JPS63262334A - 鶏卵等の被処理物の移替装置 - Google Patents
鶏卵等の被処理物の移替装置Info
- Publication number
- JPS63262334A JPS63262334A JP62095834A JP9583487A JPS63262334A JP S63262334 A JPS63262334 A JP S63262334A JP 62095834 A JP62095834 A JP 62095834A JP 9583487 A JP9583487 A JP 9583487A JP S63262334 A JPS63262334 A JP S63262334A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- processed
- conveyor
- objects
- supply conveyor
- rotating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000126 substance Substances 0.000 title abstract 6
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 claims description 25
- 241000287828 Gallus gallus Species 0.000 claims description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 15
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 210000000991 chicken egg Anatomy 0.000 description 3
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 2
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000011282 treatment Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
- B65B23/02—Packaging or unpacking eggs
- B65B23/06—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、鶏卵、果実、野菜など、とくに球形の傷つ
きやすい被処理物を、高速度で連続的に大量に処理する
際に使用するものであって、被処理物を、多列の被処理
物個別収容座を有する供給コンベヤから、供給コンベヤ
の移送方向に対して垂直に移送する区間を有する、選別
用コンベヤなどの次位コンベヤへ移替えるための装置に
関するものである。
きやすい被処理物を、高速度で連続的に大量に処理する
際に使用するものであって、被処理物を、多列の被処理
物個別収容座を有する供給コンベヤから、供給コンベヤ
の移送方向に対して垂直に移送する区間を有する、選別
用コンベヤなどの次位コンベヤへ移替えるための装置に
関するものである。
（従来の技術）
傷つきやすい被処理物を選別するために、コンベヤに設
けられた被処理物の個別収容座に、人手によって被処理
物を１個ずつ入れる手段がとられている。′ 又は、特公昭５３−１３５５２号公報に記載されている
ように、前述の多列多段の個別収容座を有する供給コン
ベヤの移送方向に対して、垂直に設置されて左右へ往復
運動をするロンドに取付けた個別収容座（コツプ状部材
）に、供給コンベヤから被処理物を計量装置などの次位
コンベヤへ移替える手段もある。
けられた被処理物の個別収容座に、人手によって被処理
物を１個ずつ入れる手段がとられている。′ 又は、特公昭５３−１３５５２号公報に記載されている
ように、前述の多列多段の個別収容座を有する供給コン
ベヤの移送方向に対して、垂直に設置されて左右へ往復
運動をするロンドに取付けた個別収容座（コツプ状部材
）に、供給コンベヤから被処理物を計量装置などの次位
コンベヤへ移替える手段もある。
（発明が解決しようとする問題点）
前者では、被処理物を傷つけに（いが、人手によるため
極めて非能率的であって、大量の処理には適しない。
極めて非能率的であって、大量の処理には適しない。
又、後者では、被処理物の高速連続処理の必要上、限ら
れた時間内に受け渡しを完了しなければならないにもか
かわらず、個別収容座が左右へ往復運動を行う構成をと
っているため、必然的にその往復運動及び移替え動作に
は、相当のスピードが要求される。この結果、被処理物
の受け取り及び受け渡しの際に、被処理物の姿勢が不安
定になるうえに、衝撃の危険を伴い、高速大量処理には
適しない。
れた時間内に受け渡しを完了しなければならないにもか
かわらず、個別収容座が左右へ往復運動を行う構成をと
っているため、必然的にその往復運動及び移替え動作に
は、相当のスピードが要求される。この結果、被処理物
の受け取り及び受け渡しの際に、被処理物の姿勢が不安
定になるうえに、衝撃の危険を伴い、高速大量処理には
適しない。
（問題点を解決するための手段）
この発明は、鶏卵等の傷つきやすい被処理物を、供給コ
ンベヤから次位コンベヤへ、高速かつ連続的にソフトな
移替えを行うことを目的とするものであり、次の構成を
要旨とする。
ンベヤから次位コンベヤへ、高速かつ連続的にソフトな
移替えを行うことを目的とするものであり、次の構成を
要旨とする。
即ち、同間隔に配設された多列の被処理物個別収容座を
有して、鶏卵等の被処理物を一度に複数個ずつ一定の時
間間隔で連続的に供給する供給コンベヤと、 供給コンベヤの個別収容座と同間隔で配設されて一定速
度で移動する、被処理物を１個ずつ収容する支持台を、
供給コンベヤから被処理物を移替えるため、少な（とも
所定の区間で供給コンベヤの移送方向に対して垂直Ｇ４
移動させる次位コンベヤとの間に設置され、 供給コンベヤの個別収容座と同間隔に配設されて、少な
くとも供給コンベヤから被処理物を受け取ったのち次位
コンベヤへ受け渡す区間では、次位コンベヤと平行に同
方向へ移動し、供給コンベヤから受け取った被処理物を
１個ずつ収容して、次位コンベヤの支持台へ受け渡すエ
ンドレスに配設された回動骨は台を、供給コンベヤから
被処理物を受け取るときにいったん停止させ、次ぎに加
速して支持台と並列して移動させる間歇駆動手段と、 加速して支持台と並列したとき、回動骨は台を支持台へ
傾斜させる回動手段とを具備したものである。
有して、鶏卵等の被処理物を一度に複数個ずつ一定の時
間間隔で連続的に供給する供給コンベヤと、 供給コンベヤの個別収容座と同間隔で配設されて一定速
度で移動する、被処理物を１個ずつ収容する支持台を、
供給コンベヤから被処理物を移替えるため、少な（とも
所定の区間で供給コンベヤの移送方向に対して垂直Ｇ４
移動させる次位コンベヤとの間に設置され、 供給コンベヤの個別収容座と同間隔に配設されて、少な
くとも供給コンベヤから被処理物を受け取ったのち次位
コンベヤへ受け渡す区間では、次位コンベヤと平行に同
方向へ移動し、供給コンベヤから受け取った被処理物を
１個ずつ収容して、次位コンベヤの支持台へ受け渡すエ
ンドレスに配設された回動骨は台を、供給コンベヤから
被処理物を受け取るときにいったん停止させ、次ぎに加
速して支持台と並列して移動させる間歇駆動手段と、 加速して支持台と並列したとき、回動骨は台を支持台へ
傾斜させる回動手段とを具備したものである。
（作用）
被処理物の受け取り受け渡し区間では、移替装置の回動
骨は台は、次位コンベヤの移送方向に対して垂直に、即
ち供給コンベヤの移送方向に対して垂直に移動する。又
、供給コンベヤの個別収容座、移替装置の回動骨は台、
及び次位コンベヤの支持台はそれぞれ同間隔である。
骨は台は、次位コンベヤの移送方向に対して垂直に、即
ち供給コンベヤの移送方向に対して垂直に移動する。又
、供給コンベヤの個別収容座、移替装置の回動骨は台、
及び次位コンベヤの支持台はそれぞれ同間隔である。
そこで、間歇駆動手段で停止した回動骨は台には、供給
コンベヤから、１列分の複数個の被処理物が供給される
。
コンベヤから、１列分の複数個の被処理物が供給される
。
次ぎに、間歇駆動手段により回動骨は台は加速されて支
持台と等速となり、両者は並列して同方向へ移動する。
持台と等速となり、両者は並列して同方向へ移動する。
両者が並列したとき、回動手段により回動骨は台は、支
持台へ傾斜するので、一度に複数個の被処理物を、なん
ら衝撃を与えることなく、ソフトに静かに支持台へ受け
渡すことができる。
持台へ傾斜するので、一度に複数個の被処理物を、なん
ら衝撃を与えることなく、ソフトに静かに支持台へ受け
渡すことができる。
以下、連続的に被処理物の供給コンベヤから次位コンベ
ヤへの移替えが行われる。
ヤへの移替えが行われる。
（効果）
移替装置の回動骨は台は、エンドレスに配設されて一定
方向へ移動し、又、次位コンベヤへの受け渡しは、次位
コンベヤの支持台と並列したときにソフトに行われる。
方向へ移動し、又、次位コンベヤへの受け渡しは、次位
コンベヤの支持台と並列したときにソフトに行われる。
したがって、従来のように、非能率的に人手により次位
コンベヤへ供給する手段に比べるまでもなく、個別収容
座を往復運動させる手段に比べても、個別収容座が復位
する時間ロスもなく、高速大量処理が可能となる。
コンベヤへ供給する手段に比べるまでもなく、個別収容
座を往復運動させる手段に比べても、個別収容座が復位
する時間ロスもなく、高速大量処理が可能となる。
（実施例）
以下、鶏卵を被処理物とする実施例について、図面に基
づき説明する。
づき説明する。
まず、供給コンベヤと選別コンベヤである次位コンベヤ
について、第１図ないし第５図により説明する。
について、第１図ないし第５図により説明する。
２１は公知の供給コンベヤで、一定間隔でチェノ２２に
横架されてエンドレスに配設されたローラ２３群には、
６個の個別収容座２４が一定間隔で設けられている。こ
の個別収容座２４には、それぞれ鶏卵の被処理物Ｅが収
容される。したがって、チェノ２２の回転により、連続
的に一定の時間間隔で６個ずつの被処理物Ｅが供給され
るようになっている。なお、２５は被処理物Ｅの案内板
である。
横架されてエンドレスに配設されたローラ２３群には、
６個の個別収容座２４が一定間隔で設けられている。こ
の個別収容座２４には、それぞれ鶏卵の被処理物Ｅが収
容される。したがって、チェノ２２の回転により、連続
的に一定の時間間隔で６個ずつの被処理物Ｅが供給され
るようになっている。なお、２５は被処理物Ｅの案内板
である。
３１は公知の選別コンベヤである次位コンベヤで、水平
面でエンドレスに一定速度で回転するチェノ３２には、
前記個別収容座２４と同間隔で支持台３３が取付けられ
ている。この次位コンベヤ３１は、移替装置１を介して
、供給コンベヤ２１から被処理物Ｅの移替え行うため、
供給コンベヤ２１の移送方向に対して垂直に支持台３３
を移動させる区間を有する。
面でエンドレスに一定速度で回転するチェノ３２には、
前記個別収容座２４と同間隔で支持台３３が取付けられ
ている。この次位コンベヤ３１は、移替装置１を介して
、供給コンベヤ２１から被処理物Ｅの移替え行うため、
供給コンベヤ２１の移送方向に対して垂直に支持台３３
を移動させる区間を有する。
この発明の移替装置１は、両コンベヤ２１．３１間に設
置される。
置される。
次ぎに、この発明の移替装置ｌについて説明する。
第６図ないし第１０図に於いて、２は移替装置１の回動
骨は台で、上部３の前後（第７図では上下）両側には、
台形状の供給コンベヤ２１側突部４と、小間隔をおいて
三角形状の次位コンベヤ３１側突部５とがそれぞれ設け
られている。供給コンベヤ側突部４の上面は、小角度で
内側へ斜降したのち急傾斜する。又、両突部４．５の内
側には、対向する内側へ斜降する傾斜面４′、５′が、
それぞれ設けられるとともに、傾斜面４′は突部５へ同
かってしだいに狭く、５′は突部５の両端へ向かって狭
く形成されている。
骨は台で、上部３の前後（第７図では上下）両側には、
台形状の供給コンベヤ２１側突部４と、小間隔をおいて
三角形状の次位コンベヤ３１側突部５とがそれぞれ設け
られている。供給コンベヤ側突部４の上面は、小角度で
内側へ斜降したのち急傾斜する。又、両突部４．５の内
側には、対向する内側へ斜降する傾斜面４′、５′が、
それぞれ設けられるとともに、傾斜面４′は突部５へ同
かってしだいに狭く、５′は突部５の両端へ向かって狭
く形成されている。
したがって、供給コンベヤ２１から供給された膨らみの
ある鶏卵の被処理物Ｅは、傾斜面４′に案内されて突部
４の上面を転がって、両突部４．５の間に挟まれるよう
に正確かつ安定に着座し、ついで回動骨は台２を次位コ
ンベヤ３１の支持台３３へ傾斜させたとき、傾斜面５′
に案内されて正確、ソフトに支持台３３へ移替えられる
（第４図参照）。
ある鶏卵の被処理物Ｅは、傾斜面４′に案内されて突部
４の上面を転がって、両突部４．５の間に挟まれるよう
に正確かつ安定に着座し、ついで回動骨は台２を次位コ
ンベヤ３１の支持台３３へ傾斜させたとき、傾斜面５′
に案内されて正確、ソフトに支持台３３へ移替えられる
（第４図参照）。
６は回動骨は台２の取付脚で、後述の回動軸ｌＯが遊嵌
されている。又、７は、回動骨は台２の取付脚６下部か
ら、供給コンベヤ３１側へ突出する尾部である。
されている。又、７は、回動骨は台２の取付脚６下部か
ら、供給コンベヤ３１側へ突出する尾部である。
これら回動骨は台２を構成する上部３、取付脚６、尾部
７は、合成樹脂で一体に形成されるが、上部３の形状は
、被処理物の形状に応じて適宜変更することができる。
７は、合成樹脂で一体に形成されるが、上部３の形状は
、被処理物の形状に応じて適宜変更することができる。
上記の回動骨は台２は、次のようにチェノ８に配設され
る。
る。
即ち、第１図、第４図及び第５図に示すように、８はエ
ンドレスに回動するチェノで、このチ再ン８には、取付
金具を介して、供給コンベヤの個別収容座２４の間隔と
同間隔で、取付部材９が固定されている。上記の回動骨
は台２は、取付脚６と取付部材９上部とに回動軸ｌＯを
遊嵌することによって、取付部材９に連結されている。
ンドレスに回動するチェノで、このチ再ン８には、取付
金具を介して、供給コンベヤの個別収容座２４の間隔と
同間隔で、取付部材９が固定されている。上記の回動骨
は台２は、取付脚６と取付部材９上部とに回動軸ｌＯを
遊嵌することによって、取付部材９に連結されている。
したがって、回動骨は台２は、供給コンベヤ２１の個別
収容座２４と同間隔に、チェノ８に取付けられることに
なる。
収容座２４と同間隔に、チェノ８に取付けられることに
なる。
さらに回動骨は台２は、第８図、第９図に示すように、
回動軸１０にはコイルバネ１）が取付けられており、そ
の一端部は、回動骨は台の尾部７上面に、他端部は、取
付部材９の次位コンベヤ３１例の側壁１２外面に係止さ
れている。そこで、常時回動骨は台２は、バネ１）によ
り取付部材９の上面に押圧されている。
回動軸１０にはコイルバネ１）が取付けられており、そ
の一端部は、回動骨は台の尾部７上面に、他端部は、取
付部材９の次位コンベヤ３１例の側壁１２外面に係止さ
れている。そこで、常時回動骨は台２は、バネ１）によ
り取付部材９の上面に押圧されている。
被処理物Ｅの移替えに於いて、この実施例では、第１図
ないし第３図のように、一度に６個ずつ供給される被処
理物Ｅを、各回動骨は台２が受け取ったのち、供給コン
ベヤの個別収容座２４のほぼ３間隔分だけ前進したとき
に、次位コンベヤの各支持台３３へ、被処理物を一度に
移替えるように構成されている。
ないし第３図のように、一度に６個ずつ供給される被処
理物Ｅを、各回動骨は台２が受け取ったのち、供給コン
ベヤの個別収容座２４のほぼ３間隔分だけ前進したとき
に、次位コンベヤの各支持台３３へ、被処理物を一度に
移替えるように構成されている。
又、供給コンベヤ２１から被処理物の鶏卵Ｅを受け取る
ときには、いったん停止し、その後加速して移送コンベ
ヤ３１と等速となり、停止位置から前述のほぼ３間隔分
だけ進行して、支持台３３と回動骨は台と並列したとき
に、受け取った鶏卵Ｅを、一度に各支持台３３ヘソフト
に受け渡しできるよう構成されている。
ときには、いったん停止し、その後加速して移送コンベ
ヤ３１と等速となり、停止位置から前述のほぼ３間隔分
だけ進行して、支持台３３と回動骨は台と並列したとき
に、受け取った鶏卵Ｅを、一度に各支持台３３ヘソフト
に受け渡しできるよう構成されている。
したがって、被処理物Ｅの供給コンベヤ２１からの受け
取り区間ＰＬと、次位コンベヤ３１への受け渡し区間Ｐ
２とは、前記のようにほぼ３間隔分だけ重なり、能率的
に移替えができるようになっているばかりか、移替装置
の構成を小型化できる。このように被処理物の移替えを
行うため、回動骨は台２が、少なくとも、供給コンベヤ
の個別収容座２４のほぼ９間隔分だけは、供給コンベヤ
２１の移送方向に対して垂直に、即ち、次位コンベヤ３
１の移送方向と平行に移動したのち下方へ回動し、再び
上昇して被処理物の移替えが行われるよう、チェノ８は
設置される。
取り区間ＰＬと、次位コンベヤ３１への受け渡し区間Ｐ
２とは、前記のようにほぼ３間隔分だけ重なり、能率的
に移替えができるようになっているばかりか、移替装置
の構成を小型化できる。このように被処理物の移替えを
行うため、回動骨は台２が、少なくとも、供給コンベヤ
の個別収容座２４のほぼ９間隔分だけは、供給コンベヤ
２１の移送方向に対して垂直に、即ち、次位コンベヤ３
１の移送方向と平行に移動したのち下方へ回動し、再び
上昇して被処理物の移替えが行われるよう、チェノ８は
設置される。
このチェノ８は、図外公知のクランク装置、カム装置な
どの間歇駆動手段によって間歇駆動される。
どの間歇駆動手段によって間歇駆動される。
なお、上記の間歇駆動は、供給コンベヤ２１が一度に供
給する被処理物の個数により、適宜構成できる。
給する被処理物の個数により、適宜構成できる。
次ぎに、回動骨は台２の回動手段について説明すると、
第４図、第５図°に於いて、１３は持ち上げ棒で、間歇
駆動手段と連動する回動軸１４に、アーム１５を介して
取付けられており、受け渡し区間Ｐ２で回動骨は台の尾
部７の下面に当接している。持ち上げ棒１３は、受け渡
し区間Ｐ２で６個の回動骨は台２を一度に持ち上げて、
次位コンベヤの支持台３３へ傾斜させ、被処理物Ｅを、
次位コンベヤの支持台３３へ受け渡す。受け渡し後は、
持ち上げ棒１３は下へ回動しするが、回動骨は台２は前
記バネ７により、もとの位置に円滑に復帰する。この復
帰手段にかえて、回動骨は台２と取付部材９とを、直接
バネで連結するなど構成することも可能である。
第４図、第５図°に於いて、１３は持ち上げ棒で、間歇
駆動手段と連動する回動軸１４に、アーム１５を介して
取付けられており、受け渡し区間Ｐ２で回動骨は台の尾
部７の下面に当接している。持ち上げ棒１３は、受け渡
し区間Ｐ２で６個の回動骨は台２を一度に持ち上げて、
次位コンベヤの支持台３３へ傾斜させ、被処理物Ｅを、
次位コンベヤの支持台３３へ受け渡す。受け渡し後は、
持ち上げ棒１３は下へ回動しするが、回動骨は台２は前
記バネ７により、もとの位置に円滑に復帰する。この復
帰手段にかえて、回動骨は台２と取付部材９とを、直接
バネで連結するなど構成することも可能である。
なお、回動手段を実施例にかえて、ソレノイ゛−ド、エ
ヤ又は油圧シリンダ、カム装置など公知の手段を用いる
ことも可能である。
ヤ又は油圧シリンダ、カム装置など公知の手段を用いる
ことも可能である。
第１図ないし第３図は移替装置の配置を示す平面略図で
、第１図は被処理物を供給コンベヤから受け取った状態
を、第２図は次位コンベヤへ受け渡す状態を、第３図は
受け渡しが終わり、再び供給コンベヤから受け取った状
態を示す。 第４図は移替装置の正面図、第５図はその要部平面図で
ある。 第６図ないし第１０図は回動骨は台を示すもので、第６
図は正面図、第７図は平面図、第８図は第７図のＡ−Ａ
線断面図、第９図は左側面図、第１０図は斜視図である
。 １・・・・移替装置 ２・・・・回動骨は台７・・・・
尾部 ８・・・・チェノ１）・・・・バネ １
３・・・・持ち上げ棒２１・・・・供給コンベヤ ２４・・・・個別収容座 ３１・・・・次位コンベヤ ３３・・・・支持台 Ｅ・・・・被処理物 代理人 弁理士 山 上 正 晴 第１図 支持台 第２図 第３図 第６図 被処理物 第８図 ム 第９図 第１０図 手続補正書 昭和６２年 ４月２７８ ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 岡山県津山市河面３７５番地（居 所） ４代理人 ６ 補正の対象 ７ 補正の内容 「発明の詳細な説明」を次のように補正する。 （ｌ） 第９頁第２０行の「ソフトに」を、「ソフト
に」 と訂正する。 （２）第１３頁第１θ行の「回動しするが、」を「回動
するが、」 と訂正する。 以上 手続補正書 昭和６２年 ８月１７日 昭和６２年特許願第０９５８３４号 ２ 発明の名称 鶏卵等の被処理物の移替装置 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 岡山県津山市河面３７５番地（居 所） ４代理人 ６ 補正の対象。 明細書の「発明の詳細な説明」の欄、及び添付図面の第
１Ｏ図 ７ 補正の内容 （ｌ）「発明の詳細な説明」の欄を次ぎのように補正す
る。 第６頁第１Ｏ行の「垂直に、」を、 「平行に、」 と訂正する。 （２）添付図面の第１０を別紙のとおり訂正する。 以上 第１０図 特許庁長官 小 川 邦 夫 殿 １ 事件の表示 昭和６２年特許願第９５８３４号 ２ 発明の名称 鶏卵等の被処理物の移替装置 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４代理人 （２） 別添図面のとおり第１０図を訂正する。 明細書 ｌ 発明の名称 鶏卵等の被処理物の移替装置 ２、特許請求の範囲 （１） 同間隔に配設された多列の被処理物個別収容
座を有して、鶏卵等の被処理物を一度に複数個ずつ一定
の時間間隔で連続的に供給する供給コンベヤと、 供給コンベヤの個別収容座と同間隔に配設されてあり、
少なくとも供給コンベヤから被処理物を受け取ったのち
次位コンベヤへ！１人ｊ（での区間では、次位コンベヤ
と平行に同方向へ移動し、供給コンベヤから受け取った
被処理物を１個ずつ収容して次位コンペヤヘ移ユ」Ｌ＆
邊−エンドレスに配設された回動光は台を、供給コンベ
ヤから被処理物を受け取るときにいったん停止させ、次
ぎに加速して伏皿ユヱニヱ生支・持合と並列して移動さ
せる間歇駆動手段と、 加速して並列したとき、被処理物を受け取った回動光は
台を支持台立に傾斜させる回動手段とを具備してなる鶏
卵等の被処理物の移替装置。 （２）被処理物の け取 と しなえとか、可１−な一
区間がある特許請求の範囲第１項記載の鶏卵等の被処理
物の移替装置。 （３） 回動光は台は、供給コンベヤ側へ突出する尾
部を有し、回動手段は、回動光は台が加速して支持台と
並列したとき尾部下面を持ち上げて、回動光は台を傾斜
させる持ち上げ棒を有する特許請求の範囲第１項又は第
２項記載の鶏卵等の被処理物の移替装置。 （４）回動光は台は、被処理物を次位コンベヤへ蔓旦豊
人後、もとの位置に復帰するためのバネを有する特許請
求の範囲第１項ないし第３項記載の鶏卵等の被処理物の
移替装置。 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） この発明は、鶏卵、果実、野菜など、とくに球形の傷つ
きやすい被処理物を、高速度で連続的に大量に処理する
際に使用するものであって、被処理物を、多列の被処理
物個別収容座を有する供給コンベヤから受け取り、供給
コンベヤの移送方向に対して直交する方向へ移送する区
間を有する、選別用コンベヤなどの次位コンベヤへ移し
替えるための装置に関するものである。 （従来の技術） 傷つきやすい被処理物を選別、計量、或いは被処理物が
鶏卵の場合には割印等の種々の処理をするために、コン
ベヤに設けられた被処理物の支持台に、人手によって被
処理物を１個ずつ入れる手段がとられている。 又は、特公昭５３−１３５５２号公報に記載されている
ように、多列多段の個別収容座を有する供給コンベヤの
移送方向に対して、直交して設置されて左右へ往復運動
をする傾斜可能なロッドに取付けたコツプ状部材（回動
光は台）を介して、供給コンベヤから被処理物を計を装
置などの次位コンベヤへ移し替える手段もある。 さらに、特公昭６１−５９０８９号公報には、供給コン
ベヤの移送方向に対して直交して設置され、次位の割卯
機コンベヤと同速で同方向に並列して走行する殻付卵の
受け渡し装置が記載されている。 （発明が解決しようとする問題点） 人手によって被処理物を処理する場合、被処理物を傷つ
けにくいが極めて被能率的であって、大量処理には適し
ない。 又、特公昭５３−１３５５２号公報による被処理物を移
し替える手段では、被処理物の高速連続処理の必要上、
限られた時間内に受け取り移し替えを完了しなければな
らないにもかかわらず、コツプ状部材が左右へ往復運動
を行う構成をとっているため、必然的にその往復運動及
び移し替え動作には、相当のスピードが要求される。こ
の結果、被処理物の受け取り及び移し替えの際に、被処
理物の姿勢が不安定になるうえに、衝撃の危険を伴い、
高速大量処理には適しない。 同様に、特公昭６１−５９０８９号公報に記載の受け渡
し装置は、停止することなく次位コンベヤと常に同速で
走行しているため、次位コンベヤへの被処理物の移し替
えには適するものの、供給コンベヤ２１から被処理物を
受け取る際に、受け渡し装置の進行方向に対して直交す
る方向から被処理物が供給され、これを走行しながら受
け取るという状態となるので、受け取り後の被処理物の
姿勢が安定し難い。したがって、次位コンベヤへの移し
替えが確実に行われるとはいい難い。 （問題点を解決するための手段） この発明は、鶏卵等の傷つきやすい被処理物を、供給コ
ンベヤから受け取り、次位コンベヤへ高速かつ連続的に
ソフトな移し替えを行うことを可能とした装置を提供す
ることを目的とするものであり、次ぎの構成を要旨とす
る。 即ち、同間隔に配設された多列の被処理物個別収容座を
有して、鶏卵等の被処理物を一度に複数個ずつ一定の時
間間隔で連続的に供給する供給コンベヤと、 供給コンベヤの個別収容座と同間隔に配設されてあり被
処理物を１個ずつ収容する支持台を有し、少なくとも所
定の区間で、支持台を供給コンベヤの進行方向に対して
直交する方向へ移動させる次位コンベヤとの間に設置さ
れ、 供給コンベヤの個別収容座と同間隔に配設されてあり、
少なくとも供給コンベヤから被処理物を受け取ったのち
次位コンベヤへ移し替える区間では、次位コンベヤと平
行に同方向へ移動し、供給コンベヤから受け取った被処
理物を１個ずつ収容して次位コンベヤの支持台へ移し替
えるエンドレスに配設された回動光は台を、供給コンベ
ヤから被処理物を受け取るときにいったん停止させ、次
ぎに加速して支持台と並列して移動させる間歇駆動手段
と、 加速して次位コンベヤの支持台と並列したとき、回動光
は台の方へ傾斜させる回動手段とを具備したものである
。 （作用） 被処理物の受け取り移し替え区間では、移替装置の回動
光は台は、次位コンベヤの移送方向に対して同方向に、
即ち供給コンベヤの移送方向に対して直交する方向へ移
動する。又、供給コンベヤの個別収容座、移替装置の回
動光は台、及び次位コンベヤの支持台は、それぞれ同間
隔である。 そこで、間歇駆動手段で停止した回動光は台には、供給
コンベヤから、１列分の複数個の被処理物がスムースに
供給される。 次ぎに、間歇駆動手段により回動光は台は加速されて支
持台と等速となり、両者は並列して同方向へ移動する１
両者が並列したとき、回動手段により移替装置の回動光
は台は、次位コンベヤの支持台の方へ傾斜するので、一
度に複数個の被処理物を、なんら衝撃を与えることなく
、ソフトに静かに移替装置から次位コンベヤの支持台へ
移し替えることができる。 以下、連続的に被処理物の供給コンベヤから次位コンベ
ヤへの受け取り移し替えが行われる。 （効果） 移替装置の回動光は台は、エンドレスに配設されて一定
方向へ移動し、又、次位コンベヤへの移し替えは、回動
光は台が次位コンベヤの支持台と並列したときにソフト
に行われる。 したがって、従来のように、非能率的に人手により次位
コンベヤへ供給する手段に比べるまでもなく、又、回動
光は台を往復運動させる手段に比べても、回動光は台が
復位する時間ロスもなく、高速大量処理が可能となる。 さらに、受け渡し装置が次位コンベヤと常に同速で走行
している受け渡し装置に比べても、本願の移替装置は、
いったん走行を停止した状態で被処理物を受け取るので
、確実に安定した受け取りができることに於いて優れて
いる。したがって、次位コンベヤへの被処理物の移し替
えも一定の安定した姿勢で確実に行うことができる。 （実施例） 以下、鶏卵を被処理物とする実施例について、図面に基
づき説明する。 まず、供給コンベヤと選別コンベヤである次位コンベヤ
について、第１図ないし第５図により説明する。 ２１は公知の供給コンベヤで、一定間隔でチェ７２２に
横架されてエンドレスに配設されたローラ２３群には、
隣り合うローラ２３ごとに各６個の個別収容座２４が一
定間隔で設けられている。この個別収容座２４には、そ
れぞれ鶏卵の被処理物Ｅが収容される。したがってチェ
７２２が進行し、その前端の下方への回転により、連続
的に一定の時間間隔で６個ずつの被処理物Ｅが移替筒ｙ
１．１の回動光は台２へ供給されるようになっている。 なお、２５は被処理物Ｅの案内板である。 ３１は公知の選別コンベヤである次位コンベヤで、水平
面でエンドレスに一定速度で回転するチェ７３２には、
前記個別収容座２４と同間隔で支持台３３が取付けられ
ている。この次位コンベヤ３１は、移替装置Ｉを介して
、供給コンベヤ２１から被処理物Ｅの移し替えを行うた
め、供給コンベヤ２１の移送方向に対して直交する方向
へ支持台３３を移動させる区間を有する。 この実施例での移替装置１は、両コンベヤ２１．３１間
に配置される。 次ぎに、移替装置ｌについて説明する。 第６図ないし第１Ｏ図に於いて、２は移替装置１の回動
骨は台で、上部３の前後（第７図では左右）両側には、
台形上の供給コンベヤ２１側突一部４．４と、小間隔を
おいて三角形状の次位コンベヤ３１側突部５．５とがそ
れぞれ一対ずつ設けられている。 供給コンベヤ側突部４．４の上面は、小角度で次位コン
ベヤ３１方向へ斜降したのち急傾斜する。又、突部４と
突部４との対向面及び突部５と突部５との対向面は、そ
れぞれ、対向する内側へ斜降する傾斜面４′、４′、５
′、５′が設けられるとともに、傾斜面４′、４′は供
給コンベヤ２１側を緩く斜降してあり、次位コンベヤ３
１側寄りへ次第に急角度で斜降するよう、突部４．４の
内側面を切り欠いて形成しである。 即ち、傾斜面４′、４′は供給コンベヤ２１側からの被
処理物Ｅの供給に対して、受け入れを確実にできるよう
に受け入れ幅を広くし、次位コンベヤ３１側寄り（奥行
き）へ次第に幅狭くなるように形成されている。又、突
部５．５のそれぞれの傾斜面５′、５′は、三角形状の
突部５．５の頂点からそれぞれその底辺の両端へ斜めに
切り欠いて形成されている。 したがって、供給コンベヤ２１から供給された、鶏卵の
ように膨らみのある被処理物Ｅは、傾斜面４′、４′に
案内されて突部４．４の上面を転がって、両突部４．４
と５．５との間に挟まれるように正確かつ安定に着座し
、ついで回動骨は台２を次位コンベヤ３１の支持台３３
の方へ傾斜させたとき、傾斜面５′、５′に案内されて
正確、ソフトに支持台３３へ移し替えられる（第４図参
照）。 ′６は回動骨は台２の取付脚で、後述の回動軸１０が遊
嵌されている。又、７は、回動骨は台２の取付脚６下部
から、供給コンベヤ２１側へ突出する尾部である。 なお、これら回動骨は台２を構成する上部３１、突部４
．５、取付脚６、尾部７は、合成樹脂で一体に形成され
るが、これらの形状、構造、及び材質はこの実施例に限
られるものではなく、被処理物の形状等に応じて適宜変
更することができる。 上記回動骨は台２は、次のようにチェノ８に配設される
。 即ち、第１図、第４図及び第５図に示すように、８はエ
ンドレスに回動するチェノで、このチェノ８には、取付
金具を介して、供給コンベヤ２１の個別収容座２４の間
隔と同間隔で、取付部材９が固定されている。又、第６
図ないし第９図に示すように、上記の回動骨は台２は、
取付脚６と取付部材９上部とに回動軸１０を遊嵌するこ
とによって、取付部材９に連結される。したがって、回
動骨は台２は、供給コンベヤ２１の個別収容座２４と同
間隔に、チェノ８に取付けられることになる。 さらに回動骨は台２は、第８図、第９図に示すように、
回動軸ｌＯにはコイルバネ１）が取付けられており、そ
の一端部は、回動骨は台２の尾部７上面に、他端部は、
取付部材９の次位コンベヤ３１側の側壁１２外面に係止
されている。そこで、常時回動骨は台２は、バネ１）に
より取付部材９の上面に押圧されている。 被処理物Ｅの移し替えに於いて、この実施例では、第１
図ないし第３図のように、供給５ンベヤ２１から一度に
６個ずつ供給される被処理物Ｅを、各回動骨は台２が受
け取ったのち、供給コンベヤ２１の個別収容座２４のほ
ぼ３間隔分だけ前進したときに、次位コンベヤ３１の各
支持台３３へ、被処理物Ｅを一度に移し替えるよう構成
されている。 即ち、供給コンベヤ２１から被処理物Ｅを受け取るとき
には、いったん停止し、その後加速して次位コンベヤ３
１と等速となり、停止位置から前述のほぼ３間隔分だけ
進行して、支持台３３と回動骨は台２とが並列したとき
に、受け取った被処理物Ｅを、一度に各支持台３３へ移
し替えできるように構成されている。 したがって、第２図に示すように、移替装置１の被処理
物Ｅの供給コンベヤ２１かの受け取り区間Ｐ１と、次位
コンベヤ３１への移し替え区間Ｐ２とは、前記のように
、被処理物Ｅを一度に６個（個別収容座２４の６間隔分
）受け取り、３間隔分だけ前進して次位コンベヤ３１へ
移し替えるので、後の３間隔分は被処理物Ｅへの受け取
りと移し替えの両方が行われる区間（重なり区間）とな
り、能率的に移し替えができるばかりか、移替装置１の
構成を小型化できる。このように被処理物Ｅの移し替え
を行うため、回動骨は台２が、少なくとも、供給コンベ
ヤ２１の個別収容座２４のほぼ９間隔分だけは、供給コ
ンベヤ２１の移送方向に対して直交する方向へ、即ち、
次位コンベヤ３１の移送方向と同方向へ平行に移動した
のち下方へ回動し、再び上昇して被処理物Ｅの移し替え
が行われるよう、チェノ８は設置される。 このチェノ８は、図外公知のクランク装置、カム装置な
どの間歇駆動手段によって間歇駆動される。 なお、上記のような被処理物Ｅの受け取り移し替えのた
めの間歇駆動のしかたは、供給コンベヤ２１が一度に供
給する被処理物Ｅの個数により、適宜構成できる。 次ぎに、回動骨は台２の回動手段について説明する。回
動手段とは、回動骨は台２を支持台３３の方へ傾斜させ
る一連の機構のことである。 −第４図、第５図
に於いて、１３は持ち上げ棒であって、間歇駆動手段と
連動する回動軸１４に、アーム１５を介して取付けられ
ており、移し替え区間Ｐ２で回動骨は台２の尾部７の下
面に当接している（第６図）。持ち上げ棒１３は、移し
替え区間Ｐ２で６個の回動骨は台２を一度に待ち上げて
、次位コンベヤ３１の支持台３３の方へ傾斜させ、被処
理物Ｅを、次位コンベヤ３１の支持台３３へ移し替える
。移し替え後は、持ち上げ棒１３は下へ回動するが、回
動骨は台２は前記バネ７により、もとの位置に円滑に復
帰する。この復帰手段にかえて、回動骨は台２と取付部
材９とを、直接バネで連結するなど構成することも可能
である。 なお、回動骨は台２の回動手段は、実施例の持ち上げ棒
１３にかえて、ソレノイド、エヤ又は油圧シリンダ、カ
ム装置など公知の手段を用いることも可能である。 ４、図面の簡単な説明 第１図ないし第３図は移替装置の実施例の配置を示す平
面略図で、第１図は被処理物を供給コンベヤから受け取
った状態を、第２図は次位コンベヤへ移し替える状態を
、第３図は移し替えが終わり、再び供給コンベヤから受
け取った状態を示す。 第４図は移替装置の正面図、第５図はその要部平面図で
ある。 第６図ないし第１θ図は回動骨は台を示すもので、第６
図は正面図、第７図は平面図、第８図は第７図のＡ−Ａ
線断面図、第９図は左側面図、第１０図は斜視図である
。 １・・・移替装置 ２・・・回動骨は台７・・・
尾部 ８・・・チェノ１）・・・バネ
１３・・・持ち上げ棒２１・・・供給コンベヤ
２４・・・個別収容座３１・・・次位コンベヤ ３
３・・・支持台Ｅ・・・被処理物 代理人 弁理士 山 上 正 晴 第１０図
、第１図は被処理物を供給コンベヤから受け取った状態
を、第２図は次位コンベヤへ受け渡す状態を、第３図は
受け渡しが終わり、再び供給コンベヤから受け取った状
態を示す。 第４図は移替装置の正面図、第５図はその要部平面図で
ある。 第６図ないし第１０図は回動骨は台を示すもので、第６
図は正面図、第７図は平面図、第８図は第７図のＡ−Ａ
線断面図、第９図は左側面図、第１０図は斜視図である
。 １・・・・移替装置 ２・・・・回動骨は台７・・・・
尾部 ８・・・・チェノ１）・・・・バネ １
３・・・・持ち上げ棒２１・・・・供給コンベヤ ２４・・・・個別収容座 ３１・・・・次位コンベヤ ３３・・・・支持台 Ｅ・・・・被処理物 代理人 弁理士 山 上 正 晴 第１図 支持台 第２図 第３図 第６図 被処理物 第８図 ム 第９図 第１０図 手続補正書 昭和６２年 ４月２７８ ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 岡山県津山市河面３７５番地（居 所） ４代理人 ６ 補正の対象 ７ 補正の内容 「発明の詳細な説明」を次のように補正する。 （ｌ） 第９頁第２０行の「ソフトに」を、「ソフト
に」 と訂正する。 （２）第１３頁第１θ行の「回動しするが、」を「回動
するが、」 と訂正する。 以上 手続補正書 昭和６２年 ８月１７日 昭和６２年特許願第０９５８３４号 ２ 発明の名称 鶏卵等の被処理物の移替装置 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 岡山県津山市河面３７５番地（居 所） ４代理人 ６ 補正の対象。 明細書の「発明の詳細な説明」の欄、及び添付図面の第
１Ｏ図 ７ 補正の内容 （ｌ）「発明の詳細な説明」の欄を次ぎのように補正す
る。 第６頁第１Ｏ行の「垂直に、」を、 「平行に、」 と訂正する。 （２）添付図面の第１０を別紙のとおり訂正する。 以上 第１０図 特許庁長官 小 川 邦 夫 殿 １ 事件の表示 昭和６２年特許願第９５８３４号 ２ 発明の名称 鶏卵等の被処理物の移替装置 ３ 補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４代理人 （２） 別添図面のとおり第１０図を訂正する。 明細書 ｌ 発明の名称 鶏卵等の被処理物の移替装置 ２、特許請求の範囲 （１） 同間隔に配設された多列の被処理物個別収容
座を有して、鶏卵等の被処理物を一度に複数個ずつ一定
の時間間隔で連続的に供給する供給コンベヤと、 供給コンベヤの個別収容座と同間隔に配設されてあり、
少なくとも供給コンベヤから被処理物を受け取ったのち
次位コンベヤへ！１人ｊ（での区間では、次位コンベヤ
と平行に同方向へ移動し、供給コンベヤから受け取った
被処理物を１個ずつ収容して次位コンペヤヘ移ユ」Ｌ＆
邊−エンドレスに配設された回動光は台を、供給コンベ
ヤから被処理物を受け取るときにいったん停止させ、次
ぎに加速して伏皿ユヱニヱ生支・持合と並列して移動さ
せる間歇駆動手段と、 加速して並列したとき、被処理物を受け取った回動光は
台を支持台立に傾斜させる回動手段とを具備してなる鶏
卵等の被処理物の移替装置。 （２）被処理物の け取 と しなえとか、可１−な一
区間がある特許請求の範囲第１項記載の鶏卵等の被処理
物の移替装置。 （３） 回動光は台は、供給コンベヤ側へ突出する尾
部を有し、回動手段は、回動光は台が加速して支持台と
並列したとき尾部下面を持ち上げて、回動光は台を傾斜
させる持ち上げ棒を有する特許請求の範囲第１項又は第
２項記載の鶏卵等の被処理物の移替装置。 （４）回動光は台は、被処理物を次位コンベヤへ蔓旦豊
人後、もとの位置に復帰するためのバネを有する特許請
求の範囲第１項ないし第３項記載の鶏卵等の被処理物の
移替装置。 ３、発明の詳細な説明 （産業上の利用分野） この発明は、鶏卵、果実、野菜など、とくに球形の傷つ
きやすい被処理物を、高速度で連続的に大量に処理する
際に使用するものであって、被処理物を、多列の被処理
物個別収容座を有する供給コンベヤから受け取り、供給
コンベヤの移送方向に対して直交する方向へ移送する区
間を有する、選別用コンベヤなどの次位コンベヤへ移し
替えるための装置に関するものである。 （従来の技術） 傷つきやすい被処理物を選別、計量、或いは被処理物が
鶏卵の場合には割印等の種々の処理をするために、コン
ベヤに設けられた被処理物の支持台に、人手によって被
処理物を１個ずつ入れる手段がとられている。 又は、特公昭５３−１３５５２号公報に記載されている
ように、多列多段の個別収容座を有する供給コンベヤの
移送方向に対して、直交して設置されて左右へ往復運動
をする傾斜可能なロッドに取付けたコツプ状部材（回動
光は台）を介して、供給コンベヤから被処理物を計を装
置などの次位コンベヤへ移し替える手段もある。 さらに、特公昭６１−５９０８９号公報には、供給コン
ベヤの移送方向に対して直交して設置され、次位の割卯
機コンベヤと同速で同方向に並列して走行する殻付卵の
受け渡し装置が記載されている。 （発明が解決しようとする問題点） 人手によって被処理物を処理する場合、被処理物を傷つ
けにくいが極めて被能率的であって、大量処理には適し
ない。 又、特公昭５３−１３５５２号公報による被処理物を移
し替える手段では、被処理物の高速連続処理の必要上、
限られた時間内に受け取り移し替えを完了しなければな
らないにもかかわらず、コツプ状部材が左右へ往復運動
を行う構成をとっているため、必然的にその往復運動及
び移し替え動作には、相当のスピードが要求される。こ
の結果、被処理物の受け取り及び移し替えの際に、被処
理物の姿勢が不安定になるうえに、衝撃の危険を伴い、
高速大量処理には適しない。 同様に、特公昭６１−５９０８９号公報に記載の受け渡
し装置は、停止することなく次位コンベヤと常に同速で
走行しているため、次位コンベヤへの被処理物の移し替
えには適するものの、供給コンベヤ２１から被処理物を
受け取る際に、受け渡し装置の進行方向に対して直交す
る方向から被処理物が供給され、これを走行しながら受
け取るという状態となるので、受け取り後の被処理物の
姿勢が安定し難い。したがって、次位コンベヤへの移し
替えが確実に行われるとはいい難い。 （問題点を解決するための手段） この発明は、鶏卵等の傷つきやすい被処理物を、供給コ
ンベヤから受け取り、次位コンベヤへ高速かつ連続的に
ソフトな移し替えを行うことを可能とした装置を提供す
ることを目的とするものであり、次ぎの構成を要旨とす
る。 即ち、同間隔に配設された多列の被処理物個別収容座を
有して、鶏卵等の被処理物を一度に複数個ずつ一定の時
間間隔で連続的に供給する供給コンベヤと、 供給コンベヤの個別収容座と同間隔に配設されてあり被
処理物を１個ずつ収容する支持台を有し、少なくとも所
定の区間で、支持台を供給コンベヤの進行方向に対して
直交する方向へ移動させる次位コンベヤとの間に設置さ
れ、 供給コンベヤの個別収容座と同間隔に配設されてあり、
少なくとも供給コンベヤから被処理物を受け取ったのち
次位コンベヤへ移し替える区間では、次位コンベヤと平
行に同方向へ移動し、供給コンベヤから受け取った被処
理物を１個ずつ収容して次位コンベヤの支持台へ移し替
えるエンドレスに配設された回動光は台を、供給コンベ
ヤから被処理物を受け取るときにいったん停止させ、次
ぎに加速して支持台と並列して移動させる間歇駆動手段
と、 加速して次位コンベヤの支持台と並列したとき、回動光
は台の方へ傾斜させる回動手段とを具備したものである
。 （作用） 被処理物の受け取り移し替え区間では、移替装置の回動
光は台は、次位コンベヤの移送方向に対して同方向に、
即ち供給コンベヤの移送方向に対して直交する方向へ移
動する。又、供給コンベヤの個別収容座、移替装置の回
動光は台、及び次位コンベヤの支持台は、それぞれ同間
隔である。 そこで、間歇駆動手段で停止した回動光は台には、供給
コンベヤから、１列分の複数個の被処理物がスムースに
供給される。 次ぎに、間歇駆動手段により回動光は台は加速されて支
持台と等速となり、両者は並列して同方向へ移動する１
両者が並列したとき、回動手段により移替装置の回動光
は台は、次位コンベヤの支持台の方へ傾斜するので、一
度に複数個の被処理物を、なんら衝撃を与えることなく
、ソフトに静かに移替装置から次位コンベヤの支持台へ
移し替えることができる。 以下、連続的に被処理物の供給コンベヤから次位コンベ
ヤへの受け取り移し替えが行われる。 （効果） 移替装置の回動光は台は、エンドレスに配設されて一定
方向へ移動し、又、次位コンベヤへの移し替えは、回動
光は台が次位コンベヤの支持台と並列したときにソフト
に行われる。 したがって、従来のように、非能率的に人手により次位
コンベヤへ供給する手段に比べるまでもなく、又、回動
光は台を往復運動させる手段に比べても、回動光は台が
復位する時間ロスもなく、高速大量処理が可能となる。 さらに、受け渡し装置が次位コンベヤと常に同速で走行
している受け渡し装置に比べても、本願の移替装置は、
いったん走行を停止した状態で被処理物を受け取るので
、確実に安定した受け取りができることに於いて優れて
いる。したがって、次位コンベヤへの被処理物の移し替
えも一定の安定した姿勢で確実に行うことができる。 （実施例） 以下、鶏卵を被処理物とする実施例について、図面に基
づき説明する。 まず、供給コンベヤと選別コンベヤである次位コンベヤ
について、第１図ないし第５図により説明する。 ２１は公知の供給コンベヤで、一定間隔でチェ７２２に
横架されてエンドレスに配設されたローラ２３群には、
隣り合うローラ２３ごとに各６個の個別収容座２４が一
定間隔で設けられている。この個別収容座２４には、そ
れぞれ鶏卵の被処理物Ｅが収容される。したがってチェ
７２２が進行し、その前端の下方への回転により、連続
的に一定の時間間隔で６個ずつの被処理物Ｅが移替筒ｙ
１．１の回動光は台２へ供給されるようになっている。 なお、２５は被処理物Ｅの案内板である。 ３１は公知の選別コンベヤである次位コンベヤで、水平
面でエンドレスに一定速度で回転するチェ７３２には、
前記個別収容座２４と同間隔で支持台３３が取付けられ
ている。この次位コンベヤ３１は、移替装置Ｉを介して
、供給コンベヤ２１から被処理物Ｅの移し替えを行うた
め、供給コンベヤ２１の移送方向に対して直交する方向
へ支持台３３を移動させる区間を有する。 この実施例での移替装置１は、両コンベヤ２１．３１間
に配置される。 次ぎに、移替装置ｌについて説明する。 第６図ないし第１Ｏ図に於いて、２は移替装置１の回動
骨は台で、上部３の前後（第７図では左右）両側には、
台形上の供給コンベヤ２１側突一部４．４と、小間隔を
おいて三角形状の次位コンベヤ３１側突部５．５とがそ
れぞれ一対ずつ設けられている。 供給コンベヤ側突部４．４の上面は、小角度で次位コン
ベヤ３１方向へ斜降したのち急傾斜する。又、突部４と
突部４との対向面及び突部５と突部５との対向面は、そ
れぞれ、対向する内側へ斜降する傾斜面４′、４′、５
′、５′が設けられるとともに、傾斜面４′、４′は供
給コンベヤ２１側を緩く斜降してあり、次位コンベヤ３
１側寄りへ次第に急角度で斜降するよう、突部４．４の
内側面を切り欠いて形成しである。 即ち、傾斜面４′、４′は供給コンベヤ２１側からの被
処理物Ｅの供給に対して、受け入れを確実にできるよう
に受け入れ幅を広くし、次位コンベヤ３１側寄り（奥行
き）へ次第に幅狭くなるように形成されている。又、突
部５．５のそれぞれの傾斜面５′、５′は、三角形状の
突部５．５の頂点からそれぞれその底辺の両端へ斜めに
切り欠いて形成されている。 したがって、供給コンベヤ２１から供給された、鶏卵の
ように膨らみのある被処理物Ｅは、傾斜面４′、４′に
案内されて突部４．４の上面を転がって、両突部４．４
と５．５との間に挟まれるように正確かつ安定に着座し
、ついで回動骨は台２を次位コンベヤ３１の支持台３３
の方へ傾斜させたとき、傾斜面５′、５′に案内されて
正確、ソフトに支持台３３へ移し替えられる（第４図参
照）。 ′６は回動骨は台２の取付脚で、後述の回動軸１０が遊
嵌されている。又、７は、回動骨は台２の取付脚６下部
から、供給コンベヤ２１側へ突出する尾部である。 なお、これら回動骨は台２を構成する上部３１、突部４
．５、取付脚６、尾部７は、合成樹脂で一体に形成され
るが、これらの形状、構造、及び材質はこの実施例に限
られるものではなく、被処理物の形状等に応じて適宜変
更することができる。 上記回動骨は台２は、次のようにチェノ８に配設される
。 即ち、第１図、第４図及び第５図に示すように、８はエ
ンドレスに回動するチェノで、このチェノ８には、取付
金具を介して、供給コンベヤ２１の個別収容座２４の間
隔と同間隔で、取付部材９が固定されている。又、第６
図ないし第９図に示すように、上記の回動骨は台２は、
取付脚６と取付部材９上部とに回動軸１０を遊嵌するこ
とによって、取付部材９に連結される。したがって、回
動骨は台２は、供給コンベヤ２１の個別収容座２４と同
間隔に、チェノ８に取付けられることになる。 さらに回動骨は台２は、第８図、第９図に示すように、
回動軸ｌＯにはコイルバネ１）が取付けられており、そ
の一端部は、回動骨は台２の尾部７上面に、他端部は、
取付部材９の次位コンベヤ３１側の側壁１２外面に係止
されている。そこで、常時回動骨は台２は、バネ１）に
より取付部材９の上面に押圧されている。 被処理物Ｅの移し替えに於いて、この実施例では、第１
図ないし第３図のように、供給５ンベヤ２１から一度に
６個ずつ供給される被処理物Ｅを、各回動骨は台２が受
け取ったのち、供給コンベヤ２１の個別収容座２４のほ
ぼ３間隔分だけ前進したときに、次位コンベヤ３１の各
支持台３３へ、被処理物Ｅを一度に移し替えるよう構成
されている。 即ち、供給コンベヤ２１から被処理物Ｅを受け取るとき
には、いったん停止し、その後加速して次位コンベヤ３
１と等速となり、停止位置から前述のほぼ３間隔分だけ
進行して、支持台３３と回動骨は台２とが並列したとき
に、受け取った被処理物Ｅを、一度に各支持台３３へ移
し替えできるように構成されている。 したがって、第２図に示すように、移替装置１の被処理
物Ｅの供給コンベヤ２１かの受け取り区間Ｐ１と、次位
コンベヤ３１への移し替え区間Ｐ２とは、前記のように
、被処理物Ｅを一度に６個（個別収容座２４の６間隔分
）受け取り、３間隔分だけ前進して次位コンベヤ３１へ
移し替えるので、後の３間隔分は被処理物Ｅへの受け取
りと移し替えの両方が行われる区間（重なり区間）とな
り、能率的に移し替えができるばかりか、移替装置１の
構成を小型化できる。このように被処理物Ｅの移し替え
を行うため、回動骨は台２が、少なくとも、供給コンベ
ヤ２１の個別収容座２４のほぼ９間隔分だけは、供給コ
ンベヤ２１の移送方向に対して直交する方向へ、即ち、
次位コンベヤ３１の移送方向と同方向へ平行に移動した
のち下方へ回動し、再び上昇して被処理物Ｅの移し替え
が行われるよう、チェノ８は設置される。 このチェノ８は、図外公知のクランク装置、カム装置な
どの間歇駆動手段によって間歇駆動される。 なお、上記のような被処理物Ｅの受け取り移し替えのた
めの間歇駆動のしかたは、供給コンベヤ２１が一度に供
給する被処理物Ｅの個数により、適宜構成できる。 次ぎに、回動骨は台２の回動手段について説明する。回
動手段とは、回動骨は台２を支持台３３の方へ傾斜させ
る一連の機構のことである。 −第４図、第５図
に於いて、１３は持ち上げ棒であって、間歇駆動手段と
連動する回動軸１４に、アーム１５を介して取付けられ
ており、移し替え区間Ｐ２で回動骨は台２の尾部７の下
面に当接している（第６図）。持ち上げ棒１３は、移し
替え区間Ｐ２で６個の回動骨は台２を一度に待ち上げて
、次位コンベヤ３１の支持台３３の方へ傾斜させ、被処
理物Ｅを、次位コンベヤ３１の支持台３３へ移し替える
。移し替え後は、持ち上げ棒１３は下へ回動するが、回
動骨は台２は前記バネ７により、もとの位置に円滑に復
帰する。この復帰手段にかえて、回動骨は台２と取付部
材９とを、直接バネで連結するなど構成することも可能
である。 なお、回動骨は台２の回動手段は、実施例の持ち上げ棒
１３にかえて、ソレノイド、エヤ又は油圧シリンダ、カ
ム装置など公知の手段を用いることも可能である。 ４、図面の簡単な説明 第１図ないし第３図は移替装置の実施例の配置を示す平
面略図で、第１図は被処理物を供給コンベヤから受け取
った状態を、第２図は次位コンベヤへ移し替える状態を
、第３図は移し替えが終わり、再び供給コンベヤから受
け取った状態を示す。 第４図は移替装置の正面図、第５図はその要部平面図で
ある。 第６図ないし第１θ図は回動骨は台を示すもので、第６
図は正面図、第７図は平面図、第８図は第７図のＡ−Ａ
線断面図、第９図は左側面図、第１０図は斜視図である
。 １・・・移替装置 ２・・・回動骨は台７・・・
尾部 ８・・・チェノ１）・・・バネ
１３・・・持ち上げ棒２１・・・供給コンベヤ
２４・・・個別収容座３１・・・次位コンベヤ ３
３・・・支持台Ｅ・・・被処理物 代理人 弁理士 山 上 正 晴 第１０図
Claims (4)
- （１）同間隔に配設された多列の被処理物個別収容座を
有して、鶏卵等の被処理物を一度 に複数個ずつ一定の時間間隔で連続的に供 給する供給コンベヤと、 供給コンベヤの個別収容座と同間隔で配 設されて一定速度で移動する、被処理物を １個ずつ収容する支持台を、少なくとも所 定の区間で、供給コンベヤの移送方向に対 して垂直に移動させる次位コンベヤとの間 に設置され、 供給コンベヤの個別収容座と同間隔に配 設されて、少なくとも供給コンベヤから被 処理物を受け取ったのち次位コンベヤへ受 け渡すまでの区間では、次位コンベヤと平 行に同方向へ移動し、供給コンベヤから受 け取った被処理物を１個ずつ収容して、次 位コンベヤへ受け渡すエンドレスに配設さ れた回動受け台を、供給コンベヤから被処 理物を受け取るときにいったん停止させ、 次ぎに加速して支持台と並列して移動させ る間歇駆動手段と、 加速して並列したとき、被処理物を受け 取った回動受け台を支持台へ傾斜させる回 動手段とを具備してなる鶏卵等の被処理物 の移替装置。 - （２）被処理物の受け取り区間と受け渡し区間とが、重
なる区間がある特許請求の範囲第 １項記載の鶏卵等の被処理物の移替装置。 - （３）回動受け台は、供給コンベヤ側へ突出する尾部を
有し、回動手段は、回動受け台が 加速して支持台と並列したとき尾部下面を 持ち上げて、回動受け台を傾斜させる持ち 上げ棒を有する特許請求の範囲第１項又は 第２項記載の鶏卵等の被処理物の移替装置。 - （４）回動受け台は、被処理物を次位コンベヤへ受け渡
し後、もとの位置に復帰するため のバネを有する特許請求の範囲第１項ない し第３項記載の鶏卵等の被処理物の移替装 置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62095834A JPH0659931B2 (ja) | 1987-04-17 | 1987-04-17 | 鶏卵等の被処理物の移替装置 |
| US07/180,954 US4863008A (en) | 1987-04-17 | 1988-04-13 | Apparatus for transferring objects to be processed such as eggs or the like |
| DK198802070A DK174106B1 (da) | 1987-04-17 | 1988-04-15 | Apparat til overføring af skrøbelige genstande, f.eks. æg |
| KR1019880005605A KR910008169B1 (ko) | 1987-04-17 | 1988-05-13 | 계란등의 피처리물의 이체장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62095834A JPH0659931B2 (ja) | 1987-04-17 | 1987-04-17 | 鶏卵等の被処理物の移替装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63262334A true JPS63262334A (ja) | 1988-10-28 |
| JPH0659931B2 JPH0659931B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=14148413
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62095834A Expired - Lifetime JPH0659931B2 (ja) | 1987-04-17 | 1987-04-17 | 鶏卵等の被処理物の移替装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4863008A (ja) |
| JP (1) | JPH0659931B2 (ja) |
| KR (1) | KR910008169B1 (ja) |
| DK (1) | DK174106B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008179475A (ja) * | 2006-12-29 | 2008-08-07 | Naberu:Kk | 卵の移載装置 |
| JP2016501517A (ja) * | 2012-11-13 | 2016-01-21 | サノボ・テクノロジー・アクティーゼルスカブ | 割卵装置に卵を供給するための方法、および割卵装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL9100785A (nl) * | 1991-05-07 | 1992-12-01 | Food Processing Systems | Inrichting voor het opnemen in casu overnemen, vertikaal transporteren en afgeven van voorwerpen zoals eieren. |
| DE69208176T2 (de) * | 1991-08-12 | 1996-06-20 | Pillsbury Co | Einrichtung zum Zuführen von Gegenständen |
| NL9201530A (nl) * | 1992-09-02 | 1994-04-05 | Food Processing Systems | Inrichting voor het overzetten van in hoofdzaak bolvormige of ellipsoide produkten, zoals bijvoorbeeld eieren, fruit of groenten. |
| US5653328A (en) * | 1994-11-18 | 1997-08-05 | Soremartec S.A. | Equipment for forming ordered groups of articles from a generally flat flow of articles, particularly for automatic packaging systems |
| US5483872A (en) * | 1995-01-13 | 1996-01-16 | Diamond Automations, Inc. | Method and apparatus for weighting and breaking eggs |
| IT1285931B1 (it) * | 1996-06-07 | 1998-06-26 | Schnell Spa | Dispositivo di stoccaggio per linee di taglio di barre metalliche |
| DE102006044286A1 (de) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Weber Maschinenbau Gmbh & Co. Kg | Transportvorrichtung |
| CN103813961A (zh) * | 2011-07-05 | 2014-05-21 | 墨巴集团有限公司 | 传送蛋类的装置及方法 |
| NL2014158B1 (en) * | 2015-01-19 | 2017-01-05 | Sanovo Technology Netherlands Bv | Egg transfer device. |
| CN107494329B (zh) * | 2017-09-15 | 2020-09-29 | 钦州学院 | 自动集蛋装置 |
| NL2024179B1 (en) * | 2019-11-07 | 2021-07-20 | Sanovo Technology Netherlands Bv | Egg conveyor assembly |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS538423A (en) * | 1976-07-10 | 1978-01-25 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Flow rate measuring means |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2135778A (en) * | 1935-07-03 | 1938-11-08 | J W Wyland & Sons | Multiple egg feeding and tilting device |
| US2961087A (en) * | 1955-09-14 | 1960-11-22 | Walter J Reading | Egg grader |
| US3176821A (en) * | 1963-09-23 | 1965-04-06 | Eldred Company | Article conveying and transferring mechanism |
| NL6512100A (ja) | 1965-09-16 | 1967-03-17 | ||
| US3298499A (en) * | 1965-12-06 | 1967-01-17 | Standard Brands Inc | Conveying and transfer apparatus for eggs |
| DK130914B (da) * | 1972-04-05 | 1975-05-05 | J T Klint | Transportør til fremføring og orientering af æg og overføring af æggene til griberaggregater i en ægknækkemaskine. |
| US3894631A (en) * | 1973-12-26 | 1975-07-15 | Fmc Corp | Egg transfer mechanism |
| JPS5989A (ja) * | 1982-06-21 | 1984-01-05 | ダイワゴム株式会社 | 競輪場における退避路 |
-
1987
- 1987-04-17 JP JP62095834A patent/JPH0659931B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-04-13 US US07/180,954 patent/US4863008A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-04-15 DK DK198802070A patent/DK174106B1/da not_active IP Right Cessation
- 1988-05-13 KR KR1019880005605A patent/KR910008169B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS538423A (en) * | 1976-07-10 | 1978-01-25 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Flow rate measuring means |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008179475A (ja) * | 2006-12-29 | 2008-08-07 | Naberu:Kk | 卵の移載装置 |
| WO2009016882A1 (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-05 | Nabel Co., Ltd. | 卵の移載装置 |
| JP2016501517A (ja) * | 2012-11-13 | 2016-01-21 | サノボ・テクノロジー・アクティーゼルスカブ | 割卵装置に卵を供給するための方法、および割卵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK174106B1 (da) | 2002-06-17 |
| US4863008A (en) | 1989-09-05 |
| DK207088A (da) | 1988-10-18 |
| KR910008169B1 (ko) | 1991-10-10 |
| JPH0659931B2 (ja) | 1994-08-10 |
| KR890017152A (ko) | 1989-12-15 |
| DK207088D0 (da) | 1988-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS63262334A (ja) | 鶏卵等の被処理物の移替装置 | |
| US3929234A (en) | Article transfer and spacer means | |
| CA2284644A1 (en) | A shell feeder apparatus | |
| JPH02296617A (ja) | 被駆動コンベヤーを一時的に停止させる方法及びその装置 | |
| US3024889A (en) | Automatic egg orientors | |
| KR100659190B1 (ko) | 물품공급장치 | |
| US2787358A (en) | Sequential delivery of articles | |
| JPH082655A (ja) | 容器整列装置 | |
| JPH02222640A (ja) | 魚体供給装置 | |
| US5634547A (en) | Apparatus for automated sorting of plastic utensils | |
| JP3396073B2 (ja) | 小物品の外観検査装置における振り分け装置 | |
| JPH0912135A (ja) | 鶏卵の移し替え装置 | |
| KR102580767B1 (ko) | 고속 단품 정렬기 | |
| JP2771753B2 (ja) | 成形品の自動振り分け方法 | |
| US4116323A (en) | Apparatus for conveying objects one by one | |
| JP3556716B2 (ja) | タイヤ投入装置 | |
| JPH0118223Y2 (ja) | ||
| JPH0734016Y2 (ja) | 農産物の選別装置 | |
| JPH06219401A (ja) | 食品のトレ−充填装置 | |
| JPH0858727A (ja) | 長物野菜の箱詰装置 | |
| JPS5854321Y2 (ja) | 移送装置 | |
| JPH11199034A (ja) | 物品供給装置 | |
| JPH06262279A (ja) | 自動振り分け機構 | |
| JPH01209217A (ja) | 物品の整列搬送装置 | |
| JP3432382B2 (ja) | 缶体の箱詰め装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070810 Year of fee payment: 13 |