CN103813961A - 传送蛋类的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种传送蛋类的装置，包括：第一循环传送机(19)，用于至少聚集和表征所述蛋类，其中所述第一传送机包括至少一个在前进传送方向T上的蛋类载体(11)的传送行；以及第二循环传送机(2)，用于从所述第一传送机接管所述蛋类并在其上传送和分拣所述蛋类，其中所述第二传送机以方向P设置在所述第一传送机下方并与所述第一传送机交叉，并且具有至少一个在所述方向P上的蛋类载体(21)的传送行，其中所述第一传送机的所述载体至少在所涉及的转移过程中是在所述方向P上可移动的，其中，所述蛋类从所述第一传送机移交到所述第二传送机，所述第二传送机的所述蛋类载体接收所述蛋类时所述传送方向T上的相对速度近似为0m/s。

Description

传送蛋类的装置及方法

技术领域

本发明涉及一种传送蛋类的装置，包括：第一循环传送机，用于至少聚集和表征所述蛋类，其中所述第一传送机包括至少一个在前进传送方向T上的蛋类载体的传送行；以及第二循环传送机，用于从所述第一传送机接管所述蛋类并在其上传送和分拣所述蛋类，其中所述第二传送机沿方向P设置在所述第一传送机下方并与所述第一传送机交叉，并且具有至少一个在所述方向P上的蛋类载体的传送行，其中所述第一传送机的所述载体至少在所涉及的转移过程中是在所述方向P上可移动的。

背景技术

这种装置由EP2174896可以得知。该文献公开了如何可以将供给传送机的蛋类移交给分拣传送机，分拣传送机以基本垂直于第一传送机的方向放置在所述第一传送机下方。这样的供给和传送在基本水平的平面上进行。这些传送机将蛋类携带在蛋类载体中，通常称为口袋。在蛋类从第一传送机转移到第二传送机的过程中，在第二传送机的传送方向上给予所述蛋类一定的速度以补偿在该方向上的速度差。这种补偿可以这样实现：使该速度与第二传送机的速度基本相同，以使该方向上的相对速度近似为0m/s。采用这种方式实现了，在蛋类从第一传送机转移到第二传送机的过程中，速度上的整体差异减小，即矢量速度差减小，所以鉴于这样的差异，蛋类受到的冲击较小，因此这些蛋类破损的风险较小。

由于上述速度补偿仅施加在一个方向上，因此以设定速度前进的所述蛋类在被杯子接收之前可能会经受摇晃运动。特别是在相对高的速度下，典型地在高达约0.5m/s时，所述蛋类最终会在略微偏离适当位置。

此外，在传送机的起动-停止运动的过程中，还出现了蛋类最终可能甚至没有被正确地接收在口袋里的情况。在这种情况中，不仅速度差没有得到补偿，而且实际上也没有对每个蛋类开始转移运动的时刻正确定时，例如，第一传送机的口袋打开的时刻。这也被称为两个传送机的非同步运动。更具体地，这意味着在这种分拣装置中蛋类损坏的可能性很高，即蛋类承受破裂的可能性很高。

发明内容

为弥补这些缺陷，本发明装置的特征在于，蛋类从第一传送机移交到第二传送机，第二传送机的蛋类载体接收所述蛋类时传送方向T上的相对速度约为0m/s。

采用这个特征实现了极大的优势：在这种方式下不仅几乎排除了破损的风险，还可以保持高速，而且速度可设定为所有可能的值，因此可以实现更高的速度，并且分拣能力也可在很大程度上得到提高。

更具体地，所述装置的特征在于，所述第二传送机的蛋类载体至少在所述接管过程中可沿方向T移动。

在所述第二传送机中适当地应用了类似位移的方式，既提供了在方向T上速度补偿的优势，又简化了作为整个系统一部分的这种传送机的构造方式。

根据进一步阐述，第一传送机的蛋类载体，以及例如第二传送机的蛋类载体，可各包括两个载体半部，其中所述载体半部可在蛋类传送位置和蛋类释放位置之间移动，分别用于携带和释放蛋类。

根据进一步阐述，第二传送机的蛋类载体可以是杯或托盘。所述杯或托盘，例如，在载体或传送位置和释放位置之间可移动，其中所述杯或托盘可绕垂直于杯或托盘的相应传送方向的轴枢旋转。

此外，本发明提供了一种有利的方法，其特征如权利要求9的步骤所述。以这种方式可以实现上述优势。

本发明装置的其它优势在从属权利要求中进一步阐述。

附图说明

下面将参考附图对本发明装置的示例进行详细说明，其中：

图1为根据本发明一个非限制性的示例性实施例的传送系统的俯视图；

图2为如图1所示的装置的相同部分从斜上方视角的等距视图；以及

图3为所述传送系统的进一步阐述。

图中相同的部件和含义用相同的标号表示。

具体实施方式

附图示出了用于传送蛋类E的装置的示例。所述装置包括：第一循环传送机1，用于至少聚集和表征蛋类E。第一传送机1包括至少一个第一蛋类载体11的传送行。进一步地，所述装置包括具有第二蛋类载体21的第二循环传送机2，用于从第一传送机1接收蛋类E，并在其上传送和分拣蛋类E。第二传送机2设置在第一传送机1下方并在其转移路径上与第一传送机1交叉。

图1和图2具体示出了第一传送机1和第二传送机2，第二传送机2从第一传送机1下方通过，并且传送机各自的主传送方向T，P（传送机各自的传送部分）基本上相互垂直。第一传送机1提供的循环路径，从相应的第一主传送方向T看，以图中箭头c1所指示的相反方向延续。第二传送机2提供的循环路径，从第二主传送方向P看，以图中箭头c2所指示的相反方向延续。通常，传送机1，2处于基本水平的位置。

第一传送机1设置有（第一）蛋类载体11；在本示例性实施例中，在所述第一传送机的底部，沿相应的第一传送方向T携带蛋类E（见图2）。第一蛋类载体11在第一主方向T上以第一传送速度前进。第二传送机2设置有（第二）蛋类载体21；在本示例性实施例中，在第二传送机2的顶部，沿相应的第二传送方向P携带蛋类E。第二蛋类载体21在第二主方向P上以第二传送速度前进。

更具体地，本示例中的每个蛋类载体11由蛋类载体半部12a，12b组合而成，每个蛋类载体21由蛋类载体半部22a，22b组合而成。这些蛋类载体半部可滑动地安装在载体导轨13a，13b，23a，23b上。具体地，所述第一传送机的蛋类载体11在滑动方向上可滑动地安装在第一载体导轨13a，13b上，其中所述滑动方向与所述第二传送机的传送方向P平行。具体地，所述第二传送机的蛋类载体21在滑动方向上可滑动地安装在第二载体导轨23a，23b上，其中所述滑动方向与所述第一传送机的传送方向T平行。

图中示出了如何在第一传送机1的底部将蛋类E供给在蛋类载体11中，然后进行投放，通过第二传送机2的蛋类载体21接收蛋类E。第二传送机2的顶部进一步沿排放轨道在上述第二主传送方向P上传送相应的蛋类载体21中的蛋类E。尽管附图只示出了该排放轨道的一小部分，但是该轨道通常将继续延伸，特别是延伸到包装站（图中未示出），以使所述蛋类依照其特征以常规方式落入放置在载体21正下方的包装单元（图中未示出）。

根据行10，20所示，图1和图2均表明了传送机1，2的蛋类载体11，21以何种方式在主传送方向T，P上分类。更具体地，对于第一传送机1，图中示出了四行10a，10b，10c，10d，对于第二传送机2，示出了两行20a和20b。载体半部12a，12b，22a，22b可在闭合的载体或者传送位置与所述载体半部打开后的释放位置之间移动，在所述释放位置可将蛋类E释放或投放，然后，在重力作用下，蛋类E下落从而被接收。具体地，所述装置可设置为：穿过转移路线时，将第一载体11从所述传送位置移动到所述释放位置，以便将所述蛋类转移到第二传送机2的载体21。

本领域技术人员可以明白，将蛋类E从第一传送机1转移到第二传送机2需要满足一些条件。

因此，第一供给传送机1的行10之间的中间距离需近似等于第二传送机2的每行20a，20b中蛋类载体21之间的距离。

另外，两个传送机1和2的前进速度（在主传送方向T，P上）要彼此调准，具体地，使得在每种情况下的转移路径中，第一蛋类载体11与第二蛋类载体21同样多。因此，在本示例中，每种情况下，可将蛋类E由第一传送机1的四个相邻行10的两列中转移到第二传送机2的两个相邻行20的四列中。在图1和图2所示的各个行和列的中间距离的情况下，第二传送机2的速度是第一传送机1的速度的两倍。可以明白的是，也可能有许多其他的速度比。这将取决于传送机1，2的期望容量和构造的可能性。

本发明可设置为：蛋类投放第一蛋类载体11的矢量速度（在两个主传送方向T，P上相对于固定点测量得到）和相应的蛋类接收第二蛋类载体21的矢量速度（在两个主传送方向T，P上相对于上述固定点测量得到）在蛋类转移的过程中基本相等。换句话说，可以设置为：在转移区域内彼此最接近的（且彼此相对的，参见俯视图）用于蛋类转移的每对第一和第二蛋类载体11，21的矢量速度差基本为0m/s。

为实现前述两个传送方向T，P上的速度补偿，从而在这些方向上达到基本为0m/s的相对速度，传送机1和传送机2都设置有补偿装置，即P补偿单元24和T补偿单元14，其中P补偿单元24用于在传送机2的主传送方向P上给予传送机1中的蛋类E适当的速度（即，上述第二主传送方向P上的第二传送速度），T补偿单元14用于在主传送方向T上给予传送机2中的蛋类E适当的速度（即，上述第一主传送方向T上的第一传送速度）。在图1和2的示例中，这些补偿为：按照前面提到的比率，在P补偿24下必须达到系数为“两倍”，而T补偿14在方向T上给予第二传送机2的蛋类载体21适当的速度。

更具体地，P补偿24可构造为：其补偿梁24a，24b使得载体半部12a，12b在方向P上以适当的速度（即，第二传送速度）滑过导轨13a，13b。如下所述，在这个滑动过程中，第一载体11移动至所述释放位置，以投放所述载体中的蛋类E。同样，T补偿包括主梁14c，主梁14c与具有两个转向梁14a，14b的旋转机构连接，转向梁14a，14b例如可做旋转运动，并且每当有下一组第二传送机2的两行20a，20b中的八个载体21时，可使这些载体21在T方向上（以第一传送速度）滑过导轨23a，23b。本领域技术人员可以明白，这种转动也可以是往复运动，取决于共同形成这种T型补偿结构的尺寸和部件。本领域技术人员可以明白，在上述转移操作和转移运动之前，所述载体都被移至初始或开始位置。为实现这个目的需要采用的措施和设备通常是已知的，这里不再进一步描述和说明。同样地，将载体从初始位置移至释放位置的方法也不再赘述。

在另一个示例性实施例中，例如，一种装置中的第一和第二传送机1，2分别包括四个和三个传送行，可为梁24选择不同的角度，以为T型补偿的枢转机制选择不同的旋转速度。

如前所述，逐步的转移包括两个方面，一方面涉及速度的大小和方向，另一方面涉及转移和同步的时刻。

本发明的上述装置包含了这两个方面。例如，NL1006002中描述了关于这种系统中的同步的进一步变形以及实现，其通过机械和电气耦合基本实现了同步。

更具体地，与上述第二个方面相关的是，一方面，所述传送机的尺寸及其部件，另一方面，这两个传送机1，2的驱动。另外，本领域技术人员清楚的是，其它耦合方式也是可能的，例如，具有适当控制的单独的伺服电机。

图3示意性地示出了本发明的进一步阐述，不同于图1和图2中所示的示例，第二传送机2’的蛋类载体是杯或托盘21’。杯或托盘21’可在载体或传送位置与释放位置之间移动，每个杯或托盘可绕各自的轴X枢转，其中轴X与杯或托盘21’的相应主传送方向P垂直。图3所示示例的操作与前述图1和图2所示的第一示例的操作类似，在转移区域内彼此最接近的（且彼此相对的，参见俯视图）用于蛋类转移的每对第一和第二蛋类载体11，21’的矢量速度差基本为0m/s。为此，具体地，所述装置设置有上述补偿装置（图3中未示出）。

在本发明装置的可选实施例中，可以使用机械臂。WO2007/102732中描述了在交叉传送机之间的用于转移的快速移动臂的例子。本领域技术人员清楚的是，也可使用多个机械臂，并且每个机械臂都具有夹持器，所述夹持器有多个拾取传送位置。这种应用主要根据可用空间、容量和所使用的传送机的构造尺寸的要求进行选择。

本领域技术人员可以明白，各种修改和变形产生的可选示例性实施例应被理解为落入所附权利要求的保护范围内。例如，可以理解的是，尽管本申请参考蛋类对本发明进行了描述，但是许多其他产品，包括例如食品，如水果，也可以用这种装置进行处理。此外，本申请对装置进行了描述，其中传送方向T，P彼此垂直。这里应当重点注意，也可以使用其他不是90o的角度，尽管需要相当大的适应性修改，尤其是将上文提及的产品同时释放替换为顺序释放。

本领域技术人员可以明白，本发明并不限于所描述的示例性实施例，可以在权利要求书记载的本发明的框架内进行各种修改。

Claims (12)

1.一种传送蛋类的装置，包括：

第一循环传送机(1)，用于至少聚集和表征所述蛋类(E)，

其中所述第一传送机(1)包括至少一个在前进传送方向T上的蛋类载体(11)的传送行，以及

第二循环传送机(2)，用于从所述第一传送机(1)接管所述蛋类并在其上传送和分拣所述蛋类，

其中所述第二传送机(2)以方向P设置在所述第一传送机(1)下方并与所述第一传送机交叉，并且具有至少一个在所述方向P上的蛋类载体(21)的传送行，

其中所述第一传送机(1)的所述载体(11)至少在所涉及的转移过程中是在所述方向P上可移动的，

其特征在于：

所述蛋类从所述第一传送机移交到所述第二传送机，所述第二传送机(2)的所述蛋类载体(21)接收所述蛋类时所述传送方向T上的相对速度近似为0m/s。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第二传送机的蛋类载体(21)至少在所述接管过程中可沿所述方向T移动。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述传送方向T与所述传送方向P基本垂直。

4.根据权利要求1，2或3所述的装置，其特征在于，所述蛋类载体(21)在所述传送方向T上可沿载体导轨在载体块中移动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于：

蛋类载体包括两个蛋类载体半部，

其中每个蛋类载体半部与一个载体块连接，并且，

其中所述半部可在载体或传送位置与释放位置之间相对于彼此移动。

6.根据权利要求1，2或3所述的装置，其特征在于，所述蛋类载体为杯或托盘。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述杯或托盘可在载体或传送位置与释放位置之间移动，所述杯或托盘可绕垂直于所述杯或托盘的相应传送方向的轴枢转。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述蛋类由至少一个机械臂从所述第一传送机拾取、转移并释放到所述第二传送机上。

9.一种传送蛋类的方法，例如，采用前述权利要求中任一项所述的装置，所述方法包括：

提供第一循环传送机(1)，用于至少聚集和表征所述蛋类(E)，其中所述第一传送机(1)包括至少一个在第一主传送方向T上的蛋类载体(11)的传送行；以及

提供第二循环传送机(2)，用于从所述第一传送机(1)接管所述蛋类并在其上传送和分拣所述蛋类，其中所述第二传送机(2)设置在所述第一传送机(1)下方并与所述第一传送机交叉，并且具有至少一个在第二主传送方向P上的蛋类载体(21)的传送行；

其中所述第一传送机(1)的所述载体(11)至少在所涉及的转移过程中可在所述第二主传送方向P上移动，

其特征在于：

所述蛋类从所述第一传送机移交到所述第二传送机，所述第二传送机(2)的所述蛋类载体(21)接收所述蛋类时所述第一主传送方向T上的相对速度近似为0m/s。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，在所述蛋类移交给所述蛋类载体(21)的过程中，所述第二传送机的所述蛋类载体(21)在所述第一传送方向T上移动，特别是在所述第一传送方向T和所述第二传送方向P上都移动。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，在所述蛋类的移交过程中，所述第二传送机的所述蛋类载体(21)以与所述第一传送机的传送速度基本相同的速度在所述第一传送方向T上移动。

12.根据权利要求9-11中任一项所述的方法，其中，蛋类投放第一蛋类载体(11)的矢量速度和相应的蛋类接收第二蛋类载体(21)的矢量速度在蛋类转移的过程中基本相等。

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