JP2017527505A - 農産物の運搬及び計量のためのコンベヤ装置 - Google Patents
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Abstract
連続した一連の農産物の各々を運搬すると共に計量する方法であって、複数のポケットを備えた個別分離装置を利用し、これらポケットは、直線状に配置されると共にポケットの整列軸線に実質的に平行な方向に沿って直線状に並進運動し、この方法は、農産物を抜き取りステーションで下側が開いている把持装置(グリッパ)を備えた第1の移送手段によって把持し、そして解放ステーション内に移送し、解放ステーション内において農産物を第2の移送手段上に載せ、把持装置が個別分離装置上に配置された農産物を連続的に把持し、第1の移送手段上への運搬中、農産物を個々に計量し、把持手段及びそれぞれの農産物は、第1の移送手段内で並進作用を受け、そして2本又は3本以上の別々のかつ互いに平行な整列軸線に沿う順次かつ順序付けられた分配作用を受け、第2の移送手段は、互いに平行であると共にそれぞれの整列軸線と垂直の平面上に整列し、かつ複数の容器を備えしかも頂部が開いた複数の可動コンベヤを含み、グリッパ及び容器の運動は、同一の把持装置に容器のうちの対応の容器が関連付けられ、各把持装置がそれぞれの農産物を容器の各々の上にそれぞれ解放するようなものである。
Description
本発明は、農産物又は野菜(以下、これらをひとまとめに「物品」という場合がある)の運搬、計量及び農産物又は野菜の各々について検出された重さによる選別のために個別的に提供されて特定の装置によって連続して運搬される農産物又は野菜を計量して選別する改良型装置に関する。
一般的に、この目的のために具体化された専門家用/工業用装置が広く知られており、例えば、欧州特許第0687508(B1)号明細書は、この装置が水平に延長された第1のロールシャックルチェーンを有し、この第1のロールシャックルチェーンが上側部分では、基本的に同じシャックルチェーンの細長いラインと一致した直線状経路に沿って水平に動く実施例を示しており、これは、公知形式の閉じ経路によって達成され、戻り経路が上側部分の下を通る。
かかるシャックルチェーンは、複数のロールハウジングを有し、このシャックルチェーンの一定の位置では、第2のシャックルチェーンが可動計量手段を備えると共に閉じ経路も備えた状態で配置され、第2のシャックルチェーンは、複数の要素又は単一把持装置を有し、これらを以下「グリッパ」(当該技術分野において一般的に用いられている用語に一致することを目的として)といい、かかるグリッパは、下側のシャックルチェーンと同期した運動状態で、それぞれの物品を把持してこれらを計量する。
欧州特許第1780151(B1)号明細書から、上述の欧州特許第0687508(B1)号明細書のシャックルチェーンと部分的に類似した第1及び第2のシャックルチェーンを備えた同様な装置が知られており、農産物は、第2のシャックルチェーン上で計量された後、グリッパは、一定の位置に達し、ここで、グリッパは、下側位置に配置され、この装置は、複数の単一要素又はカップを備えた第3のシャックルチェーンを備え、カップが先の計量シャックルチェーンと同期した運動によりそれぞれのグリッパの下に来た時点で、カップは、開かれ、それぞれの農産物が下に位置するそれぞれのカップ上に落下状態になり、このカップは、それぞれの物品を連続した処理及び/又は選別のために運び去る。
実際には、これら3本のシャックルチェーンを例えば図9において、以下のように記号で表すことができ、
ロール型の第1のシャックルチェーンは、“A”で表され、
グリッパを備えていて物品を計量するために用いられる第2のシャックルチェーンは、“B”で表され、
カップ容器を備えた第3のシャックルチェーンは、“C”で表される。
ロール型の第1のシャックルチェーンは、“A”で表され、
グリッパを備えていて物品を計量するために用いられる第2のシャックルチェーンは、“B”で表され、
カップ容器を備えた第3のシャックルチェーンは、“C”で表される。
上述の技術は、特にもろい農産物の処理及び加工に効果的でありしかも下から計量する手段を備えた計量システムが同じ農産物により通常放出される種々の屑によって汚される場合が多く、それにより非効果的になるのを回避する上で効果的であることが判明した。
とにかく、物品がますます多量の状態で加工されなければならず、高く、しかも絶えず高くなる生産効率が必要とされる工業用及び市販の部門では、上述の技術は、これらの一般的な生産性の観点からは、ますます不適切になっている。
事実、上述の技術の加工能力、すなわち、これらの相対的キャパシティは、上述の3本のシャックルチェーン“A”,“B”,及び“C”のうちの最も遅いチェーンによってもたらされるキャパシティで決まるが、明らかなこととして、その理由は、これら3本のシャックルチェーンが互いに連続して精確に働かなければならないからである。
シャックルチェーン“A”及び“B”がかなり高い技術的限度までこれらの速度を増大することができるが、これとは対照的に、シャックルチェーン“C”は、正確な動作上の制約を受けることが判明している。
第1の制約は、これが適当な値よりも高い速度で進行することができないということに起因しており、というのは、これを超えた場合、結果として農産物が落下状態になることに加えて、同じシャックルチェーン“C”の速度成分と基本的にはほぼ同じ速度成分で前方に「放り投げられる」からである。
かなりもろい農産物を取り扱うと、かかる結果は、この農産物の一体性にとって完全に有害であり、それゆえ許容できず、さらに、かかる結果が受け入れられたとしても、基本的に直交方向に落下してくる農産物を遮ることができるほど十分に広い寸法を有する選別手段、例えば滑り路、チャネルなどが設けられなければならない。
とにかく、この必要性は、これら装置が可能な限りコンパクトであるべきであって限定された寸法のものであるべきであるという必要性とは著しく相反する。
第2の制約は、以下のことにあり、図1を参照して以下の検討事項について説明する。
装置キャパシティ、すなわち、上述したように単位時間“t”で加工されて運搬されることが可能な物品の量を“P”と定め、このキャパシティはまた、3本のシャックルチェーン“A”,“B”,及び“C”の各々のキャパシティでもなければならない。
図10を参照すると、時間“t”内に“N”個の物品を運ぶカップを備えたシャックルチェーン“C”が示されている。
単一のカップが各カップの長手方向寸法を含むと共にカップと隣接のカップとの間の必要な寸法間隔を含む等しい中心間距離“d”を有するものとする。
さらに、“S”が同一の単位時間“t”で“N”個の物品により作られる経路全体であるとする。
それゆえ、“N”個の物品は、単位時間“t”で移動する空間全体“S”と単一のカップの長さ、すなわち中心相互間の上述の距離“d”との間の分割の結果である。
N=S/d
上述したように、キャパシティ“P”は、次の通りである。
P=N/t
それゆえ、2つの上述の関係式を組み合わせると、次式が得られる。
P=(S/d).1/t
すなわち、キャパシティ“P”は、単位時間“t”で全経路Sを走行するカップの個数S/dに等しい。
しかしながら、S/tは、同じシャックルチェーン“C”の速度“V”であり、したがって、上述の関係式は次のようになる。
P=V/d
それゆえ、キャパシティ“P”を高めるためには、上述の関係から以下のことが結果として得られる。
このキャパシティは、同じシャックルチェーン“C”の速度“V”を増大させなければならないか、
上述の中心間距離“d”を減少させなければならないかのいずれかである。
N=S/d
上述したように、キャパシティ“P”は、次の通りである。
P=N/t
それゆえ、2つの上述の関係式を組み合わせると、次式が得られる。
P=(S/d).1/t
すなわち、キャパシティ“P”は、単位時間“t”で全経路Sを走行するカップの個数S/dに等しい。
しかしながら、S/tは、同じシャックルチェーン“C”の速度“V”であり、したがって、上述の関係式は次のようになる。
P=V/d
それゆえ、キャパシティ“P”を高めるためには、上述の関係から以下のことが結果として得られる。
このキャパシティは、同じシャックルチェーン“C”の速度“V”を増大させなければならないか、
上述の中心間距離“d”を減少させなければならないかのいずれかである。
2つの条件のうちのどれも、決定された限度を超えて自由に変えることができず、その理由は次の通りである。
同じシャックルチェーンの速度“V”は、上述の理由である特定の最大値以下に制限されなければならないこと、
上述の中心間距離“d”を運搬されるべき物品が得ることができる寸法(最大寸法)によって決められた限度を超えて減少させることができないことにあり、というのは、当然のことながら、それぞれのカップの寸法は、それぞれの物品を安全に収容するように上述したようなものでなければならないからである。
同じシャックルチェーンの速度“V”は、上述の理由である特定の最大値以下に制限されなければならないこと、
上述の中心間距離“d”を運搬されるべき物品が得ることができる寸法(最大寸法)によって決められた限度を超えて減少させることができないことにあり、というのは、当然のことながら、それぞれのカップの寸法は、それぞれの物品を安全に収容するように上述したようなものでなければならないからである。
結論として、上述の装置は、実施されるプロセスの能力を高めるようにすることができない明白でかつ乗り越えることができない固有の限度を有し、したがって、上述の装置は、現行の技術及び条件に基づいてこれらの生産性を高めるという可能性をなんら提供していない。
したがって、上述の制約を解決し、したがって、装置生産性を著しく増大させる可能性を提供することができる植物性物品の自動運搬及び計量を行う形式の自動装置を提供することが望ましく、これが本発明の主要な目的である。
かかる目的は、添付の特許請求の範囲の記載に具体化されて作用する装置によって達成される。
本発明の特徴及び利点は、添付の図面を参照して行われる他の説明から明らかになり、これは、本発明を限定するものではなく例示であるに過ぎない。
上述の不都合を解決するため、すなわちシャックルチェーン“C”のキャパシティを高めるため(以下、このシャックルチェーンを「荷降ろし」するという形容詞で、その理由は、このシャックルチェーンによって移送されるカップ容器がそれぞれの物品を同じシャックルチェーン“C”の経路に沿う適当な位置で荷降ろししなければならないからである)、最も容易でありかつ最も直接的な解決手段は、レプリカの対象となる元のシャックルチェーンの代表的には同一の寸法及び速度特性を有する上述のシャックルチェーン“C”の数を増やすことにある。
事実、第1のシャックルチェーンとほぼ完全に等しい“C”タイプの第2のシャックルチェーンが具体化された場合に、全体的キャパシティが二重になり、第3のシャックルチェーンが作られた場合には、全体的キャパシティが明らかに3倍になるなどすることが明白である。
当然のことながら、これらの検討事項は、シャックルチェーン“A”及び“B”の上流のキャパシティが下流のシャックルチェーン“C”の全てを賄うのに十分であるという仮定から生じているが、かかる仮定は、解決することが望まれる問題が事実、シャックルチェーン“C”だけのキャパシティを増大させるという問題であるので明らかであり、当然のことながら、このことは、シャックルチェーン“A”及び“B”のキャパシティが十分であることを意味している。
原理的な問題として、この条件が必要ではない場合であっても、単一のシャックルチェーン“B”によって移送される物品を分配し又は複数の荷降ろしシャックルチェーン“C”を計量し、理想的には互いに同一の物品を荷降ろしするという問題である。
本発明は、この課題を解決し、その理由は、本発明が作動方法及び改良型装置を示しているからであり、この装置は、
たった1つのタイプ“A”又はロール移送シャックルチェーンを有し、
複数の荷降ろしシャックルチェーン“C”を有し、
及び、特に図9Aを参照して、移送及び計量手段を有し、かかる移送及び計量手段は、初期区分を有し、この初期区分では、サービスシャックルチェーンと呼ばれるこの単一のシャックルチェーン“B”が第1の作動モードを有し、移送及び計量手段がさらに、連続して位置する区分を有し、ここで、このシャックルチェーンは、第2の作動モードを取る。
たった1つのタイプ“A”又はロール移送シャックルチェーンを有し、
複数の荷降ろしシャックルチェーン“C”を有し、
及び、特に図9Aを参照して、移送及び計量手段を有し、かかる移送及び計量手段は、初期区分を有し、この初期区分では、サービスシャックルチェーンと呼ばれるこの単一のシャックルチェーン“B”が第1の作動モードを有し、移送及び計量手段がさらに、連続して位置する区分を有し、ここで、このシャックルチェーンは、第2の作動モードを取る。
以下、次の内容、すなわち、
この単一のシャックルチェーン“B”の作動原理の例と、
好ましい実施形態及びそれぞれの作動方法の両方について説明する。
この単一のシャックルチェーン“B”の作動原理の例と、
好ましい実施形態及びそれぞれの作動方法の両方について説明する。
この場合、適当な説明が必要とされ、すなわち、以下の本明細書の第1の部分では、第2のシャックルチェーン“B”が後で良好に定義する中間ステーション“M”の下流側に、かかる形態を取り、グリッパ11の唯一のラインが変えられ、これがグリッパの2つの別々のかつ互いに平行なラインにそれ自体分かれ、しかしながら、かかるグリッパが同一のサービスシャックルチェーン“B”に適用されたままであるという特定の場合が考慮に入れられる。
以下の本発明の第2の部分では、グリッパ11の上述の唯一のラインが変更され、それ自体、グリッパの2つではなく複数の互いに平行なラインに分かれる可能性を想定している一般的な場合が考慮に入れられる。
しかしながら、事実、グリッパの2つのラインだけを備えた解決手段は、機能上及び構成上の観点からは最適であると思われる場合であっても、本発明の基本的な教示をグリッパの単一のラインがグリッパ11の3つ又は4つ以上の互いに異なるラインに変えられる一般的な場合にも利用できるので有利である。
A)2つのラインに分配されるグリッパ
図1〜図8を参照すると、本発明の方法は、
第1のステップを含み、この第1のステップでは、農産物1,2,3,4,5…を複数のポケットを有する個別分離装置又はシャックルチェーン“A”上に別々に荷積し、これらポケットは、好ましくは、軸線“X”に従って直線状に配置されかつポケットの整列軸線Xに実質的に平行な方向に沿って直線状に並進運動する互いに隣接したロールR1,R2,R3…(図4及び図5参照)によって形成され、
第2のステップを含み、この第2のステップでは、農産物を抜き取りステーションP1(図2、図3、図4、図5、図12、図13、図14、図15参照)で個別分離装置Aによって把持し、そして第1の移送手段及び好ましくは、代表的には下側が開きしかもそれ自体知られている把持手段11(グリッパ)を備える好ましくは第2のシャックルチェーン“B”によって解放ステーション“L1”内に移送する(図3及び図5)。さらに、上述のグリッパ11は、上述の個別分離装置“A”(図1、図3、及び図4)上に配置された物品を連続して掴み、そして上述のステーション“P1”とステーション“L1”相互間における上述の第1の移送手段上への運搬中、上述の物品が当該技術分野において知られているやり方及び装置にしたがって個別的に計量される。
上述の解放ステーション“L1”内の物品を全体として、適当な位置にひっくり返ることができしかもそれ自体知られているやり方にしたがって経路内で選択的に制御可能なカップ容器を備えた一般に“C”と呼ばれているシャックルチェーンタイプの第2の移送手段内に配置する第3のステップを含む。
図1〜図8を参照すると、本発明の方法は、
第1のステップを含み、この第1のステップでは、農産物1,2,3,4,5…を複数のポケットを有する個別分離装置又はシャックルチェーン“A”上に別々に荷積し、これらポケットは、好ましくは、軸線“X”に従って直線状に配置されかつポケットの整列軸線Xに実質的に平行な方向に沿って直線状に並進運動する互いに隣接したロールR1,R2,R3…(図4及び図5参照)によって形成され、
第2のステップを含み、この第2のステップでは、農産物を抜き取りステーションP1(図2、図3、図4、図5、図12、図13、図14、図15参照)で個別分離装置Aによって把持し、そして第1の移送手段及び好ましくは、代表的には下側が開きしかもそれ自体知られている把持手段11(グリッパ)を備える好ましくは第2のシャックルチェーン“B”によって解放ステーション“L1”内に移送する(図3及び図5)。さらに、上述のグリッパ11は、上述の個別分離装置“A”(図1、図3、及び図4)上に配置された物品を連続して掴み、そして上述のステーション“P1”とステーション“L1”相互間における上述の第1の移送手段上への運搬中、上述の物品が当該技術分野において知られているやり方及び装置にしたがって個別的に計量される。
上述の解放ステーション“L1”内の物品を全体として、適当な位置にひっくり返ることができしかもそれ自体知られているやり方にしたがって経路内で選択的に制御可能なカップ容器を備えた一般に“C”と呼ばれているシャックルチェーンタイプの第2の移送手段内に配置する第3のステップを含む。
上述の第2のステップ中、個別分離層値又はシャックルチェーン“A”によって把持された農産物の取り扱いが単一のシャックルチェーン“B”上で続行され、かかるシャックルチェーン“B”は、2つの互いに異なるモードを取り、シャックルチェーン“B”が切り換えステーション“M”と呼ばれる装置構造体の特定の部分に入る前に、これは、グリッパ11及びかくしてそれぞれの物品を基本的にポケットの軸線Xと一致した単一の水平経路“K”(図12参照)に沿って運び、グリッパが切り換えステーション“M”に達すると、グリッパの経路が分割され、それゆえに、グリッパが後で説明する順序付けられた仕方で、2つの別々のかつ互いに平行な経路に沿って分配され、かかるグリッパは、これらが上述のステーション“M”の上流側でシャックルチェーンの区分内で進んだのと同一の速度で進む。
さらに、シャックルチェーン“B”は、単一であり、それゆえ、その速度は、切り換えステーション“M”の上流側と下流側で同一であり、したがって、何が切り換えステーション“M”内で変わるかは、グリッパ11及び同一のシャックルチェーン上のそれぞれの物品の位置だけであり、これらの速度ではない。
特に明記されることとして、切り換えステーション“M”内において、グリッパ11が同一のシャックルチェーン“B”に関して横方向にのみ変位され、したがって、これらグリッパがその長手方向に対して何ら動かされず、それゆえ、本質的には、このステーション“M”内において、グリッパは、シャックルチェーン“B”に対してこれらの横断方向位置のみを変化させることによってシャックルチェーン“B”上に再分配されるが、これらは、これらの長手方向位置、すなわち、その運動方向を保つ。
本発明によれば、ステーション“P1”とステーション“L1”との間に位置する第1の移送手段上への運搬段階の際、グリッパ11及び運搬されているそれぞれの物品は、選択的な並進運動を行い、かかる並進運動では、グリッパを2本又は3本以上の別々の数互いに平行な整列軸線Y1,Y2に沿って分配する。
実際には、最初に、全てのグリッパ11及びそれぞれの物品は、それぞれの物品に係合するために用いられ、そして、これらは、2本の軸線Y1,Y2に沿って順序付けられた仕方で分配されるが、これら自体は、同一のシャックルチェーン上に保たれ、その結果、同一の速度で同じシャックルチェーンによって運搬される(図9B)。
相互的にかつ極めて明確に言えば、図12は、単純化された方式を示しているが、上述の状況を示すことを目的としている。
ロールポケット上の物品及び関連物品の搬送の開始時、左から右へ、以下の要素が観察されるはずである。
ロールポケットをそれぞれ備えたシャックルチェーン“A”、
抜き取りステーション“P1”、ここでは、グリッパ11を備えた第2のサービスシャックルチェーン“B”がシャックルチェーン“A”のそれぞれのポケットから物品を把持し、これらを完全に知られているモードにしたがって動かし、
切り換えステーション“M”、ここでは、第2のシャックルチェーン“B”のグリッパ11及びそれぞれの物品は、横方向にずらされて軸線“K”に沿う運動から種々の互いに平行な軸線Y1,Y2…に沿う運動に分配される。実際には、シャックルチェーン“B”内のグリッパの単一のシーケンスは、グリッパの2つ又は3つ以上のシーケンスに分割され、これらグリッパは、互いに平行な経路に沿ってかつ同一の速度で動き、したがって、上述の切り換えステーション“M”は、単一の到来するシーケンス又はラインの同一の分割を実現し、これを同一の速度であるが互いに平行な経路Y1,Y2に沿って動くグリッパの2つのラインに変更するという唯一の機能を有する。基本的にしかも端的に言えば、シャックルチェーン“B”は、単一のままであり、シャックルチェーン“B”の運動方向と直交した運動で同一のシャックルチェーンの外側と他方の反対側の外側上に交互に変位するのは種々のグリッパ11であり、かかる運動方向は、同一の整列軸線“Y1”及び“Y2”に平行である。
解放ステーション“L1”、ここでは、上述の互いに平行な経路Y1,Y2のそれぞれに沿うシーケンス/ラインの各々は、運搬された物品をそれぞれの平行なシャックルチェーンC1,C2…上に解放し、これらシャックルチェーンの各々は、それぞれのカップ容器15,16…の連続シーケンスを運ぶ。
ロールポケットをそれぞれ備えたシャックルチェーン“A”、
抜き取りステーション“P1”、ここでは、グリッパ11を備えた第2のサービスシャックルチェーン“B”がシャックルチェーン“A”のそれぞれのポケットから物品を把持し、これらを完全に知られているモードにしたがって動かし、
切り換えステーション“M”、ここでは、第2のシャックルチェーン“B”のグリッパ11及びそれぞれの物品は、横方向にずらされて軸線“K”に沿う運動から種々の互いに平行な軸線Y1,Y2…に沿う運動に分配される。実際には、シャックルチェーン“B”内のグリッパの単一のシーケンスは、グリッパの2つ又は3つ以上のシーケンスに分割され、これらグリッパは、互いに平行な経路に沿ってかつ同一の速度で動き、したがって、上述の切り換えステーション“M”は、単一の到来するシーケンス又はラインの同一の分割を実現し、これを同一の速度であるが互いに平行な経路Y1,Y2に沿って動くグリッパの2つのラインに変更するという唯一の機能を有する。基本的にしかも端的に言えば、シャックルチェーン“B”は、単一のままであり、シャックルチェーン“B”の運動方向と直交した運動で同一のシャックルチェーンの外側と他方の反対側の外側上に交互に変位するのは種々のグリッパ11であり、かかる運動方向は、同一の整列軸線“Y1”及び“Y2”に平行である。
解放ステーション“L1”、ここでは、上述の互いに平行な経路Y1,Y2のそれぞれに沿うシーケンス/ラインの各々は、運搬された物品をそれぞれの平行なシャックルチェーンC1,C2…上に解放し、これらシャックルチェーンの各々は、それぞれのカップ容器15,16…の連続シーケンスを運ぶ。
シャックルチェーンC1,C2…の各々は、それぞれのカップ容器と共に、平行なカップシャックルチェーンとほぼ完全に同じであり、そして理想的には同一であり、したがって、これについてはこれ以上説明しない。
さらに、理解されるように、有利な実施形態は、別々のシャックルチェーンC1,C2,C3…をもはやこれ以上は具体化せずに単一のシャックルチェーン“C”を実現するということにあり、このシャックルチェーン“C”上のそれぞれのカップ容器15,16は、当然のことながら、互いに異なる整列軸線及びそれゆえに図6、図7、図11に象徴的に表された互いに異なる“ライン”F1,F2上に配置され、したがって、唯一のシャックルチェーンの進行方向に関して互いに異なる軸方向位置上に配置される。
明確なこととして、当初、グリッパ11は、2本又は3本以上の別々のかつ互いに平行な整列軸線Y1,Y2上に分配され、同一の複数の整列軸線もまた、上述したようにシャックルチェーン“C”又はこれよりも多くのシャックルチェーンC1,C2,C3上に配置されたカップ容器の位置決め及び運動の際に保たれるという所望の結果が達成される。
極めて明確に言えば、この場合、唯一のシャックルチェーン“C”又はこれよりも多くのシャックルチェーンC1,C2,C3…の選択が代表的には、計画及び構成上の最適化のための選択であることが確認され、これは、種々のカップの位置と運動の両方の最終的な構成に対する悪影響が最小限ではないということが確認され、カップは、いずれにしても、次のように動く。
互いに平行な整列軸線上でかつそれぞれグリッパ11の整列軸線“Y1”,“Y2”…と一致して、
上述の速度で、
各カップ容器は、同一ラインの他の容器に対してその位置を保ち、
それゆえ、各カップ容器は、当初、それぞれのライン内に配置され、これは、永続的には、そのラインに位置したままである。
互いに平行な整列軸線上でかつそれぞれグリッパ11の整列軸線“Y1”,“Y2”…と一致して、
上述の速度で、
各カップ容器は、同一ラインの他の容器に対してその位置を保ち、
それゆえ、各カップ容器は、当初、それぞれのライン内に配置され、これは、永続的には、そのラインに位置したままである。
本質的に、そして要点を言えば、まもなく理解されるように、シャックルチェーン“C”のかかる形態は、カップ容器のラインが同じ単位時間で2つ又は3つなどであるという事実に応じて、2倍又は3倍などを移送することができ、ただし、当然のことながら他の全ての条件が等しく、これら条件は、具体的には次の通りである。
構成上の要件によるシャックルチェーン“C”又はC1,C2,C3の運動速度、
カップ容器の各々の長手方向寸法、
当然のことながら、カップ容器と、これと整列した連続した次の又は先の容器との間の距離。
構成上の要件によるシャックルチェーン“C”又はC1,C2,C3の運動速度、
カップ容器の各々の長手方向寸法、
当然のことながら、カップ容器と、これと整列した連続した次の又は先の容器との間の距離。
この時点において、当業者であれば、本発明の真の特徴及び作用モードを既に理解しており、総合的に言えば、同じ記号“B”で図5に示され、グリッパ11及びそれぞれの物品を抜き取りステーション“P1”と解放ステーション“L1”との間で移送する中間又は計量シャックルチェーンは、2つの別々の区分に分割され、切り換えステーション“M”の上流側では、これらグリッパは、単一の軸線“K”に沿って整列し、これに対し、切り換えステーション“M”の下流側では、同じグリッパは、2本の軸線Y1,Y2に沿って分配される。
本質的には、それぞれの物品を把持した後、同じ把持手段又はグリッパ11は、それぞれの整列軸線Y1,Y2に沿って順次かつ順序付けられた仕方で分配され、その結果、唯一の軸線Y1又はY2が同じ把持手段又はグリッパ11に割り当てられるようになる。
この時点で、上述したように、とにかくこれら軸線Y1,Y2上に分配されたグリッパの各々が共通の解放ステーション“L1”に達すると、解放ステーションは、運搬されたそれぞれの物品をそれぞれの荷降ろしシャックルチェーンC1,C2…上に解放し、これら荷降ろしシャックルチェーンの各々は、それぞれのカップ容器15,16…の連続シーケンスを運搬する。この点に関しては、特に図2、図3、図5、及び図6を参照されたい。
したがって、このようにすると荷降ろしチェーンC1,C2…の全体的キャパシティは、速度、カップ相互間の距離及びカップ中心間距離の他のパラメータが同一の間であることを自明な条件として、高められていることは明らかである。
想定する形式の作用を実現するための機械的及び技術的装置並びに作用モードに関し、すなわち、各々がグリッパ11のうちのそれぞれの部分を運搬する複数の他のシャックルチェーンへのシャックルチェーン“B”の細分に関し、かかる主題一般並びに相対的技術は、これ自体周知であり、多くの互いに異なる部門で利用されており、したがって、これらは、本発明の要部をなさない。
グリッパ11がそれぞれの物品をそれぞれのカップに解放した後、グリッパは、再び、唯一の初期のシャックルチェーン“B”内で依然として運搬されるが、これらが2本の軸線“Y1”及び“Y2”に沿って分配される方向に関して逆方向に移送され、したがって、これらグリッパは、再び、これらグリッパが初期シャックルチェーン“B”によって先に切り換えられたシーケンスと同一のシーケンスでこれらグリッパ自体を連続して位置する上述の軸線Y1,Y2に提供するよう順序付けられた仕方で整列する。
この方法もまた、それ自体知られている手段及びモードで実現でき、直前に用いられた手段及びモードと理想的には同一であるがこれらに関して逆にされており、それにより、初期シャックルチェーン“B”及び対応のグリッパ11を切り換えて上述の軸線Y1,Y2に細分することができる。
本発明の解決策により、主として作用上及び構成上の有利な幾つかの技術改良が可能であり、それにより用いられるコンポーネントの構成と標準化の両方を容易にすると共にこれらのそれぞれの作用を一様かつ周期的にすることができる。
第1の技術改良は、以下の内容にあり、すなわち、図1〜図9及び図13を参照すると、サービスシャックルチェーン“B”のグリッパは、初期軸線“K”に対して整列状態から外れ、依然として互いに平行である軸線Y1A,Y2B(図13参照)にしたがって再び整列するが、これらグリッパは、上述の軸線“K”に関して実質的に対称であり、実際には、各グリッパは、逆方向に長さ“D/2”の経路について変位し、他方、上述の解決手段(図12)では、互いに平行なライン相互間の同じ距離“D”を保つため、変位させなければならないグリッパのライン“Y2”のグリッパは、同一の距離“D”にわたって並進する。
したがって、横方向並進速度がグリッパの各ラインについて等しいので、図13の解決手段は、長さ“D/2”の経路が経路の長さ“D”の半分に過ぎないので、極めて有利であり、したがって、これを移動するのに要する時間は半分であり、その結果、装置の生産性が増大し又はこれに対応してシャックルチェーン“B”の長手方向に短くなる。
第2の技術改良は、物品の計量に関し、すなわちこれは、物品を支持する手段としてのそれぞれの把持手段又はグリッパ11が上述の2つの別々のかつ互いに平行な並列軸線(Y1,Y2)に沿って並進を行っており、これについては、事実、図13において、共通の上述の切り換えステーション“M”の下流側に象徴的に表されると共に配置されているそれ自体知られている2つの別々の計量ステーション“S1”及び“S2”の存在を参照し、各計量ステーションは、それぞれの軸線“Y1”又は“Y2”に沿って動く物品の重量を測定するよう配置されている。
この技術改良の目的は、一般的に言って、各グリッパがそれぞれの果物に係合した後、そしてこれを別の場所に移し始めた後、この係合が安定しておらず、果物が把持された後に直ぐに落下する場合があり、この場合、グリッパが上述の係合後まもなく計量されたとすれば、空のグリッパだけが計量され、下流側での加工及び選別、特にそれぞれの割送りソフトウェアの明確さにおいて不都合であることが明らかであり、事実、果物が切り換えステーション“M”の前に落下した場合であって、そして計量ステーションの両方が切り換えステーション“M”の下流側に位置している場合、対応のグリッパにはない物品を認識するだけでなく、このグリッパが整列軸線“Y1”上に位置しているか又はそうではないか、あるいは整列軸線“Y2”上に位置しているか又はそうではないかを即座に識別することが速やかであろう。
これにより、それぞれのソフトウェアが大幅に単純化され、その理由は、各グリッパの整列状態を表している情報処理が一定の要素になり、それゆえ構造によって知られることが完全に回避されるからである。
さらに、側部切り換え後に一方のグリッパと他方のグリッパとの間の間隔のその結果としての増大により、計量ステーションを用いることが可能であり、この場合、計量ステップは、極めて長い時間で実施され、したがって、公知技術の場合のようにグリッパの1つだけのラインの場合よりも極めて高い精度及び信頼性が得られる。
第3の技術改良は、2本の互いに平行な軸線Y1,Y2に沿うグリッパの横方向変位を実現するための機械的解決手段に関し、図2〜図9D、図15及び図15Aを参照すると、シャックルチェーン“B”は、今や、それぞれの外側側部リムが当然のことながら互いに平行でありかつ同一平面上に位置する2本のチェーンB1,B2によって表された状態で示されている。
一定の位置では、2本のチェーン又は外側リムB1,B2の一定の間隔を置いて、内方に向くと共に互いに向かい合った状態で往復的に見下ろす状態で複数の対をなす支持体が配置されており、したがって、正確にかつそれぞれ互いに向いた2つの支持体30−A,30−B,31−A,31−B,32−A,32−B…は、支持体のそれぞれの対を構成するようになっている。
これらの支持体上には、連係手段、好ましくは1対のロッド30−C,31−C,32−C…が設けられ、これらロッドは、これらの構造に鑑みて、軸線“Y1”,“Y2”まで直行的に伸長されている。
グリッパ11は、それぞれの上側そり30−D,31−D,32−D…を有し、この上側そりは、それぞれのロッド対30−C,31−C,32−C…に係合し、これらロッド及びこれら支持体の構成により、そり30−D,31−D,32−D…は、それぞれのロッド対30−C,31−C,32−C…上で自由に摺動することができ、その結果、それぞれのグリッパを図9A〜図9Dに明確に示されているように2つの外側の位置11−A,11−Bに移すことができ、この場合、同一軸線Y1上に位置するグリッパは、11−Aと識別され、同一軸線Y2上に整列したグリッパは、11−Bと識別される。
2つの外側位置11−A,11−Bへの移動が得られるようにするため、ずらし手段が構成されると共に採用されており、かかるずらし手段を公知の当該技術分野により製作することができ、したがって、そり30−D,31−D,32−D…の各々がステーション“M”に達すると、このそりは、例えばカム要素によって2つのチェーン又は外側側部リムB1,B2のいずれかに向かって変位し、さらに有利には、各グリッパの直ぐ前に位置し又は直ぐ後に位置しかつ同一の整列軸線“Y1”に属する支持体31−A(図9B)に対して各グリッパとそれぞれの支持体30−A…との間の有効間隔“N”が得られるようにするため、支持体並びに当然のことながら対応のグリッパ及びそれぞれの物品が切り換えステーション“M”から2本のチェーンB1,B2のうちのいずれか一方に向かって交互に移される。
このように、物品をつかんでいて同一軸線“Y1”又は“Y2”上に整列したグリッパは、先にシャックルチェーン“B”上に位置したグリッパであり、それゆえ、ステーション“M”に到達する前においては、これらは、依然として明らかに軸線“K”に沿って整列している場合であっても、互いに交互に配置される。
別の技術改良は、上述のそりのこれら横方向変位及び実際にはステーション“M”の具体化の手段及びモードに関し、図9A〜図9D、図15及び図15Aを参照すると、これらそりは、実質的に軸線“K”に沿って整列した切り換えステーション“M”内の位置に達する。
そりを2本の軸線“B1”,“B2”に沿ってずらすため、これらそりは、2本のチェーン“B1”,“B2”相互間の中央に配置されかつ装置構造体に固定されると共に互いに向かい合っていてかつ別々の2つの側部51,52によって形成された通路50を通るようになっており、離隔スペースは、通路50を形成し、これは、2本のチェーン“B1”及び“B2”に平行に配置される。
さらに、図15及び図15Aに概略的に示されている弾性手段、特に円筒形ばね62,63,64…が設けられ、これら円筒形ばねは、それぞれのロッドと同軸であり、これら円筒形ばねは、各そりを2本のチェーン“B1”,“B2”のうちのいずれか一方に向かって付勢するようもうけられており、その結果、この押圧は、交互であり、したがって、第1のそりは、チェーン“B1”に向かって押圧され、次のそりは、チェーン“B2”に向かって押圧され、連続して位置するそりが再びチェーン“B1”に向かって押圧されることになり、以下同様である。
そりの運動方向で見て端部分寄りに位置する側部51,52は、ラッパ状広がり、すなわち、一定の広がり角度“G”(図9B参照)を有し、側部53,54は、それぞれのチェーン“B1”,“B2”の方へ差し向けられている。
実際には、まもなく理解されるように、2つの側部51,52、通路50及び傾斜側部53,54は、カムとして働き、通路50を通るようになっていてチェーンB1又はB2のいずれか一方に向かってそれぞれのばねによって押圧されるそりは、側部52,53によって通路50内に保たれた状態で通路50の端まで横方向に動くことができないが、これらそりが2つの傾斜側部53,54に達するやいなや、これらそりは、それぞれのばねによって押圧されてこれら側部に沿って摺動し、ついには、各そりは、それぞれの対をなすロッドの端のところでチェーンB1又は反対側のチェーンB2に当たって止められる。
それゆえ、同じそりは、チェーンB1又はB2のところでかつこれらに沿って再整列し、かくして、2つの整列軸線Y1又はY2上での種々のグリッパ11のずれが達成される。
このように、種々のグリッパがそれぞれの果物と共に、2本の別々のかつ互いに平行なライン上に再整列するという所望の結果が達成され、したがって、2本の別々のラインをなすカップを含む下流側のカップ容器のシステムが実現可能であり、各ラインのカップ15,16は、それぞれの互いに平行なラインF1,F2上に整列しかつ実質的にこの上を動き、そしてそれぞれの軸線Y1,Y2が配置されている同一の垂直平面上に整列する。
さらに、この構成により、構成及び作用上の観点から特に有利な実施形態を実現することが可能であり、事実、円筒形ばねは、常時同一方向に作用しているので、上述の種々のコンポーネントを各グリッパが同一の整列軸線にのみに向かってずらされるように組み合わせることができ、これは、同じグリッパが、戻り経路を連続的かつ周期的に移動する同一のシャックルチェーンによって上述の抜き取りステーション“P1”内の初期位置に戻された後、抜き取りステーション“P1”内のその初期位置に定期的に戻される度に、繰り返される。
別の技術改良は、以下の内容にあり、すなわち、端部分を含む装置の部分に関し、これは、有利な改良例及び生産上及び作用上の標準化にしたがって、複数のそれぞれのカップ容器15,16,17…を備えた荷降ろしシャックルチェーンC1,C2であり、
上述の荷降ろしラインC1,C2は、同数の軸線“Y1”,“Y2”であってこれらに整列し、
把持手段が解放ステーション(L1)に達すると、それぞれの軸線Y1又はY2に属する各把持手段は、選択的に制御可能な仕方で、それぞれの物品を専ら特定のかつそれぞれの荷降ろしシャックルチェーンに属するそれぞれのカップ容器上に解放し、その結果、同一軸線に属する把持手段又はグリッパ11の全てがそれぞれの物品を、同一のそれぞれの荷降ろしシャックルチェーンC1,C2に属するそれぞれのカップ容器上に放出する。
上述の荷降ろしラインC1,C2は、同数の軸線“Y1”,“Y2”であってこれらに整列し、
把持手段が解放ステーション(L1)に達すると、それぞれの軸線Y1又はY2に属する各把持手段は、選択的に制御可能な仕方で、それぞれの物品を専ら特定のかつそれぞれの荷降ろしシャックルチェーンに属するそれぞれのカップ容器上に解放し、その結果、同一軸線に属する把持手段又はグリッパ11の全てがそれぞれの物品を、同一のそれぞれの荷降ろしシャックルチェーンC1,C2に属するそれぞれのカップ容器上に放出する。
実際には、各軸線Y1,Y2は、唯一のかつ対応の荷降ろしシャックルチェーンC1,C2に関連付けられており、それゆえ、互いに異なる同一の軸線Y1,Y2に属しかつこれらの上で整列するグリッパ11によって移送されるそれぞれの物品は、対応の整列軸線Y1又はY2と整列するそれぞれのラインF1又はF2に沿って配置されたそれぞれの荷降ろしシャックルチェーンに属するカップ容器上にのみ放出される。
別の基本的な技術改良は、次のように実現され、すなわち、各物品が計量されてそれぞれのカップ容器上に解放された後、それぞれのカップによって、重量が規定の間隔内にある物品だけがカップ容器内に配置されることが可能である特定の搬送手段上に配置されることができるようにするために、指令及び制御手段が提供され、かかる指令及び制御手段は、
各物品の重量を計量し(ステーションS1,S2内で)、そして各物品の重量を複数の規定の重量間隔に対して比較し、
把持手段又はグリッパ11の各々をそれぞれの運搬された物品に関して測定された重量間隔にしたがって割送りし、
割送りを
それぞれのサービスシャックルチェーン、
連続して位置しかつ対応した荷降ろしシャックルチェーン、
既に割送りされている対応の各グリッパがそれぞれの物品を放出して載せるカップ容器に沿って、対応のグリッパの経路に沿って維持し、
シャックルチェーン“C1”に付与された番号30,40を備えた状態で図11で特定されると共に互いに平行なシャックルチェーン“C2”に番号60,70が付けられた状態で識別されるカップ容器の各々を所定の割送り値に一致して所定の長手方向位置又は荷降ろし口80内でひっくり返し、上述の規定の位置80では、重量が規定の重量のそれぞれのかつ所定の間隔内に納まっている物品だけが荷降ろしされるようにすることができる。
各物品の重量を計量し(ステーションS1,S2内で)、そして各物品の重量を複数の規定の重量間隔に対して比較し、
把持手段又はグリッパ11の各々をそれぞれの運搬された物品に関して測定された重量間隔にしたがって割送りし、
割送りを
それぞれのサービスシャックルチェーン、
連続して位置しかつ対応した荷降ろしシャックルチェーン、
既に割送りされている対応の各グリッパがそれぞれの物品を放出して載せるカップ容器に沿って、対応のグリッパの経路に沿って維持し、
シャックルチェーン“C1”に付与された番号30,40を備えた状態で図11で特定されると共に互いに平行なシャックルチェーン“C2”に番号60,70が付けられた状態で識別されるカップ容器の各々を所定の割送り値に一致して所定の長手方向位置又は荷降ろし口80内でひっくり返し、上述の規定の位置80では、重量が規定の重量のそれぞれのかつ所定の間隔内に納まっている物品だけが荷降ろしされるようにすることができる。
別の技術改良は、それぞれのカップ容器からの種々の物品の荷降ろしモダリティに関し、すなわち、図7を参照すると、カップ容器15,15A,15B…16…の各々は、それぞれのカップがひっくり返されると、落下中の物品が通過する縁部であるそれぞれの出口又は荷降ろし縁部15−U…,15A−U…上に取り外し可能でありかつ配置されたヒンジ上でヒンジを中心として好ましくは回転する駆動スライダ15−S,15A−S…を備え、この解決手段の利点は、それぞれのカップ容器のひっくり返しにより、それぞれの荷降ろし縁部15−U…,15A−U…の下降及びそれぞれの製品の下降もまた生じ、したがって、後者は、その縁部を出てバンプ又はこぶ状突起又は激しい落下なしに、それぞれのカップ容器からそれぞれの収集口に動くよう押される。
別の技術改良を次のように容易に行うことができ、すなわち、装置の目的のうちの1つは、そのキャパシティを高めることによってその生産性を向上させるという目的の他に、その寸法をできるだけコンパクトに保つ目的でもあるので、本発明の技術改良は、例えばシャックルチェーンC1のうちの同一の荷降ろしシャックルチェーン内に整列しかつ連続して位置するカップ容器15,15A,15B…を実質的に連続した仕方で(図7参照)配置し、それぞれの向かい合った縁部15−U,15A−Uなどが最小距離Dminだけ互いに間隔を置いて位置するようにすることにある。また、これにより、容器相互間の中心“d”相互の最大距離まで減少させることができ、それにより、単位時間内に通過する容器の数Nを自動的に多くし、したがってそれにより、同じ荷降ろしシャックルチェーンの最大キャパシティがさらに高められる。
別の技術改良は、以下の内容にあり、すなわち、図11を参照すると、2つの荷降ろしシャックルチェーンC1,C2の概略平面図が示されている。
この技術改良は、2つのシャックルチェーンが長手方向に、すなわち、これらの運動方向に互いにずらされた状態で配置され、連続していてかつ同じシャックルチェーン“C1”に属するカップ容器30,40のそれぞれの2本の互いに横方向でありかつ互いに平行な中心軸線30X,40X相互間の中間に位置する横方向軸線T1が連続していてかつ異なるシャックルチェーン“C2”に属する他の2つの容器60,70相互間の中間に位置する同じ横方向軸線T2とは決して一致しないようにすることにある。
とにかく、図11は、本発明の主題に関しては完全に付け足しである。
実際、互いに異なるシャックルチェーンC1,C2…上に配置されたカップ容器は、互いに対してずらされた位置で配置され、このことは、当然のことながらシャックルチェーン“C”の運動と同期する運動状態にあるそれぞれの横方向軸線T1,T2が互いに決して一致せず、これは、互いに異なるシャックルチェーンに属する任意の対をなす同様な横方向軸線について当てはまる。
当然のことながら、上述した内容は、荷降ろしシャックルチェーン“C”が唯一であり、カップ容器が唯一のシャックルチェーン“C”に関連付けられた2本の互いに異なりかつ互いに平行なライン“F1”,“F2”上に整列した状態で配置されている場合にも当てはまる。
別の技術改良は、有利には、以下の実施形態によって達成され、すなわち、図16〜図21を参照すると、この技術改良は、唯一のシャックルチェーン“C”(上述したような)を備えているのとは別に、本装置はまた、かかるシャックルチェーン“C”が図16に示されているように2本のライン“F1”,“F2”相互間に配置されるよう実現され、この場合、シャックルチェーン“C”の方向が図16〜図19では矢印“F”で示され、さらに、シャックルチェーン“C”が上述したように図16に示されているように運動方向にずらされている複数のカップ容器を支持し、この場合、容器15に対する横方向軸線15−1がカップ容器16に対する同様な横方向軸線16−1から著しく異なっていることにある。
分かりやすくするため、以下、シャックルチェーン“C”をその中央部分と称し、これが2本のライン“F1”,“F2”相互間に位置するものとし、とにかく、この説明は、図16〜図21を参照すると完全に明らかになり、この場合、符号“C”は、事実、その中央部分を示すために用いられている。
図16〜図21に示されているように、シャックルチェーン“C”は、複数の「カム」作動手段90,91…を備えている。
「カム」作動手段の各々は、以下に良好に説明する適当な作動手段又は「指令アーム」93により下げられ又は解除されることが可能であり、この指令アームは、中心部分“C”から張り出した状態で装置構造体によって固定されている。
図17〜図21を参照すると、装置構造体と一体である作動手段92がシャックルチェーン“C”から張り出した位置に配置され、この作動手段は、下方に差し向けられかつシャックルチェーン“C”から張出しかつこれに平行な水平軸線“r”(図17〜図21を参照されたい)回りに回転可能である指令アーム93を備え、したがって、指令アーム93は、図18、図19及び図20において“S”及び“D”で示されている2つの互いに逆の方向に回転することができる。
「カム」作動手段90,91…は、上方に差し向けられると共に指令アーム93の下に実質的に配置され、しかも、上から見るとこれと交差可能であり、したがって、2つの方向“S”又は“D”におけるアーム93の選択的な回転により、アーム93の下側部分は、これらの位置に応じて(“S”/“D”方向に回転するか垂直方向下方に延びるようになっているかに応じて)上から「カム」作動手段90,91…を遮ることができ又は遮ることができず、事実上、「カム」作動手段を選択的に下降させ又はシャックルチェーン“C”に対して初期位置に残したままにすることができる。
「カム」作動手段90,91…の各々は、シャックルチェーン“C”の運動方向と基本的に直交した回転軸線90A,91A…(図17〜図20参照)としても働きかつそれぞれのカム90,91…の運動を留め付け手段90B,91B(図20及び図21参照)に伝達することができるそれぞれのスピンドル又はロッドを備え、各留め付け手段90B,91Bは、側方にかつそれぞれのカップ容器の上方部分内に配置されると共にシャックルチェーン“C”の方へ向いた適当なそれぞれの留め付け手段(図示せず)と係合/係合解除することができる。
今説明したばかりの装置の相互形態、寸法及び配置は、作動手段92が作動されない場合、それぞれのアーム93が連続して位置するカム90,91…を個別的に下方に遮り、そしてこれらを下方に押して僅かな回転をカムに加えるようなものである。
カムの変位及びその結果としてのそれぞれのロッド90A,91A…の変位のために、それぞれの留め付け手段90B,91B…は、それぞれのカップ容器から離脱するよう作動され、その結果、なんら支持されていないこのカップ容器は、それぞれの軸線“a”回りに回転する状態で下方にひっくり返され、この軸線“a”は、シャックルチェーン“C”に対して横方向でありかつその縁部の側部を通り、かつ図17〜図20に示されているようにシャックルチェーン“C”と直交する。
当然のことながら、これとは逆に、作動手段92が逆に作動された場合、それぞれのアーム93は、方向“S”又は“D”のうちの一方に回転し、その結果、アーム93は、上述した機能に対して逆の機能を生じさせ、すなわち、その時点で作動手段92の影響下において通るカム90は、押されることはなく、したがって回転することもなく、それにより、事実上、それぞれの割出し命令にしたがって全てのものが不変のままであってかつそれぞれのカップ容器は、ひっくり返されない。
したがって、当業者には明らかなように、この容器が作動手段92に対応して通るときにカップ容器の各々の割送り情報に基づき、作動手段92は、それぞれの割送り情報に基づいて作動され又は作動されず、したがって、カップ容器の各々は、所定の選択された位置でのみひっくり返され、その結果、果物は、果物荷降ろし口内に正確に落下することになり、ここで果物は、進んで送られることになる。
総合して言えば、以下の関係のシーケンスが実現され、
果物重量測定、
その重量のカテゴリの分類、
このカテゴリによるそれぞれの把持手段11の割り当て又は割送り、
把持手段の位置の追跡及びさらにカップ容器への同じカテゴリの割り当て、ここで、把持手段により、果物が落下してカップ容器もまた、同じ仕方で割送りされ、
カップ容器が、重量が果物を分類した同一の特定のカテゴリに属する果物だけを全て受け入れるよう選択された特定の果物荷降ろし口の上方を通過する位置までのシャックルチェーン“C”上のカップ容器の運動の連続制御、
果物が最終行き先の荷降ろし口内に落下するようにする作動手段92の作動。
果物重量測定、
その重量のカテゴリの分類、
このカテゴリによるそれぞれの把持手段11の割り当て又は割送り、
把持手段の位置の追跡及びさらにカップ容器への同じカテゴリの割り当て、ここで、把持手段により、果物が落下してカップ容器もまた、同じ仕方で割送りされ、
カップ容器が、重量が果物を分類した同一の特定のカテゴリに属する果物だけを全て受け入れるよう選択された特定の果物荷降ろし口の上方を通過する位置までのシャックルチェーン“C”上のカップ容器の運動の連続制御、
果物が最終行き先の荷降ろし口内に落下するようにする作動手段92の作動。
当然のことながら、まもなく指摘されるべきこととして、複数の互いに異なる重量カテゴリの存在及びシャックルチェーン“C”に沿う互いに異なる位置に配置された対応関係をなして別個の荷降ろし口の存在下において、シャックルチェーン“C”上の互いに異なる位置に配置された対応関係をなす複数の類似のかつ別々の作動手段92もまた実現されて設置され、この場合、理解されるべきこととして、シャックルチェーン“C”が移動する装置構造体により安定しかつ固定された場所に言及しており、というのは、作動手段92もまた、対応関係をなす荷降ろし口に対して必然的に安定していなければならず、したがって、これら作動手段は、装置の構造体全体に対して固定されていなければならないからである。
ちょうど説明したばかりの改良変形例により、2つの重要な利点の実現が可能であり、最初に、シャックルチェーン“C”よりも高いところの位置に作動手段92が存在することにより、かなり深刻な不都合が回避され、すなわち、当該技術分野の場合と同様にシャックルチェーンの下に配置された作動手段上への異物、ほこり、葉などの漸次落下により、極めて短時間で作動手段が使い物にならなくなる。
さらに、シャックルチェーン“C”よりも高いところの位置にある作動手段92を選択することにより、それぞれのカム90,91、それぞれのロッド90A,91A…及びそれぞれの留め付け手段90B,91B…の全てが容器に対して高い位置にかつ同じシャックルチェーン“C”上の中心位置に配置されるというさらに別の利点が得られ、これは、装置を汚さずそれゆえその作動を静止させず、さらにシャックルチェーン“C”が2つのラインF1,F2相互間に配置された状態で装置のこの端部分の実質的に対称の位置及び構造の結果として、構造上の制約の観点とその使用の観点の両方から効率的であるという別の利点を達成する。
B)3本以上のラインに配置されたグリッパ
図14を参照すると、以下の検討事項が行われるべきで、というのは、2本の互いに平行なシャックルチェーンC1,C2が各々、それぞれのカップ容器を備えた今説明したばかりの解決策が所与の問題を解決し、あるいは、とにかく、これが装置の生産性を向上させるからである。
図14を参照すると、以下の検討事項が行われるべきで、というのは、2本の互いに平行なシャックルチェーンC1,C2が各々、それぞれのカップ容器を備えた今説明したばかりの解決策が所与の問題を解決し、あるいは、とにかく、これが装置の生産性を向上させるからである。
事実、2本のシャックルチェーンC1,C2を備えた解決策では、これらシャックルチェーンの各々の速度が結果として、カップ容器を備えた単一のシャックルチェーンの速度の半分であり、ただし他の条件、例えばキャパシティ、カップ容器のサイズなどが同一である。
それゆえ、まもなく明らかになることとして、カップ容器を備えたシャックルチェーンが3本以上、例えば3本又は4本などである場合、全体的に一定のキャパシティである場合、多数の互いに平行なシャックルチェーンC1,C2,C3…の速度は、その結果、カップ容器を備えたシャックルチェーンが1本だけの場合の速度と比較してそれぞれ1/3,1/4などに減少する。
これとは逆に、予想される結果として、シャックルチェーンC1,C2,C3…の各々の速度が一定に保たれる場合、シャックルチェーンBの速度を下流側のカップ容器を備えたシャックルチェーンが1本だけの場合の同じシャックルチェーン“B”の速度と比較して同一の割合で増大させることができる。
しかしながら、装置全体の生産性がシャックルチェーン“B”のこの速度にも直接依存するので、当然のことながら、他の全ての条件が同一であるとして、この場合、それにより、シャックルチェーン“B”のグリッパが分配されるライン又は軸線Y1,Y2,Y3…の増加及び各々がそれぞれのカップ容器15,16,17…を備えた下流側のシャックルチェーンC1,C2,C3…のこれに対応した増加により、キャパシティを直接的な仕方で増加させることができ、ただし常に他の条件、それゆえに装置の全体的生産性が同一であることを条件とする。
図14は、この目的を例示しており、これは、シャックルチェーン“B”を走行するグリッパが切り換えステーション“M”に達したとき、各々がそれぞれの計量ステーションS1,S2,S3を備えた3つの互いに異なりかつ互いに平行な整列軸線Y1,Y2,Y3上に分配される場合を示している。
今説明したばかりのモードにほぼ完全に同じようなモードでは、整列軸線Y1,Y2,Y3に対応した3本のシャックルチェーンC1,C2,C3が実現され、その結果、事実上、概念的にシャックルチェーンC1,C2を2つだけ備えているが、構造的に異なっており、しかもとりわけ一層効果的に働く装置と概念的にほぼ同じ装置を実現することができる。
この全体的な解決手段を本発明の本質的な内容及びその教示を明らかにすると共に明瞭に例示する目的で説明し、したがって、図14を参照して行われたちょうど行ったばかりの説明は、当業者が本発明にしたがって装置を複数の互いに異なる実施形態でしかも可変かつ多数の整列軸線Y1,Y2,Y3…及びそれぞれの多数の互いに平行なシャックルチェーンC1,C2,C3…で実現するのに十分であることが想定される。
かかる将来を見越した装置の実現は、互いに異なる形態及び構成上の属性を得ることができ、これらの全ては、それ自体知られていていずれにしても当業者によって実行可能であり、しかしながら、これら将来を見越した互いに異なる装置は、上述の構成上の解決策の構成上の観点と作用上の観点の両方から見て技術的に等価であるに過ぎず、したがって、これらについてはそれ以上説明しない。
Claims (14)
- 一連の農産物(1,2,3,4…)の各々を取り扱うと共に計量する方法であって、
前記農産物を複数のポケットを有する個別分離装置(A)上に別々に荷積し、前記ポケットは、好ましくは、直線状に配置され(X)かつ前記ポケットの整列軸線(X)に実質的に平行な方向に沿って直線状に並進運動する互いに隣接したロール(R1,R2,R3…)によって形成され、
前記農産物を抜き取りステーション(P1)で前記個別分離装置(A)によって把持し、そして下側が開いたグリッパ(11)を備える第1の移送手段(B)によって解放ステーション(L1)内に移送し、
前記解放ステーション(L1)内において前記農産物を第2の移送手段(C)上に載せ、
前記個別分離装置上への前記農産物の荷積み、前記第1の移送手段(B)上への移送及び前記第2の移送手段上への載置という取り扱いは、連続的であり、
前記第1の移送手段(B)上への前記運搬中、前記農産物を個々に計量し、
前記グリッパ(11)は、前記個別分離装置(A)上に載せられた前記農産物を次々に抜き取る、方法において、
前記グリッパ(11)及びそれぞれ対応関係にある前記農産物を当初、同一の初期軸線(K)に沿って動かし、前記抜き取りステーション(P1)と前記解放ステーション(L1)との間の経路部分で前記グリッパ(11)及びそれぞれ対応の前記農産物に前記農産物を2本又は3本以上の別々のかつ互いに平行な整列軸線(Y1,Y2,Y3)に沿って整列させることができる並進作用を与え、前記軸線(Y1,Y2,Y3)のうちの少なくとも1本は、前記初期軸線(K)とは異なっている、方法。 - 前記農産物を前記個別分離装置(A)から把持して取り出した後、前記グリッパ(11)を前記2本又は3本以上の整列軸線(Y1,Y2,Y3)に沿って順次かつ順序付けられた仕方で分配して前記整列軸線(Y1,Y2,Y3)のうちのたった1本が前記グリッパ(11)に関連付けられるようにする、請求項1記載の方法。
- 前記第1の移送手段は、たった1つの計量シャックルチェーン(B)を含み、前記グリッパ(11)を前記初期軸線(K)に対して整列解除し、互いに平行であるが前記初期軸線(K)に関して実質的に対称である2本の軸線(Y1A−Y2A)上で再び整列させる、請求項1又は2記載の方法。
- 前記グリッパ(11)は、それぞれ対応の前記整列軸線(Y1,Y2,Y3…)に沿って同一の速度で動き、前記整列軸線のうちの1本は、基本的に、前記初期軸線(K)とオーバーラップする、請求項1又は2記載の方法。
- 前記農産物の前記計量は、該農産物を支持するそれぞれ対応の前記グリッパ(11)が前記2本又は3本以上の別々のかつ互いに平行な整列軸線(Y1,Y2,Y3…)に向かってかつ該整列軸線上に並進された後に実施される、請求項1〜4のうちいずれか一に記載の方法。
- 前記第2の移送手段(C)は、複数の荷降ろしシャックルチェーン(C1,C2,C3…)を有し、該荷降ろしシャックルチェーンは、同数の前記整列軸線と整列し、前記荷降ろしシャックルチェーンの各々は、前記整列軸線(Y1,Y2,Y3…)の各々とそれぞれ整列した複数のライン(F1,F2)の状態に配置されたそれぞれの複数のカップ容器(15,16,17…)を有し、
前記グリッパが前記解放ステーション(L1)に達すると、特定の整列直線(Y1,Y2,Y3…)に属する各グリッパは、選択的に制御可能な仕方で、専ら特定の荷降ろしシャックルチェーン(C1,C2,C3…)に属するカップ容器(15,16,17…)上にそれぞれの農産物を解放し、同一の軸線(Y1,Y2,Y3)に沿って整列した全てのグリッパは、同一のそれぞれの荷降ろしシャックルチェーン(C1,C2,C3…)に属するそれぞれの前記カップ容器上に前記それぞれの農産物を解放する、請求項1〜5のうちいずれか一に記載の方法。 - 指令及び制御手段が設けられ、該指令及び制御手段は、
各農産物の重量を複数の規定の重量間隔に関して比較し、
前記それぞれの運搬された農産物に関して測定された重量を含む重量間隔にしたがって前記グリッパ(11)の各々を割送り、
前記割送りを前記それぞれの計量シャックルチェーン(B)及び前記連続しかつ対応の荷降ろしシャックルチェーン(B)の対応の前記グリッパの経路に沿って維持し、
前記カップ容器の各々を所定の重量間隔に対応した所定の長手方向位置(80)内でひっくり返し、前記所定の位置(80)において、重量がそれぞれのかつ所定の重量間隔に含まれる農産物だけが荷降ろしされる、請求項6記載の方法。 - 複数のポケットを備えた個別分離装置(A)を有する装置であって、前記ポケットは、直線状に配置され(X)かつ前記ポケットの整列軸線(X)に実質的に平行な方向に沿って直線状に並進運動する互いに隣接したロール(R1,R2,R3…)によって形成され、
前記農産物は、抜き取りステーション(P1)において前記個別分離装置(A)によって把持され、そして下側に開いたグリッパ(11)を備える第1の移送手段(B)によって解放ステーション(L1)上に移送され、
前記解放ステーション(L1)内において前記農産物を第2の移送手段(C)上に載せ、
前記個別分離装置上への前記農産物の荷積み、前記第1の移送手段(B)上への移送及び前記第2の移送手段上への載置という取り扱いは、連続的であり、
前記第1の移送手段(B)上への前記運搬中、前記農産物を個々に計量し、
前記グリッパ(11)は、前記個別分離装置(A)上に載せられた前記農産物を次々に抜き取り、
請求項1〜7の任意の組み合わせにしたがって作業を行うことができる、装置において、
前記第1の移送手段(B)は、2つの外側の側部リム(B1,B2)を備え、複数の支持体(30−A,30−B,31−A,31−B…)及びそれぞれの連係手段、好ましくは対をなすロッド(30−C,31−C…)が前記外側の側部リム上に配置され、前記ロッドは、前記第1の移送手段(B)に直交して延長され、
前記グリッパ(11)は、それぞれの前記ロッド対(30−C,31−C…)に係合可能なそれぞれの上側そり(30−D,31−D,32−D…)を有し、
前記そりを前記側部リム(B1,B2)に向かって、好ましくは、前記側部リムのいずれか一方に交互に向かって動かすことができるずらし手段が設けられている、装置。 - 前記第1の移送手段(B)には、
前記抜き取りステーション(P1)と前記解放ステーション(L1)との間に配置された切り換えステーション(M)が関連付けられ、該切り換えステーションは、互いに向かい合った2つの堅固な別々の側部(51,52)及び該側部相互間に形成された通路(50)を有し、前記2つの側部(51,52)は、それぞれの端部寄りに、前記第1の移送手段(B)のそれぞれの前記リム(B1,B2)の方へ差し向けられた傾斜部(53,54)を備え、
前記それぞれの連係手段(30−C,31−C…)に取り付けられると共に前記そりが前記2つの側部(51,52)の前記傾斜部分(53,54)に沿って通ったときにそれぞれの前記上側そり(30−D,31−D,32−D…)をそれぞれの前記リム(B1,B2)に向かって押圧するよう配置された複数の弾性要素(62,63,64…)が関連付けられ、
前記柔軟性要素(62,63,64…)の各々は、前記そりのそれぞれを前記第1の移送手段(B)の特定の単一のリム(B1,B2)に向かってのみかつ永続的に押圧するよう配置されている、請求項8記載の装置。 - 前記カップ容器(15,15A,15B…)は、同一の荷降ろしシャックルチェーン(C1,C2)上に実質的に連続した仕方で配置され、それぞれの連続して位置する各容器(15,15A)の向かい合った縁部(15−1,15A−U…)は、最小距離(Dmin)だけ互いに間隔を置いて配置されている、請求項9記載の装置。
- 互いに異なる荷降ろしシャックルチェーン(C1,C2,C3…)上に配置された前記カップ容器、又は別々にかつ互いに平行に配置されると共に同一の前記荷降ろしシャックルチェーン(C)によって動かされる前記カップ容器は、長手方向に又は運動方向に互いにずらされ、特定の荷降ろしシャックルチェーン(C1)の前記カップ容器(30,40)の横方向で互いに平行な中心軸線(30X,40X)は、異なる荷降ろしシャックルチェーン(C2)の前記カップ容器の横方向のかつ互いに平行な中心軸線(60X,70X)には決して整列しない、請求項8〜10のうちいずれか一に記載の装置。
- 前記カップ容器(15,15A,15B…,16…)は、それぞれの前記荷降ろし縁部(15−U…,15A−U…)上に、好ましくは、それぞれの前記荷降ろし縁部(15−U…,15A−U…)上に配置されたヒンジを中心として回転するそれぞれの取り外し可能な駆動スライダ(15−S,15A−S…)を備えている、請求項8〜11のうちいずれか一に記載の装置。
- 前記第2の移送手段(C)は、
前記移送手段の運動に関して互いにずらされる前記カップ容器(15,16)の2本の互いに平行なライン(F1,F2)を含み、
前記2本の互いに平行なライン(F1,F2)相互間に配置された中央部分を含み、前記中央部分は、上方に差し向けられると共に運動伝達軸線(90A,91A…)をそれぞれ備えた複数のカム要素(90,91…)を含み、前記カム要素は、それぞれの前記軸線(90A,91A…)回りに回転可能であると共にそれぞれの前記カップ容器上に配置されたそれぞれのキャッチからそれぞれの留め付け手段(90B,91B…)に選択的に係合したり/係合解除したりすることができ、前記留め付け手段(90B,91B…)の操作により、好ましくは、前記第2の移送手段(C)に対して横のそれぞれの前記軸線(a)回りの回転及びそれぞれの前記カップ容器の前記縁部の側部上への進行によって前記キャッチの係合解除及びその結果としてのそれぞれの前記カップ容器のひっくり返りを可能にする、請求項8〜12のうちいずれか一に記載の装置。 - 前記装置は、前記第2の移送手段(C)の前記中央部分の上方に配置された1つ又は2つ以上の作動手段(92)を有し、前記作動手段の各々は、下方に差し向けられると共に平行である対応の軸線(r)に対して回転可能であると共に前記2本の互いに平行なライン(F1,F2)相互間に配置された前記中央部分の上に突き出るそれぞれの指令アーム(93)を備え、前記指令アームの下側部分は、前記カム(90,91)のそれぞれを選択的に遮る/回避すると共にその結果として下方に動き/動かずにいることができ、その結果、前記軸線(90A,91A)をそれぞれ回転させ/回転させないようにする、請求項13記載の装置。
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