JPS6287293A - 果実等選別用コンベアの排出切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、りんご等の果実やそ菜類の選別用コンベア
における排出切替装置に関する。

〔従来の技術〕

チェンに固定アームを介して支持枠を」二下動自在に設
け、カップと支持枠との相対上下・Ｆ）＋によってカッ
プを突き上げ左側乃至右側の支点まわりにカップを傾動
させて、移送する果実等を所定位置に排出するものがあ
り、かつ、この左側乃至右側の支点切替を自在となした
切替体を備えるものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが、上記切替体は選別用コンベアの左右側に任意
に設定する排出部に至ってその都度１．／Ｊ替える形態
であるから、各排出部毎に切替ガイド部材が必要であり
、然も排出指令信号の出力位置も複数あって構成を複雑
化する。

〔問題を解決するための手段〕

この発明は、上記欠点を解／ｌ′ｉＬ構成の簡ｊｌｉ化
をはかろうとするもので１次の技術的手段を１構した。

即ち、チェン１０の移送方向前後に複数組接続する支持
枠１４と、これら支持枠１４上部にあって果実等の被選
別物を載せるカップ９との間に、該カップ９の横方傾動
支点１７又は１８を左右択一的に切替すへく支持枠１４
に対し左右摺動切替自在な切替体２３を設ける果実等の
選別用コンベアにおいて、これら各切替体２３を、搬送
上手側において一旦所定の一側方に摺動位置決めする固
定ガイ１一部材２７を設け、このガイド部材２７よりも
搬送下手側には支点切替信号を受けて該切替体２３を他
側方に移す移動ガイド部材２８を設けてなる果実等選別
用コンベアの排出切替装置の構成とする。

〔発明の作用及び効果〕

カップ９傾動支点を左右いずれかに決定する摺動体２３
は、固定ガイド部材２７によって一旦全て一側方（例え
ば左側支点側）に寄せられ、続いて、所定一部の摺動体
が支点切替信号に基づいて作動する移動ガイド部材２８
の作用を受けるものであり、この移動ガイド部材２８は
、切替信号の度毎に一側方に揃った摺動体２３のうち他
側方へ移すべきもののみを移動させ（右側支点側）、移
送後方の排出口に至った果実等は所定の方向に排出され
るものである。

このように、ガイド部材２７及び２８は、排出口の多少
に拘わりなく固定のものとｉ；ＩＪ替指令信号を受ける
移動のものとを揃えれば足り、構成の簡単化がはかられ
る。

〔実施例〕

この発明の一実施例を図面に基づき説明する。

第１図は例えばりんごの速実施設を示し、１は目視判定
により売品、優品、良品等に選別する等級選別部、２は
秤量部、３，４．５は重量選別部である。

等級選別部１の５条のコンベア６．６，７，７゜８の移
送下手側には秤量部２を構成し、各条において列状に移
送される果実の重量を順次計測し。

そのデータを集中制御室のコンピュータ（図示せず）に
入力する。

重量選別部３，４．５には夫々果実を１個宛載せて移送
するカップを設ける。

最外側の上記コンベア６．６から引継移送する重量選別
部３、及びその内側のコンベア７．７から引継移送する
重量選別部４のカップ（図示せず）は単一支点で特定方
向のみ傾動する構成であり、コンベア８から引継ぎ移送
する重量選別部５のカップ９，９・・・は左右に択一的
に傾動しうる構成である。

即ち、チェン１０に取付金具１１を介して固定アーム１
２を設け、この固定アーム１２に平行リンク機構１３を
介して上下動可能に支持枠１４を設けると共に、該支持
枠１４の上方２ケ所に形成する凹部１５，１６内に嵌脱
しうる支点ピン１７゜１８を有したカップ９，９・・・
を載置している。支持枠１４下部には案内レール１９に
摺接し方ツブ９や支持枠１４部を支持する摺接ピン２０
を有する。又、」二記固定アーム１２の上方には水平突
起２１を設け、支持枠１４の固定アーム１２に対する下
動により水平突起２１がカップ９下面の凹部２２に１妾
当してこれを突き上げ、カップ９はいずれか一方の支点
ピン１７又は１８まわりに傾動する構成である。

支点ピン１７．１８のうちいずれが傾動支点になるかは
支持枠１４に左右摺動自在にＩＪ（合する摺動体２３に
よる。摺動体２３の左右には鉤形凹部２４．２５を有し
、上記四部１５．１６に嵌合する支点ピン１７．１８を
受けて、−側方に寄せるときは凹部１５と鉤形凹部２４
の開放部とが一致し四部１６側に嵌合する支点ピン１８
を支点として傾動する（第５図イ）。逆に、凹部１６と
鉤形凹部２５の開放部とが一致するよう他側方に寄せる
と支点ピン１７が支点となって傾動する（第５図口）構
成である。

上記カップ９，９・・・を備える重量選別部５のｌ／Ｑ
送始送部端部いて、機枠２６に軸支して回転自在のロー
ラ２７ａにて構成される固定ガイド部材２７とし、上記
摺動体２３側部に接当して各支持枠部に保持されるこれ
ら摺動体２；３を一旦一側方に寄せる構成であり、この
固定ガイド部材２７よりやや搬送下手側に位置して摺動
体２３を他側方に寄せることのできる移動ガイド部材２
８を設ける。

この移動ガイ１一部材２８はロータリソレノイド２９の
回転軸３ｏに偏芯支持したローラ２８ａを摺動体２３の
他側部に接当可能に設けてなり、常時はバネ（図示せず
）で退避位置（第４図中実線）に付勢される該ローラ２
８ａは支点切替信号を受けてソレノイド２９が励磁され
軸３０が一定角度回転してローラ２８ａを摺動体２３に
接当すべく偏位（第４図中仮想線）して待機する。

又、予めカップ９，９による搬送ライン両側に受箱３１
，３１・・・を複数設けて排出口を設定し、各排出口に
対応すべく　［ｊｉｊ記案内レール１９には下動レール
１９ａを設ける。該可動レール１９ａは常時はバネ（図
示せず）で固定レール面に沿う位置に弾発され、排出指
令信号を受けて下動する構成である６ 上記支点切替信号、排出指令信号のいずれも前記＃全部
２からの各果実毎の重量測定データを入力する前記コン
ピュータの演算制御結果によるものである。

即ち、コンピュータにはいずれの排出口にはどの階級（
重ｆｆ１）の果実を回収すべきかを記憶させておき、実
際に搬送される果実の重量をａｔ！ｌ定して左右の傾動
方向を決め、かつ、排出「ｌを選択制御するものである
。

３２は搬送ラインの終端側に設ける補助ガイ１〜部材で
、前記固定ガイド部材２７と同様の構成である。

尚、３３は製函機、３４．３４は空箱搬送コンベア、３
５は箱詰台、３６．３６は空箱搬送コンベア３４．３４
の下方に重合状に配設される製品引出コンベアである。

上側の作用について説明する。

供給コンベア上のコンテナに詰められて移送される被選
別果実は、等級選別部１にて目視で売品。

優品、良品に分けられ、売品はコンベア６．６に、優品
はコンベア７．７に良品は単−条コンベア８に各１列状
に載せられて移送される。

秤量部２に至ると１個宛重量３ＩＱ定されそのデータが
コンピュータに記憶される。

重、ｉａ別布部３、コンベア６．６から売品をカップに
引継ぎコンピュータからの排出指令信号を受けて適宜の
位置でカップが単一支点まわりに傾動じ、側部の受箱等
に回収される。重量選別部においても同様、優品が選別
回収される。

上記秀、優品選別部３，１１のカップが単一の固定支点
をもって特定方向のみに傾動支点が切替可能で、単一搬
送ラインから左右に振分は状に果実を排出できる。

カップ９，９・・の傾動支点を決定すべき摺動体２３は
、固定ガイ１〜部材２７に接触して一旦全てが一側方に
寄せられる。

この状態ではカップは全て一方の支点ピン１７を中心に
傾動するのみであるが各果実の測定データに基づきコン
ピュータが予め記憶している果実排出位置との関係によ
り他方の支点ピン１８中心に傾動すべきものに対しては
、支点切替信号が出力されてロータリーソリレイド２９
が励磁しローラ２８ａを偏心回転させて摺動体２３に接
触させ、これを他側方に寄せて傾動支点を支点ピン１８
側に切替えるものである。尚、支点ピン１７中心に傾４
’ＪＪすべきものに対しては支点切替信号は出力されず
、ロータリーソレノイド２９は消磁状態を維持し、摺動
体２３はローラ２８ａ部を非接触のまま通過する。

このように左右傾動支点の選択が行なわれつつ果実はカ
ップ９，９・・にのせられて移動し、その重量に見合う
階級の排出に至ると、次いでコンピュータから排出指令
ｇ号が出力され可動レール１９ａを下動する。すると、
果実、支持枠１４等の荷重が加わる摺動ピン２０は共に
下動し、カップ９下面は突き上げられ上記のように選択
された支点ピン１７又は１８まわりに傾動され果実は転
動しながら所定の受２ｒｉ３１内に回収される。

所定排出口において異なる階級の果実が達しても排出指
令信号は出力されずカップ９は傾動しなしＮ。

こうして各受箱３１には等級、等階級（重量）の果実が
揃い、以後箱詰して製品引出コンベア３６．３６に載せ
て選別システム外に搬出されるものである。

良品選別部５ではカップ９，９・が左右に（前動可能の
構成であり、その支止切替は制御信号を受けて果実搬送
上手側で一挙に行なえ、各階級別排出１コ近くに個々の
切Ｖ機構を不要ならしめる。

本実施例では全ての排出口を通過し終える往行程終端部
には補助ガイド部材３２があって全ての摺動体は一側方
に揃えられる。復行程に至り、振動等にてこれら摺動体
２３が左右方向にずれても往行程始端側で再度固定ガイ
ド部材２７が作用して確実に一側方に寄せられる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は全体平
面図、第２図は要部の背面図、第３図はその側面図、第
４図は作用説明図、第５図イ２口はカップの背断面図で
ある。 図中、９．９・・・はカップ、１０はチェン、１４は支
持枠、１７．１８は支点（ピン）、２３は切替体、２７
は固定ガイド部材、２８は移動ガイド部材を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. チェン１０の移送方向前後に複数組接続する支持枠１４
   と、これら支持枠１４上部にあって果実等の被選別物を
   載せるカップ９との間に、該カップ９の横方傾動支点１
   ７又は１８を左右択一的に切替すべく支持枠１４に対し
   左右摺動切替自在な切替体２３を設ける果実等の選別用
   コンベアにおいて、これら各切替体２３を、搬送上手側
   において一旦所定の一側方に摺動位置決めする固定ガイ
   ド部材２７を設け、このガイド部材２７よりも搬送下手
   側には支点切替信号を受けて該切替体２３を他側方に移
   す移動ガイド部材２８を設けてなる果実等選別用コンベ
   アの排出切替装置。