CN219839142U - 机场物流包裹投放系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种机场物流包裹投放系统，包括收集输送线、分拣装置、投放滑槽、投放机构和驱动装置；所述收集输送线设有传感器，所述收集输送线具有预设限高；所述分拣装置具有导出口，导出口与所述投放口连通，所述投放滑槽自投放口向所述投放结构至出口端并延伸到收集输送线上，所述出口端高于所述预设限高；所述投放机构连接所述投放滑槽的出口端；所述驱动装置与所述投放机构连接，所述驱动装置根据所述位置信息控制所述投放机构在导入位和脱离位间切换。采用本实用新型的机场物流包裹投放系统，能够解决现有技术中多口投放包裹占用空间多、集中收集占地面积大、多输送线收集响应慢、时间滞后并容易发生干涉、碰撞的技术问题。

Description

机场物流包裹投放系统

技术领域

本实用新型涉及物流设备和机场行李输送领域，具体涉及一种机场物流包裹投放系统。

背景技术

物流包裹也称物流件、物流包，是指物流领域中各类快件、包裹、行李、货物等服务对象。在物流业、机场、货运等物流领域内，其物流的重要处理设施—物流包裹的自动化处理设施是机场航站楼、货运设施规划设计中的重要组成部分，直接影响着快递、物流企业及机场的整体运营情况，其中物流包裹的末端处理方式是决定分拣方案的重要设备，决定着物流包裹分拣设施的空间布局、决定着分拣作业的组织和生产效率，直接影响着物流业分拣处理的作业场地、作业面积规模、包裹处理效率，影响着物流业的周转及物流包裹保障时间指标。

物流包裹、物流件处理系统的末端装运装置与上游所采用的分拣系统息息相关。装运收集输送线是货物、快件等物流包裹的离港、出港等系统常用的末端装运装置。现有技术中的装运输送线采用多投放口向收集输送线投放行李时，多个投放线不能布置为水平投影在同一线上，造成分拣区域布局大、加大了分拣末端设施的占用空间；投放滑槽或装运输送线在向收集输送线投放行李时，依靠滑槽两侧重量的少许差异，滑槽常态倾斜一侧，遇到下输送线有行李时，通过行李撞开滑槽，行李得以通过，容易导致响应慢、两条输送线的行李容易发生干涉、碰撞的问题，并对行李有刮蹭，产生一定的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机场物流包裹投放系统，解决现有技术中多口投放包裹占用空间多、集中收集占地面积大，多输送线收集响应慢、时间滞后并容易发生干涉、碰撞的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种机场物流包裹投放系统，包括收集输送线、分拣装置、投放滑槽、投放机构和驱动装置；所述收集输送线设有传感器，用于探测物流包裹是否在所述收集输送线的预设范围内，所述收集输送线具有预设限高；所述分拣装置具有导出口，所述投放滑槽具有投放口和出口端，所述导出口与所述投放口连通，所述投放滑槽自所述投放口向所述收集输送线的方向延伸至所述出口端，所述出口端高于所述预设限高；所述投放机构具有衔接端和导出端，所述驱动装置与所述投放机构连接，所述驱动装置根据所述传感器的探测结果控制所述投放机构在导入位和脱离位间切换；其中，当所述投放机构位于所述导入位时，所述衔接端与所述投放滑槽的出口端过渡衔接，所述导出端抵接于所述收集输送线上；当所述投放机构位于所述脱离位时，所述导出端高于所述预设限高。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的机场物流包裹投放系统，能够实现来自分拣装置的物流包裹无碰撞、有规律、均布地投放到运行当中的收集输送线上，收集效率高、投放机构的导入和脱离无缝切换；通过感应收集输送线包裹输送情况，实现分拣装置和收集输送线内包裹的堆积排队功能，保证收集输送线自身的包裹输送不受干涉，提高容纳率，实现包裹自动快速投放、收集。

优选的，所述驱动装置包括动力设备、机械臂和立柱，所述机械臂与所述投放机构固定连接，所述立柱中包含联动机构，所述联动机构与所述机械臂连接，所述动力设备驱动所述联动机构带动所述机械臂摆动，从而带动所述投放机构在所述导入位和脱离位间摆动切换。

优选的，所述驱动装置还包括动力脱离装置，所述动力脱离装置与所述联动机构连接，所述动力脱离装置驱动所述联动机构脱离所述机械臂或与所述机械臂重新连接。

优选的，所述分拣装置与多条投放滑槽的投放口连通；所述多条投放滑槽的水平投影呈一定夹角。从而实现不同路径物流包裹的导出，多方向投放滑槽无缝切换，充分发挥输送线的收集功能，在有限的包裹分拣处理场地条件下，实现物流包裹的快速处理。

优选的，所述分拣装置与多条投放滑槽的投放口连通；所述多条投放滑槽的水平投影共线。

优选的，当所述投放机构位于所述导入位时，所述投放机构的斜率不大于所述投放滑槽的斜率。防止物流包裹直接掉落在收集输送线上，对包裹和输送线造成损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中机场物流包裹投放系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中投放机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中投放机构处局部放大示意图；

图中：收集输送线1，分拣装置2，投放滑槽3，投放机构4，驱动装置5，机械臂51，立柱52，联动机构521，动力脱离装置53。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实施例公开一种机场物流包裹投放系统，包括收集输送线1、分拣装置2、投放滑槽3、投放机构4和驱动装置5；收集输送线1设有传感器，用于探测物流包裹是否在所述收集输送线的预设范围内，收集输送线1具有预设限高；分拣装置2具有导出口，投放滑槽3具有投放口和出口端，所述导出口与所述投放口连通，投放滑槽3自所述投放口向收集输送线1的方向延伸至所述出口端，所述出口端高于所述预设限高；投放机构4具有衔接端和导出端，驱动装置5与投放机构4连接，驱动装置5根据所述传感器的探测结果控制投放机构4在导入位和脱离位间切换；其中，当投放机构4位于所述导入位时，所述衔接端与所述投放滑槽的出口端过渡衔接，所述导出端抵接于收集输送线1上；当投放机构4位于所述脱离位时，所述导出端高于所述预设限高。

分拣装置2采用现有技术中常用的设备组合而成，包括水平分流装置、倾翻式托盘分拣机、推式分拣设备、交叉带、独立运载单元、ICS、DCV等各类运载小车等。

通过确定投放机构变动到导入位对收集输送线多大范围内的包裹输送有干涉影响，来确定收集输送线的预设范围。

收集输送线1的预设限高是收集输送线1上方预设高度，根据输送的物流包裹体积和高度设定。投放滑槽3的出口端高于预设限高，防止阻挡收集输送线1上的物流包裹正常运送。

具体地，驱动装置包括动力设备、机械臂51和立柱52，所述机械臂51与所述投放机构4固定连接，立柱52中包含联动机构521，联动机构521与机械臂51连接，所述动力设备驱动联动机构521带动机械臂51摆动，从而带动投放机构4在所述导入位和脱离位间摆动切换。

在一些优选的实施例中，联动机构521为螺杆，螺杆与机械臂51齿接，动力设备驱动螺杆绕纵向轴线旋转，从而带动机械臂51摆动。联动机构521还可以为连杆或油缸等其他形式的联动机械结构。

优选的，所述驱动装置还包括动力脱离装置53，动力脱离装置53与联动机构521连接，动力脱离装置53驱动联动机构521脱离机械臂51或与机械臂51重新连接。

当联动机构521与机械臂51脱离时，可通过投放机构4上包裹的重心移动，带动投放机构4绕固定轴在导入位和脱离位间摆动切换。例如，当驱动装置因断电失效时，动力脱离装置53使联动机构521上下移动，脱离机械臂51，此时投放机构4不受机械臂51约束。包裹不过立柱52支点中心时，投放机构4的导出端不与收集输送线接触，呈悬空状态；包裹过立柱中心线断面时，投放机构4的导出端随包裹位置移动缓慢下沉，直至与收集输送线1接触，且其衔接端与投放滑槽3的出口端衔接，包裹滑移至收集输送线1上。

在一些优选的实施例中，分拣装置2与多条投放滑槽3的投放口连通；多条投放滑槽3的水平投影呈一定夹角，从而实现不同路径物流包裹的导出，多方向投放滑槽无缝切换，充分发挥输送线的收集功能，在有限的处理场地条件下，实现物流包裹的快速处理。

在另一些优选的实施例中，分拣装置2与多条投放滑槽3的投放口连通；多条投放滑槽3的水平投影共线，满足冗余、高峰时间行李分拣的处理。

具体地，当投放机构4位于所述导入位时，投放机构4的斜率不大于所述投放滑槽3的斜率，投放机构4的长度根据收集输送线的预设限高而定，防止物流包裹直接掉落在收集输送线上，对包裹和输送线造成损伤。

本实用新型的工作原理和工作流程：分拣装置2自导出口向投放滑槽3投放物流包裹，投放滑槽3通过投放机构投放包裹至收集输送线上，传感器预先感应收集输送线1上的物流包裹位置，如果收集输送线1上有物流包裹将到达投放滑槽3出口端下方，驱动装置5控制投放机构4保持在脱离位，以便收集输送线1上的包裹顺利通过；当收集输送线1包裹通过后，投放滑槽3自投放口向投放机构投放物流包裹，驱动装置5控制投放机构4摆动至导入位，使之与收集输送线1成一定角度接合，且投放机构的衔接端此时与投放滑槽的出口端过渡衔接，而后完成包裹自投放滑槽3向收集输送线1的输送。

采用本实用新型的机场物流包裹投放系统，能够实现来自分拣装置的物流包裹无碰撞、规律均布地投放到运行当中的收集输送线上，投放滑槽的导入和脱离无缝切换；通过感应收集输送线包裹输送情况，实现收集输送线内行李的堆积排队功能，保证收集输送线自身的包裹输送不受干涉，实现包裹自动快速投放。

上面对本实用新型的各种实施方式的描述以描述的目的提供给本领域技术人员。其不旨在是穷举的、或者不旨在将本实用新型限制于单个公开的实施方式。如上所述，本实用新型的各种替代和变化对于上述技术所属领域技术人员而言将是显而易见的。因此，虽然已经具体讨论了一些另选的实施方式，但是其它实施方式将是显而易见的，或者本领域技术人员相对容易得出。本实用新型旨在包括在此已经讨论过的本实用新型的所有替代、修改和变化，以及落在上述申请的精神和范围内的其它实施方式。

虽然通过实施方式描绘了本实用新型，本领域普通技术人员知道，本实用新型有许多变形和变化而不脱离本实用新型的精神，希望所附的权利要求包括这些变形和变化而不脱离本实用新型的精神。

Claims (6)

1.机场物流包裹投放系统，其特征在于，包括收集输送线、分拣装置、投放滑槽、投放机构和驱动装置；所述收集输送线设有传感器，用于探测物流包裹是否在所述收集输送线的预设范围内，所述收集输送线具有预设限高；所述分拣装置具有导出口，所述投放滑槽具有投放口和出口端，所述导出口与所述投放口连通，所述投放滑槽自所述投放口向所述收集输送线的方向延伸至所述出口端，所述出口端高于所述预设限高；所述投放机构具有衔接端和导出端，所述驱动装置与所述投放机构连接，所述驱动装置根据所述传感器的探测结果控制所述投放机构在导入位和脱离位间切换；其中，当所述投放机构位于所述导入位时，所述衔接端与所述投放滑槽的出口端过渡衔接，所述导出端抵接于所述收集输送线上；当所述投放机构于所述脱离位时，所述导出端高于所述预设限高。

2.根据权利要求1所述的机场物流包裹投放系统，其特征在于，所述驱动装置包括动力设备、机械臂和立柱，所述机械臂与所述投放机构固定连接，所述立柱中包含联动机构，所述联动机构与所述机械臂连接，所述动力设备驱动所述联动机构带动所述机械臂摆动，从而带动所述投放机构在所述导入位和脱离位间摆动切换。

3.根据权利要求2所述的机场物流包裹投放系统，其特征在于，所述驱动装置还包括动力脱离装置，所述动力脱离装置与所述联动机构连接，所述动力脱离装置驱动所述联动机构脱离所述机械臂或与所述机械臂重新连接。

4.根据权利要求1所述的机场物流包裹投放系统，其特征在于，所述分拣装置与多条投放滑槽的投放口连通；所述多条投放滑槽的水平投影呈一定夹角。

5.根据权利要求1所述的机场物流包裹投放系统，其特征在于，所述分拣装置与多条投放滑槽的投放口连通；所述多条投放滑槽的水平投影共线。

6.根据权利要求1所述的机场物流包裹投放系统，其特征在于，当所述投放机构位于所述导入位时，所述投放机构的斜率不大于所述投放滑槽的斜率。