ１２、列
化装置１５及びバイパスコンベヤ１８の組合せに
より初めて行われていたものであつたために大な
るスペースを必要とし、特に対象とする物品がロ
ールパンの如き場合には分離装置１１や列化装置
１５で用いているコンベヤ１４，１７と接触して
移動している際に、重心が高いため転倒する場合
があり、他に搬送コンベヤ３から循環コンベヤ４
に乗り移る際またバイパスコンベヤ１８から循環
コンベヤ４に乗り移る際に同様物品が転倒するこ
とがあつた。
装置１０、分離装置１１、供給コンベヤ１２、列
化装置１５及びバイパスコンベヤ１８の組合せに
より初めて行われていたものであつたために大な
るスペースを必要とし、特に対象とする物品がロ
ールパンの如き場合には分離装置１１や列化装置
１５で用いているコンベヤ１４，１７と接触して
移動している際に、重心が高いため転倒する場合
があり、他に搬送コンベヤ３から循環コンベヤ４
に乗り移る際またバイパスコンベヤ１８から循環
コンベヤ４に乗り移る際に同様物品が転倒するこ
とがあつた。
本発明は、搬送中に転倒し易い物品であつても
転倒することなく、かつコンパクトな装置でラン
ダムに搬送されてきた物品をスムーズに整列する
ことができさらに包装装置への供給を確実ならし
める物品の整列装置を提供する。
転倒することなく、かつコンパクトな装置でラン
ダムに搬送されてきた物品をスムーズに整列する
ことができさらに包装装置への供給を確実ならし
める物品の整列装置を提供する。
本発明の物品整列装置は、物品が進行する方向
に対し、逆ハ字形状に傾斜し相対向する一対のロ
ーラを設け、これらのローラ間を柔軟性のあるコ
イルでつないでＶ字形状の物品送りローラを形成
し、この物品送りローラを平行的に複数個配列
し、これらの物品送りローラの回転数を物品の進
行方向に対し、先行するほど高速回転で回転する
ようにした装置である。
に対し、逆ハ字形状に傾斜し相対向する一対のロ
ーラを設け、これらのローラ間を柔軟性のあるコ
イルでつないでＶ字形状の物品送りローラを形成
し、この物品送りローラを平行的に複数個配列
し、これらの物品送りローラの回転数を物品の進
行方向に対し、先行するほど高速回転で回転する
ようにした装置である。
本発明の物品整列の実施例を図面に基づき説明
すると、２５は搬送されてきた物品２を貯蔵する
貯蔵装置で、この貯蔵装置２５から送り出された
物品２はつなぎコンベヤ２６に乗せられ搬送され
る。
すると、２５は搬送されてきた物品２を貯蔵する
貯蔵装置で、この貯蔵装置２５から送り出された
物品２はつなぎコンベヤ２６に乗せられ搬送され
る。
３０が物品の整列装置であつて、物品２の進行
方向（矢印）に対し、逆ハ字形状に傾斜した一対
のローラ３１，３２が設けられている。これらの
ローラ３１，３２の先端部にはバネ状のコイル３
３を固着するための溝３４が形成されている。こ
の溝３４に柔軟性があり耐触性に優れたステンレ
ス材からなるコイル３３を巻付けローラ３１，３
２間を連結しＶ字形状の物品送りローラ３５が形
成される。この物品送りローラ３５を図示の如く
複数個平行状態で直列的に配列する。
方向（矢印）に対し、逆ハ字形状に傾斜した一対
のローラ３１，３２が設けられている。これらの
ローラ３１，３２の先端部にはバネ状のコイル３
３を固着するための溝３４が形成されている。こ
の溝３４に柔軟性があり耐触性に優れたステンレ
ス材からなるコイル３３を巻付けローラ３１，３
２間を連結しＶ字形状の物品送りローラ３５が形
成される。この物品送りローラ３５を図示の如く
複数個平行状態で直列的に配列する。
ローラ３１，３２は基板３６に固着された軸受
け３７で回転自在に保持され、また回転させるた
めのベルト溝３８が形成されている。基板３６の
背面にはローラ３１，３２の駆動装置４０が設け
られている。この駆動装置４０は同一軸線上に軸
受け４１で回転自在に三分割された駆動軸４２，
４３及び４４並びに駆動軸上には直径の異なつた
スプロケツト４４，４５及び４６が軸着されてい
る。さらにモータ４９により回転される原動軸５
０上には同一直径のスプロケツト５１，５２及び
５３が軸着されている。駆動軸４２に軸着された
スプロケツト４４と原動軸５０上のスプロケツト
５１間にはチエーン５４を、駆動軸４３に軸着さ
れたスプロケツト４５と原動軸５０上のスプロケ
ツト５２間にはチエーン５５を、駆動軸４４に軸
着されたスプロケツト４６と原動軸５０上のスプ
ロケツト５３間にはチエーン５６が張設されてい
る。従つて駆動軸４２，４３及び４４が回転する
回転数の関係は駆動軸４２＜駆動軸４３＜駆動軸
４４の順に回転速度が定められている。
け３７で回転自在に保持され、また回転させるた
めのベルト溝３８が形成されている。基板３６の
背面にはローラ３１，３２の駆動装置４０が設け
られている。この駆動装置４０は同一軸線上に軸
受け４１で回転自在に三分割された駆動軸４２，
４３及び４４並びに駆動軸上には直径の異なつた
スプロケツト４４，４５及び４６が軸着されてい
る。さらにモータ４９により回転される原動軸５
０上には同一直径のスプロケツト５１，５２及び
５３が軸着されている。駆動軸４２に軸着された
スプロケツト４４と原動軸５０上のスプロケツト
５１間にはチエーン５４を、駆動軸４３に軸着さ
れたスプロケツト４５と原動軸５０上のスプロケ
ツト５２間にはチエーン５５を、駆動軸４４に軸
着されたスプロケツト４６と原動軸５０上のスプ
ロケツト５３間にはチエーン５６が張設されてい
る。従つて駆動軸４２，４３及び４４が回転する
回転数の関係は駆動軸４２＜駆動軸４３＜駆動軸
４４の順に回転速度が定められている。
物品送りローラ３５の回転駆動はローラ３１の
ベルト溝３８に丸ベルト３９が巻付けられ、基板
３６の丸ベルト３９用の抜孔を経て駆動軸４２，
４３及び４４にそれぞれ巻付けることにより、駆
動軸４２，４３及び４４の回転を送りローラ３５
に伝達している。他方のローラ３２も同様の構成
で丸ベルト３９により同速で回転している。物品
送りローラ３５は直列に複数個配設されている
が、送りローラ３５は三つのグループに分割さ
れ、回転数が異なる駆動軸４２，４３及び４４と
対比して、三つの異つた回転数で回転される三つ
の物品送りローラ３５Ａ，３５Ｂ及び３５Ｃが形
成されている。
ベルト溝３８に丸ベルト３９が巻付けられ、基板
３６の丸ベルト３９用の抜孔を経て駆動軸４２，
４３及び４４にそれぞれ巻付けることにより、駆
動軸４２，４３及び４４の回転を送りローラ３５
に伝達している。他方のローラ３２も同様の構成
で丸ベルト３９により同速で回転している。物品
送りローラ３５は直列に複数個配設されている
が、送りローラ３５は三つのグループに分割さ
れ、回転数が異なる駆動軸４２，４３及び４４と
対比して、三つの異つた回転数で回転される三つ
の物品送りローラ３５Ａ，３５Ｂ及び３５Ｃが形
成されている。
これらの三つのグループの物品送りローラ３５
Ａ，３５Ｂ及び３５Ｃの周速は、物品２が送られ
る送り方向（矢印）に対し先行するほど速くなる
ようになつており、つなぎコンベヤ２６の速度Ｖ
に対し、送りローラ３５Ａの周速V1は2V、送り
ローラ３５Ｂの周速V2は4V、送りローラ３５Ｃ
の周速V3は8Vとなるようにセツトされている。
Ａ，３５Ｂ及び３５Ｃの周速は、物品２が送られ
る送り方向（矢印）に対し先行するほど速くなる
ようになつており、つなぎコンベヤ２６の速度Ｖ
に対し、送りローラ３５Ａの周速V1は2V、送り
ローラ３５Ｂの周速V2は4V、送りローラ３５Ｃ
の周速V3は8Vとなるようにセツトされている。
本発明の作用について説明すると、貯蔵装置２
５に貯蔵された物品２は貯蔵装置２５からつなぎ
コンベヤ２６上に無差別な方向を向いて送り出さ
れる。つなぎコンベヤ２６の速度は遅いので物品
２は緩やかに移動している。つなぎコンベヤ２６
から物品の送りローラ３５上に乗り移ると、送り
ローラ３５はＶ字形状に形成され回転しているの
で、物品２は外方の物も中心に集められると共
に、物品２が矢印の方向に進行する方向に回転し
ているので進行方向に対し、長手方向（縦長方
向）に姿勢を正すように規正される。しかも送り
ローラ３５の回転数が物品２の進行方向に対し先
行するほど三つのグループに分け漸次高速になる
よう形成されているので、当初つなぎコンベヤ２
６上では物品２が隙間なく、互に隣同志が接触し
ていても、整列装置３０の出口付近では物品２Ａ
は隙間が設けられかつ中心線上に一列に列化され
整列して次のコンベヤ６０に送られる。
５に貯蔵された物品２は貯蔵装置２５からつなぎ
コンベヤ２６上に無差別な方向を向いて送り出さ
れる。つなぎコンベヤ２６の速度は遅いので物品
２は緩やかに移動している。つなぎコンベヤ２６
から物品の送りローラ３５上に乗り移ると、送り
ローラ３５はＶ字形状に形成され回転しているの
で、物品２は外方の物も中心に集められると共
に、物品２が矢印の方向に進行する方向に回転し
ているので進行方向に対し、長手方向（縦長方
向）に姿勢を正すように規正される。しかも送り
ローラ３５の回転数が物品２の進行方向に対し先
行するほど三つのグループに分け漸次高速になる
よう形成されているので、当初つなぎコンベヤ２
６上では物品２が隙間なく、互に隣同志が接触し
ていても、整列装置３０の出口付近では物品２Ａ
は隙間が設けられかつ中心線上に一列に列化され
整列して次のコンベヤ６０に送られる。
本発明の物品の整列装置は以上に述べた如き構
成の装置であり、物品は底面のみが接触するので
従来の装置のような側面に接触しながら案内され
る際のような転倒事故は皆無になり、傷がつくよ
うなこともなくなつた。従来ランダムで搬送され
てきた物品を整列するための装置は何段階かの姿
勢制御を行わせしめ、列化装置で一列に列化さ
せ、列化に失敗した物品はバイパスコンベヤで循
環コンベヤに排除するという手段で行つていたた
め大がかりな装置を必要としていたが、Ｖ字形状
の物品送りローラを平行状態に複数個直列に配設
したのみで物品の姿勢制御及び列化をコンパクト
な装置で行うことができたものであり、産業の発
達に寄与すること大なる発明である。
成の装置であり、物品は底面のみが接触するので
従来の装置のような側面に接触しながら案内され
る際のような転倒事故は皆無になり、傷がつくよ
うなこともなくなつた。従来ランダムで搬送され
てきた物品を整列するための装置は何段階かの姿
勢制御を行わせしめ、列化装置で一列に列化さ
せ、列化に失敗した物品はバイパスコンベヤで循
環コンベヤに排除するという手段で行つていたた
め大がかりな装置を必要としていたが、Ｖ字形状
の物品送りローラを平行状態に複数個直列に配設
したのみで物品の姿勢制御及び列化をコンパクト
な装置で行うことができたものであり、産業の発
達に寄与すること大なる発明である。
第１図は従来の装置の平面図、第２図は搬送コ
ンベヤと循環コンベヤとの関係を示す側面図、第
３図は本発明の平面図、第４図はＶ字形物品の送
りローラの平面図、第５図は整列装置の拡大平面
図、第６図は送りローラの駆動装置の正面図、第
７図は送りローラの側面図である。 図面において、２は物品、２５は物品の貯蔵装
置、２６はつなぎコンベヤ、３０は整列装置、３
１，３２はローラ、３３はコイル、３４はコイル
溝、３５は物品送りローラ。
ンベヤと循環コンベヤとの関係を示す側面図、第
３図は本発明の平面図、第４図はＶ字形物品の送
りローラの平面図、第５図は整列装置の拡大平面
図、第６図は送りローラの駆動装置の正面図、第
７図は送りローラの側面図である。 図面において、２は物品、２５は物品の貯蔵装
置、２６はつなぎコンベヤ、３０は整列装置、３
１，３２はローラ、３３はコイル、３４はコイル
溝、３５は物品送りローラ。
Claims (1)
- １ 物品の進行方向に対し逆ハ字形状に傾斜させ
相対向して配設された一対のローラを設け、この
ローラ間にコイルを連結してＶ字形状の物品送り
ローラとなし、この物品送りローラがお互に平行
関係を保ち複数個直列に配設し、これらの送りロ
ーラの回転が物品の送り方向に向つて先行するほ
ど高速回転で回転されるようにしたことを特徴と
する物品の整列装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19168183A JPS6087110A (ja) | 1983-10-15 | 1983-10-15 | 物品の整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19168183A JPS6087110A (ja) | 1983-10-15 | 1983-10-15 | 物品の整列装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6087110A JPS6087110A (ja) | 1985-05-16 |
| JPS6238243B2 true JPS6238243B2 (ja) | 1987-08-17 |
Family
ID=16278683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19168183A Granted JPS6087110A (ja) | 1983-10-15 | 1983-10-15 | 物品の整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6087110A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11199033A (ja) * | 1998-01-13 | 1999-07-27 | Ishii Ind Co Ltd | 物品供給装置 |
| JP3616912B2 (ja) * | 2000-03-02 | 2005-02-02 | 株式会社フジキカイ | 物品搬送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5553406A (en) * | 1978-10-13 | 1980-04-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Wire winding device |
-
1983
- 1983-10-15 JP JP19168183A patent/JPS6087110A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5553406A (en) * | 1978-10-13 | 1980-04-18 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Wire winding device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6087110A (ja) | 1985-05-16 |
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