JPH11199033A - 物品供給装置 - Google Patents

物品供給装置

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JPH11199033A
JPH11199033A JP1782798A JP1782798A JPH11199033A JP H11199033 A JPH11199033 A JP H11199033A JP 1782798 A JP1782798 A JP 1782798A JP 1782798 A JP1782798 A JP 1782798A JP H11199033 A JPH11199033 A JP H11199033A
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JP
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vegetables
fruit
support rollers
rollers
article
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JP1782798A
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Toru Ishii
徹 石井
Susumu Ookata
進 大嘉田
Hideo Eguchi
英夫 江口
Hirotsuna Fujiwara
広綱 藤原
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ISHII SANGYO
Ishii Corp
Original Assignee
ISHII SANGYO
Ishii Corp
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Publication date
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/682—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor from a single conveyor lane consisting of one conveyor or several adjacent conveyors
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    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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    • B65G2201/0211—Fruits and vegetables

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】多数の物品を、所定の位置、間隔、姿勢に揃え
て供給する作業が安定して行える物品供給装置を提供す
る。 【解決手段】搬送路両側部に配列した支持ローラを回転
して、多数の果菜物を搬送路中央部に向けて移動させな
がら搬送する。重合又は集合した状態のまま搬送される
果菜物を前後に分散し、搬送路中央部に沿って１列に整
列して搬送するので、仕分け用コンベアを構成する受け
ローラの中央部に対して果菜物が正確且つ確実に移載す
ることができ、多数の果菜物を、所定の位置、間隔、姿
勢に揃えて供給する作業が安定して行える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、蜜柑、
林檎、トマト、西瓜、梨、柿、桃、馬鈴薯のような果菜
物、或いは、テニス、サッカー、野球、卓球のような球
技用ボール等の略球形状又は略楕円形状を有する物品を
整列供給する作業に用いられる物品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述例のような果菜物を供給する
装置としては、例えば、図７に示すように、Ｖ字型に架
設した分散ベルト３０，３０間に果菜物Ａ…を移載し、
分散ベルト３０，３０により果菜物Ａ…を前後に分散し
ながら整列して整列ベルト３１に移載すると共に、整列
ベルト３１から仕分け用コンベア３３に果菜物Ａ…を順
次移載する装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した果菜
物Ａの外周面に艶出し用のワックスが塗布されている場
合、果菜物Ａと分散ベルト３０との接触抵抗が大きく、
分散ベルト３０，３０間に載置された果菜物Ａを前後に
分散したり、果菜物Ａの載置位置を修正したりすること
が困難である。略楕円形を有する果菜物Ａは分散ベルト
３０との接触面積が大きく、一方の分散ベルト３０に接
触した状態のまま搬送されることがあるので、搬送路中
央部に対して果菜物Ａを整列載置することができない。
【０００４】且つ、整列ベルト３１に載置された果菜物
Ａを、両側部に架設したガイド板３２によりセンタリン
グ（幅寄せ）しようとしても、接触抵抗が大きいため、
果菜物Ａが傾斜又は起立するだけで、その載置位置を修
正することが困難である。仕分け用コンベア３３の中央
部載置面に対して偏心した状態に果菜物Ａが載置された
り、起立した状態に果菜物Ａが載置されたりするので、
果菜物Ａの周面全体を、例えば、撮像用カメラ等により
撮像することが難しく、仕分け作業が正確に行えないと
いう問題点を有している。
【０００５】また、隣接する果菜物Ａ…の接触抵抗又は
ガイド板３２との間に生じる接触抵抗により、一部の果
菜物Ａ…が集合した状態のまま搬送されたり、前後に載
置された果菜物Ａの間隔が不規則となったりすることが
あり、果菜物Ａの間隔及び個数を一定に保つことが困難
であるという問題点も有している。
【０００６】他の供給方法として、図８に示すように、
搬送路下部に配設した振動発生機３４により分散コンベ
ア３５を振動させ、分散コンベア３５に載置された果菜
物Ａ…を前後に分散しながら整列コンベア３６に移載
し、整列コンベア３６から仕分け用コンベア３３に順次
移載する装置を用いた場合、果菜物Ａの大きさ、形状、
種類によって分散コンベア３５との接触面積が異なるた
め、接触面積が大きいと送り速度が速く、接触面積が小
さいと送り速度が遅くなり、果菜物Ａの供給量を一定に
保つことが困難であるという問題点を有している。
【０００７】この発明は上記問題に鑑み、搬送路両側部
に配列した支持ローラにより物品を搬送路中央部に向け
て移動させながら搬送するので、任意サイズの物品を前
後に分散しながら搬送路中央部に整列することができ、
所定の位置、間隔、姿勢に揃えて供給する作業が安定し
て行える物品供給装置の提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
搬送路両側部に軸支した支持ローラを、該支持ローラ間
に対して物品が載置される前後間隔に隔てて搬送方向に
多数配列し、上記両側部の支持ローラを、上記搬送方向
に向けて逆ハ字形となる角度に配列すると共に、上記支
持ローラを、上記搬送方向に向けて物品が移送される方
向に回転する回転手段を設けた物品供給装置であること
を特徴とする。
【０００９】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記搬送路の始端側に軸支した支持ロ
ーラを搬送方向に向けて角度が大きくなるように配列し
た物品供給装置であることを特徴とする。
【００１０】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記搬送路の始端側に配列した
支持ローラを、該始端側後段に配列した支持ローラの回
転速度よりも速い速度に設定した物品供給装置であるこ
とを特徴とする。
【００１１】請求項４記載の発明は、上記請求項１，２
又は３記載の構成と併せて、上記搬送路両側部の支持ロ
ーラを搬送路の始端側から終端側に向けて徐々に角度が
小さくなるように配列した物品供給装置であることを特
徴とする。
【００１２】請求項５記載の発明は、上記請求項１〜３
又は４記載の構成と併せて、上記搬送路両側部の支持ロ
ーラを搬送路の中央部から両側部に向けて高くなるよう
に斜設した物品供給装置であることを特徴とする。
【００１３】請求項６記載の発明は、上記請求項１〜４
又は５記載の構成と併せて、上記搬送路の中間部に配列
した支持ローラを、上記回転手段による回転力よりも大
きな抵抗が付与されたときスリップするように設けた物
品供給装置であることを特徴とする。
【００１４】請求項７記載の発明は、上記請求項１〜５
又は６記載の構成と併せて、上記搬送路の終端側に配列
した支持ローラを、該終端側前段に配列した支持ローラ
の回転速度よりも速い速度に設定した物品供給装置であ
ることを特徴とする。
【００１５】請求項８記載の発明は、上記請求項１〜６
又は７記載の構成と併せて、上記搬送路の終端部に配列
した支持ローラに近接して、該支持ローラよりも小さい
ガイドローラを幅方向に複数配列すると共に、上記ガイ
ドローラを上記搬送方向に向けて徐々に低くなるように
複数列配設した物品供給装置であることを特徴とする。
【００１６】
【作用】請求項１記載の物品供給装置は、搬送路両側部
に配列した支持ローラを回転手段により搬送方向に回転
して、支持ローラに載置される任意サイズ（例えば大、
中、小）の物品を搬送路中央部に向けて移動（センタリ
ング）すると共に、搬送途中の物品を振動及び揺動させ
ながら搬送し、重合又は集合した状態のまま搬送される
物品を前後に分散する。且つ、搬送路中央部に向けて移
動される方向に移送力が積極的に作用し、物品のセンタ
リング状態が維持されるため、例えば、仕分け用コンベ
アの中央部載置面に対して物品を１個ずつ正確且つ確実
に移載することができる。
【００１７】請求項２記載の物品供給装置は、上記請求
項１記載の作用と併せて、始端側に配列した角度の大き
い支持ローラにより、搬送路中央部に向けて物品を積極
的に移動させながら搬送するので、搬送路両側部に配設
したガイド部材（例えばガイド板）に物品が接触した
り、その搬送が妨げられたりするのを防止することがで
き、任意サイズの物品を分散及び整列する作業が容易に
行える。
【００１８】請求項３記載の物品供給装置は、上記請求
項１又は２記載の作用と併せて、始端側の支持ローラを
速く回転して、支持ローラと接触する物品を搬送路中央
部に向けて移動させながら搬送方向に搬送するので、多
数の物品を前後に分散及び整列する作業が能率的に行
え、供給能力の向上を図ることができる。
【００１９】請求項４記載の物品供給装置は、上記請求
項１，２又は３記載の作用と併せて、両側部の支持ロー
ラを搬送方向に向けて徐々に向けて角度が小さくなるよ
うに配列しているので、搬送方向の移送力が徐々に増大
し、幅方向の移送力が減衰し、物品の横揺れが少なくな
るため、物品の供給位置及び供給姿勢が安定する。
【００２０】請求項５記載の物品供給装置は、上記請求
項１〜３又は４記載の作用と併せて、両側部の支持ロー
ラに載置される果菜物を、支持ローラの斜面に沿って搬
送路中央部に向けて移動させながら搬送するので、支持
ローラの回転及び傾斜により物品を確実にセンタリング
することができる。
【００２１】請求項６記載の物品供給装置は、上記請求
項１〜４又は５記載の作用と併せて、中間部の支持ロー
ラを、物品が載置されたときスリップ（空転）させ、搬
送路上に物品を一時ストックするので、後続の物品が順
次当接され、その当接時に付与される移送力により、前
後の物品を当接又は近接した状態のまま整列搬送するこ
とができる。
【００２２】請求項７記載の物品供給装置は、上記請求
項１〜５又は６記載の作用と併せて、終端側の支持ロー
ラを速く回転して、１列に整列された物品を搬送方向に
向けて加速搬送するので、多数の物品を前後に離間（例
えば等間隔）して次工程（例えば、仕分け用コンベア）
に供給することができる。
【００２３】請求項８記載の物品供給装置は、上記請求
項１〜６又は７記載の作用と併せて、搬送路終端部に配
列した複数のガイドローラに沿って、１列に整列された
物品をセンタリング状態のまま次工程に供給するので、
例えば、仕分け用コンベアの中央部載置面に対して物品
を確実に移載することができ、物品の外周面にワックス
が塗布されていても、ガイドローラの接触抵抗が小さい
ため、物品が停滞したりせず、物品の移載作業が円滑に
行える。
【００２４】
【発明の効果】この発明によれば、搬送路両側部に配列
した支持ローラにより物品を搬送路中央部に向けて移動
させながら搬送するので、重合又は集合した状態のまま
搬送される物品を前後に分散することができ、物品が確
実に整列及びセンタリングされるため、例えば、仕分け
用コンベアの中央部載置面に対して物品を１個ずつ正確
且つ確実に移載することができ、多数の物品を、所定の
位置、間隔、姿勢に揃えて供給する作業が安定して行え
る。
【００２５】しかも、従来例のベルトよりも支持ローラ
の方が接触抵抗が小さく、物品の位置及び姿勢を修正し
たり、センタリングしたりする作業が容易に行え、仕分
け用コンベアに対して偏心した状態又は重合した状態に
載置されたりするのを確実に防止することができ、物品
の供給作業が安定して行える。且つ、略楕円形状を有す
る物品が起立姿勢に載置されても、支持ローラの回転に
より横長姿勢に向き修正されるので、例えば、作業者の
目、撮像用カメラ等の検査手段により物品の表裏両面を
正確且つ確実に検査することができる。
【００２６】さらに、始端側に配列した角度の大きい支
持ローラにより物品を搬送路中央部に向けて積極的に移
動させながら搬送するので、従来例のようにガイド板等
との接触により物品の搬送が妨げられたり、物品の位置
及び姿勢が変位したりするのを確実に防止することがで
きる。且つ、始端側の支持ローラを速く回転して、多数
の物品を搬送方向に対して積極的に移動するので、物品
を分散及び整列する作業が能率的に行え、供給能力の向
上を図ることができる。
【００２７】さらにまた、両側部の支持ローラを搬送方
向に向けて角度が徐々に小さくなるように配列している
ので、搬送方向の移送力が徐々に増大し、幅方向の移送
力が減衰するため、物品の横揺れが少なくなり、物品の
供給位置及び供給姿勢が安定する。
【００２８】さらにまた、支持ローラの斜面に沿って物
品を搬送路中央部に向けて移動するので、一方の支持ロ
ーラに物品が載置されても、支持ローラの回転及び傾斜
により物品を確実にセンタリングすることができ、従来
例のように仕分け用コンベアの載置面に対して偏心した
状態に物品が載置されるのを防止することができる。
【００２９】さらにまた、中間部の支持ローラを物品が
載置されたときスリップさせ、搬送路上にストックされ
る物品に、後続の物品を順次当接するので、前後の物品
を当接した状態のまま整列搬送することができ、従来例
のように物品の間隔が不規則になったり、供給量が変動
したりするのを確実に防止することができ、物品の供給
作業が安定して行える。
【００３０】さらにまた、終端側の支持ローラにより物
品を搬送方向に向けて加速搬送し、１列に整列された物
品を前後に離間して次工程に供給するので、上述のよう
な検査手段により物品の表裏両面を確実に検査すること
ができ、物品を仕分けする作業が適確に行え、仕分け能
力及び仕分け精度の向上を図ることができる。
【００３１】さらにまた、終端部に配列したガイドロー
ラに沿って物品をセンタリング状態のまま移載するの
で、物品を正確且つ確実に移載することができ、物品の
外周面にワックスが塗布されていても、ガイドローラの
接触抵抗が小さいため、物品が停滞したり、移載が妨げ
られたりするのを確実に防止することができ、物品の移
載作業が円滑に行える。
【００３２】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物品の一例として、多数の果菜物を１個
ずつ整列供給する作業に用いられる物品供給装置を示
し、図１及び図２に於いて、この物品供給装置１は、搬
送路前段に配設した荷受け用コンベア２と、搬送路後段
に配設した仕分け用コンベア３との間に配設され、荷受
け用コンベア２から供給される多数の果菜物Ａを前後に
分散させながら搬送路中央部に整列（例えば１列）し
て、仕分け用コンベア３を構成する受けローラ３ａ…の
中央部に対して１個ずつ移載する。
【００３３】上述した物品供給装置１は、図３、図４に
示すように、搬送路両側部に架設した取付け枠５，５
に、中空又は中実に形成した同径の支持ローラ６を回転
可能に軸支すると共に、その支持ローラ６を、搬送方向
に対して任意サイズ（例えば大、中、小）の果菜物Ａが
載置される前後間隔に隔てて多数配列し、且つ、搬送路
両側部に軸支した領域ａ，ｂ，ｃの支持ローラ６…を搬
送方向に向けて逆ハ字形（例えば、搬送方向に対して支
持ローラ６の内端側を遅らせ、外端側を先行した状態）
となるように配列している。実施例では、長尺寸法の支
持ローラ６を搬送路一側部に配列し、短尺寸法の支持ロ
ーラ６を搬送路他側部に配列しているが、同一寸法の支
持ローラ６を搬送路両側部に配列してもよい。
【００３４】且つ、支持ローラ６は、例えば、合成樹
脂、金属、木等の材質により形成され、ローラの外周面
を遊端側から基端側に向けて同一外径となる形状（例え
ば円筒形状、円柱形状）に形成している。なお、ローラ
の外周面を遊端側から基端側に向けて大径となる形状
（例えば円錐形）に形成してもよい。
【００３５】また、支持ローラ６の外周面に、例えば、
突条、突起等の接触抵抗を付与する部分を形成又は付設
するもよく、或いは、例えば、合成ゴム等の接触抵抗の
大きな部材でローラ周面を形成又は被覆してもよい。
【００３６】支持ローラ６は、ローラの中心部に固定し
た支軸７の基端部を、取付け枠５に固定した軸受部８に
より回転可能に軸受し、支軸７の基端部に固定したプー
リ９と、搬送路の両側下部に軸架した回転軸１０との間
に駆動ベルト１１（例えば丸形ベルト）を張架（例えば
８字形に交差して張架）している。始端側下部に配設し
た減速機付き駆動モータ１２は、スプロケット１３，１
４及び駆動チェーン１５を介して回転軸１０を同期回転
すると共に、駆動ベルト１１を介して支軸７に回転力を
伝達し、搬送路両側部に配列した支持ローラ６を搬送方
向に回転する。
【００３７】始端部の支持ローラ６は、図２に示すよう
に、回転軸１０の始端側軸周面に形成した大径の軸部１
０ａに駆動ベルト１１を張架して、搬送路中央部に向け
て果菜物Ａが積極的に移動（センタリング）される方向
に速く回転する。
【００３８】中間部の支持ローラ６は、回転軸１０の中
間部軸周面に形成した小径の軸部１０ｂに駆動ベルト１
１を張架して、始端部及び終端部に配列した支持ローラ
６の回転速度よりも低速で回転する。且つ、支持ローラ
６は、回転軸１０による回転力よりも大きな抵抗が付与
されたときスリップするように設けられている。例え
ば、支持ローラ６と支軸７又は回転軸１０と駆動ベルト
１１をスリップさせて、果菜物Ａの搬送速度を減速又は
搬送停止することにより、搬送路上に果菜物Ａを一時ス
トックする。
【００３９】終端部の支持ローラ６は、回転軸１０の終
端側軸周面に形成した最大外径の軸部１０ｃに駆動ベル
ト１１を張架して、始端部及び中間部に配列した支持ロ
ーラ６の回転速度よりも速く回転させ、支持ローラ６上
に移載される果菜物Ａを搬送方向に向けて加速搬送し、
搬送路中央部に整列された果菜物Ａを前後等間隔に離間
して仕分け用コンベア３の受けローラ３ａ…間に１個ず
つ移載する。
【００４０】なお、実施例では、回転軸１０に形成した
軸部１０ａ，１０ｂ，１０ｃの外径差により、支持ロー
ラ６の回転速度を可変調節するが、例えば、支持ローラ
６の支軸７に固定されるプーリ９の外径寸法を変更し
て、支持ローラ６の回転速度を可変設定してもよい。
【００４１】他の回転方法として、搬送路の全長又は一
部に配列した支持ローラ６を、例えば、支軸７の基端部
にスプロケットを介してチェーンを張架したり、ローラ
にモータを内蔵又は直結する等の回転手段により独立又
は連動して回転駆動するもよく、また、支持ローラ６の
周面に、例えば、ベルト、ゴムローラ等の部材を圧接し
て回転してもよい。
【００４２】且つ、始端部、中間部、終端部に配列した
支持ローラ６の回転速度を異なる速度又は同一速度に設
定してもよく、速度設定時に於いて、始端部の支持ロー
ラ６は、他の部分に配列した支持ローラ６よりも速い速
度に設定する。
【００４３】搬送路上の領域ａ，ｂ，ｃに配列した支持
ローラ６は、図５、図６に示すように、搬送方向に向け
て徐々に角度（領域ａ，ｂ，ｃの順に緩やかとなる角
度）が小さくなるように配列され、支持ローラ６上に載
置された搬送路中央部に向けて果菜物Ａを移動（センタ
リング）する。
【００４４】例えば、始端側の領域ａに配列した支持ロ
ーラ６を大きい角度θ1 （例えば約１３度）に設定し、
中間部の領域ｂに配列した支持ローラ６を、上述した角
度θ1 よりも小さく、後述する角度θ3 よりも大きい角
度θ2 （例えば約８度）に設定し、終端側の領域ｃに配
列した支持ローラ６を、上述した角度θ2 よりも小さい
角度θ3 （例えば約３度）に設定している。
【００４５】なお、領域ａ，ｂ，ｃに配列した支持ロー
ラ６を任意の角度（角度θ1 ，θ2，θ3 ）に変更して
もよい。また、角度θ1 ，θ3 、角度θ1 ，θ2 、角度
θ2，θ3 に支持ローラ６を組み合わせて配列したり、
角度θ1 ，θ2 ，θ3 の何れか一組の支持ローラ６を配
列してもよい。
【００４６】且つ、両側部の支持ローラ６は、搬送路中
央部から搬送路両側部に向けて徐々に高くなる角度θ4
（例えば約３度）に斜設（図３参照）され、支持ローラ
６上に載置された果菜物Ａを搬送路中央部に向けて移動
（センタリング）する。なお、両側部に配列した支持ロ
ーラ６を任意の傾斜角度θ4 に変更してもよい。
【００４７】搬送路の終端部には、終端部に配列した支
持ローラ６に近接して、例えば、菱形、球形、楕円型等
の任意形状に形成したガイドローラ１６…を幅方向に複
数個配列し、且つ、搬送方向に向けて徐々に低くなるよ
うに複数列配設している。ガイドローラ１６は、ローラ
の中心部に挿通した支軸１７を、終端側両側部に架設し
た支持枠１８に軸架すると共に、搬送路中央部から搬送
路両側部に向けて徐々に高くなるように配列し、仕分け
用コンベア３を構成する受けローラ３ａ…に対して果菜
物Ａが移載ガイドされる角度に斜設して、搬送路中央部
に整列された果菜物Ａを、受けローラ３ａ…の中央部に
向けて移載ガイドする。
【００４８】搬送路の両側上部には、搬送路中央部に向
けて果菜物Ａが幅寄せガイドされる間隔及び角度に傾斜
して搬送ガイド１９を架設している。なお、搬送路の始
端側両側部のみに搬送ガイド１９を架設してもよく、ま
た、搬送ガイド１９を取り除いても、搬送路中央部に果
菜物Ａを整列することができる。
【００４９】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、物品供給装置１により多数の果菜物Ａ…を１
個ずつ整列供給する動作を説明する。先ず、図１、図２
に示すように、荷受け用コンベア２に放出された多数の
果菜物Ａを前後及び左右に分散しながら搬送して、物品
供給装置１の始端側両側部に配列した支持ローラ６…に
順次移載する。
【００５０】続いて、図３、図５にも示すように、始端
側の領域ａに配列した角度の大きい支持ローラ６…を速
く回転して、果菜物Ａを搬送路中央部に向けて積極的に
移動（センタリング）すると共に、果菜物Ａを振動及び
揺動させながら搬送して、重合又は集合した状態のまま
搬送される果菜物Ａ…を前後に分散する。
【００５１】且つ、領域ｂ，ｃに配列した支持ローラ６
…により果菜物Ａを搬送路中央部に向けて移動（センタ
リング）させながら搬送すると共に、両側部の支持ロー
ラ６…に載置された果菜物Ａを、支持ローラ６…の斜面
に沿って搬送路中央部に向けて移動するので、搬送路中
央部に向けて移動される方向に移送力が作用し、、一方
の支持ローラ６…間に果菜物Ａが載置されても、支持ロ
ーラ６…に沿って果菜物Ａが搬送路中央部に向けて移動
され、支持ローラ６の回転及び傾斜により果菜物Ａ…を
確実にセンタリングすることができる。
【００５２】且つ、領域ａ，ｂ，ｃに配列した支持ロー
ラ６…を、搬送方向に向けて領域ａ，ｂ，ｃの順に角度
が小さくなるように配列しているので、搬送方向の移送
力が徐々に増大し、幅方向の移送力が減衰するため、果
菜物Ａの横揺れが少なくなり、果菜物Ａの供給位置及び
供給姿勢が安定する。
【００５３】中間部の支持ローラ６…に果菜物Ａが載置
されたとき、果菜物Ａとの接触抵抗により支持ローラ６
がスリップし、搬送路上に果菜物Ａが一時ストックされ
る。一時ストックされた果菜物Ａに、後続の果菜物Ａを
順次当接して、その当接時に付与される移送力により前
後の果菜物Ａ…を当接した状態のまま整列搬送する。
【００５４】次に、搬送路中央部に整列した果菜物Ａ…
を、仕分け用コンベア３の受けローラ３ａ…に乗り移ら
せるとき、図４、図６にも示すように、領域ｃ終端部に
配列した支持ローラ６…により加速搬送して、１列に整
列された果菜物Ａ…を前後等間隔に離間して仕分け用コ
ンベア３の受けローラ３ａ…間に順次移載すると共に、
終端部に配列したガイドローラ１６…に沿って、１列に
整列された果菜物Ａ…をセンタリング状態のまま移載す
るので、受けローラ３ａ…の中央部に対して果菜物Ａを
１個ずつ正確且つ確実に移載することができる。
【００５５】以上のように、領域ａ，ｂ，ｃに配列した
支持ローラ６…により任意サイズの果菜物Ａを搬送路中
央部に向けて移動させながら搬送するので、重合又は集
合した状態のまま搬送される果菜物Ａ…を前後に分散す
ることができる。且つ、両側部の支持ローラ６…を搬送
路中央部に向けて果菜物Ａが移動される角度に傾斜して
いるので、支持ローラ６…の斜面に沿って果菜物Ａが搬
送路中央部に移動され、支持ローラ６の回転及び傾斜に
より果菜物Ａ…を確実にセンタリングすることができ、
仕分け用コンベア３を構成する受けローラ３ａ…の中央
部に対して果菜物Ａを１個ずつ正確且つ確実に移載する
ことができる。
【００５６】しかも、従来例のようなベルト３０，３１
よりも支持ローラ６の方が接触抵抗が小さく、果菜物Ａ
の位置及び姿勢を修正したり、センタリングしたりする
作業が容易に行え、仕分け用コンベア３の受けローラ３
ａ…に対して偏心した状態に果菜物Ａが載置されたり、
果菜物Ａが重合した状態のまま搬送されたりするのを確
実に防止することができ、果菜物Ａの供給作業が安定し
て行える。
【００５７】且つ、略楕円形状の果菜物Ａが起立姿勢に
載置されても、支持ローラ６の回転により横長姿勢に向
き修正されるので、例えば、作業者の目、撮像用カメラ
等の検査手段により果菜物Ａの表裏両面を正確且つ確実
に検査することができる。
【００５８】さらに、始端側に配列した角度の大きい支
持ローラ６…を速く回転して、果菜物Ａを搬送路中央部
に向けて積極的に移動させながら搬送するので、従来例
のようにガイド板等との接触により果菜物Ａの搬送が妨
げられたり、果菜物Ａの位置及び姿勢が変位したりする
のを確実に防止することができ、果菜物Ａを整列する作
業及び分散する作業が能率的に行え、供給能力の向上を
図ることができる。
【００５９】両側部の支持ローラ６…を領域ａ，ｂ，ｃ
の順に角度が小さくなるように配列しているので、果菜
物Ａの横揺れが徐々に少なくなり、仕分け用コンベア３
の受けローラ３ａ…に移載される果菜物Ａの供給位置及
び供給姿勢が安定する。
【００６０】中間部の支持ローラ６…を、果菜物Ａが載
置されたときスリップさせ、搬送路上にストックされる
果菜物Ａに、後続の果菜物Ａを順次当接するので、前後
の果菜物Ａを当接した状態のまま整列搬送することがで
き、従来例のように果菜物Ａの間隔が不規則になった
り、供給量が変動したりするのを確実に防止することが
でき、果菜物Ａの供給作業が安定して行える。
【００６１】加えて、領域ｃ終端部の支持ローラ６…に
より果菜物Ａを加速搬送して、１列に整列された果菜物
Ａ…を等間隔に離間して仕分け用コンベア３の受けロー
ラ３ａ…間に移載するので、上述した検査手段により果
菜物Ａの表裏両面を確実に検査することができ、果菜物
Ａを等階級別に仕分けする作業が適確に行え、仕分け能
力及び仕分け精度の向上を図ることができる。
【００６２】加えて、終端部に配列したガイドローラ１
６…に沿って、仕分け用コンベア３の受けローラ３ａ…
に対して移載される方向に果菜物Ａをガイドするので、
仕分け用コンベア３の受けローラ３ａ…に対して果菜物
Ａをセンタリングした状態のまま正確且つ確実に移載す
ることができ、果菜物Ａの外周面にワックスが塗布され
ていても、ガイドローラ１６の接触抵抗が小さいため、
果菜物Ａが停滞したり、移載が妨げられたりするのを確
実に防止することができ、果菜物Ａの移載作業が円滑に
行える。
【００６３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応
し、以下同様に、回転手段は、支軸７、プーリ９、回転
軸１０、駆動ベルト１１、駆動モータ１２、スプロケッ
ト１３，１４、駆動チェーン１５に対応するも、この発
明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。
【００６４】上述した実施例では、同一外径に形成した
支持ローラ６を搬送路の両側部に配列しているが、例え
ば、任意の外径（例えば大、中、小）に形成した支持ロ
ーラ６を、搬送路の始端側から終端側に向けて外径が小
さくなる順に配列又は交互に配列してもよく、果菜物Ａ
…を整列及びセンタリングした状態のまま搬送すること
ができ、上述した実施例と同等の作用効果を奏すること
ができる。
【００６５】また、搬送路の全長又は一部に配列した支
持ローラ６を、任意の角度（角度θ1 〜θ4 ）に設定し
てもよい。
【００６６】さらにまた、仕分け用コンベア３を構成す
る受けローラ３ａ…に果菜物Ａを１個ずつ移載するが、
例えば、例えば、鍵盤状に配列した受け板或いはバケッ
ト、カップ、トレー等の載置部に移載する作業にも適用
することができ、実施例のような用途のみに限定される
ものではない。
【００６７】さらにまた、仕分け用コンベア３の始端側
上部に、果菜物Ａの上部周面に対して押付けられる状態
に弛ませて姿勢保持ベルト２０を張架（図２の仮想線で
示す）し、仕分け用コンベア３の受けローラ３ａ…に移
載される果菜物Ａに姿勢保持ベルト２０を押付けながら
搬送するもよく、移載時に於いて、果菜物Ａの位置、姿
勢、間隔が変位するのを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 物品供給装置による整列動作及び供給動作を
示す平面図。
【図２】 物品供給装置による整列動作及び供給動作を
示す側面図。
【図３】 果菜物のセンタリング動作を示す正面図。
【図４】 果菜物の移載動作を示す正面図。
【図５】 始端側に配列した支持ローラの取付け状態を
示す平面図。
【図６】 終端側に配列した支持ローラの取付け状態を
示す平面図。
【図７】 第１従来例の供給装置による供給動作を示す
平面図。
【図８】 第２従来例の供給装置による供給動作を示す
側面図。
【符号の説明】
Ａ…果菜物 ａ，ｂ，ｃ…領域 １…物品供給装置 ２…荷受け用コンベア ３…仕分け用コンベア ３ａ…受けローラ ６…支持ローラ ７…支軸 ９…プーリ １０…回転軸 １１…駆動ベルト １２…駆動モータ １３，１４…スプロケット １５…駆動チェーン １６…ガイドローラ １９…搬送ガイド
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年２月３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 物品供給装置
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば、蜜柑、
林檎、トマト、西瓜、梨、柿、桃、馬鈴薯のような果菜
物、或いは、テニス、サッカー、野球、卓球のような球
技用ボール等の略球形状又は略楕円形状を有する物品を
整列供給する作業に用いられる物品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、上述例のような果菜物を供給する
装置としては、例えば、図７に示すように、Ｖ字型に架
設した分散ベルト３０，３０間に果菜物Ａ…を移載し、
分散ベルト３０，３０により果菜物Ａ…を前後に分散し
ながら整列して整列ベルト３１に移載すると共に、整列
ベルト３１から仕分け用コンベア３３に果菜物Ａ…を順
次移載する装置がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した果菜
物Ａの外周面に艶出し用のワックスが塗布されている場
合、果菜物Ａと分散ベルト３０との接触抵抗が大きく、
分散ベルト３０，３０間に載置された果菜物Ａを前後に
分散したり、果菜物Ａの載置位置を修正したりすること
が困難である。略楕円形を有する果菜物Ａは分散ベルト
３０との接触面積が大きく、一方の分散ベルト３０に接
触した状態のまま搬送されることがあるので、搬送路中
央部に対して果菜物Ａを整列載置することができない。
【０００４】且つ、整列ベルト３１に載置された果菜物
Ａを、両側部に架設したガイド板３２によりセンタリン
グ（幅寄せ）しようとしても、接触抵抗が大きいため、
果菜物Ａが傾斜又は起立するだけで、その載置位置を修
正することが困難である。仕分け用コンベア３３の中央
部載置面に対して偏心した状態に果菜物Ａが載置された
り、起立した状態に果菜物Ａが載置されたりするので、
果菜物Ａの周面全体を、例えば、撮像用カメラ等により
撮像することが難しく、仕分け作業が正確に行えないと
いう問題点を有している。
【０００５】また、隣接する果菜物Ａ…の接触抵抗又は
ガイド板３２との間に生じる接触抵抗により、一部の果
菜物Ａ…が集合した状態のまま搬送されたり、前後に載
置された果菜物Ａの間隔が不規則となったりすることが
あり、果菜物Ａの間隔及び個数を一定に保つことが困難
であるという問題点も有している。
【０００６】他の供給方法として、図８に示すように、
搬送路下部に配設した振動発生機３４により分散コンベ
ア３５を振動させ、分散コンベア３５に載置された果菜
物Ａ…を前後に分散しながら整列コンベア３６に移載
し、整列コンベア３６から仕分け用コンベア３３に順次
移載する装置を用いた場合、果菜物Ａの大きさ、形状、
種類によって分散コンベア３５との接触面積が異なるた
め、接触面積が大きいと送り速度が速く、接触面積が小
さいと送り速度が遅くなり、果菜物Ａの供給量を一定に
保つことが困難であるという問題点を有している。
【０００７】この発明は上記問題に鑑み、搬送方向に向
けて逆ハ字形に配列した支持ローラにより物品を搬送路
中央部に向けて移動させながら搬送するので、任意サイ
ズの物品を前後に分散しながら搬送路中央部に整列する
ことができ、所定の位置、間隔、姿勢に揃えて供給する
作業が安定して行える物品供給装置の提供を目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
物品を搬送する搬送路上に、該物品が載置される前後間
隔に隔てて支持ローラを搬送方向に配列し、上記搬送路
上に配列した支持ローラを、上記搬送方向に向けて逆ハ
字形となる角度に配列すると共に、上記支持ローラを、
上記搬送方向に向けて物品が移送される方向に回転する
回転手段を設けた物品供給装置であることを特徴とす
る。
【０００９】請求項２記載の発明は、上記請求項１記載
の構成と併せて、上記搬送路の始端側に軸支した支持ロ
ーラを搬送方向に向けて角度が大きくなるように配列し
た物品供給装置であることを特徴とする。
【００１０】請求項３記載の発明は、上記請求項１又は
２記載の構成と併せて、上記搬送路の始端側に配列した
支持ローラを、該始端側後段に配列した支持ローラの回
転速度よりも速い速度に設定した物品供給装置であるこ
とを特徴とする。
【００１１】請求項４記載の発明は、上記請求項１，２
又は３記載の構成と併せて、上記搬送路両側部の支持ロ
ーラを搬送路の始端側から終端側に向けて徐々に角度が
小さくなるように配列した物品供給装置であることを特
徴とする。
【００１２】請求項５記載の発明は、上記請求項１〜３
又は４記載の構成と併せて、上記搬送路両側部の支持ロ
ーラを搬送路の中央部から両側部に向けて高くなるよう
に斜設した物品供給装置であることを特徴とする。
【００１３】請求項６記載の発明は、上記請求項１〜４
又は５記載の構成と併せて、上記搬送路の中間部に配列
した支持ローラを、上記回転手段による回転力よりも大
きな抵抗が付与されたときスリップするように設けた物
品供給装置であることを特徴とする。
【００１４】請求項７記載の発明は、上記請求項１〜５
又は６記載の構成と併せて、上記搬送路の終端側に配列
した支持ローラを、該終端側前段に配列した支持ローラ
の回転速度よりも速い速度に設定した物品供給装置であ
ることを特徴とする。
【００１５】請求項８記載の発明は、上記請求項１〜６
又は７記載の構成と併せて、上記搬送路の終端部に配列
した支持ローラに近接して、該支持ローラよりも小さい
ガイドローラを幅方向に複数配列すると共に、上記ガイ
ドローラを上記搬送方向に向けて徐々に低くなるように
複数列配設した物品供給装置であることを特徴とする。
【００１６】
【作用】請求項１記載の物品供給装置は、搬送方向に向
けて逆ハ字形に配列した支持ローラを回転手段により搬
送方向に回転して、支持ローラに載置される任意サイズ
（例えば大、中、小）の物品を搬送路中央部に向けて移
動（センタリング）すると共に、搬送途中の物品を振動
及び揺動させながら搬送し、重合又は集合した状態のま
ま搬送される物品を前後に分散する。且つ、搬送路中央
部に向けて移動される方向に移送力が積極的に作用し、
物品のセンタリング状態が維持されるため、例えば、仕
分け用コンベアの中央部載置面に対して物品を１個ずつ
正確且つ確実に移載することができる。
【００１７】請求項２記載の物品供給装置は、上記請求
項１記載の作用と併せて、始端側に配列した角度の大き
い支持ローラにより、搬送路中央部に向けて物品を積極
的に移動させながら搬送するので、搬送路両側部に配設
したガイド部材（例えばガイド板）に物品が接触した
り、その搬送が妨げられたりするのを防止することがで
き、任意サイズの物品を分散及び整列する作業が容易に
行える。
【００１８】請求項３記載の物品供給装置は、上記請求
項１又は２記載の作用と併せて、始端側の支持ローラを
速く回転して、支持ローラと接触する物品を搬送路中央
部に向けて移動させながら搬送方向に搬送するので、多
数の物品を前後に分散及び整列する作業が能率的に行
え、供給能力の向上を図ることができる。
【００１９】請求項４記載の物品供給装置は、上記請求
項１，２又は３記載の作用と併せて、両側部の支持ロー
ラを搬送方向に向けて徐々に向けて角度が小さくなるよ
うに配列しているので、搬送方向の移送力が徐々に増大
し、幅方向の移送力が減衰し、物品の横揺れが少なくな
るため、物品の供給位置及び供給姿勢が安定する。
【００２０】請求項５記載の物品供給装置は、上記請求
項１〜３又は４記載の作用と併せて、両側部の支持ロー
ラに載置される果菜物を、支持ローラの斜面に沿って搬
送路中央部に向けて移動させながら搬送するので、支持
ローラの回転及び傾斜により物品を確実にセンタリング
することができる。
【００２１】請求項６記載の物品供給装置は、上記請求
項１〜４又は５記載の作用と併せて、中間部の支持ロー
ラを、物品が載置されたときスリップ（空転）させ、搬
送路上に物品を一時ストックするので、後続の物品が順
次当接され、その当接時に付与される移送力により、前
後の物品を当接又は近接した状態のまま整列搬送するこ
とができる。
【００２２】請求項７記載の物品供給装置は、上記請求
項１〜５又は６記載の作用と併せて、終端側の支持ロー
ラを速く回転して、１列に整列された物品を搬送方向に
向けて加速搬送するので、多数の物品を前後に離間（例
えば等間隔）して次工程（例えば、仕分け用コンベア）
に供給することができる。
【００２３】請求項８記載の物品供給装置は、上記請求
項１〜６又は７記載の作用と併せて、搬送路終端部に配
列した複数のガイドローラに沿って、１列に整列された
物品をセンタリング状態のまま次工程に供給するので、
例えば、仕分け用コンベアの中央部載置面に対して物品
を確実に移載することができ、物品の外周面にワックス
が塗布されていても、ガイドローラの接触抵抗が小さい
ため、物品が停滞したりせず、物品の移載作業が円滑に
行える。
【００２４】
【発明の効果】この発明によれば、逆ハ字形に配列した
支持ローラにより物品を搬送路中央部に向けて移動させ
ながら搬送するので、重合又は集合した状態のまま搬送
される物品を前後に分散することができ、物品が確実に
整列及びセンタリングされるため、例えば、仕分け用コ
ンベアの中央部載置面に対して物品を１個ずつ正確且つ
確実に移載することができ、多数の物品を、所定の位
置、間隔、姿勢に揃えて供給する作業が安定して行え
る。
【００２５】しかも、従来例のベルトよりも支持ローラ
の方が接触抵抗が小さく、物品の位置及び姿勢を修正し
たり、センタリングしたりする作業が容易に行え、仕分
け用コンベアに対して偏心した状態又は重合した状態に
載置されたりするのを確実に防止することができ、物品
の供給作業が安定して行える。且つ、略楕円形状を有す
る物品が起立姿勢に載置されても、支持ローラの回転に
より横長姿勢に向き修正されるので、例えば、作業者の
目、撮像用カメラ等の検査手段により物品の表裏両面を
正確且つ確実に検査することができる。
【００２６】さらに、始端側に配列した角度の大きい支
持ローラにより物品を搬送路中央部に向けて積極的に移
動させながら搬送するので、従来例のようにガイド板等
との接触により物品の搬送が妨げられたり、物品の位置
及び姿勢が変位したりするのを確実に防止することがで
きる。且つ、始端側の支持ローラを速く回転して、多数
の物品を搬送方向に対して積極的に移動するので、物品
を分散及び整列する作業が能率的に行え、供給能力の向
上を図ることができる。
【００２７】さらにまた、両側部の支持ローラを搬送方
向に向けて角度が徐々に小さくなるように配列している
ので、搬送方向の移送力が徐々に増大し、幅方向の移送
力が減衰するため、物品の横揺れが少なくなり、物品の
供給位置及び供給姿勢が安定する。
【００２８】さらにまた、支持ローラの斜面に沿って物
品を搬送路中央部に向けて移動するので、一方の支持ロ
ーラに物品が載置されても、支持ローラの回転及び傾斜
により物品を確実にセンタリングすることができ、従来
例のように仕分け用コンベアの載置面に対して偏心した
状態に物品が載置されるのを防止することができる。
【００２９】さらにまた、中間部の支持ローラを物品が
載置されたときスリップさせ、搬送路上にストックされ
る物品に、後続の物品を順次当接するので、前後の物品
を当接した状態のまま整列搬送することができ、従来例
のように物品の間隔が不規則になったり、供給量が変動
したりするのを確実に防止することができ、物品の供給
作業が安定して行える。
【００３０】さらにまた、終端側の支持ローラにより物
品を搬送方向に向けて加速搬送し、１列に整列された物
品を前後に離間して次工程に供給するので、上述のよう
な検査手段により物品の表裏両面を確実に検査すること
ができ、物品を仕分けする作業が適確に行え、仕分け能
力及び仕分け精度の向上を図ることができる。
【００３１】さらにまた、終端部に配列したガイドロー
ラに沿って物品をセンタリング状態のまま移載するの
で、物品を正確且つ確実に移載することができ、物品の
外周面にワックスが塗布されていても、ガイドローラの
接触抵抗が小さいため、物品が停滞したり、移載が妨げ
られたりするのを確実に防止することができ、物品の移
載作業が円滑に行える。
【００３２】
【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は物品の一例として、多数の果菜物を１個
ずつ整列供給する作業に用いられる物品供給装置を示
し、図１及び図２に於いて、この物品供給装置１は、搬
送路前段に配設した荷受け用コンベア２と、搬送路後段
に配設した仕分け用コンベア３との間に配設され、荷受
け用コンベア２から供給される多数の果菜物Ａを前後に
分散させながら搬送路中央部に整列（例えば１列）し
て、仕分け用コンベア３を構成する受けローラ３ａ…の
中央部に対して１個ずつ移載する。
【００３３】上述した物品供給装置１は、図３、図４に
示すように、搬送路両側部に架設した取付け枠５，５
に、中空又は中実に形成した同径の支持ローラ６を回転
可能に軸支すると共に、その支持ローラ６を、搬送方向
に対して任意サイズ（例えば大、中、小）の果菜物Ａが
載置される前後間隔に隔てて多数配列し、且つ、搬送路
両側部に軸支した領域ａ，ｂ，ｃの支持ローラ６…を搬
送方向に向けて逆ハ字形（例えば、搬送方向に対して支
持ローラ６の内端側を遅らせ、外端側を先行した状態）
となるように配列している。実施例では、長尺寸法の支
持ローラ６を搬送路一側部に配列し、短尺寸法の支持ロ
ーラ６を搬送路他側部に配列しているが、同一寸法の支
持ローラ６を搬送路両側部に配列してもよい。
【００３４】且つ、支持ローラ６は、例えば、合成樹
脂、金属、木等の材質により形成され、ローラの外周面
を遊端側から基端側に向けて同一外径となる形状（例え
ば円筒形状、円柱形状）に形成している。なお、ローラ
の外周面を遊端側から基端側に向けて大径となる形状
（例えば円錐形）に形成してもよい。
【００３５】また、支持ローラ６の外周面に、例えば、
突条、突起等の接触抵抗を付与する部分を形成又は付設
するもよく、或いは、例えば、合成ゴム等の接触抵抗の
大きな部材でローラ周面を形成又は被覆してもよい。
【００３６】支持ローラ６は、ローラの中心部に固定し
た支軸７の基端部を、取付け枠５に固定した軸受部８に
より回転可能に軸受し、支軸７の基端部に固定したプー
リ９と、搬送路の両側下部に軸架した回転軸１０との間
に駆動ベルト１１（例えば丸形ベルト）を張架（例えば
８字形に交差して張架）している。始端側下部に配設し
た減速機付き駆動モータ１２は、スプロケット１３，１
４及び駆動チェーン１５を介して回転軸１０を同期回転
すると共に、駆動ベルト１１を介して支軸７に回転力を
伝達し、搬送路両側部に配列した支持ローラ６を搬送方
向に回転する。
【００３７】始端部の支持ローラ６は、図２に示すよう
に、回転軸１０の始端側軸周面に形成した大径の軸部１
０ａに駆動ベルト１１を張架して、搬送路中央部に向け
て果菜物Ａが積極的に移動（センタリング）される方向
に速く回転する。
【００３８】中間部の支持ローラ６は、回転軸１０の中
間部軸周面に形成した小径の軸部１０ｂに駆動ベルト１
１を張架して、始端部及び終端部に配列した支持ローラ
６の回転速度よりも低速で回転する。且つ、支持ローラ
６は、回転軸１０による回転力よりも大きな抵抗が付与
されたときスリップするように設けられている。例え
ば、支持ローラ６と支軸７又は回転軸１０と駆動ベルト
１１をスリップさせて、果菜物Ａの搬送速度を減速又は
搬送停止することにより、搬送路上に果菜物Ａを一時ス
トックする。
【００３９】終端部の支持ローラ６は、回転軸１０の終
端側軸周面に形成した最大外径の軸部１０ｃに駆動ベル
ト１１を張架して、始端部及び中間部に配列した支持ロ
ーラ６の回転速度よりも速く回転させ、支持ローラ６上
に移載される果菜物Ａを搬送方向に向けて加速搬送し、
搬送路中央部に整列された果菜物Ａを前後等間隔に離間
して仕分け用コンベア３の受けローラ３ａ…間に１個ず
つ移載する。
【００４０】なお、実施例では、回転軸１０に形成した
軸部１０ａ，１０ｂ，１０ｃの外径差により、支持ロー
ラ６の回転速度を可変調節するが、例えば、支持ローラ
６の支軸７に固定されるプーリ９の外径寸法を変更し
て、支持ローラ６の回転速度を可変設定してもよい。
【００４１】他の回転方法として、搬送路の全長又は一
部に配列した支持ローラ６を、例えば、支軸７の基端部
にスプロケットを介してチェーンを張架したり、ローラ
にモータを内蔵又は直結する等の回転手段により独立又
は連動して回転駆動するもよく、また、支持ローラ６の
周面に、例えば、ベルト、ゴムローラ等の部材を圧接し
て回転してもよい。
【００４２】且つ、始端部、中間部、終端部に配列した
支持ローラ６の回転速度を異なる速度又は同一速度に設
定してもよく、速度設定時に於いて、始端部の支持ロー
ラ６は、他の部分に配列した支持ローラ６よりも速い速
度に設定する。
【００４３】搬送路上の領域ａ，ｂ，ｃに配列した支持
ローラ６は、図５、図６に示すように、搬送方向に向け
て徐々に角度（領域ａ，ｂ，ｃの順に緩やかとなる角
度）が小さくなるように配列され、支持ローラ６上に載
置された搬送路中央部に向けて果菜物Ａを移動（センタ
リング）する。
【００４４】例えば、始端側の領域ａに配列した支持ロ
ーラ６を大きい角度θ1 （例えば約１３度）に設定し、
中間部の領域ｂに配列した支持ローラ６を、上述した角
度θ1 よりも小さく、後述する角度θ3 よりも大きい角
度θ2 （例えば約８度）に設定し、終端側の領域ｃに配
列した支持ローラ６を、上述した角度θ2 よりも小さい
角度θ3 （例えば約３度）に設定している。
【００４５】なお、領域ａ，ｂ，ｃに配列した支持ロー
ラ６を任意の角度（角度θ1 ，θ2，θ3 ）に変更して
もよい。また、角度θ1 ，θ3 、角度θ1 ，θ2 、角度
θ2，θ3 に支持ローラ６を組み合わせて配列したり、
角度θ1 ，θ2 ，θ3 の何れか一組の支持ローラ６を配
列してもよい。
【００４６】且つ、両側部の支持ローラ６は、搬送路中
央部から搬送路両側部に向けて徐々に高くなる角度θ4
（例えば約３度）に斜設（図３参照）され、支持ローラ
６上に載置された果菜物Ａを搬送路中央部に向けて移動
（センタリング）する。なお、両側部に配列した支持ロ
ーラ６を任意の傾斜角度θ4 に変更してもよい。
【００４７】搬送路の終端部には、終端部に配列した支
持ローラ６に近接して、例えば、菱形、球形、楕円型等
の任意形状に形成したガイドローラ１６…を幅方向に複
数個配列し、且つ、搬送方向に向けて徐々に低くなるよ
うに複数列配設している。ガイドローラ１６は、ローラ
の中心部に挿通した支軸１７を、終端側両側部に架設し
た支持枠１８に軸架すると共に、搬送路中央部から搬送
路両側部に向けて徐々に高くなるように配列し、仕分け
用コンベア３を構成する受けローラ３ａ…に対して果菜
物Ａが移載ガイドされる角度に斜設して、搬送路中央部
に整列された果菜物Ａを、受けローラ３ａ…の中央部に
向けて移載ガイドする。
【００４８】搬送路の両側上部には、搬送路中央部に向
けて果菜物Ａが幅寄せガイドされる間隔及び角度に傾斜
して搬送ガイド１９を架設している。なお、搬送路の始
端側両側部のみに搬送ガイド１９を架設してもよく、ま
た、搬送ガイド１９を取り除いても、搬送路中央部に果
菜物Ａを整列することができる。
【００４９】図示実施例は上記の如く構成するものにし
て、以下、物品供給装置１により多数の果菜物Ａ…を１
個ずつ整列供給する動作を説明する。先ず、図１、図２
に示すように、荷受け用コンベア２に放出された多数の
果菜物Ａを前後及び左右に分散しながら搬送して、物品
供給装置１の始端側両側部に配列した支持ローラ６…に
順次移載する。
【００５０】続いて、図３、図５にも示すように、始端
側の領域ａに配列した角度の大きい支持ローラ６…を速
く回転して、果菜物Ａを搬送路中央部に向けて積極的に
移動（センタリング）すると共に、果菜物Ａを振動及び
揺動させながら搬送して、重合又は集合した状態のまま
搬送される果菜物Ａ…を前後に分散する。
【００５１】且つ、領域ｂ，ｃに配列した支持ローラ６
…により果菜物Ａを搬送路中央部に向けて移動（センタ
リング）させながら搬送すると共に、両側部の支持ロー
ラ６…に載置された果菜物Ａを、支持ローラ６…の斜面
に沿って搬送路中央部に向けて移動するので、搬送路中
央部に向けて移動される方向に移送力が作用し、、一方
の支持ローラ６…間に果菜物Ａが載置されても、支持ロ
ーラ６…に沿って果菜物Ａが搬送路中央部に向けて移動
され、支持ローラ６の回転及び傾斜により果菜物Ａ…を
確実にセンタリングすることができる。
【００５２】且つ、領域ａ，ｂ，ｃに配列した支持ロー
ラ６…を、搬送方向に向けて領域ａ，ｂ，ｃの順に角度
が小さくなるように配列しているので、搬送方向の移送
力が徐々に増大し、幅方向の移送力が減衰するため、果
菜物Ａの横揺れが少なくなり、果菜物Ａの供給位置及び
供給姿勢が安定する。
【００５３】中間部の支持ローラ６…に果菜物Ａが載置
されたとき、果菜物Ａとの接触抵抗により支持ローラ６
がスリップし、搬送路上に果菜物Ａが一時ストックされ
る。一時ストックされた果菜物Ａに、後続の果菜物Ａを
順次当接して、その当接時に付与される移送力により前
後の果菜物Ａ…を当接した状態のまま整列搬送する。
【００５４】次に、搬送路中央部に整列した果菜物Ａ…
を、仕分け用コンベア３の受けローラ３ａ…に乗り移ら
せるとき、図４、図６にも示すように、領域ｃ終端部に
配列した支持ローラ６…により加速搬送して、１列に整
列された果菜物Ａ…を前後等間隔に離間して仕分け用コ
ンベア３の受けローラ３ａ…間に順次移載すると共に、
終端部に配列したガイドローラ１６…に沿って、１列に
整列された果菜物Ａ…をセンタリング状態のまま移載す
るので、受けローラ３ａ…の中央部に対して果菜物Ａを
１個ずつ正確且つ確実に移載することができる。
【００５５】以上のように、領域ａ，ｂ，ｃに配列した
支持ローラ６…により任意サイズの果菜物Ａを搬送路中
央部に向けて移動させながら搬送するので、重合又は集
合した状態のまま搬送される果菜物Ａ…を前後に分散す
ることができる。且つ、両側部の支持ローラ６…を搬送
路中央部に向けて果菜物Ａが移動される角度に傾斜して
いるので、支持ローラ６…の斜面に沿って果菜物Ａが搬
送路中央部に移動され、支持ローラ６の回転及び傾斜に
より果菜物Ａ…を確実にセンタリングすることができ、
仕分け用コンベア３を構成する受けローラ３ａ…の中央
部に対して果菜物Ａを１個ずつ正確且つ確実に移載する
ことができる。
【００５６】しかも、従来例のようなベルト３０，３１
よりも支持ローラ６の方が接触抵抗が小さく、果菜物Ａ
の位置及び姿勢を修正したり、センタリングしたりする
作業が容易に行え、仕分け用コンベア３の受けローラ３
ａ…に対して偏心した状態に果菜物Ａが載置されたり、
果菜物Ａが重合した状態のまま搬送されたりするのを確
実に防止することができ、果菜物Ａの供給作業が安定し
て行える。
【００５７】且つ、略楕円形状の果菜物Ａが起立姿勢に
載置されても、支持ローラ６の回転により横長姿勢に向
き修正されるので、例えば、作業者の目、撮像用カメラ
等の検査手段により果菜物Ａの表裏両面を正確且つ確実
に検査することができる。
【００５８】さらに、始端側に配列した角度の大きい支
持ローラ６…を速く回転して、果菜物Ａを搬送路中央部
に向けて積極的に移動させながら搬送するので、従来例
のようにガイド板等との接触により果菜物Ａの搬送が妨
げられたり、果菜物Ａの位置及び姿勢が変位したりする
のを確実に防止することができ、果菜物Ａを整列する作
業及び分散する作業が能率的に行え、供給能力の向上を
図ることができる。
【００５９】両側部の支持ローラ６…を領域ａ，ｂ，ｃ
の順に角度が小さくなるように配列しているので、果菜
物Ａの横揺れが徐々に少なくなり、仕分け用コンベア３
の受けローラ３ａ…に移載される果菜物Ａの供給位置及
び供給姿勢が安定する。
【００６０】中間部の支持ローラ６…を、果菜物Ａが載
置されたときスリップさせ、搬送路上にストックされる
果菜物Ａに、後続の果菜物Ａを順次当接するので、前後
の果菜物Ａを当接した状態のまま整列搬送することがで
き、従来例のように果菜物Ａの間隔が不規則になった
り、供給量が変動したりするのを確実に防止することが
でき、果菜物Ａの供給作業が安定して行える。
【００６１】加えて、領域ｃ終端部の支持ローラ６…に
より果菜物Ａを加速搬送して、１列に整列された果菜物
Ａ…を等間隔に離間して仕分け用コンベア３の受けロー
ラ３ａ…間に移載するので、上述した検査手段により果
菜物Ａの表裏両面を確実に検査することができ、果菜物
Ａを等階級別に仕分けする作業が適確に行え、仕分け能
力及び仕分け精度の向上を図ることができる。
【００６２】加えて、終端部に配列したガイドローラ１
６…に沿って、仕分け用コンベア３の受けローラ３ａ…
に対して移載される方向に果菜物Ａをガイドするので、
仕分け用コンベア３の受けローラ３ａ…に対して果菜物
Ａをセンタリングした状態のまま正確且つ確実に移載す
ることができ、果菜物Ａの外周面にワックスが塗布され
ていても、ガイドローラ１６の接触抵抗が小さいため、
果菜物Ａが停滞したり、移載が妨げられたりするのを確
実に防止することができ、果菜物Ａの移載作業が円滑に
行える。
【００６３】この発明の構成と、上述の実施例との対応
において、この発明の物品は、実施例の果菜物Ａに対応
し、以下同様に、回転手段は、支軸７、プーリ９、回転
軸１０、駆動ベルト１１、駆動モータ１２、スプロケッ
ト１３，１４、駆動チェーン１５に対応するも、この発
明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではな
い。
【００６４】上述した実施例では、同一外径に形成した
支持ローラ６を搬送路の両側部に配列しているが、例え
ば、任意の外径（例えば大、中、小）に形成した支持ロ
ーラ６を、搬送路の始端側から終端側に向けて外径が小
さくなる順に配列又は交互に配列してもよく、果菜物Ａ
…を整列及びセンタリングした状態のまま搬送すること
ができ、上述した実施例と同等の作用効果を奏すること
ができる。
【００６５】また、搬送路の全長又は一部に配列した支
持ローラ６を、任意の角度（角度θ1 〜θ4 ）に設定し
てもよい。
【００６６】さらにまた、仕分け用コンベア３を構成す
る受けローラ３ａ…に果菜物Ａを１個ずつ移載するが、
例えば、例えば、鍵盤状に配列した受け板或いはバケッ
ト、カップ、トレー等の載置部に移載する作業にも適用
することができ、実施例のような用途のみに限定される
ものではない。
【００６７】さらにまた、仕分け用コンベア３の始端側
上部に、果菜物Ａの上部周面に対して押付けられる状態
に弛ませて姿勢保持ベルト２０を張架（図２の仮想線で
示す）し、仕分け用コンベア３の受けローラ３ａ…に移
載される果菜物Ａに姿勢保持ベルト２０を押付けながら
搬送するもよく、移載時に於いて、果菜物Ａの位置、姿
勢、間隔が変位するのを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 物品供給装置による整列動作及び供給動作を
示す平面図。
【図２】 物品供給装置による整列動作及び供給動作を
示す側面図。
【図３】 果菜物のセンタリング動作を示す正面図。
【図４】 果菜物の移載動作を示す正面図。
【図５】 始端側に配列した支持ローラの取付け状態を
示す平面図。
【図６】 終端側に配列した支持ローラの取付け状態を
示す平面図。
【図７】 第１従来例の供給装置による供給動作を示す
平面図。
【図８】 第２従来例の供給装置による供給動作を示す
側面図。
【符号の説明】 Ａ…果菜物 ａ，ｂ，ｃ…領域 １…物品供給装置 ２…荷受け用コンベア ３…仕分け用コンベア ３ａ…受けローラ ６…支持ローラ ７…支軸 ９…プーリ １０…回転軸 １１…駆動ベルト １２…駆動モータ １３，１４…スプロケット １５…駆動チェーン １６…ガイドローラ １９…搬送ガイド
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤原 広綱 愛媛県松山市高岡町66番地 石井工業株式 会社内

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】搬送路両側部に軸支した支持ローラを、該
    支持ローラ間に対して物品が載置される前後間隔に隔て
    て搬送方向に多数配列し、上記両側部の支持ローラを、
    上記搬送方向に向けて逆ハ字形となる角度に配列すると
    共に、上記支持ローラを、上記搬送方向に向けて物品が
    移送される方向に回転する回転手段を設けた物品供給装
    置。
  2. 【請求項２】上記搬送路の始端側に軸支した支持ローラ
    を搬送方向に向けて角度が大きくなるように配列した請
    求項１記載の物品供給装置。
  3. 【請求項３】上記搬送路の始端側に配列した支持ローラ
    を、該始端側後段に配列した支持ローラの回転速度より
    も速い速度に設定した請求項１又は２記載の物品供給装
    置。
  4. 【請求項４】上記搬送路両側部の支持ローラを搬送路の
    始端側から終端側に向けて角度が徐々に小さくなるよう
    に配列した請求項１，２又は３記載の物品供給装置。
  5. 【請求項５】上記搬送路両側部の支持ローラを搬送路の
    中央部から両側部に向けて高くなるように斜設した請求
    項１〜３又は４記載の物品供給装置。
  6. 【請求項６】上記搬送路の中間部に配列した支持ローラ
    を、上記回転手段による回転力よりも大きな抵抗が付与
    されたときスリップするように設けた請求項１〜４又は
    ５記載の物品供給装置。
  7. 【請求項７】上記搬送路の終端側に配列した支持ローラ
    を、該終端側前段に配列した支持ローラの回転速度より
    も速い速度に設定した請求項１〜５又は６記載の物品供
    給装置。
  8. 【請求項８】上記搬送路の終端部に配列した支持ローラ
    に近接して、該支持ローラよりも小さいガイドローラを
    幅方向に複数配列すると共に、上記ガイドローラを上記
    搬送方向に向けて徐々に低くなるように複数列配設した
    請求項１〜６又は７記載の物品供給装置。
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